Dinámica de Suelos y Rocas

Conceptos básicos de mecánica de

suelos

Edgard Robert Barbosa Cruz, PhD

1
 Propiedades físicas de los suelos
Distribución de tamaños
de partículas de un
suelo limoso licuado

 En los suelos granulares las propiedades mecánicas (parámetros

mecánicos) están gobernadas por propiedades físicas de los contactos entre
granos, particularmente la densidad relativa y la fricción.
 En suelos de grano fino las propiedades mecánicas (parámetros
mecánicos) dependen la interacción química y eléctrica entre las partículas
arcillosas. Las propiedades de plasticidad dependen de esta interacción.

Towhata, 2008 2
 Peso y densidad del suelo
Peso unitario total, 

Contenido de humedad, w

Densidad relativa de suelos granulares

Definición de la relación de vacíos, e

En arenas a mayor densidad relativa,
mayor rigidez y mayor resistencia al
corte.

Towhata, 2008 3
 Esfuerzos efectivos y presión de poros
Rol de las fuerzas intergranulares:
Teniendo en cuenta que el deslizamiento
entre partículas es un problema friccional,
entonces entre mayor sean las fuerzas de
contacto, mayor es la resistencia al corte y
la rigidez.

Interpretación del sentido físico de los

esfuerzos efectivos:
En suelos saturados:

Principio de esfuerzos efectivos

(Terzaghi, 1920s):
Los cambios de volumen y de resistencia al
corte dependen de los cambios en los
esfuerzos efectivos.

Towhata, 2008 4
 Esfuerzos en un Punto
F
DF

DFn

DFt
-F
DA

Suposición básica de la mecánica del

Esfuerzo normal: continuo:
Δ Fn
  lim El concepto de esfuerzo se basa en el
Δ A 0 Δ A hecho de aceptar que la relación entre
fuerza y área si se aproxima a un limite
Esfuerzo tangencial o cortante: finito a medida que el área se acerca a un
punto.
Δ Ft
  lim El esfuerzo es un concepto matemático
Δ A 0 Δ A no físico. 5
 Esfuerzos en un Punto
x z
 zx
z
 xz
Elemento
x x
diferencial  xz
dx, dy, dz
 zx
z
Convención de signos
Cara positiva: Sale un eje de coordenadas
Cara negativa: Entra un eje de coordenadas
Todo esfuerzo que actúa en cara positiva y en dirección contraria a los ejes coordenados es
positivo.
Todo esfuerzo que actúa en cara negativa y en dirección igual a los ejes coordenados es
positivo.
Subíndices xz Primer – Cara en que actúa
Segundo - Dirección en que actúa
Fuerza: Cantidad vectorial (magnitud, dirección y sentido)
Esfuerzo: Cantidad tensorial (magnitud, dirección, sentido, cara de aplicación) 6
 Esfuerzos en un Punto
x z
 zx
z
 xz
x x
 xz

 zx
z
Si se efectúa la sumatoria de momentos alrededor del centro del elemento
diferencial (dx, dy, dz) en el plano x-z se tiene que:
 M = xz (Dz Dy Dx/2)+xz (Dz Dy Dx/2)-zx (Dx Dy Dz/2)- zx (Dx Dy Dz/2) = 0

xz (Dz Dy Dx)-zx (Dx Dy Dz) = 0

xz = zx
En forma similar en los planos x-y, y-z se obtiene
xy = yx
yz = zy
7
 Transformación de esfuerzos – Circulo de Mohr
Estado bidimensional de esfuerzos en un punto para y = 2
En el caso bidimensional existen tres casos particulares del estado general
(tridimensional) de esfuerzos en un punto, y que corresponden cuando el
esfuerzo perpendicular al plano considerado es un esfuerzo principal

Elemento
diferencial
dx, dy, dz

Uno de los tres casos especiales seria que y correspondiera a un esfuerzo

principal 1, 2 o 3 y por lo tanto
yx = xy = 0
yz = zy = 0
8
 Transformación de esfuerzos – Circulo de Mohr
Estado bidimensional de esfuerzos en un punto para y = 2

