Aplicación

Rayos X para las llantas

Por Festo

Control de rayos X para llantas, con pórtico

de manipulación de Festo listo para su monta-
je; un sistema de control de calidad extrema-
damente veloz, que realiza su tarea en ciclos
muy cortos. Cada llanta pasa a gran velocidad
por la sección de control, antes de girar a gran
velocidad en los automóviles. Los rayos X de-
tectan las más mínimas deficiencias.

La pesada compuerta se abre cada pocos

segundos. Las piezas de color plateado brillan-
te pasan a la sección de control mediante rayos
X. En este caso, los «pacientes» son llantas de
Entrega continua: una cadena de transporte entrega
las llantas al sistema de sujeción mediante pinzas. Las
llantas se fijan mediante cuatro unidades con rodillos

fundición de aluminio, antes de su acabado fi-

Preciso y listo para el montaje: Erhardt + Abt no tuvo
más que conectar el pórtico al sistema de sujeción
nal. Lo que entusiasma a los automovilistas, es
decir, acelerar con fuerza y trazar curvas diná-
micamente, significa un gran esfuerzo que debe
soportar el material de las llantas de aleación
ligera. Todos los fabricantes están obligados a
realizar una evaluación del riesgo. Por lo tan-
to, los fabricantes están obligados a controlar
minuciosamente su calidad. "Cualquier burbu-
ja contenida en el material, cualquier poro o
cuerpo extraño puede provocar la rotura de las
llantas», explica Felix Richter. El ingeniero de
Erhardt + Abt, empresa especializada en auto-
matización, ha desarrollado el sistema «HeiDe-

6 Ingeniería de Control • Septiembre - Octubre 2013


Dinamismo controlado: seis ejes EGC-185 montados en
paralelo garantizan el dinamismo y la rigidez necesarios
Festo entregó el pórtico listo para su montaje. El
equipo de Richter no tuvo más que conectarlo,
montarlo sobre la placa base y, a continuación,
montar las placas de acero y plomo para evitar la
exposición a los rayos X en el exterior.
En la sección anterior, se detectan los datos
técnicos de las llantas mediante lectura de un
código de barras, en el que constan su diáme-
tro y ancho. La unidad de sujeción de la cabina
de rayos X recurre a estos datos para colocar
cada llanta en su posición óptima. Cuando se
abre la compuerta para introducir una llanta, la

tect Wheel». Se trata de un equipo de control de

calidad incluido en la cadena de producción. Su
ventaja principal consiste en que no interrum-
pe el flujo de la producción en serie. El equipo
incluye un sistema de control por rayos X con
detector, desarrollado por el Fraunhofer ISS,
instituto de investigación especializado en cir-
cuitos integrados. El sistema de procesamiento
de imágenes de alto rendimiento es capaz de
detectar rápidamente y de manera plenamente
fiable hasta los más mínimos fallos ocurridos
durante la fundición.

El portal de manipulación de Festo logra

que el equipo funcione a gran velocidad, pues
es capaz de transportar hasta ciento cuaren-
ta llantas. La solución de Festo se rigió por las
especificaciones de Erhard + Abt. «El equipo es
sumamente compacto. En algunos lugares, la
distancia hasta la pared exterior de la cabina es
de apenas tres milímetros. Por lo tanto, el funcio-
Amortiguación por «colchón de aire»: dos cámaras
namiento debe ser sumamente preciso», explica de aire unidas consiguen que la compuerta cierre
Richter, reconociendo la calidad de la solución. rápidamente, pero con suavidad

Ingeniería de Control • Septiembre - Octubre 2013 7

Aplicación

sujeta el sistema de pinzas provistas de rodi- de una válvula neumática. Cuando se abre la
llos. Un cilindro de posiciones múltiples ADNM compuerta, se descarga el aire contenido en
se ocupa de una sujeción segura, en la medida la cámara a través de una segunda válvula, de
en que los rodillos móviles se adaptan exacta- esta manera, el cilindro puede avanzar a gran
mente a las dimensiones de la llanta. Para de- velocidad y frenar suavemente en el último mo-
tectar el más mínimo fallo, dos servomotores mento. El equipo completo, con sus placas de
tipo EMMS se encargan de girar la llanta en acero y plomo, pesa 6,2 toneladas. Cuando se
sentido horario. abre la compuerta, el equipo reduce la tensión
El conjunto formado por las herramientas de del sistema de rayos X para evitar irradiaciones
sujeción y la llanta pesa hasta 168 kilogramos. nocivas. Con esta solución aumenta considera-
«Fue todo un reto diseñar un pórtico con la rigi- blemente la duración de la fuente de rayos X.
dez y el dinamismo necesarios. Especialmente Además, así pudo prescindirse de un sistema
considerando que la temperatura puede variar de compuertas previas.
entre 15 y 60 °C, según la época del año», in-
dica Wolfram Turnaus, técnico de ventas de
Festo. Pero parte de su trabajo precisamen-
te consiste en encontrar soluciones junto con
sus clientes. Por ejemplo, fue necesario incluir
un sistema de amortiguación eficiente para la
compuerta. Una vez introducida una llanta en
la cabina, la compuerta de noventa kilogramos
se cierra descendiendo muy rápidamente. «Esta
operación dura 0,6 segundos», explica Turnaus.
Considerando los costos y el trabajo de man-
tenimiento necesario, se descartó el uso de un
amortiguador hidráulico convencional o de un
actuador servopilotado.
Compuerta de cierre rápido: con su peso de 90 kg,
cierra en apenas 0,6 segundos. El bloque amortiguador
Se destaca además que en esta aplicación frena la caída en último instante
un bloque de amortiguación funciona con la
misma eficiencia y, a la vez, es más sencillo. Se
parece a una bomba de aire: el bloque siempre
contiene un determinado volumen de aire, de
manera que ese aire se comprime cuando des-
ciende la compuerta, amortiguando la caída. El
control del bloque amortiguador está a cargo

8 Ingeniería de Control • Septiembre - Octubre 2013