DUT2-Alt

Automatique
IUT GEII Nîmes
Automatique ?

Systèmes du premier DUT 2 - Alternance

Séance d’Automatique n°1
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique Yaël Thiaux

d’un système du yael.thiaux@iut-nimes.fr
premier ordre

Lundi 29 Aout 2016

1
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

2
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre
2 Cours/TD : Les systèmes du premier ordre (∼ 50 min)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre

2
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre
2 Cours/TD : Les systèmes du premier ordre (∼ 50 min)
Identification pratique 3 Pause (15 min)
d’un système du
premier ordre

2
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre
2 Cours/TD : Les systèmes du premier ordre (∼ 50 min)
Identification pratique 3 Pause (15 min)
d’un système du
premier ordre 4 TP :Simulation d’un système du premier ordre (SCILAB - XCOS) (∼
1h15)

2
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre
2 Cours/TD : Les systèmes du premier ordre (∼ 50 min)
Identification pratique 3 Pause (15 min)
d’un système du
premier ordre 4 TP :Simulation d’un système du premier ordre (SCILAB - XCOS) (∼
1h15)
5 Pause (15 min)

2
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre
2 Cours/TD : Les systèmes du premier ordre (∼ 50 min)
Identification pratique 3 Pause (15 min)
d’un système du
premier ordre 4 TP :Simulation d’un système du premier ordre (SCILAB - XCOS) (∼
1h15)
5 Pause (15 min)
6 TP :Identification pratique d’un système du premier ordre (∼ 1h15)

2
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre
2 Cours/TD : Les systèmes du premier ordre (∼ 50 min)
Identification pratique 3 Pause (15 min)
d’un système du
premier ordre 4 TP :Simulation d’un système du premier ordre (SCILAB - XCOS) (∼
1h15)
5 Pause (15 min)
6 TP :Identification pratique d’un système du premier ordre (∼ 1h15)

Objectifs de la séance

2
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre
2 Cours/TD : Les systèmes du premier ordre (∼ 50 min)
Identification pratique 3 Pause (15 min)
d’un système du
premier ordre 4 TP :Simulation d’un système du premier ordre (SCILAB - XCOS) (∼
1h15)
5 Pause (15 min)
6 TP :Identification pratique d’un système du premier ordre (∼ 1h15)

Objectifs de la séance
1 Savoir identifier un premier système du premier ordre :
Gain statique : K
Constante de temps : τ
Temps de réponse à 5% : tr5%

2
 DUT2-Alt
Séance n°1
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Déroulement de la séance (4h)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
1 Cours : L’automatique ? (∼ 10 min)
système du premier
ordre
2 Cours/TD : Les systèmes du premier ordre (∼ 50 min)
Identification pratique 3 Pause (15 min)
d’un système du
premier ordre 4 TP :Simulation d’un système du premier ordre (SCILAB - XCOS) (∼
1h15)
5 Pause (15 min)
6 TP :Identification pratique d’un système du premier ordre (∼ 1h15)

Objectifs de la séance
1 Savoir identifier un premier système du premier ordre :
Gain statique : K
Constante de temps : τ
Temps de réponse à 5% : tr5%
2 Savoir utiliser le logiciel SCILAB

2
 DUT2-Alt
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous 1 Automatique ?

SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre 2 Systèmes du premier ordre
Identification pratique
d’un système du
premier ordre 3 Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre

4 Identification pratique d’un système du premier ordre

3
 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Définition wikipédia
Automatique ?
L’automatique est la science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de
Systèmes du premier
ordre l’identification et de la commande des systèmes dynamiques a .
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
a. http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

4
 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Définition wikipédia
Automatique ?
L’automatique est la science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de
Systèmes du premier
ordre l’identification et de la commande des systèmes dynamiques a .
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
a. http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
système du premier
ordre L’automatique permet le contrôle (ou l’asservissement) des systèmes
Identification pratique linéaires.
d’un système du
premier ordre

4
 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Définition wikipédia
Automatique ?
L’automatique est la science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de
Systèmes du premier
ordre l’identification et de la commande des systèmes dynamiques a .
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
a. http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
système du premier
ordre L’automatique permet le contrôle (ou l’asservissement) des systèmes
Identification pratique linéaires.
d’un système du
premier ordre

Schéma bloc de l’asservissement de la température d’un four contrôlé en tension

 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Définition wikipédia
Automatique ?
L’automatique est la science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de
Systèmes du premier
ordre l’identification et de la commande des systèmes dynamiques a .
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
a. http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
système du premier
ordre L’automatique permet le contrôle (ou l’asservissement) des systèmes
Identification pratique linéaires.
d’un système du
premier ordre
Tension de commande
Température du four

