CAPÍTULO VI

PRUEBAS EN MÁQUINAS

Una prueba vale más que cientos de análisis hechos en el papel

Las pruebas en las máquinas y el monitoreo periódico son orientadas para ganar información acerca
del diseño y la condición de una máquina. Una máquina es examinada por varias razones: aceptación,
datos de referencia para el monitoreo periódico, comprobación del diseño (amortiguación y
frecuencias naturales), diagnóstico de la falla, evaluación de la condición y balanceo.

Planes de Prueba
Es un error generar un plan de pruebas en un sitio donde se necesita una referencia. Es necesario
pensar sobre el objetivo de la prueba y las especificaciones relacionadas de la prueba para que no se
pierdan datos importantes. El plan de pruebas debe incluir la descripción de la máquina, los tipos de
pruebas y los datos a ser adquiridos, cargas, velocidades, configuración de la máquina y las
condiciones del proceso. El plan de adquisición de datos presentado en la Tabla 6.1 esta
confeccionado para analizar la falla y la condición de una turbina que acciona a un generador a través
de una caja de engranajes (Figura 6.1) utilizando las mediciones en la carcasa y en el eje bajo una
carga de 8 Mw.

Generator Speed 1800 RPM

Load 8 MW

Record Measure Recorder Channel

Purpose
No (units) 1 2 3 4 5 6 7 8
Velocity
1 1X 1Y 1Z 2X 2Y 2Z 1T* 7T** Basic Turbine Analysis
(IPS)
Velocity or
2 3R 3A
5R 5A
6R 6A 1T 7T Basic Gearbox Analysis
Acceleration
3 Velocity 7X 7Y 7Z 8X 8Y 8Z 1T 7T Basic Generator Analysis
Displacement Thrust Thrust
4 1V 1H 2V 2H 1T 7T Turbine Shaft Vibrations
(Mils-Pk to Pk) A B
Displacement Generator / Gearbox
5 7V 7H 8V 8H 3V 3H 1T 7T
(Mils-Pk to Pk) Shaft Analysis
Displacement Gearbox Shaft / Casing
6 6V 6H 4A° 4R° 3A° 5A° 1T 7T
(Mils-Pk to Pk) Analysis
7 Velocity 1Y 2Y 3R 6R 7Y 8Y 1T 7T Cross Sensitivity
8 Velocity 1X 2X 3A 6A 7X 8X 1T 7T Cross Sensitivity
9 Velocity 3Z 4Z 5Z 6Z 2Z 7Z 1T 7T 1X Phase Analysis
* 1X trigger from optical pickup or displacement probe mounted on the turbine shaft
** 1X trigger from optical pickup or displacement probe mounted on the generator shaft

acceleration, g
° velocity, IPS

Tabla 6.1. Plan de Adquisición Datos para un Turbogenerador.

Los datos son adquiridos en un grabador de cinta digital de ocho canales en varias posiciones en las
tres máquinas. Estos datos son adquiridos para realizar el análisis de; forma de onda en el tiempo,
espectro, fase, órbita, tiempo sincrónico y de canal cruzado (dual). El registro Nro. 1 involucra la
grabación de datos horizontales, verticales y axiales en el gobernador de la turbina y en los extremos
del accionamiento. Los disparadores se graban tanto en el eje de la turbina y del generador, para
permitir el filtrado a la velocidad que operación (1x), el promedio del tiempo sincrónico y el análisis del
ángulo de fase axial a 1x. El registro Nro. 2 proporciona los datos de análisis de la caja de engranajes,
incluyendo la velocidad para las vibraciones a la velocidad de operación y aceleración para las
vibraciones de frecuencia de engrane (3,240 Hz). El registro Nro. 3 proporciona los datos de
referencia de la carcasa para el análisis del generador. Los registros Nros. 4 y 5 tienen que ver con la
adquisición de vibraciones del eje en el turbogenerador y en el eje del engranaje para el análisis de
órbitas. El registro Nro. 6 le corresponde las vibraciones del eje y carcasa para el análisis de la caja de
engranajes. Los registros Nros. 7 y 8 se obtienen del canal dual para el análisis de sensibilidad
cruzada. El registro Nro. 9 proporciona los datos para el análisis de fase a la velocidad de operación
para las tres máquinas.

Figura 6.1. Posición de los puntos de Medición.

