LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

PRACTICA 3

CIRCUITOS GENERADORES DE SEÑALES DE CONTROL.

Modulación de Ancho de Pulso (PWM) y Amplificadores Operacionales.

Christian Andrés Mejía Miranda

e-mail: an_1unstopable@hotmail.com

En las señales PWM se utiliza relaciones de trabajo ɗ,

RESUMEN: Existen circuitos capaces de generar que es una relación entre el ancho del pulso con
ondas de control, las cuales en la electrónica de potencia respecto al período. La función de una PWM es variar
son muy útiles para manejar los elementos de dinámica mente el ancho de pulso de manera que el
conmutación, ya que nos permiten manipular los tiempos tiempo en alto disminuya o aumente y en proporción
de encendido y de apagado de los elementos de inversa, el tiempo en bajo disminuya o aumente, pero
potencia. Los circuitos generadores de ondas PWM o la manteniendo el período constante.
traducción en español de sus siglas Modulación de
Ancho de Pulso, nos permiten variar el ciclo de trabajo
de una señal periódica. Esta técnica de la electrónica nos
permite realizar aplicaciones en el área de potencia,
refiriéndonos a motores, sea en sistemas electrónicos de
potencia como son los convertidores estáticos, etc. Si
nos referimos a los motores este método de modulación
por ancho de pulsos nos permite regular la velocidad de
un motor eléctrico de inducción, lo bueno de estos
circuitos electrónicos es que su funcionamiento se aplica
tanto para la Corriente Continua como para la Corriente
Alterna. Además está técnica es muy útil al momento de
utilizar convertidores Analógicos a Digitales en
conjunción con un oscilador digital, un contador y
compuertas lógicas.
Palabras Clave:
PWM Pulse Width Modulation, modulador de Ancho de
Pulso.
ɗ Relación de Trabajo. FIGURA1. Formas posibles para generar una PWM.
a Ancho de Pulso.
El funcionamiento de un circuito PWM tienen
T Período configuraciones bien diferenciadas entre sí. El
Comparador es lo que se convierte en el nexo, contando
1 INTRODUCCIÓN con una salida y un total de dos entradas distintas. Al
Se habla de una función PWM como la abreviatura de la momento de configurar este circuito debemos tener en
modulación por ancho de pulsos, una técnica muy útil en cuenta que una de sus dos entradas se centra en dar
la práctica habitual de los interruptores de potencia espacio a la señal del modulador. Por otro lado, la
modernos, controlando la energía de inercia. Esta acción segunda entrada tiene que estar vinculada con un
tiene en cuenta la modificación del proceso de trabajo de oscilador de tipo dientes de sierra para que la función
una señal de tipo periódica. Puede tener varios objetos, pueda funcionar correctamente. La señal que
como tener el control de la energía que se proporciona a proporciona el oscilador con dientes de sierra es lo que
una carga o llevar a cabo la transmisión de datos. determina la salida de la frecuencia. Es un sistema que
ha dado buenas demostraciones de funcionamiento,
convirtiéndose en un recurso muy utilizado en cuanto a
la disponibilidad de recursos energéticos.
Aplicaciones
Como se había mencionado antes los circuitos PWM se
Ec.1.
los usa en el área de la electrónica de potencia, para
Funcionamiento controlar fuentes conmutadas, controles de motores,

1
controles de elementos termoeléctricos, choppers para
sensores en ambientes ruidosos entre otros.
En los motores, esta técnica de modulación de ancho de
pulsos es utilizada para la regulación de la velocidad de
giro de los motores eléctricos de inducción o
asincrónicos. Manteniendo el par motor constante y no
se desaprovecha el consumo de energía eléctrica.
Funciona tanto con corrientes continuas como con
corrientes alternas, para controlar un momento alto
(encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado
o desconectado), se controla por medio de relés (a bajas
frecuencias) o Mosfets o Tiristores (Altas frecuencias).