VCMDE θ
Système:FOUR

Schéma bloc de l’asservissement de la température d’un four contrôlé en tension

 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Définition wikipédia
Automatique ?
L’automatique est la science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de
Systèmes du premier
ordre l’identification et de la commande des systèmes dynamiques a .
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
a. http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
système du premier
ordre L’automatique permet le contrôle (ou l’asservissement) des systèmes
Identification pratique linéaires.
d’un système du
premier ordre Consigne en température Tension de commande
Température du four

Vθ∗ VCMDE θ
Système:FOUR

Schéma bloc de l’asservissement de la température d’un four contrôlé en tension

 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Définition wikipédia
Automatique ?
L’automatique est la science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de
Systèmes du premier
ordre l’identification et de la commande des systèmes dynamiques a .
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
a. http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
système du premier
ordre L’automatique permet le contrôle (ou l’asservissement) des systèmes
Identification pratique linéaires.
d’un système du
premier ordre Consigne en température Tension de commande
Température du four
Comparateur

Vθ∗ VCMDE θ
Système:FOUR
+
−

Schéma bloc de l’asservissement de la température d’un four contrôlé en tension

 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Définition wikipédia
Automatique ?
L’automatique est la science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de
Systèmes du premier
ordre l’identification et de la commande des systèmes dynamiques a .
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
a. http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
système du premier
ordre L’automatique permet le contrôle (ou l’asservissement) des systèmes
Identification pratique linéaires.
d’un système du
premier ordre Consigne en température Tension de commande
Température du four
Comparateur

Vθ∗ VCMDE θ
Système:FOUR
+
−

Tension image de la température

Vθ
Capteur

Schéma bloc de l’asservissement de la température d’un four contrôlé en tension

 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Définition wikipédia
Automatique ?
L’automatique est la science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de
Systèmes du premier
ordre l’identification et de la commande des systèmes dynamiques a .
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
a. http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
système du premier
ordre L’automatique permet le contrôle (ou l’asservissement) des systèmes
Identification pratique linéaires.
d’un système du
premier ordre Consigne en température Tension de commande
Température du four
Comparateur

Vθ∗ VCMDE θ
Correcteur Système:FOUR
+
−

Tension image de la température

Vθ
Capteur

Schéma bloc de l’asservissement de la température d’un four contrôlé en tension

4
 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Consigne en température Tension de commande
Automatique ? Température du four
Systèmes du premier Comparateur
ordre

Simulation sous Vθ∗ VCMDE θ

SCILAB - XCOS d’un Système:FOUR
système du premier
Correcteur
+
ordre
−
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Tension image de la température

Vθ
Capteur

5
 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Consigne en température Tension de commande
Automatique ? Température du four
Systèmes du premier Comparateur
ordre

Simulation sous Vθ∗ VCMDE θ

SCILAB - XCOS d’un Système:FOUR
système du premier
Correcteur
+
ordre
−
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Tension image de la température

Vθ
Capteur

Le capteur permet de transformer une grandeur physique observée (ici la

température) en une grandeur électrique utilisable

5
 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Consigne en température Tension de commande
Automatique ? Température du four
Systèmes du premier Comparateur
ordre

Simulation sous Vθ∗ VCMDE θ

SCILAB - XCOS d’un Système:FOUR
système du premier
Correcteur
+
ordre
−
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Tension image de la température

Vθ
Capteur

Le capteur permet de transformer une grandeur physique observée (ici la

température) en une grandeur électrique utilisable
Le comparateur permet la contre-réaction indispensable pour tenir
compte des variations de la sortie du système .

5
 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Consigne en température Tension de commande
Automatique ? Température du four
Systèmes du premier Comparateur
ordre

Simulation sous Vθ∗ VCMDE θ

SCILAB - XCOS d’un Système:FOUR
système du premier
Correcteur
+
ordre
−
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Tension image de la température

Vθ
Capteur

Le capteur permet de transformer une grandeur physique observée (ici la

température) en une grandeur électrique utilisable
Le comparateur permet la contre-réaction indispensable pour tenir
compte des variations de la sortie du système .
Le correcteur permet d’imposer des caractéristiques à l’asservissement en
termes de :

5
 DUT2-Alt
Automatique ?
Automatique
Consigne en température Tension de commande
Automatique ? Température du four
Systèmes du premier Comparateur
ordre

Simulation sous Vθ∗ VCMDE θ

SCILAB - XCOS d’un Système:FOUR
système du premier
Correcteur
+
ordre
−
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Tension image de la température

Vθ
Capteur

Le capteur permet de transformer une grandeur physique observée (ici la

température) en une grandeur électrique utilisable
Le comparateur permet la contre-réaction indispensable pour tenir
compte des variations de la sortie du système .
Le correcteur permet d’imposer des caractéristiques à l’asservissement en
termes de :
Rapidité
Stabilité
Précision
5
 DUT2-Alt
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous 1 Automatique ?

SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre 2 Systèmes du premier ordre
Identification pratique
d’un système du
premier ordre 3 Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre

4 Identification pratique d’un système du premier ordre

6
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ?
Pour illustrer les systèmes du premier ordre, nous allons nous intéresser à un
circuit de base : le circuit R-C.
Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

7
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ?
Pour illustrer les systèmes du premier ordre, nous allons nous intéresser à un
circuit de base : le circuit R-C.
Systèmes du premier
ordre
R
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
ve (t) C vs (t)
d’un système du
premier ordre i(t)

Système du premier ordre

7
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ?
Pour illustrer les systèmes du premier ordre, nous allons nous intéresser à un
circuit de base : le circuit R-C.
Systèmes du premier
ordre
R
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
ve (t) C vs (t)
d’un système du
premier ordre i(t)

Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects temporels

Quelle est la relation liant le courant i(t) et la tension vs (t) ?

7
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ?
Pour illustrer les systèmes du premier ordre, nous allons nous intéresser à un
circuit de base : le circuit R-C.
Systèmes du premier
ordre
R
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
ve (t) C vs (t)
d’un système du
premier ordre i(t)

Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects temporels

Quelle est la relation liant le courant i(t) et la tension vs (t) ?

A partir de la loi des mailles, exprimer l’équation différentielle du premier
ordre liant ve (t) et vs (t)

7
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ?
Pour illustrer les systèmes du premier ordre, nous allons nous intéresser à un
circuit de base : le circuit R-C.
Systèmes du premier
ordre
R
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
ve (t) C vs (t)
d’un système du
premier ordre i(t)

Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects temporels

Quelle est la relation liant le courant i(t) et la tension vs (t) ?

A partir de la loi des mailles, exprimer l’équation différentielle du premier
ordre liant ve (t) et vs (t)
La tension d’entrée est constante : ve (t) = E , la tension de sortie est
initialement nulle (condensateur déchargé). Résoudre alors l’équation
différentielle et donner l’expression de la tension de sortie vs (t).

7
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ?
Pour illustrer les systèmes du premier ordre, nous allons nous intéresser à un
circuit de base : le circuit R-C.
Systèmes du premier
ordre
R
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
ve (t) C vs (t)
d’un système du
premier ordre i(t)

Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects temporels

Quelle est la relation liant le courant i(t) et la tension vs (t) ?

A partir de la loi des mailles, exprimer l’équation différentielle du premier
ordre liant ve (t) et vs (t)
La tension d’entrée est constante : ve (t) = E , la tension de sortie est
initialement nulle (condensateur déchargé). Résoudre alors l’équation
différentielle et donner l’expression de la tension de sortie vs (t).
Calculer la tension de sortie pour t = 0, t = τ , t = 3τ , t = 5τ .

7
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ?
Pour illustrer les systèmes du premier ordre, nous allons nous intéresser à un
circuit de base : le circuit R-C.
Systèmes du premier
ordre
R
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
ve (t) C vs (t)
d’un système du
premier ordre i(t)

Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects temporels

Quelle est la relation liant le courant i(t) et la tension vs (t) ?

A partir de la loi des mailles, exprimer l’équation différentielle du premier
ordre liant ve (t) et vs (t)
La tension d’entrée est constante : ve (t) = E , la tension de sortie est
initialement nulle (condensateur déchargé). Résoudre alors l’équation
différentielle et donner l’expression de la tension de sortie vs (t).
Calculer la tension de sortie pour t = 0, t = τ , t = 3τ , t = 5τ .
Tracer l’évolution de la tension de sortie en fonction du temps.

7
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

8
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
Relation tension/courant dans un condensateur :
Systèmes du premier
ordre
dvc (t)
Simulation sous ic (t) = C .
SCILAB - XCOS d’un dt
système du premier
ordre dvs (t)
D’où : i(t) = C . dt
Identification pratique
d’un système du
premier ordre

8
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
Relation tension/courant dans un condensateur :
Systèmes du premier
ordre
dvc (t)
Simulation sous ic (t) = C .
SCILAB - XCOS d’un dt
système du premier
ordre dvs (t)
D’où : i(t) = C . dt
Identification pratique
d’un système du Loi des mailles :
premier ordre ve (t) = R.i(t) + vs (t)
Et donc :
dvs (t) dvs (t)
ve (t) = R.C + vs (t) = τ + vs (t)
dt dt

8
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
Relation tension/courant dans un condensateur :
Systèmes du premier
ordre
dvc (t)
Simulation sous ic (t) = C .
SCILAB - XCOS d’un dt
système du premier
ordre dvs (t)
D’où : i(t) = C . dt
Identification pratique
d’un système du Loi des mailles :
premier ordre ve (t) = R.i(t) + vs (t)
Et donc :
dvs (t) dvs (t)
ve (t) = R.C + vs (t) = τ + vs (t)
dt dt
Résolution de l’équation différentielle :

