INDICE

DISPOSITIVOS DE SALIDA

LOS ACTUADORES

 ELECTRICOS
 ELECTRONICOS
 ELECTROMECANICOS
 NEUMATICO
 HIDRAULICO

VENTAJAS DE LOS ACTUADORES

 HIDRAULICOS
 NEUMATICOS
 MECANICOS

DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES

 HIDRAULICOS
 NEUMATICOS
 MECANICOS

CONCLUSION

BIBLIOGRAFIA
 DISPOSITIVOS DE SALIDA

LOS ACTUADORES

 ELECTRICOS

Los actuadores electrónicos son accionados por medio de corrientes eléctricas. Existen
actuadores electrónicos que consumen una considerable cantidad de energía, para este
tipo de casos se utilizan controladores. Los actuadores eléctricos son utilizados en
diferentes aparatos mecatrónicos, como robots. Algunos tipos de actuadores electrónicos
son:

 Motores de corriente directa

 Motores de pulsos (paso a paso)
 Electro válvulas
 Aleaciones con memoria de forma (como el Nitinol)
 Relevadores

En la actualidad, con el avance de la tecnología se observa cómo se utilizan diferentes

dispositivos para innumerables actividades que en el pasado eran impensadas. Existen
empresas que utilizan actuadores electrónicos para ofrecer soluciones integrales para la
vida diaria como sistemas de control de temperatura del agua. También se observan
actuadores electrónicos utilizados para accionar válvulas con las que se controla el
encendido y apagado de sistemas de calefacción y refrigeración.

 ELECTRONICOS

Los actuadores electrónicos también son muy

utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizarán en el futuro como actuadores
de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento
como la energía nuclear.

Los actuadores electrónicos son accionados por

medio de corrientes eléctricas. Existen actuadores
electrónicos que consumen una considerable
cantidad de energía, para este tipo de casos se utilizan controladores. Los actuadores
eléctricos son utilizados en diferentes aparatos mecatrónicos, como robots. Algunos tipos
de actuadores electrónicos son:

 Motores de corriente directa

 Motores de pulsos (paso a paso)
  Electro válvulas
 Aleaciones con memoria de forma (como el Nitinol)
 Relevadores

En la actualidad, con el avance de la tecnología se observa como se utilizan diferentes

dispositivos para innumerables actividades que en el pasado eran impensadas. Existen
empresas que utilizan actuadores electrónicos para ofrecer soluciones integrales para la
vida diaria como sistemas de control de temperatura del agua. También se observan
actuadores electrónicos utilizados para accionar válvulas con las que se controla el
encendido y apagado de sistemas de calefacción y refrigeración.

Los actuadores son dispositivos que facilitan la vida del hombre, y le brindan bienestar y
comodidad. Los actuadores simplificar procesos cotidianos que que pueden llegar a ser
muy arduos o peligrosos para los seres humanos.

 ELECTROMECANICO

En las máquinas de construcción, los actuadores electromecánicos

se utilizan para elevar y bajar cargas, controlar los gases y el
pivote, o ajustar dispositivos. Son una opción de
diseño económica cuando el espacio es limitado y las
cargas son demasiado ligeras para una solución
hidráulica o demasiado pesadas para el
accionamiento manual.

Debido a la amplia gama y su diseño compacto, los

actuadores lineales electromecánicos de SKF
ofrecen una solución optimizada y libre de mantenimiento. El robusto diseño proporciona
una alta fiabilidad incluso en entornos exigentes. La automatización de la actividad reduce
también el cansancio del operario y aumenta la seguridad, mientras que la opción de
accionamiento mediante control remoto facilita todavía más la productividad.

 NEUMATICO

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se
les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso, además de que hay una
pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que
los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los empleados en los
cilindros hidráulicos.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son
considerados como actuadores de simple efecto, y también los músculos artificiales de
hule, que últimamente han recibido mucha atención.
 De efecto simple
Cilindro neumático
Actuador neumático de efecto doble
Actuador lineal de doble efecto sin vástago
Con engranaje y cremallera
Con engranaje y doble cremallera
Motor neumático con veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistón
De ranura vertical
De émbolo
Fuelles, diafragma y músculo artificial
Cilindro de efecto simple

 HIDRAULICO

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a presión. Existen
tres grandes grupos:

 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación
Y actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son
alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada
velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de
un determinado caudal del fluido en cuestión.
VENTAJAS DE LOS ACTUADORES

 HIDRAULICOS
- Rápidos
- Alta capacidad de carga
- Presenta estabilidad frente a cargas estáticas

 NEUMATICOS
- Bajo costo
- Rapidez
- Sencillos
- Robustos
  MECANICOS
- Alta fiabilidad
- Simplicidad de utilización
- Mínima manutención
- Seguridad y precisión de posicionamiento
- Irreversibilidad según el modelo de aplicación y sincronismo de movimiento.

DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES

 HIDRAULICOS
- Requieren instalaciones especiales
- Son de difícil mantenimiento
- Resultan poco económicos

 NEUMATICOS
- Requieren de instalaciones especiales
- Ruidosos

 MECANICOS
- La posibilidad de sobrecalentamiento del motor
- Desgaste del engranaje de reducción
 CONCLUSION

Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos
de energía para generar algún funcionamiento dentro de un sistema automatizado
determinado. Usualmente, los actuadores generan una fuerza mecánica a partir de
distintos tipos de energía, como puede ser eléctrica, neumática, o hidráulica.