Por consiguiente
para la condición
y = 2 (donde 2
es el esfuerzo
principal
intermedio) se
tendría el estado
de esfuerzos en
un punto
representado en
dos dimensiones
como se muestra.
Todos los esfuerzos son
positivos de acuerdo
con la convención de
signos

9
 Transformación de esfuerzos – Circulo de Mohr
Estado bidimensional de esfuerzos en un punto para y = 2
Se requiere
conocer los
esfuerzos normal
(n) y cortante
(n) que están
aplicados sobre
un plano
inclinado con
orientación 
respecto al plano
horizontal
(lo cual equivale a
una rotación de
un ángulo  de los
ejes x-z para Todos los esfuerzos son
obtener unos ejes positivos de acuerdo
transformados con la convención de
s-t). signos

10
 Transformación de esfuerzos – Circulo de Mohr
Estado bidimensional de esfuerzos en un punto para y = 2
Haciendo sumatoria de
fuerzas en las direcciones
 y +90°
Se obtiene:

å Fq = 0
 z   x 
n  sen2   xz cos 2
2
Todos los esfuerzos son
positivos de acuerdo con
 F 90 0 la convención de signos

 x  z  z  x
n   cos 2   xz sen2
2 2

11
 Transformación de esfuerzos – Circulo de Mohr
Estado bidimensional de esfuerzos en un punto para y = 2
 z   x 
n  sen2   xz cos 2
2
  z  z  x
n  x  cos 2   xz sen2
2 2

Christian Otto Mohr

(1835 - 1918)

Estas ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de un círculo en un diagrama (,)

de centro   x   z ,0  y radio  z  x 
2

    2 xz
 2   2 
12
Este circulo se conoce como Circulo de Mohr de esfuerzos
 Transformación de esfuerzos – Circulo de Mohr
Origen de planos o polo

a) En un Círculo de Mohr de esfuerzos cualquier línea trazada por el origen de planos o polo (Op)
intersectara al Círculo de Mohr de esfuerzos en un punto que representa los esfuerzos (normal y
cortante) aplicados sobre un plano inclinado con la misma orientación espacial de la línea trazada en
el Círculo de Mohr.
b) si los esfuerzos (normal y cortante) sobre cualquier plano son conocidos, el origen de planos o polo
(Op) se puede determinar dibujando una línea paralela al plano y a través del punto en el Círculo de
Mohr que representa los esfuerzos sobre ese plano. La otra intersección de la línea con el Círculo de
Mohr de esfuerzos es el origen de planos o polo (Op). 13
 Transformación de esfuerzos – Circulo de Mohr
Origen de Planos o Polo del Círculo de Mohr de Esfuerzos
 x  z
P
2
X = (x, xz)
Z = (z, zx)

  x 
2

R  z    2 xz
 2 

 La Figura muestra un ejemplo de como el origen de planos o polo (Op) se utiliza para
determinar los esfuerzos normal y cortante aplicados sobre cualquier plano (por ejemplo
los planos  o ).
 Nótese que en este ejemplo el ángulo  es el ángulo entre el eje vertical z y el eje paralelo
al esfuerzo principal mayor 1. Para este caso los esfuerzos principales no están aplicados
sobre planos paralelos a los ejes x-z.
14
 Consolidación y cambio de volumen
Curva de compresibilidad:
Cambio volumétrico = compresibilidad volumétrica x
cambio en el esfuerzo efectivo

Consolidación primaria:
Drenaje del agua del terreno
acompañada de cambio en altura
(asentamiento por consolidación
primaria)

Towhata, 2008 15
 Consolidación y cambio de volumen

Progreso teórico de la consolidación primaria:

T = Factor tiempo
H = Altura de drenaje
k = coeficiente de permeabilidad
mv = compresibilidad volumétrica
U = Grado de consolidación = Asentamiento/Asentamiento total

