FÍSICA

VECTORES UNITARIOS

DESARROLLO DEL TEMA

VECTORES CARTESIANOS
I. SISTEMAS DE COORDENADAS A DERE-
CHAS
Un sistema de coordenadas a derechas se utiliza para
desarrollar la teoría que se sigue en el algebra vectorial.
Un sistema de coordenadas es a derechas cuando
colocando el pulgar dirigido en la dirección del eje z
II. COMPONENTES RECTANGULARES DE
UN VECTOR
Un vector puede tener uno, dos, o tres componentes
rectangulares, dependiendo de cómo se orienta el
vector relativo al sistema de ejes coordenados x, y,
y z.

positivo los demás dedos de la mano derecha se cierran

del eje x positivo al eje y positivo, Fig. 1. Por ejemplo:
Además, según esta regla, el eje z en la Fig. 2 se dirige – Si A se dirige a lo largo del eje de x, Fig. 2a,
hacia fuera, perpendicular a la página. entonces

A = Ax ,
– Si A se encuentra en el plano x-y, entonces las
z
dos componentes A x y A y , serán determinadas
usando la ley del paralelogramo, Fig. 2b, donde

A = Ax + Ay

x – Si A se dirige dentro de un octante en el marco

de x, y, y z, Fig. 2c, A es representado por la
suma de sus tres componentes rectangulares,
A = A x + A y + A z ……………..……………………… (1)

y
III. VECTORES UNITARIOS
Fig 1
Un ve ctor unitario es u n
vector libre cuyo módulo es la
unidad. Si A es un vector cuyo
mó dulo A ≠ 0 , en ton ces un
vect or un it ari o teniend o la
m is ma di recci ón del A es
representado por:

A
uA = ......................... (2)
A

UNI SEMESTRAL 2013 - III 1 FÍSICA TEMA 1

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Exigimos más!
Reescribiendo esta expresión tenemos Si A se encuentra en el plano x - y se expresara como
A = Aiu A ....................... (3) sigue
A = A x ˆi + A y ˆj

Si A se dirige dentro de un octante del marco x, y y

z, se expresara como sigue
A = A x ˆi + A y ˆj + A z kˆ ……………… (4)

También es posible representarlo así:

A = (A x , A y , A z )

IV. MAGNITUD DE UN VECTOR CARTE-

Do nde el v ect or A es un a mag ni tu d v ecto ri al SIANO
cualquiera, por ejemplo: un vector fuerza. Todo vector Siempre es posible obtener la magnitud de un vector
posee pues un módulo, representado por la cantidad cuan do es t a exp res ado en térmi n os de su s
escalar A y una dirección determinada por el vector componentes rectangulares.
adimensional uA , Fig. 3. Por ejemplo:

III. VECTORES UNITARIOS RECTANGU- Si: A = A x ˆi + A y ˆj = (A x , A y )

LARES
La manera de simplificar las operaciones en el algebra Su módulo será: A = A x 2 + A y 2
vectorial, se hace uso de los vectores uni tarios
rectangulares (versores rectangulares) ˆi, ˆj y kˆ , los
cuales serán usados para definir las direcciones positivas Si: A = A x ˆi + A y ˆj + A z kˆ = (A x , A y , A z )
de los ejes x, y y z.

Su módulo será: A = A x 2 + A y 2 + Az 2
z

A los ángulos que forman el vector con cada uno de

los ejes rectángulares se l es deno mina áng ulos
directores, y a los cosenos correspondientes cosenos
k directores para los cuales se cumple:
i y
j
Z

x Az

Fig 4
A

θ β y
Haciendo uso de la ecuación (3), las componentes del
A en la Fig. 2 se pueden expresar en función de los α
Ax Ay
Vectores Unitarios Rectangulares.
x

Por ejemplo: Ax Ay A
Cosα = Cosβ = Cosθ = z
Si A esta dirigido a lo largo del eje x positivo se A A A
expresara como sigue