Si los datos son registrados usando un grabador de cinta, pueden realizarse muchos tipos de
análisis sin que la máquina quede fuera de servicio por un período de tiempo. Si los niveles de
vibración son sensibles a la velocidad o carga, juegos extras de datos se requerirán necesariamente
en el plan de pruebas.

6.2
Un colector de datos puede ser usado para la adquisición de estos datos. Sin embargo, la adquisición
de datos en el campo será más extensa y consumirá más tiempo. El rango de frecuencias, las
ventanas y el número de líneas deben seleccionarse antes de la adquisición de los datos. Ningún
reprocesamiento de datos es posible después de que los datos han sido adquiridos con un colector de
datos. Por consiguiente, se recomienda que el plan de adquisición de datos se prepare como una ruta
en el colector de datos. Si se debe tomar datos en el campo de; órbitas, tiempo promedio sincrónico y
análisis de canal cruzado en el campo, se requerirá un colector de datos de doble canal. Estas
consideraciones significan que un plan muy detallado debe crearse cuando un colector de datos se
usa para la adquisición de los datos. Por ejemplo, las frecuencias presentes y la resolución requerida
deben determinarse antes de que los datos sean adquiridos.
El monitoreo periódico de la ruta que fue pensado previamente sirve como plan de pruebas.
La colección de datos básica requiere de varias pruebas de impacto, arranque y parada, para
identificar las frecuencias naturales así como datos de rutina de una ruta recientemente
establecida. El plan de adquisición de datos, en todos los casos requiere de una descripción
completa del equipo y de la posición de los puntos de medida (ver Figura 6.1). Discusiones sobre
las medidas y los rangos de frecuencia requeridas para la adquisición de los datos pueden
encontrarse en los Capítulos I y II. La configuración de la máquina y las condiciones de proceso
son únicas para el equipo que esta siendo probada. El tipo de prueba de diagnóstico usado esta
orientado por el objetivo del plan de las pruebas. Las pruebas a la velocidad de operación están
orientadas para obtener datos para el análisis de la falla y la evaluación de la condición del
equipo. Las pruebas de impacto, arranque y parada se utilizan para hallar frecuencias naturales y
velocidades críticas. Las pruebas de aceptación se orientan para determinar si el equipo nuevo o
reparado se encuentra dentro de las especificaciones de compra. Las pruebas de referencia son
utilizadas para adquirir datos de vibración que son normales en la máquina. Las pruebas de
calibración están orientadas para obtener información sobre la sensibilidad al peso de balanceo y
al retraso del ángulo de fase de la máquina.

Selección del Equipo de Prueba

El equipo de prueba requerido para llevar a cabo un plan de adquisición de datos depende de los
objetivos y del equipo disponible. La selección del transductor, la grabadora de cinta y el
analizador son importantes. Por ejemplo, si están involucradas bajas frecuencias o altas
temperaturas pueden necesitarse transductores especiales. Si es necesario un rápido rastreo
durante la prueba de arranque o parada, un analizador FFT puede no ser adecuado. En cambio,
un filtro de rastreo puede ser requerido. Muchas veces un colector de datos es usado para estas
pruebas. Los colectores de datos modernos son útiles ejecutando el 95% del trabajo, incluso el
almacenamiento de datos.

6.3
 Si un colector de datos es utilizado para almacenar los datos, los datos colectados deben ser
detallados porque el reprocesado no es posible. Los datos que han sido registrados, de otra manera,
pueden ser procesados para obtener una información óptima dentro de las características de
respuesta de frecuencia del grabador de cinta.

La Inspección en el Sitio
La inspección y evaluación en el sitio son importantes, sin tener en cuenta el tipo de plan de
adquisición de datos. Los pernos, la cimentación, la lechada de cemento, las tuberías y las
condiciones térmicas deben ser conocidas. Estos factores responden a menudo a la vibración
excesiva. Es necesario eliminar las vibraciones que no son componentes de la velocidad de operación
para determinar las vibraciones ambientales cuando el equipo no esta trabajando y obteniendo el
promediado de datos en el tiempo.

Las Pruebas de Aceptación

La prueba de aceptación está basada en la especificación de compra que incluye los procedimientos,
posiciones de tomas de medidas, condiciones de proceso, las medidas y cómo se procesan y niveles
aceptables de vibración. Si ninguna especificación existe, una prueba de referencia debería realizarse
y los datos ser comparados con los Estándares Vibracionales Generales. La prueba de referencia
debe reflejar las condiciones de operación de la máquina y del ambiente de la mejor manera posible.
Las especificaciones de compra deberían incluir los procedimientos de prueba así como los niveles de
vibración aceptables; es decir, deberían ser similares a las normas ISO. Por ejemplo, ISO 2732 [6.1]
que contiene información sobre el montaje de los equipos, las medidas a ser usadas, las posiciones
del transductor y los niveles de aceptación. Un listado de números; de códigos y estándares para
máquinas también está disponible [6.2].