Towhata, 2008 16
Deformación cortante y resistencia al corte de las arenas
Ensayo de corte directo

Efecto del esfuerzo de confinamiento

Resistencia al corte =
Esfuerzo normal efectivo
x tan 

 = ‘ tan 

Criterio de falla de Mohr-

Coulomb para arenas

Efecto de la densidad relativa

Towhata, 2008 17
 Dilatancia o cambio de volumen inducido por corte

Dilatancia positiva de la arena suelta Dilatancia negativa de la arena densa

Cambio volumétrico de la arena Efecto del nivel de esfuerzos en la

durante corte directo dilatancia
Towhata, 2008 18
 Dilatancia o cambio de volumen inducido por corte

Dilatancia positiva de la arena suelta Dilatancia negativa de la arena densa

K = Parámetro constante
dv = Cambio en la deformación
unitaria volumétrica (positiva en
contracción)
d = cambio en la deformación
unitaria cortante. Representación esquemática de la
ecuación esfuerzo - dilatancia

Towhata, 2008 19
 Ensayo de corte a volumen constante

 En el terreno los suelos aluviales pueden tener espesores de varios metros

entonces el movimiento del agua (disipación de la presión de poros) puede
requerir varios minutos. Dado que este tiempo es mayor que la duración de las
cargas sísmicas, es normal en la práctica de la ingeniería asumir que no ocurre
drenaje en todos los suelos (arcillosos o arenosos) durante los terremotos.
 Esta condición se denomina carga no drenada, y en el caso de suelos
saturados se produce a volumen constante.

Condición no drenada
Condición drenada
Towhata, 2008 20
 Ensayo de corte a volumen constante
 La rigidez y la resistencia al corte es diferente en condiciones drenadas y no
drenadas.
 La contracción (dilatancia negativa) de arenas sueltas en carga drenada es
equivalente al incremento en la presión de poros de arenas sueltas en carga no
drenada.
 El incremento de volumen (dilatancia positiva) de arenas densas en carga
drenada es equivalente a la disminución en la presión de poros de arenas
densas en carga no drenada.

Condición no drenada
Condición drenada
Towhata, 2008 21
Exceso de presión de poros y el diagrama de trayectoria de
esfuerzos
(Nota : Exceso de presión de poros = cambio en la
presión de poros respecto a su valor inicial)

 La arena más densa (Dr =55%) tiene mayor

rigidez y resistencia al corte en corte no
drenado que en corte drenado.
 La arena suelta (Dr = 0%) tiene resistencia
mas baja al corte durante corte no drenado.

Trayectoria de esfuerzos (p, q) en carga no

drenada
 La arena mas densa tiene un incremento en
el esfuerzo efectivo (y por lo tanto,
incremento en la resistencia al corte y la
rigidez), después de una reducción menor.
 El esfuerzo efectivo (y en consecuencia la
resistencia al corte) de las arena suelta se
reduce significantemente ablandando la
arena (menor rigidez).

Towhata, 2008 22
 Aparato “triaxial” de corte
 El ensayo “triaxial” convencional no es un
triaxial verdadero porque permite solo controlar
dos componentes de esfuerzos.
 Nótese que la falla y deformación cortante es
inducida por la diferencia entre el esfuerzo
axial ’a y el esfuerzo radial ’r (denominado
esfuerzo desviador).
 El cambio de volumen se mide mediante la
bureta que monitorea la cantidad de agua que
entra o sale de la muestra. Para esto la
muestra de suelo debe estar saturada.

 Pregunta: ¿Porqué la carga debida al esfuerzo

axial no es de compresión sino de corte?
 Respuesta: En la fotografía se puede ver el
desarrollo de una falla por esfuerzos de corte
sobre un plano inclinado.

