PROYECTO DE MECANISMO

ESTRUCTURA

Investigación teórica (Indice de tablas, figuras, usar adecuadamente referencias)

Dimensionamiento del mecanismo.

Diseño del mecanismo (Sintesis de mecánismos, respladarse de SAM)

Análisis del mecanismo (Posición, velocidades y aceleraciones): método analítico obtener modelos
matemáticos gráficas en matlab.

Análisis del mecanismo (Posición, velocidades y aceleraciones): método gráfico en 12 posiciones

vectorial para calcular velocidades y aceleraciones, tabular datos y en en excel trazar las curvas.

Comparar curvas de excel y matlab

Análisis de movimiento con MSC ADAMS , planos del mecanismo.

Generar una maqueta a escala que valide el funcionamiento del mecanismo en cualquier material
puede ser de reciclaje.

Conclusiones recomendaciones

Entrega del proyecto en CD.

En caso de tener una idea de proyecto del estudiante puede ser propuesta.

TEMAS PROPUESTOS

X FINGER (Para almenos 2 dedos)

https://www.youtube.com/watch?v=QDQVjFC13Io

Rehabilitador de rodilla

https://www.youtube.com/watch?v=6-a-tKlE6ps

MECANISMO DE CAMINATA PARA ROBOT (Se debe hacer maqueta de almenos dos patas
sincronizadas), usar uno de los mecanimos propues (Preferente el primero)

https://www.youtube.com/watch?v=BimUaxLnq0I
ROBOT ARAÑA

https://www.youtube.com/watch?v=E2srwXJsHgY

MECANISMOS CAMINANTES

https://www.youtube.com/watch?v=4ZwKps2iBr4

https://www.youtube.com/watch?v=uGPKCq9RM6A

https://www.youtube.com/watch?v=s76NNfQN9bI

https://www.youtube.com/watch?v=R5_1p5EPQWw

https://www.youtube.com/watch?v=ISfVS4mDTKs

https://www.youtube.com/watch?v=1dHd3yuWhXc

https://www.youtube.com/watch?v=uGPKCq9RM6A

MECANISMO TRANSPORTADOR

https://www.youtube.com/watch?v=8-o6EbPPmr0

ROBOT ARAÑA

https://www.youtube.com/watch?v=wcthsETXsVQ

https://www.youtube.com/watch?v=XnWlYM9TIwI

MECANISMOS QUE SIMULEN MARCHA DE ANIMALES

https://www.youtube.com/watch?v=XlV-LFozQSc