Pruebas de Referencia
Las pruebas de referencia se realizan antes y durante el monitoreo periódico. La prueba de referencia
se usa para determinar la naturaleza y nivel de las vibraciones normales de una máquina. Es un
hecho conocido que las máquinas diferentes normalmente operan en niveles de vibración diferentes y
es a menudo son más altos que los niveles de severidad general (ver Capítulo V). Cuando los niveles
de vibración de referencia cambian, la condición puede ser observada y la acción de mantenimiento
debe iniciarse. Además, si la vibración inicial es alta como resultado de una instalación — por ejemplo,
Alineamiento, pata coja, distorsión — o por problemas de diseño tales como resonancia o velocidades
críticas que se producen, una acción debe ser planeada. Registros Nro. 1 – Nro. 6 (ver Tabla 6.1) se
obtendrían en un análisis de referencia.

6.4
Pruebas de Resonancia y de Velocidades Críticas
Las pruebas de resonancia y de velocidades críticas, son llevadas a cabo para obtener información acerca
de las características dinámicas de una máquina, su soporte estructural y sus tuberías. La información
sobre las resonancias y las velocidades críticas son útiles en los diagnósticos de máquinas y cuando
deben rediseñarse una máquina y sus estructuras asociadas para superar los problemas crónicos.
Las resonancias y las velocidades críticas son frecuencias que son gobernadas por el diseño y las
condiciones de operación de la máquina. Una resonancia es una condición de una estructura o
maquina en el cuál la frecuencia de una fuerza vibratoria tales como el desequilibrio de masas es igual
a una frecuencia natural del sistema. Si la fuerza de vibración es causada por una máquina rotativa,
entonces la resonancia es llamada velocidad crítica. En esta velocidad o cerca de ella la vibración se
amplifica. Las técnicas de prueba para las frecuencias naturales de estructuras difieren de las
máquinas porque las máquinas generalmente tienen velocidades dependientes de las características
dinámicas. Las máquinas son probadas en las velocidades críticas para obtener los mejores datos.
Las resonancias son a menudo artificialmente excitadas con martillos y vibradores para obtener
frecuencias naturales de cimentaciones, estructuras y tuberías.
Esta sección se preocupa por los conceptos básicos e instrumentación usada para determinar las
características dinámicas de máquinas y estructuras asociadas, cimentaciones y tuberías. Las
técnicas de prueba para la determinación de las frecuencias naturales se describen.

Las Frecuencias Naturales y Formas

Modales. La frecuencia natural de una
máquina o estructura esta gobernada por su
diseño. Una máquina puede representarse con
pesos conectados a resortes, como se muestra
en la Figura 6.2. Cada sistema de la máquina
tiene varias frecuencias naturales que pueden
ser excitadas por impacto, fuerzas aleatorias, o
las fuerzas vibrantes armónicas de la misma
frecuencia. En general, las frecuencias
naturales no son múltiplos de la primera
frecuencia natural; Excepto en casos raros que
involucran los componentes simples. Una
Figura 6.2. Modelado de Rotores y Estructuras. frecuencia natural llega a ser importante en el
diagnóstico de máquinas cuando una frecuencia de una fuerza ocurre en o cerca a una frecuencia
natural. Un estado de resonancia ocurre, entonces se produce altos niveles de vibración.

6.5
Cerca a una resonancia o velocidad crítica, los niveles de vibración son gobernados por las fuerzas
vibratorias y de amortiguación - eso podría ser normal pero se amplifica hasta el punto en que la
vibración excesiva puede dañar estructuralmente la máquina y particularmente los cojinetes.
Las formas modales de un sistema están asociadas con las frecuencias naturales. Una forma modal
se define como la forma de la deflexión
asumida por el sistema que vibra a una
frecuencia natural. Una forma modal
no proporciona información acerca del
movimiento absoluto del sistema. (La
amortiguación y las fuerzas vibratorias
deben conocerse para obtener los
movimientos absolutos.) Más bien,
Figura 6.3. Dos Formas Modales de un Rotor de Turbina.
consisten en la deflexión de un punto
seleccionado en el sistema que son determinados con respecto a un punto fijo, normalmente los extremos
de un eje. Dos formas modales de un rotor de turbina se muestran en la Figura 6.3.