Circuito1
FIGURA2. Aplicaciones de ondas PWM. Reguladores
𝛿 = 0.1 − 0.9
2∗√2∗𝑉𝑓
de velocidad de motores trifásicos. 𝑉𝑑𝑐 = 𝜋 [V] Ec.2.
2 CUESTIONARIO
Diseñar los siguientes circuitos e incluir formas 𝑉𝑓 = 110[𝑉𝑟𝑚𝑠]
2∗√2∗110 𝑉𝑟𝑚𝑠
de onda en todos los puntos del mismo. 𝑉𝑑𝑐 = 𝜋
-Circuitos1.- Generador de PWM rampa lineal
sincronizado con la red, y la relación de trabajo 𝑉𝑑𝑐 = 99.035 [𝑉]
𝑉𝑑𝑐−𝑉𝑙𝑒𝑑
variable entre 0.1 a 0.9 usando amplificadores 𝑅1 = 𝐼𝑙𝑒𝑑
operacionales. 99.035𝑉−1.5𝑉
𝑅1 = = 9,75[𝑘Ω]
10[𝑚𝐴]
𝑉𝑙𝑒𝑑 = 1.5[𝑉]
→ 𝑅1 = 10[𝑘Ω]
𝑃𝑅1 = (𝐼𝑙𝑒𝑑)2 ∗ 𝑅1 EC.3.
𝑃𝑅1 = (10[𝑚𝐴])2 ∗ 10[𝑘Ω]
𝑃𝑅1 = 1[𝑊]
DATO: 𝑉𝑐𝑐 = 15[𝑉]
𝑅2 = 𝑉𝑐𝑐/𝐼𝑐
15[𝑉]
𝑅2 = 1[𝑚𝐴] = 15[𝑘Ω]
𝑅2 = 10[𝑘Ω]
𝑃𝑅2 = (𝐼𝑐)2 ∗ 𝑅2 EC.4.
𝑃𝑅2 = (1[𝑚𝐴])2 ∗ 10[𝑘Ω]
FIGURA3. Simulación circuito 1 𝑃𝑅2 = 10[𝑚𝑊]
𝑅
𝑉𝑐𝑐/2 = 𝑅+𝑅 ∗ 𝑉𝑐𝑐 EC.5.
1
𝑉𝑐𝑐/2 = 2 ∗ 𝑉𝑐𝑐 EC.6.
𝑉𝑐𝑐/2 = 7.5 [𝑉]
1 𝑡
𝑉𝑐 = 𝐶∗(𝑅3+𝑃𝑜𝑡) ∗ ∫0 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝑑𝑡 EC.7.
Figura4. Formas de Onda del circuito1.

2
𝐶 ∗ (𝑅2 + 𝑃𝑜𝑡) =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
Después de la etapa de Rectificador por el
puente de diodos, la frecuencia se duplica.
𝑓 = 2 ∗ 𝑓𝑜 EC.8.
𝑓 = 120 [𝐻𝑧]
𝑇 = 8.33[𝑚𝑠] FIGURA.4.b. Simulación circuito 2 parte b.
𝐶(𝑅3 + 𝑃𝑜𝑡) < 𝑇 EC.9.
𝐶(𝑅3 + 𝑃𝑜𝑡) < 8.33[𝑚𝑠]
Asumo 𝐶 = 10[𝑛𝐹]
(𝑅3 + 𝑃𝑜𝑡) < 833.33[𝑘Ω]
𝑅3 = 3.3[𝑘Ω]
(𝑃𝑜𝑡) = 1[𝑀Ω]
a) 𝛿− = 0.1
𝑅4
𝑉𝛿− = 𝑅4+𝑅5 ∗ 𝑉𝑐𝑐 = 𝛿− ∗ 𝑉𝑐𝑐 EC.10.
𝑅4 = 0.1 ∗ (𝑅4 + 𝑅5)
10 ∗ 𝑅4 − 𝑅4 = 𝑅5
𝑅5 = 9 ∗ 𝑅4
𝑅4 = 5.1[𝑘Ω]
𝑅5 = 45.9[𝑘Ω]
𝑅5 = 47[𝑘Ω] − 33[𝑘Ω]

b) 𝛿− = 0.9
FIGURA.5 Formas de onda circuito 2 parte a.
𝑅4+𝑃𝑜𝑡
𝑉𝛿+ = 𝑅4+𝑃𝑜𝑡+𝑅5 ∗ 𝑉𝑐𝑐 = 𝛿+ ∗ 𝑉𝑐𝑐 EC.11.
𝑅4 + 𝑃𝑜𝑡 = 0.9 ∗ (𝑅4 + 𝑃𝑜𝑡 + 𝑅5)
𝑅4 + 𝑃𝑜𝑡 = 9 ∗ 𝑅5
𝑃𝑜𝑡 = 9 ∗ 47[𝑘Ω] − 5.1[𝑘Ω]
𝑃𝑜𝑡 = 417.9[𝑘Ω]
𝑃𝑜𝑡 = 400[𝑘Ω]

-Circuito 2.- Generador de PWM rampa

cosenoidal sincronizado con la red, y la
relación de trabajo variable entre 0.1 a 0.9
usando el circuito integrado CD40106B y
amplificadores operacionales.