8
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
Relation tension/courant dans un condensateur :
Systèmes du premier
ordre
dvc (t)
Simulation sous ic (t) = C .
SCILAB - XCOS d’un dt
système du premier
ordre dvs (t)
D’où : i(t) = C . dt
Identification pratique
d’un système du Loi des mailles :
premier ordre ve (t) = R.i(t) + vs (t)
Et donc :
dvs (t) dvs (t)
ve (t) = R.C + vs (t) = τ + vs (t)
dt dt
Résolution de l’équation différentielle :
dvs (t)
Régime permanent : vs (t) est constant d’où dt =0 :
E = τ.0 + vs (t) ⇒ vs (t) = E

8
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
Relation tension/courant dans un condensateur :
Systèmes du premier
ordre
dvc (t)
Simulation sous ic (t) = C .
SCILAB - XCOS d’un dt
système du premier
ordre dvs (t)
D’où : i(t) = C . dt
Identification pratique
d’un système du Loi des mailles :
premier ordre ve (t) = R.i(t) + vs (t)
Et donc :
dvs (t) dvs (t)
ve (t) = R.C + vs (t) = τ + vs (t)
dt dt
Résolution de l’équation différentielle :
dvs (t)
Régime permanent : vs (t) est constant d’où dt =0 :
E = τ.0 + vs (t) ⇒ vs (t) = E
Solution sans second membre : ve (t) = 0
dvs (t) −t/τ
0 = τ. + vs (t) ⇒ vs (t) = K .e
dt

8
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
Relation tension/courant dans un condensateur :
Systèmes du premier
ordre
dvc (t)
Simulation sous ic (t) = C .
SCILAB - XCOS d’un dt
système du premier
ordre dvs (t)
D’où : i(t) = C . dt
Identification pratique
d’un système du Loi des mailles :
premier ordre ve (t) = R.i(t) + vs (t)
Et donc :
dvs (t) dvs (t)
ve (t) = R.C + vs (t) = τ + vs (t)
dt dt
Résolution de l’équation différentielle :
dvs (t)
Régime permanent : vs (t) est constant d’où dt =0 :
E = τ.0 + vs (t) ⇒ vs (t) = E
Solution sans second membre : ve (t) = 0
dvs (t) −t/τ
0 = τ. + vs (t) ⇒ vs (t) = K .e
dt
Solution générale : vs (t) = E + K .e −t/τ

8
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
Relation tension/courant dans un condensateur :
Systèmes du premier
ordre
dvc (t)
Simulation sous ic (t) = C .
SCILAB - XCOS d’un dt
système du premier
ordre dvs (t)
D’où : i(t) = C . dt
Identification pratique
d’un système du Loi des mailles :
premier ordre ve (t) = R.i(t) + vs (t)
Et donc :
dvs (t) dvs (t)
ve (t) = R.C + vs (t) = τ + vs (t)
dt dt
Résolution de l’équation différentielle :
dvs (t)
Régime permanent : vs (t) est constant d’où dt =0 :
E = τ.0 + vs (t) ⇒ vs (t) = E
Solution sans second membre : ve (t) = 0
dvs (t) −t/τ
0 = τ. + vs (t) ⇒ vs (t) = K .e
dt
Solution générale : vs (t) = E + K .e −t/τ
Conditions initiales nulles :
0/τ
vs (0) = 0 = E + K .e ⇒K =E
−t/τ
D’où : vs (t) = E (1 − e )
8
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

9
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 0 E (1 − e 0 ) = 0
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

9
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 0 E (1 − e 0 ) = 0
système du premier
ordre
τ E (1 − e −1 ) = 0, 63.E ⇒ 63% de la valeur finale
Identification pratique
d’un système du
premier ordre

9
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 0 E (1 − e 0 ) = 0
système du premier
ordre
τ E (1 − e −1 ) = 0, 63.E ⇒ 63% de la valeur finale
3.τ E (1 − e −3 ) = 0, 95.E ⇒ 95% de la valeur finale (tr5% )
Identification pratique
d’un système du
premier ordre

9
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 0 E (1 − e 0 ) = 0
système du premier
ordre
τ E (1 − e −1 ) = 0, 63.E ⇒ 63% de la valeur finale
3.τ E (1 − e −3 ) = 0, 95.E ⇒ 95% de la valeur finale (tr5% )
Identification pratique
d’un système du 5.τ E (1 − e −5 ) = 0, 99.E ⇒ 99% de la valeur finale
premier ordre