Excitación. Una máquina o estructura pueden ser excitada por una o más fuerzas vibratorias. La
fuerza puede tener una sola frecuencia constante, como ocurre con el desbalance de masas. Las
frecuencias múltiples ocurren en las máquinas y en los compresores reciprocantes. Una sola frecuencia
variable es típica en el arranque de un motor sincrónico. Un ejemplo de frecuencias aleatorias es la
cavitación de la bomba. Las fuerzas vibratorias pueden ser causadas por varios factores incluyendo el
diseño, la instalación, la fabricación y el desgaste.

Los diagramas de la interferencia. Un diagrama de interferencia es utilizado para localizar

resonancias y velocidades críticas con respecto a la velocidad de operación. El eje vertical (ver
Figura 6.4) usualmente contiene las frecuencias naturales y las frecuencias de fuerzas. El eje
horizontal es la velocidad de operación de la máquina. El punto de intersección de una o más
frecuencias de fuerzas y la
frecuencia natural es una velocidad
crítica. El punto es una velocidad
crítica que depende de la cantidad de
la fuerza y de la amortiguación del
sistema. La Figura 6.4 es un diagrama
de interferencia para un rotor sujeto a
desbalance de masas. Una sola
frecuencia de fuerza está presente.
Figura 6.4. Diagramas de Interferencia.
Un diagrama de interferencia

6.6
puede generarse desde un modelo en la computadora o desde los datos de prueba. Los diagramas de
interferencia generados en computadora son a menudo validados con los datos de prueba.

Conducción de una prueba de resonancia. Determinar las vibraciones de la estructura en varios

puntos conocidos durante el
funcionamiento (Figura 6.5). Estos
puntos proporcionaran una guía para
el impacto y las posiciones de
medición.
Preparar el colector de datos o
analizador para la adquisición de
datos y procesamiento. El
disparador debe ponerse en la
señal de vibración, los datos se
adquirirán en el impacto. El rango
de frecuencias debe ser
suficientemente amplio para
Figura 6.5. Sitios de Impacto y Pruebas de Referencia.
visualizar la frecuencia natural
sospechosa y proporcione la resolución suficiente para obtener las frecuencias naturales exactas.
Usar una ventana uniforme. Si el promediado (múltiples golpes) es usado, no golpee más a
menudo que el tiempo de adquisición datos FFT. Por ejemplo, con una FMAX de 100 Hz es usado
con 400 líneas , el tiempo de adquisición de datos es 400/100, o cuatro segundos. Sólo un
impacto debería ser hecha en cuatro
segundos. Los golpes dobles dentro
del tiempo de adquisición de datos
resultan en espectros ruidosos.
Golpear la estructura con una
madera 4x4, mazo o martillo con una
cabeza suave en la dirección del modo
deseado. Si el modo deseado no es
conocido, golpear la estructura en
varias direcciones. Las direcciones
mostradas esquemáticamente en la
Figura 6.5 — Vertical y horizontal —

Figura 6.6. Espectro de la Prueba de Impacto. usualmente proporcionan datos

6.7
útiles. Medición y registro de los niveles de vibración en varios puntos de referencia de la estructura
(ver Figura 6.5).
Las niveles de los picos del espectro de vibración en varios puntos de medición indican las
frecuencias naturales de la estructura (Figura 6.6). Algunas frecuencias naturales no son vistas en
todos los puntos de medición. Estos son los puntos nodales. La Figure 6.6 es el espectro de una
prueba de impacto en el pedestal del cojinete de un ventilador en voladizo. La velocidad de operación
del ventilador es 935 RPM. El desbalance de masas excita la vibración a 15.6 Hz que está cerca y
entre las frecuencias naturales 14.6 Hz y 16.4 Hz. La regla práctica para espacios entre la frecuencia
de la fuerza (desbalance de masas) y la frecuencia natural es 15% (2.34 Hz en este caso).
Para la prueba de resonancia, la estructura, la tubería o la máquina deberían estar tan cerca
como sea posible a su estado de operación. Las partes de una máquina no pueden
arbitrariamente ser quitadas y probadas. Por ejemplo, las frecuencias naturales de un engranaje
no montado en su eje difieren de cuando el engranaje está montado. Similarmente, las
frecuencias naturales de una máquina montadas para las pruebas en fábrica difieren de la
máquina montada en su cimentación normal.