Towhata, 2008 23
 Aparato “triaxial” de corte
Ensayo de deformación controlada
 Se efectúa controlando la velocidad axial de
desplazamiento.
 Después del pico en la resistencia al corte, el ensayo de
deformación controlada puede medir el nivel decreciente
de esfuerzos (el cual se denomina ablandamiento).
 El aparato triaxial puede registrar ablandamiento de arcilla
blanda o arena licuada pero no de roca o concreto, dado
que se requiere que la rigidez de la maquina sea bastante
mayor que la de muestra.

Ensayo de esfuerzo controlado

 Se efectúa controlando la magnitud del esfuerzo axial.
 Debido a la configuración de aplicación de carga del
aparato triaxial, en lugar de ablandamiento de esfuerzos,
los ensayos de esfuerzos controlados desarrollan grandes
deformaciones a esfuerzo constante.

Towhata, 2008 24
Aparato “triaxial” de corte – penetración de la membrana
 Al incrementar la presión de confinamiento y
Grava
producirse aumento del esfuerzo efectivo la membrana
c = 1 kPa
que envuelve la muestra se penetra. (membrane
compliance). Dicha penetración resulta en cambio
adicional en el volumen que no está relacionado con la
contracción de la estructura granular del suelo.
 En suelos granulares gruesos cuando se produce
disminución de los esfuerzos efectivos y licuación la
membrana se mueve hacia afuera de la muestra. Es
decir, que el agua sale de la muestra. Esto resulta en
una sobrestimación de la resistencia a la licuación.
Grava  En la literatura técnica existen diferentes
c = 10 kPa
modificaciones al procedimiento de ensayo para
corregir el error por penetración de la membrana
(Towhata, 2008).

Towhata, 2008 25
 Ensayo de penetración estándar (SPT)
 El número de golpes por pie N mide la resistencia del suelo
contra la penetración del tubo muestreador, y es función del
modulo de corte, la resistencia al corte, y la densidad del
suelo.
 Ventajas:
 Equipo simple.
 Se recupera una muestra alterada del suelo para
ensayos de clasificación (no sirven para ensayos
mecánicos).
 Hay gran cantidad de correlaciones empíricas entre la
magnitud N y las propiedades mecánicas de los suelos
(por ejemplo, Bowles, 1988).
 Limitaciones:
 El estado de mantenimiento del equipo afecta la
magnitud de N.
 N depende del esfuerzo de confinamiento.
 Errores humanos en la ejecución del ensayo.
 La energía empleada en la penetración es menor a la
energía de impacto (0.467 kJ). En Japón es del 60% a
70%. En Colombia se estima en un 45%.

Towhata, 2008 26
 Ensayo de penetración estándar (SPT)
 Al valor del numero de golpes por pie N se le pueden hacer varias
correcciones. González (1999, 2015) propone emplear solamente las
correcciones por energía Ce y por confinamiento Cn.

Towhata, 2008
27
González (1999, 2015)
 Flujo de agua en el terreno
Ley de Darcy (experimento de Henry Darcy, 1856)

Qentra  Qsale
h3  h4
Qk Ak i A
L
h3  h4
i Q
 k i  vki
L A
Q = Caudal; v = velocidad de flujo
k = Coeficiente de permeabilidad
h3 y h4 = Alturas de agua sobre el nivel de referencia a la entrada y
salida del suelo
L = Longitud del suelo
A = Área de la sección transversal de suelo
i = Gradiente hidráulico = Perdida de energía por unidad de longitud

28
 Flujo de agua en el terreno
Ley de Darcy (experimento de Henry Darcy, 1856)
Qki A  vki

Darcy en forma vectorial

 
v  k i
h
vx  k x
x
h
v y  k y
y
h
vz  k z
z
Signo (-) porque la cabeza total decrece en el sentido del flujo
29

29
 Flujo de agua en el terreno
Cabeza de energía total = cabeza de posición + cabeza de presión + cabeza de velocidad
En suelo la cabeza de velocidad ~ 0

 Condición hidrostática: No hay cambio de la cabeza de

energía total entonces no hay flujo de agua.

