Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: Ciencias Básicas, tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica

Curso: Control Digital Código: 203041
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DESARROLLAR EL ANÁLISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

INTEGRANTE:

DUDLEY DEWEY MAY Cód.: .72217883

GRUPO 203041_4

JOAN SEBASTIAN BUSTOS

INGENIERO ELECTRÓNICO

TUTOR

ESCUELA CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

CONTROL DIGITAL 203041A_471

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

BOGOTÁ, MARZO DE 2018.

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Fase 1: Análisis del escenario (Individual)

Teniendo en cuenta la problemática del ejercicio propuesto, se busca en el entorno de
conocimiento el analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta de acuerdo a la
funcion de transferencia que se escoja para luego encontrar la respuesta y(k) y la gráfica de y(k)
frente a k, finalmente y de acuerdo a la figura de bloques se determinara los valores límites de
ganancia K positivo y negativo en el lazo discreto sin estabilizar el sistema y el lugar de raíces
para estudiar la respuesta del sistema cuando el polo del bloque de la realimentación varía en el
rango de 0 hasta – infinito
Fase 2: Lista de lo que sabe (Individual)
Las temáticas que se debe de tener en cuenta para resolver el problema propuesto es:
Sistema de tiempo continúo
Sistema de tiempo discreto o muestreado
Transformada de Laplace o de Fourier. (s)
La transformada Z o la transformada de Fourier discreta
Manejo del programa de Matlab y las herramientas del programa.
Fase 3: Descripción del problema (Individual)
Teniendo en cuenta la problemáticas propuesta podemos observar en el ejercicio 1, se requiere
ver cómo se comporta la respuesta a una señal de tipo rampa unitaria hasta el valor de K=30, en
el ejercicio de la función de transferencia.
(𝟎. 𝟓𝒛 + 𝟎. 𝟏𝟓)
𝑮(𝒛) =
(𝒛𝟐− 𝟏. 𝟐𝒛 + 𝟎. 𝟕𝟓)
Luego en el ejercicio 2 nos dan unos valores para la entrada de u(k), para tenerlo en cuenta en el
desarrollo de la función de transferencia y poder encontrar la respuesta y(k) en la entrada y la
gráfica que representa y(k) frente a K
Y en el ejercicio 3 se debe de determinar el límite mayor a cero y menor de cero, que puede tener
el valor de K teniendo en cuenta que el sistema debe de ser estable en lazo directo, para luego
obtener el root locus o el lugar de las raíces verificando y analizando el polo del bloque de
alimentación.
Fase 4: Lista de posibles acciones y soluciones (Individual)
Semana 6: Del 5 al 11 de marzo.
El estudiante plantea y produce tantas ideas como sea posible en búsqueda de una solución al
problema, dichas soluciones se deben indicar en el foro del Paso 2.
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Actividades a desarrollar
Usando como base la temática de la unidad I del curso, y con el uso de Matlab dar solución a los
siguientes problemas.
1. Con la función de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de
muestreo T es de 0.4 seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=30
Nota: La función de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.

𝒀(𝒛) (𝟎. 𝟓𝒛 + 𝟎. 𝟏𝟓)

𝑮(𝒛) = = 𝟐
𝑿(𝒛) (𝒛 − 𝟏. 𝟐𝒛 + 𝟎. 𝟕𝟓)
Practicas:
La transformada de la funcion rampa unitaria es:
𝒛−𝟏 𝒛
𝑿(𝒛) = −𝟏 𝟐
=
(𝟏−𝒛 ) (𝒛 − 𝟏)𝟐
La entrada X(z) es la transformada de z de la entrada d, donde lo podemos representar en Matlab
como x=[1 zeros (1 ,N)] donde N corresponde al final de la duración del tiempo discreto, como
la transformada z de la funcion d es 1, la respuesta del sistema a esta entrada es de :
(𝟎. 𝟓𝒛 + 𝟎. 𝟏𝟓)
𝑮(𝒛) =
(𝒛𝟐 − 𝟏. 𝟐𝒛 + 𝟎. 𝟕𝟓)
Con esto podemos decir que la transformada inversa de G(z) esta dada por (0), y(1), y(2)…se
obtiene y (k) hasta un valor deseado, en este caso es de N=30
Realizamos el siguiente programa en Matlab:
num=[0.5 0.15]
den=[1 -1.2 0.75]

Introducimos la entrada d

x=[1 zeros(1,30)]%entrada d
Introducimos el siguiente comando para contener la respuesta y(k) desde 0 hasta 30

y=filter(num,den,x)% contiene la respuesta y(k) desde 0 hasta 30

El resultado es una matriz que representa todos los valores de y(k) con k=0 hasta k=30

y(0)=0……y(30)=0

Se puede ver en la siguiente imagen:

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Para graficar los valores de la transformada z inversa de G (z), solamente se hace le respectiva
adición de instrucciones
Realizamos el siguiente programa en Matlab:
num=[0.5 0.15]
den=[1 -1.2 0.75]
x=[1 zeros(1,30)]
e=[0 30 -1 1]
axis(e)
k=0:30
y=filter(num,den,x)
plot(k,y,'o',k,y,'-')
grid
title('Tiempo')
xlabel('X')
ylabel('Y')
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La transformada inversa de G(z) esta dada por 0 a 30 donde se obtendra y (k) hasta el valor
N=30 con el siguiente programa:
num=[0.5 0.15]
den=[1 -1.2 0.75]
k=0:30;
x=[0.4*k];
y=filter(num,den,x);
plot(k,y,'o',k,y,'-',k,x,'--')
title('Transformada inversa ')
xlabel('x')
ylabel('y(x)')
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2. La función de transferencia de un sistema está dada por la función de
transferencia del Paso 1 La entrada u(k) está dada por:
u(0)= u(1)= u(2)= 1
u(3)= u(4)= u(5)= -1
u(6)= u(7)= u(8)= 1
u(K)=0, para k=9,10,11,……,25
Página 90 del pdf.

Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la gráfica de y(k) frente

ak
Hacer el análisis de respuesta transitoria y en estado permanente
Nota: La función de transferencia se debe establecer por los integrantes del
grupo.

3. Según la figura. Determinar los valores límites de ganancia K, tanto para

los valores positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo directo
sin inestabilizar el sistema. Igualmente obtener el lugar de las raíces que
permita estudiar la respuesta del sistema cuando el polo del bloque de la
realimentación varía en el rango de 0 hasta – infinito.

Fase5: Análisis de información (Grupal)

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Semana 7: Del 12 al 18 de marzo.
El estudiante analiza la información y lo compara con el problema planteado. Discute en el foro
del Paso 2 los resultados de los análisis individuales de cada uno de los integrantes del grupo que
aportaron soluciones al problema. Dejando evidencia en el foro del Paso 2. Ingresa al E-
portafolio y registra sus reflexiones individuales sobre el avance realizado.

Fase6: Presentación de resultados (Grupal)

Semana 8: Del 12 al 18 de marzo.
El estudiante presenta el desarrollo del ejercicio en el entorno de evaluación y seguimiento el
cual da solución a la situación, ejercicio o propuesta planteada. Dicho informe se debe subir por
el entorno de evaluación llamado: Tarea Paso 2. Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones
individuales sobre el avance realizado.