Conducción de una prueba de velocidad crítica. Seleccionar uno o los transductores más
apropiados para medir la vibración. El captador de proximidad mide el desplazamiento relativo del
eje y son preferidos si ellos se instalan permanentemente. Por otra parte, los transductores
sísmicos de velocidad o los acelerómetros integrados se montan tan cerca del cojinete como sea
posible en las direcciones horizontal y vertical. Para un montaje permanente o temporal de un
disparador usar una sonda de proximidad o una sonda magnética adyacente a la chaveta o
protuberancia o marca en el rotor. Una combinación de sensor óptico con cinta reflectante
también puede ser usado. El
cable del transductor de
vibración y disparador de un
filtro de rastreo, un grabador de
cinta y el colector de datos. Si
los transductores de vibración y
el disparador son montados
permanentemente, una prueba
de parada de la máquina puede
realizarse directamente.
Figura 6.7. Prueba de Parada de una Turbina a Vapor.
Hacer funcionar la máquina si
es posible a una sobrevelocidad de 10% a 15%, entonces cortar la energía para permitir la máquina se
pare desde una operación normal con los datos grabándose. Si cualquiera de los transductores,
disparador, o ambos deben montarse para gravar el arranque. Hacer funcionar la máquina hasta que

6.8
sea térmicamente estable antes de cortar la energía para la toma de datos durante la parada. Procesar
los datos e identificar las velocidades críticas.
Dependiendo del gráfico habrán picos en el
espectro de un analizador de FFT (Figura 6.7),
picos en el diagrama de Bodé por un filtro de
rastreo (Figura 6.8) o vueltas en un diagrama
polar por un filtro de rastreo (Figura 6.9).
Puede verse que la frecuencia natural a
la velocidad de operación no es
necesariamente la frecuencia natural medida
durante la prueba de arranque o parada. Un
diagrama de interferencia (ver Figura 6.4) es
útil para visualizar las frecuencias naturales
de una máquina a otras velocidades que las
velocidades críticas.
Usando un Colector / Analizador de
Datos FFT. La característica de retención de
pico de un colector analizador de datos puede
ser usados para proporcionar datos en las
velocidades críticas. Sin embargo, el rango de
Figura 6.8. Diagrama de Bodé una frecuencia seleccionado debe ser
Prueba de Parada.
suficientemente alto para rastrear la parada. La
retención de pico, retiene y muestra los valores pico de todos los datos después que cada espectro es
computado. El tiempo de adquisición del bloque de datos analizado es dependiente del rango de
frecuencia seleccionado. Para más bajos rangos de frecuencias, más largo será el tiempo de adquisición.
La ecuación del tiempo de adquisición Ts, es:
Ts = N/Fmax
N es el número de líneas. Fmax es el rango de frecuencias del analizador. El tiempo de adquisición
puede disminuirse reduciendo las líneas de resolución. Además, con el uso del procesamiento del
traslape también se reduce tiempo de adquisición de datos. Con el procesamiento del traslape, un
porcentaje de datos de la muestra anterior es usado para el calculo del espectro presente. En las
pruebas de parada de la máquina, el proceso de computo del FFT es siempre más rápido que la
adquisición de los datos.
Si un analizador esta calibrado en 400 líneas en un rango de frecuencia de 100 Hz (6,000 CPM),
cuatro segundos (400/100) se necesitan para adquirir una muestra. Porque muchas muestras son
necesarias trazar una curva suave durante la prueba de arranque o parada sin perder datos, el rango de