9
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 0 E (1 − e 0 ) = 0
système du premier
ordre
τ E (1 − e −1 ) = 0, 63.E ⇒ 63% de la valeur finale
3.τ E (1 − e −3 ) = 0, 95.E ⇒ 95% de la valeur finale (tr5% )
Identification pratique
d’un système du 5.τ E (1 − e −5 ) = 0, 99.E ⇒ 99% de la valeur finale
premier ordre
Allure de la tension de sortie :
ve (t), vs (t)

t
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 0 E (1 − e 0 ) = 0
système du premier
ordre
τ E (1 − e −1 ) = 0, 63.E ⇒ 63% de la valeur finale
3.τ E (1 − e −3 ) = 0, 95.E ⇒ 95% de la valeur finale (tr5% )
Identification pratique
d’un système du 5.τ E (1 − e −5 ) = 0, 99.E ⇒ 99% de la valeur finale
premier ordre
Allure de la tension de sortie :
ve (t), vs (t)

t
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 0 E (1 − e 0 ) = 0
système du premier
ordre
τ E (1 − e −1 ) = 0, 63.E ⇒ 63% de la valeur finale
3.τ E (1 − e −3 ) = 0, 95.E ⇒ 95% de la valeur finale (tr5% )
Identification pratique
d’un système du 5.τ E (1 − e −5 ) = 0, 99.E ⇒ 99% de la valeur finale
premier ordre
Allure de la tension de sortie :
ve (t), vs (t)

E
0, 95.E

0, 63.E

t
τ 3τ 5τ
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? Solution :
Systèmes du premier
ordre
Valeurs remarquables :
t vs (t)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 0 E (1 − e 0 ) = 0
système du premier
ordre
τ E (1 − e −1 ) = 0, 63.E ⇒ 63% de la valeur finale
3.τ E (1 − e −3 ) = 0, 95.E ⇒ 95% de la valeur finale (tr5% )
Identification pratique
d’un système du 5.τ E (1 − e −5 ) = 0, 99.E ⇒ 99% de la valeur finale
premier ordre
Allure de la tension de sortie :
ve (t), vs (t)

E
0, 95.E

0, 63.E

t
τ 3τ 5τ

9
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? R
Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
ve (t) vs (t)
système du premier
ordre i(t)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Système du premier ordre

10
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? R
Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
ve (t) vs (t)
système du premier
ordre i(t)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects "Complexes" ! - Transformée de Laplace

a. Grandeur complexe

10
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? R
Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
ve (t) vs (t)
système du premier
ordre i(t)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects "Complexes" ! - Transformée de Laplace

Quelle est l’impédance complexe Zc d’un condensateur ?

a. Grandeur complexe

10
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? R
Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
ve (t) vs (t)
système du premier
ordre i(t)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects "Complexes" ! - Transformée de Laplace

Quelle est l’impédance complexe Zc d’un condensateur ?

En utilisant le pont diviseur de tension, exprimer Vs a en fonction de Ve .

a. Grandeur complexe

10
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? R
Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
ve (t) vs (t)
système du premier
ordre i(t)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects "Complexes" ! - Transformée de Laplace

Quelle est l’impédance complexe Zc d’un condensateur ?

En utilisant le pont diviseur de tension, exprimer Vs a en fonction de Ve .
Vs
La fonction de transfert "complexe" d’un système est notée F (jω) = Ve
.
Exprimer celle-ci.

a. Grandeur complexe

10
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C

Automatique ? R
Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
ve (t) vs (t)
système du premier
ordre i(t)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Système du premier ordre

Exercice 1 : Aspects "Complexes" ! - Transformée de Laplace

Quelle est l’impédance complexe Zc d’un condensateur ?

En utilisant le pont diviseur de tension, exprimer Vs a en fonction de Ve .
Vs
La fonction de transfert "complexe" d’un système est notée F (jω) = Ve
.
Exprimer celle-ci.
La forme générale d’une fonction de transfert du premier ordre est la
suivante :
K
F (jω) =
1 + jωτ
Exprimer alors K et τ
a. Grandeur complexe

10
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

11
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
1
Systèmes du premier Impédance complexe d’un condensateur : Zc = jC ω
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

11
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
1
Systèmes du premier Impédance complexe d’un condensateur : Zc = jC ω
ordre
Pont diviseur de tension :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 1
système du premier Zc jC ω
ordre Vs = .Ve = 1
.Ve
Zc + R jC ω
.+R
Identification pratique
d’un système du
premier ordre

11
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
1
Systèmes du premier Impédance complexe d’un condensateur : Zc = jC ω
ordre
Pont diviseur de tension :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 1
système du premier Zc jC ω
ordre Vs = .Ve = 1
.Ve
Zc + R jC ω
.+R
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Fonction de transfert :
1
F (jω) =
1 + jRC ω

11
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
1
Systèmes du premier Impédance complexe d’un condensateur : Zc = jC ω
ordre
Pont diviseur de tension :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 1
système du premier Zc jC ω
ordre Vs = .Ve = 1
.Ve
Zc + R jC ω
.+R
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Fonction de transfert :
1
F (jω) =
1 + jRC ω
D’où :
τ = RC : constante de temps du système
K = 1 : gain statique du système