 Condición de flujo: Hay disminución de la cabeza de energía

total en la dirección del flujo de agua.

Towhata, 2008 30
 Flujo de agua en el terreno
Velocidad de infiltración y velocidad de descarga

A
L real
Q ki A
v ki
Q vA
vi  
Avacios Avacios
SOLIDOS

VACIOS

L
v
vi 
Avacios
A
v vi = velocidad de infiltración
vi  v = velocidad de descarga
n n = porosidad
As Av
31
31
 Flujo de agua en el terreno
Ley de Darcy (experimento de Henry Darcy, 1856)

Q  k i A v  k i

Otras formas del

permeámetro
de Darcy

32
 Flujo de agua en el terreno
Factores que influyen en el coeficiente de permeabilidad (k)
a) Propiedades del fluido:
 Viscosidad w   k 

 Peso unitario del fluido w  k 

b) Características del suelo:
 Tamaño de granos D10   k 
 Relación de vacíos ek 
Floculenta k 
 Estructura del suelo
Dispersa k
 Mineralogía k
(espesor capa doble difusa) Montmorillonita
Caolinita k
 Saturación sk 
33
 Flujo de agua en el terreno
Valores típicos del coeficiente de permeabilidad (k)

Peck, Hanson and Thornburn (1974) 34

 Flujo de agua en el terreno
Validez de la Ley de Darcy
La Ley de Darcy
es válida para Re
< 10

Número de Reynolds rw = Densidad del agua

rwv d50 h = viscosidad del agua
Re = v = Velocidad de flujo
h d50 = diámetro de partícula

35
 Flujo de agua en el terreno
Licuación por flujo ascendente
La resistencia al corte del suelo  es
proporcional al esfuerzo efectivo  ’.
En arenas saturadas por flujo ascendente
h Si  ’ = 0 entonces  = 0.
Esta es la condición de licuación
z
Suelo  ’ = L b - h w = 0
L h/L = b /w
Sección A
ic = b /w

Flujo

ic = gradiente critico para la condición de licuación (“quick sand”) de arenas por flujo ascendente.

Cuando Gs = 2.65 y e = 0.8 por ejemplo, el gradiente hidráulico crítico es aproximadamente igual 0.9

36
 Zona de corte (shear band)

 La mecánica de suelos clásica

hipotetiza que la falla por corte y
desplazamiento del suelo ocurre a
lo largo de un plano (el plano de
falla), esto es, la frontera entre el
suelo estacionario y el suelo que
se mueve no tiene espesor.
 Sin embargo, por medio de
experimentos se ha encontrado
que la falla por corte ocurre a
medida que las deformaciones
cortantes máximas se localizan o
concentran en una banda estrecha
del suelo. Esta capa se denomina
zona de corte (shear band).

Desarrollo de la zona de corte en corte

drenado de arena Toyura seca

Towhata, 2008 37
 Zona de corte (shear band)

http://ihome.ust.hk/~jzhao/research_localization.html 38
 Referencias

Bowles, J. E. (1988). Foundation Analysis and Design. McGraw-Hill International Editions.

González-García A.J. (1999). Estimativos de Parámetros Efectivos de Resistencia con el SPT. X
Jornadas Geotécnicas de La Ingeniería Colombiana. Sociedad Colombiana de Ingenieros, -
Sociedad Colombiana de Geotecnia, Bogotá, 1999.
González-García A.J (2015). Ángulo de Fricción Equivalente y Estimación de Parámetros de
Resistencia con SPT y CPT. XV Congreso Panamericano de Mecánica de Suelos e Ingeniería
Geotécnica. Sociedad Argentina de Ingeniería Geotécnica. From Fundamentals to Applications in
Geotechnics. Buenos Aires, Argentina.
Peck R.B., Hanson W.E. and Thornburn T.H. (1974) Foundation Engineering , John Wiley & Sons, NY
Towhata, I. (2008). Geotechnical Earthquake Engineering. Springer.

39