6.9
frecuencias del analizador debe ser evaluado cuidadosamente antes de colectar los datos. La resolución
se pierde con demasiado rango de frecuencias. Un rango demasiado angosto puede impedir la
observación de la velocidad crítica porque el tiempo de adquisición de datos es excesivo.
Considere, por ejemplo, 12 segundos de arranque de un motor de dos polos que opera a 3,600 RPM.
Si el analizador es calibrado en 6,000 CPM (100 Hz) y se requiere cuatro segundos para cada muestra, se
obtendrán solamente tres puntos
de datos, insuficiente para una
curva. Incrementando el rango de
frecuencias a 400 Hz (24,000
CPM) y disminuyendo el número
de líneas a 100, significa que una
muestra es tomada cada 0.25
segundo (100/400 = 0.25). 12
segundos de rango/0.25 segundos
por muestra es igual a 48
muestras, o una muestra cada 75
RPM. Sin embargo, la resolución
es reducida para incrementar de
24,000 CPM/100 líneas, o 240
RPM el cual produce 3,600
RPM/240 RPM o 15 puntos de
datos sobre el rango de
frecuencias entre 0 y 3,600 RPM.
Ochenta por ciento de
Figura 6.9. Diagrama Polar de Prueba de Arranque Tomado
en el Cojinete de un Generador. procesamiento de traslape - es
decir, 20% de datos son retenidos
a 200 líneas con 200 Hz (12,000 CPM) de rango proporciona un tiempo de adquisición de datos de 0.2
segundos (200 líneas por 200 Hz x 0.2). El resultando es 60 puntos a intervalos de aproximadamente 60
RPM con una resolución de 60 CPM pueden proporcionar un gráfico adecuado. Debe reconocerse que
pequeñas cantidades de nuevos datos contenidos en cada punto procesado puede comprometer a los
resultados analíticos. Bajo estas condiciones un filtro de rastreo proporcionará mejores resultados.
La Figura 6.7 muestra los datos de parada de una turbina a vapor analizados por un FFT. En este
ejemplo la parada y el arranque requieren de tanto tiempo que el tiempo de adquisición de datos no es
un problema. La verificación de este espectro a 2,400 RPM significa que el rotor esta combado.

Uso de Diagramas Polares. La Figura 6.9 es un diagrama polar producido por un filtro de rastreo
síncrono en una prueba de arranque de un turbogenerador. El diagrama muestra la amplitud y fase de

6.10
la vibración a varias velocidades. El filtro de rastreo traza puntos reales (la amplitud por el coseno del
ángulo de fase) e imaginarios (la amplitud por el seno del ángulo de la fase) a varias velocidades. Una
vuelta pequeña en la Figura 6.9 identifica la primera velocidad crítica del generador (1,000 RPM). La
vuelta grande es la segunda velocidad crítica 2,250 RPM.
En resumen, un filtro de rastreo es el mejor para las pruebas de arranque y parada por su rapidez.
La vibración es indicada en la banda de frecuencia filtrada el cual esta gobernada por una señal de
referencia generada por un captador de proximidad / discontinuidad o sensor óptico / cinta reflectante.
Los niveles picos de vibración y los cambios del ángulo de fase indican a las velocidades críticas.
El colector de datos / analizador de simple canal puede ser usado en las pruebas de impacto ya
sea en tiempo o en dominio de frecuencia. El disparador puede ser libre o desde una fuente del
martillo. Los picos de vibración indican las resonancias. Durante las pruebas de impacto una ventana
uniforme (o ninguna) debe usarse en el analizador. Algunos analizadores tienen las ventanas
especiales para las pruebas de impacto.

Pruebas, Falla y Condición de Balanceo

Las pruebas de análisis de la falla y evaluación de la condición se tratan en el Capítulo IV y Capítulo V
respectivamente. El balanceo se revisa en el Capítulo VIII.

Especificaciones
El propósito de preparar una especificación para equipos nuevos o reparados es para obtener equipos
y servicios de calidad, así evitar los malentendidos, para resolver diferencias de opinión antes de la
compra y para establecer una metodología de pruebas del equipo sin controversias. La idea es que
todos los que participen en el proceso de adquisición deben entender y estar de acuerdo en las reglas
de evaluación.
Los niveles aceptables de vibración especificados deberían ser realistas para el tipo y servicio de
la máquina que esta siendo adquirida. Un nivel de vibración global de 0.05 IPSrms no debería ser
especificado en equipos reciprocantes a menos que tenga montado aislamientos especiales.
Es mejor usar los estándares existentes API [6.3] o ISO [6.1] como pautas para preparar una
especificación. La medida especificada debería ser distinguida y estrechamente definida. La
velocidad de vibración debería especificarse en unidades distinguidas de IPS. ¿Es el pico total,
pico derivado (1.414 x valor global en rms), pico componente, o global en rms con un rango de
frecuencia especificado a ser medido? Los niveles podrían variar tanto como tres o cuatro a uno,
dependiendo del método utilizado para procesar. Sin duda, las equivocaciones en la orientación
del instrumento pueden ocurrir a menos que el método de procesamiento de la señal sea distinto
al descrito.