11
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exemple du circuit R-C
Solution :
Automatique ?
1
Systèmes du premier Impédance complexe d’un condensateur : Zc = jC ω
ordre
Pont diviseur de tension :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un 1
système du premier Zc jC ω
ordre Vs = .Ve = 1
.Ve
Zc + R jC ω
.+R
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Fonction de transfert :
1
F (jω) =
1 + jRC ω
D’où :
τ = RC : constante de temps du système
K = 1 : gain statique du système

Formalisme de Laplace
Dans un premier temps, nous considèrerons que la variable de Laplace p est
égale à jω :

1
F (p) =
1+τp

11
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Bilan
L’entrée et la sortie d’un système du premier ordre sont reliées par une équation
Automatique ? différentielle du premier ordre :
Systèmes du premier dvs (t)
ordre ve (t) = vs (t) + τ
dt
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

12
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Bilan
L’entrée et la sortie d’un système du premier ordre sont reliées par une équation
Automatique ? différentielle du premier ordre :
Systèmes du premier dvs (t)
ordre ve (t) = vs (t) + τ
dt
Simulation sous Dans le monde des "Complexes", cela donne :
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre Ve = Vs + jτ ωVs
Identification pratique
d’un système du
premier ordre

12
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Bilan
L’entrée et la sortie d’un système du premier ordre sont reliées par une équation
Automatique ? différentielle du premier ordre :
Systèmes du premier dvs (t)
ordre ve (t) = vs (t) + τ
dt
Simulation sous Dans le monde des "Complexes", cela donne :
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre Ve = Vs + jτ ωVs
Identification pratique "Dériver" dans le "monde" de Laplace revient à multiplier par la variable p !
d’un système du
premier ordre Ve = Vs + τ pVs

12
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Bilan
L’entrée et la sortie d’un système du premier ordre sont reliées par une équation
Automatique ? différentielle du premier ordre :
Systèmes du premier dvs (t)
ordre ve (t) = vs (t) + τ
dt
Simulation sous Dans le monde des "Complexes", cela donne :
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre Ve = Vs + jτ ωVs
Identification pratique "Dériver" dans le "monde" de Laplace revient à multiplier par la variable p !
d’un système du
premier ordre Ve = Vs + τ pVs
Fonction de transfert généralisée d’un premier ordre :
K
F (p) =
1 + τp

12
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Bilan
L’entrée et la sortie d’un système du premier ordre sont reliées par une équation
Automatique ? différentielle du premier ordre :
Systèmes du premier dvs (t)
ordre ve (t) = vs (t) + τ
dt
Simulation sous Dans le monde des "Complexes", cela donne :
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre Ve = Vs + jτ ωVs
Identification pratique "Dériver" dans le "monde" de Laplace revient à multiplier par la variable p !
d’un système du
premier ordre Ve = Vs + τ pVs
Fonction de transfert généralisée d’un premier ordre :
K
F (p) =
1 + τp
Réponse d’un premier ordre à un échelon de tension :

ve (t), vs (t)

0, 95.K .E

0, 63.K .E
E

t
τ 3τ
12
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exercice supplémentaire

Automatique ?

Systèmes du premier On considère désormais le système suivant :

ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

13
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exercice supplémentaire

Automatique ?

Systèmes du premier On considère désormais le système suivant :

ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

Exercice 3 :

Déterminer la fonction de transfert de ce système.

13
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exercice supplémentaire

Automatique ?

Systèmes du premier On considère désormais le système suivant :

ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

Exercice 3 :

Déterminer la fonction de transfert de ce système.

Déterminer l’expression de la constante de temps τ du système

13
 DUT2-Alt
Systèmes du premier ordre
Automatique Exercice supplémentaire

Automatique ?

Systèmes du premier On considère désormais le système suivant :

ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

Exercice 3 :

Déterminer la fonction de transfert de ce système.

Déterminer l’expression de la constante de temps τ du système
L = 1H et R = 1Ω, représenter la réponse de la tension de sortie à un
échelon de 5 V.

13
 DUT2-Alt
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous 1 Automatique ?

SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre 2 Systèmes du premier ordre
Identification pratique
d’un système du
premier ordre 3 Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre

4 Identification pratique d’un système du premier ordre

14
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
Dans cette partie, nous utiliserons le logiciel Scilab. Il s’agit d’un logiciel open
système du premier source de calcul numérique. Il est disponible gratuitement à l’adresse suivante :
ordre

Identification pratique http://www.scilab.org/fr

d’un système du
premier ordre

15
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
Dans cette partie, nous utiliserons le logiciel Scilab. Il s’agit d’un logiciel open
système du premier source de calcul numérique. Il est disponible gratuitement à l’adresse suivante :
ordre

Identification pratique http://www.scilab.org/fr

d’un système du
premier ordre
Nous utiliserons l’éditeur graphique XCOS permettant la simulation de
systèmes dynamiques.

