Diseño de ejes y selección Contenido:

de rodamientos
1. Introducción
2. Análisis de fatiga de ejes
3. Consideraciones de deflexión y rigidez
4. Velocidad crítica
Por: Wilson Ivan Guachamin AceroFacultad de Ingeniería Mecánica -
Escuela Politécnica Nacional 5. Selección de rodamientos
Quito, Mayo del 2018
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Introducción
Contenido:
TIPOS DE EJES
EJES NO ROTATORIOS EJES ROTATORIOS - ARBOLES
1. Introducción - Cargas de corte, flexión,
- Cargas de flexión, TORSION y
comúnmente NO TORSION
transmiten movimiento y potencia
2. Análisis de fatiga de ejes
- Alojan elementos como - Alojan elementos como
poleas, ruedas rotatorias, engranes, poleas, manivelas,
3. Consideraciones de deflexión y rigidez otros. catarinas, volantes, otros.
- Se pueden diseñar para
- Se diseñan normalmente
4. Velocidad crítica carga estática.
para fatiga.
- La deflexión es importante
5. Selección de rodamientos
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Introducción Introducción
PROCEDIMIENTO GENERAL DE DISEÑO DE EJES CONSIDERACIONES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE UN EJE
Diagrama de cuerpo libre Resistencia y esfuerzos Deflexión
Diagramas de fuerza cortante, momentos La deflexión lineal y angular es
La resistencia a la fluencia Sy,
flectores, y momento torsor importante para el funcionamiento de
o a fatiga Se depende de las
prop. mecánicas del material. otros elementos mecánicos (engranajes,
Dimensionamiento del eje, asignar poleas, rodamientos, etc.)
diámetros, radios de curvatura, etc El esfuerzo se puede
Proceso controlar variando la sección La deflexión es independiente del material.
iterativo transversal del eje. Solo depende de la rigidez EI
Considerar detalles como agujeros para
pasadores, chavetas, etc
Deflexión se
controla con I
Proporcionar una geometría detallada Acero: (tamaño de
la sección)
E=200GPa
5 E=cst 6
Introducción
Contenido:
CONSIDERACIONES DE DISEÑO DE UN EJE ROTATORIO
Longitud entre apoyos. 1. Introducción
Facilidad para instalación y mantenimiento.
2. Análisis de fatiga de ejes
Tipo y magnitud de cargas.
Elementos mecánicos para transmisión de potencia. 3. Consideraciones de deflexión y rigidez
4. Velocidad crítica
5. Selección de rodamientos
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 Esfuerzos en un elemento mecanico Combinación de cargas
sometido a fatiga 1
Fa Como combinar los diferentes tipos de esfuerzos y determinar si un
Fmax elemento mecánico tendrá vida infinita?
Fm Similar al esfuerzo de Von Mises, se pueden determinar esfuerzos
equivalentes amplitud y medio
Fmin
Force=(0-F)
2 Esfuerzos de flexión
32( Fa * l )
a
l= *d3
b=
32( Fm * l )
m
3 Esfuerzos de torsión *d3
16( Fa * b) 16( Fm * b)
a ; m ;
*d3 *d3 9 10
Criterios de falla en fatiga
Existen varios criterios de falla: Goodman modificado, Gerber, Asme Contenido:
elíptica, entre otras.
Se Línea de falla usando el Criterio
1. Introducción
de Goodman modificado
B’ 2. Análisis de fatiga de ejes
B Línea de falla de Gerber
nf=OB’/OA 3. Consideraciones de deflexión y rigidez
nf=OB/OA
’a
A
4. Velocidad crítica
Si nf no es satisfactorio, se puede
incrementar el diámetro del eje!
O
’m
5. Selección de rodamientos
Sut 11
12
Diseño de ejes para deflexión Diseño de ejes para deflexión 2. Diagramas de fuerzas
cortantes, momentos (Plano x-z)
Deflexiones admisibles Deflexiones calculadas
1. Diagrama de cuerpo libre
Considerar que las deflexiones lineales y angulares de los ejes sean aceptables
para el correcto funcionamiento de sus componentes.
Revisar catálogos de fabricantes de rodamientos, engranajes.
Deflexiones angulares típicas para rodamientos y engranajes rectos.
3. Dimensionamiento 4. Calcule deflexiones en puntos
críticos y compare con valores
admisibles
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Velocidad crítica
Contenido:
Debido a la deflexión, un eje puede experimentar cargas centrífugas.
Estas cargas pueden aumentar con el número de revoluciones y la
deflexión.
1. Introducción Los modos de vibración del eje pueden ser excitados por la rotación del
eje, Resonancia.
