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Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Señales y Sistemas
Práctica No. 9
Fundamentos de modelado de sistemas físicos
GRUPO 2
BRIGADA 4
INTEGRANTES:
Anguiano Morales Benjamin
Hernández Guatemala Isaías
13 de noviembre de 2018
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ÍNDICE
OBJETIVO ------------------------------------------------------------------------- 3
INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------- 3
MATERIALES -------------------------------------------------------------------- 3
RESUMEN ------------------------------------------------------------------------- 6
RESULTADOS -------------------------------------------------------------------- 6
CONCLUSIONES PERSONALES ------------------------------------------- 9
CONCLUSION ------------------------------------------------------------------- 9
BIBLIOGRAFÍA ----------------------------------------------------------------- 9
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OBJETIVO
● El alumno conocerá los fundamentos de modelado de sistemas físicos.
● El alumno identificará los elementos y su interconexión a través de sus propiedades
físicas
MATERIALES
1. Software
a) MATLAB versión 2008 o superior.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios
a) Computadora con 2GB RAM min.
INTRODUCCIÓN
El modelado matemático sirve para interpretar de una manera homogénea un
fenómeno físico, ¿Como saber que un modelo es una buena aproximación de un
fenómeno? , esto depende sobretodo, de la aplicación para la cual se dice no dicho
modelo.
Para poder realizar un modelo matemático es necesario considerar las variables físicas
dentro del fenómeno, es posible clasificar dichas variables como variables de flujo y
variables de esfuerzo. Las variables de esfuerzo son aquellas variables que necesitan
una referencia para poder definirse, por ejemplo, la diferencia de potencial o voltaje,
la presión y la velocidad; las variables de flujo son aquellas variables que dentro del
sistema o fenómeno toman una dirección específica, por ejemplo, la corriente, el
gasto másico, la fuerza.
Una vez definidas las variables es posible definir los tipos de elementos que existen,
los efectos de los elementos dentro de un sistema se pueden clasificar en tres:
Almacenadores de flujo.
Almacenadores de esfuerzo.
Disipadores.
Los almacenadores de flujo y esfuerzo son considerados los elementos dinámicos
dentro del sistema.
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IV.1. Almacenadores de flujo
Todos los almacenadores de flujo tienen la siguiente ley de constitución
e = Kφ(f)
donde e es un esfuerzo, K es una constante de proporcionalidad y f es el flujo. Los
almacenadores de flujo son los siguientes
IV.2. Almacenadores de esfuerzo
Todos los almacenadores de esfuerzo tienen la siguiente ley de constitución
f = Kφ(e)
donde e es un esfuerzo, K es una constante de proporcionalidad y f es el flujo. Los
almacenadores de esfuerzo son los siguientes
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IV.3. Disipadores Todos los disipadores tienen la siguiente ley de constitución
e = Kf d
onde e es un esfuerzo, K es una constante de proporcionalidad y f es el flujo. Los
disipadores son los siguientes
IV.4. Elementos adicionales
Otro tipo de elementos que complementan a los mencionados, son las fuentes de
esfuerzo y fuentes de flujo, estas son las entrada a nuestros sistemas y siempre serán
función de la variable física del sistema a modelar.
IV.5. Restricciones físicas
Dentro del modelado de sistemas existen dos principales tipos de restricciones, las
restricciones de continuidad y restricciones de compatibilidad. Las restricciones de
compatibilidad (asociada a esfuerzos) se encuentran definida como
Σe = 0 (4)
Mientras las restricciones de continuidad (asociados a flujos) son
Σf = 0 (5)
Asociado a las restricciones físicas es posible tener dos tipos de conexiones básicas:
En la conexión serie el flujo es el mismo en todos los elementos y el esfuerzo es
la suma de los esfuerzos de cada elemento que se encuentra conectado.
La conexión en paralelo tiene como principal caracteriıstica que los esfuerzos
son los mismos en todos los elementos, y el flujo es la suma de los flujos de cada
elemento.
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RESUMEN
En el desarrollo de esta práctica analizamos los distintos elementos que componen a
un sistema, con estos se puede llevar a cabo su respectivo modelo matemático. En
nuestra primera actividad tuvimos que observar los elementos de cada uno de los
sistemas dados y clasificarlos según fuera el caso, posterior a ello en nuestra siguiente
actividad tuvimos que analizar un sistema de la vida cotidiana (spinner), para poder
hacer su modelo matemático, para el cual primero tuvimos que obtener su diagrama
de cuerpo libre, obteniendo algunos de los más importantes elementos que lo
componen; finalmente, se obtuvo su sistema eléctrico equivalente.
RESULTADOS
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En la Figura 1 se muestran 5 sistemas diferentes, de los cuales se deben
identificar las variables físicas, los elementos almacenadores de flujo,
de esfuerzo, disipadores y fuentes de energ´ıa, una vez identificados los sistemas,
llenar la Tabla 1.
VI.2. Actividad 2
Para el sistema mostrado en la Figura 2, obtener lo siguiente:
1. El diagrama de cuerpo libre del sistema.
2. Plantea sus restricciones de continuidad.
3. Plantea sus restricciones de compatibilidad.
4. Sustituye las relaciones constitutivas de cada elemento.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y MODELO MATEMÁTICO
SISTEMA ELÉCTRICO EQUIVALENTE
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CONCLUSIONES PERSONALES
● Con esta práctica es que nos podemos dar cuenta de la gran cantidad de modelado
de sistemas que hay ademas de que podemos clasificar e identificar los
componentes de estos mismo y de igual manera transformar todo a un sistema
eléctrico.
-Anguiano Morales Benjamin
● Para concluir, podemos observar que existen diversos tipos de sistemas, los cuales
podemos clasificarlos según sus componentes y su funcionalidad, con esto podemos
realizar su modelo matemático el cual no será de gran ayuda al momento de querer
realizar cálculos.
-Hernández Guatemala Isaías
CONCLUSIÓN
Una vez más se logró cumplir con el objetivo de nuestra práctica, el cual era conocer los
fundamentos de modelado de sistemas físicos e identificar los elementos y su interconexión
a través de sus propiedades físicas. Aprendimos que todos los sistemas pueden tener su
sistema eléctrico equivalente, el cual también nos facilitará realizar otros tipos de cálculos;
También observamos cada uno de los elementos según cada sistema y su función.
BIBLIOGRAFÍA
● [Ogata y Sánchez, 1987] Ogata, K. y Sánchez, G. L. P. (1987). Dinámica de
sistemas . Prentice-Hall Hispanoamericana. (Not cited.)
● [Wellstead, 1979] Wellstead, P. E. (1979). Introduction to physical system modelling.
Academic Press London. (Not cited.)