Los actuadores son dispositivos que facilitan la vida del hombre, y le brindan bienestar y
comodidad. Los actuadores simplificar procesos cotidianos que pueden llegar a ser muy
arduos o peligrosos para los seres humanos.
 BIBLIOGRAFIA

https://clr.es/blog/es/uso-actuadores-mecanicos-sistemas-presion-automocion/

https://quizlet.com/165070924/actuadores-mecanicos-flash-cards/

https://www.scribd.com/doc/.../ACTUADORES-ELECTRICOS

https://es.wikipedia.org/wiki/Actuado
 CUESTIONARIO

1.- ¿Qué es un actuador?

Es un dispositivo capaz de generar una fuerza a partir líquidos, electricidad y gases, el

actuador recibe la orden de un regulador y da una salida para activar un proceso final.

2.- ¿Cuáles son los actuadores eléctricos y ejemplos?

Los actuadores eléctricos son los que necesitan energía eléctrica para su funcionamiento,
ejemplo: Motor de corriente continúa, motor de corriente alterna, motor pasó a paso y
servomotores.

3.-¿Cuál es el actuador más común?

Los actuadores eléctricos son los más comunes ya que en la mayoría de las maquinarias
o aparatos electrodomésticos las usan al igual que en distintos tipos de herramientas
eléctricas.

4.- ¿Dependiendo de la fuerza utilizada, cuantos tipos de actuadores existen?

Los Actuadores neumáticos e hidráulicos son dispositivos capaces de generar una fuerza
a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de
control como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.

5.- ¿Describe el funcionamiento de un actuador eléctrico?

Un motor eléctrico es aquel que es capaz de transformar la energía eléctrica en energía

mecánica.

6.- ¿Menciona las características de un actuador eléctrico?

Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han

hecho que sean los mas usados en los robots industriales actuales.

7.- ¿Por qué los actuadores eléctricos son los más utilizados en la actualidad?

Porque son los más importantes es porque la mayoría de los electrodomésticos,

maquinaria en general, y grandes empresas la utilizan, en cualquier de sus aparatos
eléctricos, estos influyen mayormente a un tipo de motor en específico la cual puede ser
de corriente continua o alterna.

8.- ¿Cuándo se emplean los actuadores hidráulicos y los neumáticos?

Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los

neumáticos son simples posicionamientos.
9.- ¿Cómo se dividen los actuadores hidráulicos?

Cilindro hidráulico, motor hidráulico y motor hidráulico de oscilación.

10.- ¿Cómo se le llama a los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido
en trabajo mecánico?

Actuadores neumáticos

11.- ¿Cómo se dividen los actuadores mecánicos?

Mecánicos e Hidráulicos

12.- ¿Qué ventajas ofrecen los actuadores eléctricos?

Precisión, fiabilidad, una instalación sencilla, silenciosos y un fácil control.

13.- Cómo se clasifican los actuadores?

Mecánicos y Eléctricos.

14.- Para qué sirven los actuadores?

Los actuadores sirven para facilitar el trabajo pesado de las industrias.

15. - Que son los actuadores Eléctricos?

Un actuador eléctrico es simple en comparación con las de los actuadores hidráulicos y

neumáticos, ya que solo se requiere de energía eléctrica como fuente de poder.

16.-Cómo se dividen los actuadores Eléctricos?

Corriente Directa, Corriente Alterna y Corriente de paso.

17.-Que son los actuadores mecánicos?

Un actuador Mecánico es simple en comparación con las de los actuadores hidráulicos y

neumáticos, ya que solo se requiere de energía eléctrica como fuente de poder.

18. Como se dividen los actuadores mecánicos?

Hidráulicos y neumáticos.

19.- Que son los actuadores hidráulicos?

Utiliza un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda
movilizar sus mecanismos.
20.- ¿Qué es un actuador mecánico?

Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la

entrada, en un movimiento lineal en la salida.

21.-¿Cuántos tipos de actuadores mecánicos hay y cuáles son?

-Actuadores hidráulicos

-Actuadores neumáticos

22.- Menciona los tipos de actuadores neumáticos

Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que
producen movimiento rotativo (motores).

23. Mencione las ventajas de los actuadores hidráulicos

- Rápidos
- Alta capacidad de carga
- Presenta estabilidad frente a cargas estáticas

24. Mencione las ventajas de los actuadores neumáticos

- Bajo costo
- Rapidez
- Sencillos
- Robustos

25. Mencione las ventajas de los actuadores mecánicos

- Alta fiabilidad
- Simplicidad de utilización
- Mínima manutención
- Seguridad y precisión de posicionamiento
- Irreversibilidad según el modelo de aplicación y sincronismo de movimiento

26.- Mencione las desventajas de los actuadores hidráulicos.

- Requieren instalaciones especiales

- Son de difícil mantenimiento
- Resultan poco económicos

27.- Mencione las desventajas de los actuadores neumáticos.

- Requieren de instalaciones especiales

- Ruidosos
28.- Mencione las desventajas de los actuadores mecánicos.

- La posibilidad de sobrecalentamiento del motor

- Desgaste del engranaje de reducción

29.- Cómo son alimentados los actuadores?

Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida
de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.

30.- Para qué se utilizan los actuadores electromecánicos en las maquinas de

construcción?

En las máquinas de construcción, los actuadores electromecánicos se utilizan para elevar

y bajar cargas, controlar los gases y el pivote, o ajustar dispositivos.