6.11
El Ambiente y el Montaje
El montaje resonante es a menudo una causa de vibración excesiva, sobre todo en las bombas
verticales. Cuando la frecuencia natural de un sistema mecánico. Es igual a o cerca de la velocidad de
operación de la bomba o dos veces la velocidad de operación, la resonancia ocurre y así la
amplificación de vibración. La resonancia amplifica la vibración como resultado del desbalance de
masas y las fuerzas hidráulicas que normalmente podrían ocurrir. Un diseño cuidadoso y pruebas por
el fabricante de bombas resultaran en frecuencias naturales del eje / impulsor de la bomba y el
accionamiento de la bomba, fuera del rango de velocidades de operación. Desgraciadamente los
fabricantes generalmente no tiene ningún control sobre el montaje y los arreglos de las tuberías y no
puede ser responsables de las frecuencias naturales del sistema entero. Es responsabilidad del
cliente asegurar que el ingeniero entienda la resonancia y sus consecuencias. Deben usarse
suficientes abrazaderas y soportes en las tuberías para asegurar que la frecuencia natural sea
superior a las especificaciones de la bomba.

Presentación de Datos
La manera como los datos son presentados determinarán si los datos son buenos o no, son
apropiadamente procesados, son valiosos para el análisis de la falla, para la evaluación de la
condición y la prueba de referencia, Los datos pruebas de aceptación es generalmente un formato
simple que involucra niveles globales simples. Los datos espectrales que son apropiadamente
presentados proporcionan la resolución y el rango dinámico suficiente para discernir las
frecuencias y amplitudes importantes. La forma de onda en el tiempo debería ser presentado.
Para que los datos puedan relacionarse con las características físicas de la máquina.
Los detalles de las variaciones de la forma de onda deberían ser tomadas en cuenta, por otra
parte, tendencias de amplitudes en tiempos extensos pueden ser requeridos, que permitan el
procesamiento múltiple en FFT. El rango de la forma de onda de tiempo es iguala al tiempo de
adquisición de datos del analizador; es decir, número de líneas dividido por el rango de
frecuencias. Las órbitas no deben ser filtradas a la velocidad de operación si se requieren los
diagnósticos. Alta frecuencia de filtrado pueden requerirse para quitar el ruido. Sin embargo este
proceso puede introducir errores de amplitud y fase. La fase de vibración a la velocidad de
operación en un punto del eje es una pieza valiosa de información para el análisis. La Figura 6.10
es un espectro y forma de onda en el tiempo de un motor eléctrico. Estos datos muestran las
tendencias extensas de la forma de onda en el tiempo. Sin embargo, la resolución en el espectro
es insuficiente para visualizar las señales de dos veces la velocidad de operación (RPM) y dos
veces la frecuencia de línea (120 Hz) o la vibración a la velocidad de operación. La variación de la
amplitud de la forma de onda en el tiempo permite que el analista comprenda que los
componentes en los bins a 60 Hz y 120 Hz o están variando en amplitud o los componentes de

6.12
frecuencia múltiples existen. La Figura 6.11 y Figura 6.12 muestran bandas vecinas alrededor de
cada uno de los componentes.

Figura 6.10. Espectro y Forma de Onda de un Motor Eléctrico.

Figura 6.11. Bandas Vecinas Alrededor de los Componentes

en el Bin de 60 Hz.

6.13
 Figura 6.12. Bandas Vecinas Alrededor de los Componentes en el Bin de 120 Hz.

La Figura 6.13 contiene datos de un motor del ventilador en el que se procesaron la forma de onda de
tiempo y el espectro separados para obtener resolución y forma en ambas pantallas. Los datos de la Figura
6.14 muestran los espectros de un generador en términos de órdenes. Este despliegue es ventajoso para
una máquina de velocidad variable porque los componentes espectrales no se presentan borrosos.
En conclusión, los datos deben ser presentados para que puedan identificarse las frecuencias y
las amplitudes ser definidas con precisión. Además, debe ser posible relacionar la forma de onda en el
tiempo con las características físicas de la máquina.

Los Informes
Los informes deben ser escritos para cada actividad — listado de datos referenciales, pruebas de
aceptación, el análisis en detalle el cual incluirá las pruebas operacionales, pruebas de resonancia y
velocidades críticas y las pruebas ambientales. Los reportes deben ser bien organizados, breves,
completos y deben contener las siguientes secciones: El Resumen Ejecutivo, Introducción, Discusión
Técnica, Conclusiones, Recomendaciones y el Apéndice (Datos Técnicos)
El Resumen Ejecutivo debe contener una descripción del equipo que se esta probando, los síntomas
del problema, los descubrimientos más importantes y las conclusiones con sus recomendaciones. Debería
ser una breve descripción, para que la administración pueda tomar decisiones sobre la situación sin leer el
informe entero. La Introducción debe describir los equipos que se prueban, el propósito de la prueba, sobre
la prueba y el equipo a ser probado y las técnicas utilizadas.