A = A x ˆi Cos2 α + Cos2β + Cos2θ = 1

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VECTORES UNITARIOS
Luego el vector se puede expresar como:
A = A x i + +A y j + A zk = (A x ; A y ; Az )
A = A(Cosα i + Cosβ j + Cosθ k)
Exigimos más!
(a) El producto vectorial entre dos vectores es un
vector perpendicular a ambos vectores en la dirección
dada por la regla de la mano derecha (b). Si se cambia
el orden de los vectores en el producto vectorial, se
invierte el sentido del vector.
AxB

V. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

El producto escalar (punto) de dos vectores a y b
(no nulos) se define por:

b A
θ
θ

a
Sentido
B Positivo
θ de A a B
a.b =| a | b | Cosθ (Escalar)
(a)

Propiedades del producto escalar.

1. a . b = b .a

2. α ( a . b ) = ( α b ) . a

3. a . (b + c) = a .b + a .c

4. a. a = | a |2 = a2x × +a2y + a2z

A

5. Si: a ⊥ b: a .b = 0
θ

Expresión en componentes rectangulares:

B
1. i.i = j. j = k .k = 1; i . j = i .k = j .kˆ = 0 B x A = –A x B
(b)
2. a = a x i + a y j + a zk ⎫⎪
⎬ a .b = a xb x + ayb y + azbz
b = bx i + by j + b zk ⎪⎭
Propiedades del producto vectorial:
1. A × B = –B × A
VI. PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES 2. A × (B + C) = A × B + A × C
Para dos vectores A y B (no nulos) su producto 3. α A × B = α(A × B)

vectorial (aspa) es otro vector N = A × B con las 4. Si: A // B : A × B = 0

siguientes características:
Expresión en componentes rectangulares:

1. Módulo: | N | = | A × B | = | A || B | Senθ 1. i × i = j× j = k × k = 0
i ×j =k j× k = i k ×i = j
2. Direccción: Perpendicular al plano definido por j × i = –k k × j = –i i × kˆ = –j
A yB

2. A = Axi + Ay j + Azk B = Bxi + By j + Bzk

3. Sentido: Determinado por la regla de la mano
derecha. A ×B = i ( AyBz – AzBy ) + j(AzBx – AxBz) + k(AxBy – AyBx)

UNI SEMESTRAL 2013 - III 3 FÍSICA TEMA 1

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Exigimos más!
problemas resueltos

Problema 1
= 9 − 1 −1 ∴ | R |= (−5)2 + (1)2 = 26
Dado los vectores A y B tales que: 4 4

A + B = i + j y A − B = 2i − j Respuesta: A) 1 Respuesta: C) 26
Hallar A 2 − B2
Problema 2
A) 1 B) 2 Determine el módulo del vector Problema 3
C) 3 D) 4 resultante si: Determine el vactor resultante del
E) 5 sistema de fuerzas mostrado.
A = 8 i +5j
Resolución:
F1 = 5 i F3 = 6 i
Como: B = −4 i − 6 j

A + B = i + j ⎫⎪ C = −9 + 2 j
F2 = −4 i
⎬⊕
A − B = 2i − j⎪
⎭ A) 13 B) 21 A) 5 i B) 6 i
3 C) 7 i D) 8 i
2A = 3i ⇒ A = i y C) 26 D) 29
2 E) 9 i
1 30
B=− i+j E)
2 Resolución:
Sabemos:
Resolución:
piden: A2 – B2 R = F1 + F2 + F3
Se sabe
= (5 i ) + (−4 i) + (6i )
2 R = A +B + C
2 ⎛ 2 ⎞ = 7i
3 1
A2 − B 2 = ⎛⎜ ⎞⎟ − ⎜ ⎛⎜ − ⎞⎟ + (1 )
2 ⎟ = (8i + 5 j) + (−4 − 6 j) + (−9i + 2j)
⎝ 2 ⎠ ⎜⎜ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎟ Respuesta: C) 7 i
⎝ ⎠ R = (− 5i + 1j) = (−5;1)

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