15
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?
1 Penser à créer un répertoire pour enregistrer tous vos fichiers
Systèmes du premier
ordre

Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

16
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?
1 Penser à créer un répertoire pour enregistrer tous vos fichiers
Systèmes du premier
ordre 2 Ouvrir le logiciel SCILAB (accessible depuis votre bureau)
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

16
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?
1 Penser à créer un répertoire pour enregistrer tous vos fichiers
Systèmes du premier
ordre 2 Ouvrir le logiciel SCILAB (accessible depuis votre bureau)
Simulation sous 3 Ouvrir l’éditeur XCOS depuis le menu Applications
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

16
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?
1 Penser à créer un répertoire pour enregistrer tous vos fichiers
Systèmes du premier
ordre 2 Ouvrir le logiciel SCILAB (accessible depuis votre bureau)
Simulation sous 3 Ouvrir l’éditeur XCOS depuis le menu Applications
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre
4 2 fenêtres apparaissent alors, la première constitue la zone de dessin où
seront dessinés les systèmes à simuler. La seconde (Navigateur de
Identification pratique
d’un système du palettes) constitue la bibliothèque où se trouvent les différents blocs.
premier ordre

Fenêtre de dessin Navigateur de palettes

16
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Les différents composants de vos schémas blocs se trouvent dans les
Simulation sous différents onglets du "Navigateur de palettes XCOS " :
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

17
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Les différents composants de vos schémas blocs se trouvent dans les
Simulation sous différents onglets du "Navigateur de palettes XCOS " :
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre Composant Nom Onglet
Identification pratique Entrée échelon STEP FUNCTION Sources
d’un système du Comparateur SUMMATION Opérations mathématiques
premier ordre
Oscilloscope CSCOPE Sinks
Système linéaire CLR Systèmes à temps continu
Multiplexeur MUX Routage du signal
Horloge CLOCK c Gestion d’évènements
Gain GAINBLK f Opérations mathématiques
Enregistrement des données WFILE f Sinks

17
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre Les différents composants de vos schémas blocs se trouvent dans les
Simulation sous différents onglets du "Navigateur de palettes XCOS " :
SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre Composant Nom Onglet
Identification pratique Entrée échelon STEP FUNCTION Sources
d’un système du Comparateur SUMMATION Opérations mathématiques
premier ordre
Oscilloscope CSCOPE Sinks
Système linéaire CLR Systèmes à temps continu
Multiplexeur MUX Routage du signal
Horloge CLOCK c Gestion d’évènements
Gain GAINBLK f Opérations mathématiques
Enregistrement des données WFILE f Sinks

Avant de lancer la simulation, il faut spécifier la durée de celle-ci ainsi

que le pas de temps d’échantillonnage :
Durée de la simulation :
Simulation7→ Setup7→ Temps d’intégration final
Pas de temps d’échantillonnage :
CLOCK c7→Period

17
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique
Réaliser le schéma bloc sous XCOS d’un système du premier ordre en
Automatique ? boucle ouverte. Les constantes sont fixées :
Systèmes du premier
ordre K = 2 et τ = 1s
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier K
ordre Ve (p) 1+τ p Vs (p)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre

18
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique
Réaliser le schéma bloc sous XCOS d’un système du premier ordre en
Automatique ? boucle ouverte. Les constantes sont fixées :
Systèmes du premier
ordre K = 2 et τ = 1s
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un
système du premier K
ordre Ve (p) 1+τ p Vs (p)
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Le schéma réalisé sous XCOS doit ressembler au schéma ci-dessous. Un
multiplexeur est nécessaire pour visualiser les 2 signaux à l’oscilloscope. Il
est aussi impératif d’utiliser un block "CLOCK c" pour fixer le temps
d’échantillonnage.

18
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous Spécifier la durée de simulation dans le menu Simulation7→SETUP.

SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

19
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous Spécifier la durée de simulation dans le menu Simulation7→SETUP.

SCILAB - XCOS d’un
système du premier Lancer la simulation (Simulation7→Démarrer).
ordre

Identification pratique
d’un système du
premier ordre

19
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous Spécifier la durée de simulation dans le menu Simulation7→SETUP.

SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Lancer la simulation (Simulation7→Démarrer).
Exploiter alors les allures temporelles des tensions d’entrée et de sortie
pour déterminer le gain statique, la constante de temps et le temps de
réponse à 5% du système. Les résultats sont ils cohérents ? Pour afficher
les coordonnées des points, basculer en mode "datatip" dans la fenêtre du
tracé de l’oscilloscope.

19
 DUT2-Alt
Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous Spécifier la durée de simulation dans le menu Simulation7→SETUP.

SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre
Identification pratique
d’un système du
premier ordre
Lancer la simulation (Simulation7→Démarrer).
Exploiter alors les allures temporelles des tensions d’entrée et de sortie
pour déterminer le gain statique, la constante de temps et le temps de
réponse à 5% du système. Les résultats sont ils cohérents ? Pour afficher
les coordonnées des points, basculer en mode "datatip" dans la fenêtre du
tracé de l’oscilloscope.
On souhaite désormais évaluer l’impact d’une modification de la
constante de temps et du gain statique sur la réponse à un échelon d’un
premier ordre. Modifier le schéma pour visualiser simultanément les
réponses à un même échelon de tension de 3 systèmes différents ayant les
caractéristiques suivantes :
Système 1 : K1 = 2 et τ1 = 1s
Système 1 : K2 = 2 et τ2 = 3s
Système 1 : K3 = 4 et τ3 = 1s

19
 DUT2-Alt
Automatique

Automatique ?

Systèmes du premier
ordre

Simulation sous 1 Automatique ?

SCILAB - XCOS d’un
système du premier
ordre 2 Systèmes du premier ordre
Identification pratique
d’un système du
premier ordre 3 Simulation sous SCILAB - XCOS d’un système du premier ordre

4 Identification pratique d’un système du premier ordre

20
 DUT2-Alt
Identification pratique d’un système du premier ordre
Automatique

Cette partie se déroulera en salle de TP. Il vous est demandé de justifier au

Automatique ?
maximum vos résultats expérimentaux en vous basant sur les éléments
Systèmes du premier
ordre théoriques vus précédemment. Système étudié :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un R
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du ve (t) C = 10 nF vs (t)
premier ordre

Système du premier ordre

1. Attention, c’est à vous de choisir la fréquence de la tension d’entrée

21
 DUT2-Alt
Identification pratique d’un système du premier ordre
Automatique

Cette partie se déroulera en salle de TP. Il vous est demandé de justifier au

Automatique ?
maximum vos résultats expérimentaux en vous basant sur les éléments
Systèmes du premier
ordre théoriques vus précédemment. Système étudié :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un R
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du ve (t) C = 10 nF vs (t)
premier ordre

Système du premier ordre

1 A l’aide de la plaque Labdec et des composants à disposition, réalisez un

essai indiciel (tension d’entrée en créneau d’amplitude 1 V 1 ) et visualisez
les tensions ve (t) et vs (t).

1. Attention, c’est à vous de choisir la fréquence de la tension d’entrée

21
 DUT2-Alt
Identification pratique d’un système du premier ordre
Automatique

Cette partie se déroulera en salle de TP. Il vous est demandé de justifier au

Automatique ?
maximum vos résultats expérimentaux en vous basant sur les éléments
Systèmes du premier
ordre théoriques vus précédemment. Système étudié :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un R
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du ve (t) C = 10 nF vs (t)
premier ordre

Système du premier ordre

1 A l’aide de la plaque Labdec et des composants à disposition, réalisez un

essai indiciel (tension d’entrée en créneau d’amplitude 1 V 1 ) et visualisez
les tensions ve (t) et vs (t).
2 Déterminez alors la constante de temps, le gain statique K et le temps de
réponse à 5% du montage.

1. Attention, c’est à vous de choisir la fréquence de la tension d’entrée

21
 DUT2-Alt
Identification pratique d’un système du premier ordre
Automatique

Cette partie se déroulera en salle de TP. Il vous est demandé de justifier au

Automatique ?
maximum vos résultats expérimentaux en vous basant sur les éléments
Systèmes du premier
ordre théoriques vus précédemment. Système étudié :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un R
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du ve (t) C = 10 nF vs (t)
premier ordre

Système du premier ordre

1 A l’aide de la plaque Labdec et des composants à disposition, réalisez un

essai indiciel (tension d’entrée en créneau d’amplitude 1 V 1 ) et visualisez
les tensions ve (t) et vs (t).
2 Déterminez alors la constante de temps, le gain statique K et le temps de
réponse à 5% du montage.
3 Combien vaut la résistance R ?

1. Attention, c’est à vous de choisir la fréquence de la tension d’entrée

21
 DUT2-Alt
Identification pratique d’un système du premier ordre
Automatique

Cette partie se déroulera en salle de TP. Il vous est demandé de justifier au

Automatique ?
maximum vos résultats expérimentaux en vous basant sur les éléments
Systèmes du premier
ordre théoriques vus précédemment. Système étudié :
Simulation sous
SCILAB - XCOS d’un R
système du premier
ordre

Identification pratique
d’un système du ve (t) C = 10 nF vs (t)
premier ordre

Système du premier ordre

1 A l’aide de la plaque Labdec et des composants à disposition, réalisez un

essai indiciel (tension d’entrée en créneau d’amplitude 1 V 1 ) et visualisez
les tensions ve (t) et vs (t).
2 Déterminez alors la constante de temps, le gain statique K et le temps de
réponse à 5% du montage.
3 Combien vaut la résistance R ?
4 Combien vaut la fréquence de coupure (fc ) du circuit ?

1. Attention, c’est à vous de choisir la fréquence de la tension d’entrée

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