PLC SIEMENS GAMMA S7

MAQUINA DE ESTADOS

LENGUAJE LADDER
POR:
INGENIERO JORGE LUIS CASTILLO RAMIREZ
 PLC SIEMENS GAMMA S7
 Los PLC S7 SIEMENS al igual que los PLC LOGO son controladores
lógicos programables, estos PLC S7 están comprendidos de
diversos sistemas de automatización pequeños (Micro--PLCs) que
se pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseño
compacto, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los
sistemas de automatización S7 son idóneos para controlar tareas
sencillas. La gran variedad de modelos S7 y el software de
programación basado en Windows (STEP 7-Micro/Win) ofrecen la
flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de
automatización.

 Los Micro--PLCs S7 van dirigido a ingenieros, programadores,

técnicos de instalación y electricistas que dispongan de
conocimientos básicos sobre los sistemas de automatización.
 200, 300 Y
ITEM 1200 Y 1500
400
Insertar Network,
entradas y salidas.   , señales del tablero.

Operadores
lógicos   , negar asignaciones, establecer o resetear campos,
establecer señales positivas o negativas a FLIP-FLOP, entre otros.

Temporizadores
  , generadores de pulsos, temporizadores acumuladores,
entre otros.

Contadores
 
Comparadores
  , valor dentro y fuera del rango, chequear si es valido o
invalido.
Funciones
Matemáticas   , calcular, retornar una fracción, exponer.

Operaciones de
conversión   , escala, normalizar

Operaciones del
programa de   , distribución del salto, localizar el error en la rutina,
demultiplexar.
control
 CARACTERISTICAS DEL PLC S7-200
 Alimentación de 120 VAC a 240 VAC.

 24 entradas digitales y 16 salidas digitales (24 VDC).

30 VDC es el voltaje máximo admisible en la entrada. Señal 0 lógica máxima 5
VDC. Señal 1 lógica minima15 VDC.
20,4V a 28,8 VDC es el voltaje en la salida. Señal 1 lógica mínima 20 VDC. Señal 0
lógica máxima 0,1 VDC.

 4 entradas análogas y 2 salidas análogas (VDC).

Rango de tensión de las entradas análogas ± 10 VDC. Rango en formato de
palabras de datos -32.000 a +32.000 bits.
Rango de tensión de las salidas análogas de 0 a 10 VDC y el rango de
intensidad es de 0 a 20 mA. Rango en formato de palabras de datos 0 a +32.000
bits.
COMUNICACIÓN

La comunicación entre el PC y el PLC se realiza

por medio de un cable PPI. Hay dos puertos de
conexión.

El sistema operativo del PC para los S7-200 es

Windows 2000, Windows Vista o Windows XP.

Existen paneles táctiles diseñados para las

aplicaciones del PLC, que ofrece la operación y
supervisión de maquinas y plantas pequeñas.
MAQUINA DE ESTADOS

Es un modelo de comportamiento de un

sistema con entradas y salidas.

Cada estado puede realizar una acción

(salida), para pasar de un estado a otro
dependen que se cumpla el estado
anterior y una transición o condición
(entrada).
 E0
S1

S3
E1
S2

E2
 ASENSOR DE UN PISO EN MAQUINA DE
ESTADOS
StartME
F2 E0 Primer piso

Segundo piso SP Pulsador para ir al

Segundo Piso

Final de Carrera 1 FC1 E1 Motor Subiendo

FC2 Final de Carrera 2

E2 Segundo piso

Primer piso Motor Bajando E3 PP Pulsador para ir al

X

Primer Piso
F1
EJERCICIO 1

 Realizar la maquina de estados para controlar una

mesa XY. Que haga todo el recorrido hasta volver al
punto inicial.
F3

F1 X F2

F4
EJERCICIO 1

 Realizar la maquina de estados para controlar una

mesa XY. Que haga todo el recorrido hasta volver al
punto inicial.
F3

F1 X F2

F4
EJERCICIO 1

 Realizar la maquina de estados para controlar una

mesa XY. Que haga todo el recorrido hasta volver al
punto inicial.
F3

F1 X F2

F4
EJERCICIO 1

 Realizar la maquina de estados para controlar una

mesa XY. Que haga todo el recorrido hasta volver al
punto inicial.
F3

F1 X F2

F4
LENGUAJE LADDER

Se trata de una programación por KOP

(Kontaktplan), que quiere decir diagrama
de contactos y proviene de la forma de
representación de contactos eléctricos.
CONTACTOS Y BOBINAS
 ENTRADAS
ITEM
Y SALIDAS
START I0.1
FINAL DE
I0.2
CARRERA
PILOTO 2 Q0.1
PILOTO 1 Q0.2
E0 M0.1
E1 M0.2
 ASENSOR DE UN PISO EN LADDER
ENTRADAS Y
ITEM
SALIDAS
StartME STARTME I 0.1
Primer
piso E0
SP I 0.2
Pulsador
SP para ir al PP I 0.3
Segundo
Final de Piso FC1 I 0.4
Carrera 1
Motor I 0.5
FC1 E1 Subiendo
FC2

E0 M 0.1
FC2 Final de
Carrera 2 E1 M 0.2

E2 M 0.3
Motor Segundo
Bajando E2 piso
E3 M 0.4
MOTOR
E3 PP
Pulsador
SUBIENDO
O 0.1
para ir al
Primer MOTOR
Piso O 0.2
BAJANDO
 STARTME E1 E0

( )
E3 FC1

E0
StartME
Primer
piso E0 E0 SP E2 E1
Pulsador
SP para ir al
( )
Segundo E1
Final de Piso
Carrera 1 E2
E1 FC2 E3
FC1 E1
Motor
Subiendo ( )
E2

FC2 Final de
E3
Carrera 2 E2 PP E0
( )
Motor E3
Segundo
Bajando E2 piso MOTOR
E1 SUBIENDO
E3 PP
Pulsador
para ir al ( )
Primer MOTOR
Piso E3 BAJANDO
( )
EJERCICIO 2

 Realizar el diagrama Ladder para controlar una mesa

XY. Que haga todo el recorrido tal cual como se explico
en el ejercicio 1.
F3

F1 X F2

F4
 EJERCICIO 3
 Realizar el diagrama Ladder para controlar una mesa
XY. Que haga todo el recorrido de la posición 1 hasta la
posición 2, en la posición 2 debe de salir un cilindro
neumático, inmediatamente se devuelve a la posición 1
y entra el cilindro.
POSICIÓN 1 POSICIÓN 2
F3 F3

F1 X F2 F1 F2

F4 F4