6.14
 Detalles técnicos que soportan a las conclusiones y recomendaciones que se presentaron en la
Discusión Técnica, como se seleccionan los datos de apoyo. Todos los datos deberían ser incluidos
en el Apéndice, pero sólo información específica como una descripción de los puntos de medición,
reporte de las últimas mediciones, diagramas de tendencias y los datos espectrales con excepciones y
alarmas que deberían ser incluidos en un informe periódico rutinario de monitoreo. El reporte del
análisis detallado deberían incluir forma de ondas de tiempo seleccionados, espectros, órbitas y datos
de la prueba de impacto o pruebas de parada. Los reportes de las pruebas de referencia deben
proporcionar un cuadro completo de la condición del equipo o presentación de las fallas. Las pruebas
de referencia contienen los niveles normales de vibración establecidos con la mejor capacidad del
analista y sugerir los valores de las alarmas que deben ser establecidas.
El reporte de pruebas de aceptación debería estar conectado a la especificación o a los deseos
del operador. Puede ser necesario llevar a cabo un análisis completo de la máquina durante las
pruebas de aceptación. Los reportes generados después del balanceo deben mostrar los niveles de
vibración y los pesos de prueba aplicados como el desarrollo del balanceo. Después de que la unidad
se ha balanceado, las lecturas finales deberían ser registrados así como la sensibilidad al balanceo y
los valores de retraso del ángulo de fase.
Las conclusiones y recomendaciones son necesarias para todos los mayores descubrimientos
encontrados en la inspección o análisis. Ellos deben ser breves pero completos.

Figura 6.13. Datos de un Motor – Ventilador.

6.15
 Figura 6.14. Espectro de un Generador en Términos de Ordenes.

Resumen de Pruebas en Máquinas

• Un plan de pruebas debe ser generado antes de la adquisición de datos en una máquina –
pruebas de aceptación, pruebas de referencia, análisis de la falla, evaluación de la condición,
diseño y balanceo.
• El plan de pruebas debería contener una descripción de la máquina, las pruebas a ser ejecutadas,
los datos a ser adquiridos, las cargas, velocidades, configuraciones de la máquina y las
condiciones del proceso.
• El plan de adquisición de datos debería proporcionar; detalles acerca de los sensores incluyendo
su ubicación, medidas y condiciones del proceso.
• Si los datos son procesados en el sitio, la calibración del analizador debe ser proporcionada,
incluyendo los rangos de frecuencia, las líneas de resolución, el rango, las ventanas y los rangos
de tiempo. A veces se requieren adquirir múltiples datos para obtener un rango y resolución
adecuado.
• Una inspección en el sitio debería proporcionar los detalles sobre las vibraciones externas y el
montaje de la máquina.

6.16
• Las pruebas de aceptación serán listadas en detalle en las especificaciones de compra de una
máquina nueva o reparada. Se incluyen los procedimientos, posición de las medidas, condiciones
de proceso, medidas y la manera de procesamiento y los niveles de vibración aceptables.
• Las pruebas de referencia se orientan para establecer los niveles de operación normal de las
vibraciones cuando la máquina está en una buena condición de operación.
• Las especificaciones deberían ser usadas para asegurar la adquisición de un equipo de calidad.
• Ser realista sobre los niveles de aceptación y localización de velocidades críticas.
• Con buenos procedimientos de montaje ambiental se asegurará que el equipo opere
apropiadamente.
• La Presentación y el reporte de los datos proporcionan una calidad de análisis con datos de
calidad.

Referencias
6.1. ISO 2372, 1974, "Mechanical Vibrations of Machines with Operating Speeds from 10 to
200 RPS — Basis for Specifying Evaluation Standards," International Standards Organization,
Geneva, Switzerland (1974).*

6.2. Maedel, P. H. Jr., "Vibration Standards and Test Codes," Shock and Vibration Handbook, 4th
Edition, C.M. Harris, Editor, McGraw-Hill, NY (1996).

6.3. American Petroleum Institute Procurement Standards, API, Washington, D.C.

* ISO Standards can be obtained from the director of Publications, American National Standards lnstitute, NY,
NY 10005-3993.

6.17