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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES


Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

AUTOMATIZACION DE UN SEMAFORO
Martin Alejandro Pachón; c.c. 1098779677
Presentado a: Adriana Ramírez Mora

Bucaramanga, Colombia

OBJETIVOS
 Dar solución al automatismo.
 Determinar la solución más eficiente y confiable al automatismo
 Realizar el diagrama con lenguaje de contactos

I. INTRODUCCIÓN
Se tiene un semáforo con las tres luces: verde, amarillo y rojo. Para controlar el semáforo se dispone
de dos pulsadores de mando: Un pulsador de marcha y un pulsador de paro.

Con el pulsador de marcha debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:

1. Verde durante 5 segundos.


2. Amarillo durante dos segundos.
3. Rojo durante seis segundos.

El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro. En este momento debe apagarse todo. (Para
mayor ilustración puede ver la situación simulada en el interactivo que se encuentra ubicado en el espacio
donde encontró esta guía)

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Con el programa Zeliosoft se realiza todo el proceso de automatización de luces del semáforo utilizando
temporizadores para causar los retardos requeridos por el proceso. En primera medida se necesita un
pulsador de marcha y uno de paro que se conectan en serie. El pulsador de marcha se encuentra
normalmente abierto y el de paro normalmente cerrado, cuando se acciona el pulsador de marcha se
enciende el ciclo del semáforo como lo requiere el proceso, empezando el ciclo con la luz verde durante 5
segundos, seguido por la luz amarilla durante 2 segundos y por último la luz roja durante 6 segundos y
cuando se acciona el pulsador de paro se apaga todo el proceso.

A continuación se ve la captura del sistema de control para el automatismo.


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Figura 1: Circuito de control del semáforo

En el leguaje LADDER de la figura 1 se puede observar los dos pulsadores en serie (Z1 y Z2), el pulsador
Z2 es el de marcha y es el que hay que enclavar con el contacto asociado de la bobina M1 para poder
tener el proceso en funcionamiento. Se utilizaron 5 temporizadores y tres bobinas de salida, las cuales la
bobina Q1 representa la luz en verde, Q2 la luz en amarillo y Q3 la luz en rojo.

Son necesarios cinco temporizadores ya que en el proceso la luz verde sigue encendida durante 2
segundos junto con la amarilla y sucede cuando el temporizador T3 enclava.

II. SIMULACION
En esta parte se mostrara los resultados que se obtienen con el software zeliosoft como se muestra a
continuación:

En esta primera captura se tiene el circuito energizado y listo para activar el semáforo por medio del
pulsador de marcha.
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El funcionamiento del circuito se puede observar en el anexo a este documento que está en el programa
Zeliosoft donde se pueden ver los retardos de cada uno de los temporizadores y la lógica del automatismo.

III. CONCLUSIONES

Se verifico que el proceso de automatización de un semáforo funciona correctamente.

El diagrama de contactos se pudo realizar con la ayuda del software para una mejor comprensión del
automatismo.

Los temporizadores son muy útiles para los procesos de control en la industria ya que se pueden utilizar
de distintas maneras como en este caso ayudaron a realizar los retardos requeridos para el funcionamiento
de un semáforo común.

IV. REFERENCIAS

[1] Guía de aprendizaje SENA.

[2] Material Unidad 3 plataforma Blackboard SENA.

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