Entonces es necesario limitar el número de rpm para no excitar los
2. Análisis de fatiga de ejes primeros modos de vibración.
Para un eje de sección uniforme, la velocidad crítica resulta:
3. Consideraciones de deflexión y rigidez
Módulo de Young
Momento de inercia de la sección
4. Velocidad crítica
Aceleración
gravedad
5. Selección de rodamientos Velocidad
crítica Longitud del Masa por Peso
unidad Área de la
15 eje específico 16
longitud sección
 Peso engranajes
Velocidad crítica Velocidad crítica
Ejemplo: (7-5):
También se puede hallar la velocidad crítica discretizando el eje (Eq. 7-23) - d=1 in
Método de Rayleigh:
1. Cálculo de factores de influencia
Cálculo de factores de influencia (deflexión en un punto i debido a una carga
en el punto j).
2. Cálculo de
Se puede calcular los factores de deflexiones
influencia, luego la deflexión y
finalmente la velocidad crítica. 3. Cálculo de la
17 velocidad crítica 18
RODAMIENTOS – Consideraciones para selección
Contenido:
1. Diámetros del eje y del soporte
2. Tipo y magnitud de cargas
1. Introducción
3. Aplicación
2. Análisis de fatiga de ejes
4. Velocidad rotacional rpm (lubricación, materiales)
3. Consideraciones de deflexión y rigidez 5. Horas de servicio, vida útil
4. Velocidad crítica 6. Rigidez (tolerancias)
5. Selección de rodamientos 2 parámetros son fundamentales: Carga de operación y número de horas de
servicio requeridas
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20
RODAMIENTOS – Selección RODAMIENTOS – Selección
Selección en base a la carga dinámica equivalente (Pg 85 SKF) Dependen del
Ejemplo de tablas de rodamientos de bolas de una hilera y con tapa sistema de
En base a cargas radiales Fr y axiales Fa con sus respectivos factores de carga Si n <10 y la vida útil es corta lubricación
X0 y Y0, se debe calcular la carga dinámica equivalente P. Los factores de carga
se encuentran tabulados (para cada tipo de rodamiento).
Verificamos si la capacidad de carga es C > P
Estos dígitos multiplicados por 5
6209-2Z resultan en el diámetro interno
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Rodamiento de bolas 22
RODAMIENTOS – Selección Referencias:
Vida útil
Normalmente se requiere que el rodamiento no falle en un determinado - Shigley, J. E. (2011). Shigley's mechanical engineering design. Tata
número de horas! McGraw-Hill Education.
Para una confiabilidad del 90%. El número de horas se puede calcular como - Avallone, E. A., Baumeister, I. T., & Sadegh, A. (2006). Marks'
sigue: Standard Handbook for Mechanical Engineers. 10. New York:
McGraw-Hill.
- Grupo SKF (2015). Rodamientos.
Donde: n es el número de rpm y
Si la capacidad de carga C y el número de horas de servicio L10h son
suficientes, entonces seleccionamos el rodamiento.
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 RODAMIENTOS – Clasificación RODAMIENTOS – Designación
Por el tipo de carga que soportan La designación está normalizada por un conjunto de números y letras
- Rodamientos para cargas combinadas
- El primer dígito muestra el
tipo de rodamiento
- El segundo dígito es la serie
del ancho
- El tercer dígito es la serie
del diámetro
- Los dos últimos dígitos son
números característicos del
agujero, que multiplicados
*5 dan el diámetro interno.
- Los rodamientos de rodillos
tiene un prefijo NU, NUP,
etc que indica el tipo de aro
exterior (Pg. 29 Manual SKF)
- Normas: DIN, AFBMA, ISO.
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Diseño de ejes para esfuerzos Diseño de ejes para esfuerzos
Concentradores de tensiones Concentradores de tensiones
Los concentradores de tensiones en los asientos de los rodamientos deben tener Algunos valores sugeridos para Kt, para la primera iteración (Tabla 7-1).
radios grandes. Afortunadamente el los asientos, los momentos flectores son
pequeños. De ser necesario se pueden considerar soluciones alternativas.
Técnicas para reducción de concentradores de tensión:
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 Peso engranajes
Diseño de ejes para deflexión Velocidad crítica
Deflexión angular - rotacional: Ejemplo: (7-5):
d=1 in
La deflexión angular se puede determinar considerando la contribución
de cada segmento del eje.
La deflexión angular total bajo un torque constante resulta:
La rigidez torsional se puede evaluar como sigue:
Observe que los pesos de los engranajes no son considerados!
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Introducción
CONSIDERACIONES DE DISEÑO DE UN EJE ROTATORIO
Montaje y desmontaje.
El movimiento axial del rodamiento debe ser limitado usando la carcasa, anillos
de retención o tuercas. Algunos ejemplos se muestran a continuación:
Fijación del anillo interior
entre el hombro y la un Fijación del anillo interior mediante una
anillo de retención, y el tuerca y el hombro del eje
anillo exterior a la carcasa 31