FIGURA.6 Formas de onda circuito 2 parte b.

CIRCUITO 2
2∗√2∗𝑉𝑓
𝑉𝑑𝑐 = 𝜋 [V] Ec.12.
FIGURA.4.a. Simulación circuito 2 parte a.
𝑉𝑓 = 110[𝑉𝑟𝑚𝑠]

3
 2∗√2∗110 𝑉𝑟𝑚𝑠 http://www.ibertronica.es/blog/refrigeracion/funcion-pwm/
𝑉𝑑𝑐 = EC.13. [2] MODULACIÓN POR ANCHOS DE
𝜋
𝑉𝑑𝑐 = 99.035 [𝑉] PULSO
𝑉𝑑𝑐−𝑉𝑍 Disponible en;
𝑅1 = 𝐼𝑍 EC.14.
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de
Diodo Zéner 1N4744A _pulsos
99.035𝑉−15𝑉 [3] .Universidad de Oviedo. Inversores PWM, presentado por: Juan
𝑅1 = 10[𝑚𝐴] = 8.4[𝑘Ω] Díaz. Tecnología Electrónica.
Disponible en:
𝑅1 = 9.1[𝑘Ω] http://pels.edv.uniovi.es/pels/pels/Pdf/Leccion%20Invers
𝑃𝑅1 = (10[𝑚𝐴])2 ∗ (9.1[𝑘Ω]) ores%20Juan%20Diaz.pdf
𝑃𝑅1 = 0.9[𝑊] − 1[𝑊] − 3[𝑊] [4] MODULACIÓN PWM.
𝑉𝑧 Disponible en:
𝑅2 = 𝐼𝑧 EC.15. file:///C:/Users/Usuario/Downloads/Introducci_n_a_PW
[𝑉] M.pdf
𝑅2 = 15 10[𝑚𝐴] = 1.5[𝑘Ω]
𝑅2 = 1.8[𝑘Ω]
DONDE 𝐶2 = 10[𝑢𝐹]
8.33[𝑚𝑠]
𝑅3 + 𝑃𝑜𝑡 ≤ 10 ∗ 106
𝑅3 + 𝑃𝑜𝑡 ≤ 833.33[𝑘Ω]
DONDE 𝑅3 = 10[𝑘Ω]
𝑃𝑜𝑡 ≤ 833.33[𝑘Ω] − 10[𝑘Ω]
𝑃𝑜𝑡 ≤ 813.33[𝑘Ω]
𝑃𝑜𝑡 = 100[𝑘Ω]
𝑅4 = 𝑅5 = 100[𝑘Ω]
SE USA LOS MISMOS VALORES DEL
DIVISOR DE VOLTAJE DEL CIRCUITO
ANTERIOR
𝑅6 = 5.1[𝑘Ω]
𝑅7 = 33[𝑘Ω]
𝑃𝑜𝑡 = 400[𝑘Ω]

3 Conclusiones

Para esta clase de circuitos generadores de

señales PWM se debe tener muy en cuenta las
resistencias de potencia, ya que se puede producir fallas
en los circuitos al momento de recibir la señal rectificada
de la red.
Se puede manipular los tiempos de conmutación,
variando los anchos de pulsos desde el generador, por
lo que no se debe tener cuidado el momento de
dimensionar estos generadores para tener una mejor
sensibilidad del circuito.
Con las ondas PWM, los elementos de
conmutación manejan ondas con alto componente
sinusoidal para la adecuada operación, se puede aplicar
para el manejo de un motor.
Las ondas PWM pueden ser sincrónicas o
asincrónicas

4 REFERENCIAS
[1] SISTEMAS CIBERTRÓNICA.
Disponible en: