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MACHINES ELECTRIQUES
AZYAT ABDELILAH
ENSAT 2013-2014
Sommaire
1. Les machines électriques tournantes
Les lois de l’électromagnétisme
Champ tournant
Champ tournant produit par un aimant
Champ tournant produit par un système triphasé
Principe de la machine synchrone
Principe de la machine asynchrone
2. Machines synchrones
3. Machines asynchrones
4. Machines spéciales (Moteur universel…)
1. Les machines
électriques
tournantes 1.Les machines électriques tournantes
Types de machines électriques tournantes
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Une machine électrique tournante
• Champ tournant peut fonctionner avec :
• Champ tournant
produit par un aimant
du courant continu
Machine à courant continu
• Champ tournant • Moteur à courant continu
produit par un • Dynamo (génératrice à courant continu)
système triphasé
du courant alternatif, monophasé ou triphasé
• Principe de la
machine synchrone Machine synchrone
• Moteur synchrone
• Principe de la • Alternateur synchrone
machine asynchrone
Machine asynchrone
• Moteur asynchrone
1. Les machines
électriques 1.Les machines électriques
tournantes
tournantes
Principe de fonctionnent
• Les lois de
l’électromagnétisme
Les lois de l’électromagnétisme:
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant Les machines électriques tournantes
• Champ tournant fonctionnent grâce à :
produit par un
système triphasé – La loi d’Ampère
• Principe de la – La loi de Laplace
machine synchrone
– La loi de Faraday
• Principe de la
machine asynchrone – La loi de Lenz
M I .S
1. Les machines
électriques
M
tournantes 1.Les machines électriques tournantes
La loi d’Ampère
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Énoncé
• Champ tournant
Courant dans un conducteur ⇒ Champ
• Champ tournant
d’induction magnétique B
produit par un aimant
Création d’un champ magnétique dans un circuit
• Champ tournant
produit par un électrique parcouru
système triphasé 𝟒𝝅 𝑵.𝑰
par un courant d'intensité I est : B=
𝟏𝟎𝟕 𝒍
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la B
machine asynchrone
I
1. Les machines
électriques
tournantes 1.Les machines électriques tournantes
La loi d’Ampère
• Les lois de
l’électromagnétisme
•
• Courant et champ de même
Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
nature
– Courant continu ⇒ B continu
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
– Courant alternatif ⇒ B
alternatif
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la • Utilité
machine asynchrone
On peut créer des champs magnétiques
avec du courant
1. Les machines
électriques
Les lois de l’électromagnétisme
tournantes La loi de Laplace
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Énoncé:
Un conducteur parcouru par un courant et plongé
• Champ tournant
dans un champ magnétique subit une force
• Champ tournant mécanique appelée: force de Laplace
produit par un aimant
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
Les lois de l’électromagnétisme
tournantes La loi de Laplace
• Les lois de
l’électromagnétisme
• un cadre traversé par un courant dans
• Champ tournant
un champ magnétique subit une force
• Champ tournant
produit par un aimant qui se traduit en un couple de
• Champ tournant rotation.
produit par un
système triphasé
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
Les lois de l’électromagnétisme
tournantes La loi de Laplace
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Conducteur libre → mouvement
• Champ tournant
produit par un aimant • Technologie → contrôle du
• Champ tournant mouvement
produit par un
système triphasé
• Principe de la • Utilité:
machine synchrone
On peut faire bouger des circuits avec
• Principe de la
machine asynchrone des champs magnétiques
1. Les machines
électriques mise en évidence expérimentale de
tournantes l’induction électromagnétique
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Lorsqu’on approche le nord d’un
• Champ tournant
aimant droit, comment elle est la
• Champ tournant
produit par un aimant tension visualisée?
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
• Principe de la
machine synchrone
– Circuit fermé ⇒ naissance d’un courant
• Principe de la
machine asynchrone
• Utilité
On peut induire des tensions et des courants
(puissance électrique) à l’aide d’un champ
magnétique
1. Les machines
électriques
tournantes
La loi de Faraday
• Les lois de
l’électromagnétisme
Application : alternateur
• Champ tournant
On fait tourner un aimant droit devant une bobine
• Champ tournant
produit par un aimant
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Énoncé
• Champ tournant Le sens du courant induit est tel que, par ses
• Champ tournant
effets électromagnétiques, il s’oppose
produit par un aimant toujours à la cause qui lui a donné
naissance
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Utilité
• Principe de la
machine synchrone
Décrit la conservation de l’énergie et permet
d’établir les sens des tensions et des
• Principe de la courants induits
machine asynchrone
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Champ tournant
•Il faut générer un champ magnétique:
produit par un aimant –C’est le rôle du STATOR (appelé aussi
• Champ tournant
inducteur) qui est la partie fixe du
produit par un moteur.
système triphasé
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Première version possible de machines
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
• Le champ magnétique peut avoir une
• Champ tournant direction constante.
produit par un
système triphasé
Cela désigne une machine à
• Principe de la
machine synchrone courant continu (CC).
• Principe de la
machine asynchrone Toutefois, il y a un petit problème.
1. Les machines
électriques
tournantes
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Voici le problème
• Champ tournant
• A 0°, un couple fait tourner le cadre.
• Champ tournant
produit par un aimant • 90° plus tard, le couple est nul.
• Champ tournant • 180° plus tard, le couple est l’inverse
produit par un
système triphasé de celui à 0° .
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Solution
• Champ tournant Inverser le sens du courant à chaque fois que
le couple devient nul.
• Champ tournant
produit par un aimant Ce qui se fait avec des balais (au stator) et des
collecteurs (au rotor).
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Principe de la Axe de
machine synchrone
rotation
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
• Les lois de
l’électromagnétisme • Seconde version possible des machines à
courant alternatif
• Champ tournant
• Principe de la
machine synchrone Comment avoir un champ magnétique
• Principe de la
tournant ?
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
• Champ tournant
produit par un
système triphasé Comment avoir un champ
• Principe de la magnétique tournant ?
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
Champ tournant
• Les lois de
l’électromagnétisme
• C'est quoi un champ tournant ?
• Champ tournant
– C'est un aimant qui tourne autour
• Champ tournant d'un axe?
produit par un aimant
– c'est un rotor !
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques Champ tournant produit par un
tournantes aimant
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Le champ magnétique
• Champ tournant
“tournant” est caractérisé par sa
• Champ tournant
produit par un aimant vitesse de rotation ΩS
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques Champ tournant produit par un aimant
tournantes
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 1
• Champ tournant
produit par un
système triphasé • L’aimant en U crée……………………………………….
un champ magnétique
• Principe de la
machine synchrone
• Quand l’aimant reste immobile, l’aiguille
• Principe de la champ
aimantée s’oriente dans le sens du ……………………
machine asynchrone
tourne
• Dès que l’aimant tourne, l’aiguille …………………
vitesse
dans le même sens et à la même …………………..
1. Les machines
électriques Champ tournant produit par un aimant
tournantes
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 1
• Champ tournant
produit par un
système triphasé • L’aiguille entraînée par le champ magnétique (créé
• Principe de la par l’aimant en U) tourne à la même vitesse que ce
machine synchrone dernier.
• Principe de la • On dit que la rotation est synchrone.
machine asynchrone
• La vitesse de rotation du champ est
appelée………………………………………………….
vitesse de synchronisme
• notée ΩS (en rad/s) ou nS (en tour/s).
1. Les machines Champ tournant produit
électriques
tournantes
par un système triphasé
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant Expérience 2
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Principe de la
machine asynchrone • Ces bobines sont alimentées par………………………..
un réseau triphasé de tension
• L’aiguille tourne alors spontanément dans un sens
• Si on inverse l’ordre des phases d’alimentation alors
le sens inverse à la même vitesse.
l’aiguille tourne dans ………………………,
1. Les machines Champ tournant produit par un
électriques
tournantes système triphasé
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 2
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 3
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 3
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 4
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• inverse
Le sens de rotation s’inverse quand on………………deux
phases du réseau d’alimentation
1. Les machines Champ tournant produit par un
électriques
tournantes système triphasé
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 4
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
asynchrone
• on dit que la rotation est ……………………
1. Les machines
électriques
Principe de la machine
tournantes
synchrone
• Les lois de
l’électromagnétisme
Décrire le principe de fonctionnement
• Champ tournant
de la machine synchrone
• Champ tournant
produit par un aimant
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
Principe de la machine
tournantes
synchrone
• Les lois de
l’électromagnétisme
• L’ensemble des lignes de champ créées par un stator de
machine électrique (3 bobines à 120° l’une de l’autre
• Champ tournant
alimentées par le réseau triphasé) tourne à la vitesse de
• Champ tournant
synchronisme ΩS.
produit par un aimant
• La vitesse de synchronisme dépend de la pulsation ω de
• Champ tournant
produit par un
l’alimentation.
système triphasé
• Principe de la
ω = p. ΩS Où p est un entier (paire de pôles de la
machine synchrone machine)
• Principe de la Les deux premières expériences illustrent le fonctionnement
machine asynchrone de la machine synchrone :
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
Principe de la machine
• Les lois de
asynchrone
l’électromagnétisme
• Les deux dernières expériences
• Champ tournant
illustrent le fonctionnement de la
• Champ tournant
produit par un aimant
machine asynchrone :
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
le rotor (disque conducteur) tourne
plus lentement que le champ créé par
• Principe de la
machine synchrone
le stator (bobines…)
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
Machine synchrone
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Utilisations de la machine synchrone
• Champ tournant
• Dans les centrales électriques, la machine
• Champ tournant
produit par un aimant synchrone transforme l'énergie mécanique
en énergie électrique.
• Champ tournant
produit par un
système triphasé Production
20 kV
• Principe de la
machine synchrone
• Principe de la
machine asynchrone
Puissance de quelques 100MW à 1,5 GVW
1. Les machines
électriques
tournantes Machine synchrone:
L' ALTERNATEUR
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Champ tournant
produit par un aimant
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Principe de la
machine asynchrone