Professional Documents
Culture Documents
Linha de Amortecimento
Amortecedores
para Impacto
Controladores de
Velocidade
Distribuidor Exclusivo
www.obr.com.br
Função do Amortecedor
2 DESACELERAÇÃO LINEAR
Praticamente todos os processos de fabricação compreendem algum tipo de movimento.
Nos equipamentos de produção, isso pode abranger transferências lineares, movimentos
rotativos indexados, alimentações rápidas etc. Em um dado instante, esses movimentos
mudam de direção ou são interrompidos.
Qualquer objeto em movimento possui energia cinética resultante do seu deslocamento e,
se o objeto mudar de direção ou for parado, a dissipação dessa energia cinética poderá
provocar forças de choque destrutivas dentro dos componentes estruturais e operacionais
da máquina.
Quanto maior a massa do objeto, ou maior a sua velocidade, maior a sua energia. Um
aumento nas velocidades de produção somente é possível com a dissipação gradual dessa
energia cinética, eliminando-se, assim, as forças destrutivas da desaceleração.
Métodos mais antigos de absorção de energia - tais como coxins de borracha, molas,
amortecedores tipo cilindro hidráulico e pneumáticos - não proporcionam essa caracterís-
tica de desaceleração gradual, pois não são lineares e produzem elevadas forças de reação
em algum momento durante o seu curso.
A solução ideal é obtida por um amortecedor industrial ACE. Ele utiliza uma série de orifícios
reguladores dispostos ao longo do comprimento do seu curso e proporciona uma desaceler-
ação linear constante com a menor força de reação possível no menor tempo de parada.
• Maior produção
Amortecedor ACE • Maior vida útil da máquina
Produto Acabado
• Maior eficiência da máquina
Produção
• Custos reduzidos de produção
da máquina
Matéria Prima
• Menores custos de manutenção
• Poluição sonora reduzida
• Menores custos de energia
Amortecedor ACE
Comparação entre Sistemas de Amortecimento
Molas ou Batentes 3. Amortecedores tipo Cilindro Pneumático (Alta força de parada no final do
de Borracha curso): Devido à compressibilidade do ar, esses elementos apresentam uma caracterís-
tica de força que cresce significativamente até o final do curso. A maior parte da energia
Amortecedores Industriais ACE
é absorvida próximo do final do curso, ocorrendo grandes perdas de produção.
4. Amortecedores Industriais ACE (Força de parada uniforme ao longo do curso). A
carga em movimento é desacelerada de forma gradual e suave por uma força resistente e
constante ao longo de todo o curso do amortecedor. A carga é desacelerada com a
menor força possível de parada em um curto espaço de tempo, eliminando os picos de
forças danosas causados por impactos às máquinas e equipamentos. Como se pode
Curso de Parada notar no gráfico abaixo, não há pico de reação de forças na desaceleração. Além disso,
eles reduzem consideravelmente a poluição sonora.
Amortecedor ACE
Amortecedor
tipo Cilindro
Hidráulico Amortecedor ACE
t
Q
Força Força v
(N) Amortecedor (N)
Amortecedor ACE
(m/s) t
tipo Cilindro Amortecedor
Hidráulico tipo Cilindro
Hidráulico
4 Os amortecedores ACE proporcionam desaceleração linear e, 1. Massa a ser desacelerada (peso) m (kg)
portanto, são superiores em relação a outras formas de amorteci- 2. Velocidade de impacto no amortecedor vD (m/s)
mento. Cerca de 90% das aplicações podem ser facilmente 3. Força propulsora F (N)
dimensionadas, conhecendo apenas os parâmetros à seguir: 4. Ciclos por hora c (/hr)
Legenda dos símbolos empregados 5. Quantidade de amortecedores em paralelo n
W1 Energia cinética por ciclo Nm ** ST Fator de torque (normalmente 2.5) 1a3
W2 Força propulsora por ciclo Nm M Torque propulsor Nm
W3 Energia total por ciclo (W1 + W2) Nm I Momento de inércia kgm2
W4 Energia total por hora (W3 · c) Nm/hr g Aceleração da gravidade = 9.81 m/s2
me Massa efetiva kg h Altura da queda excluindo curso do amortecedor m
m Massa a ser desacelerada kg s Curso do amortecedor m
n Quantidade de amortecedores (em paralelo) L/R/r Raio m
* v Velocidade da massa em movimento m/s Q Força de reação N
* v Velocidade de impacto no amortecedor
D m/s � Coeficiente de atrito
ω Velocidade angular rad/s t Tempo de desaceleração s
F Força propulsora N a Desaceleração m/s2
c Ciclos por hora 1/hr α Ângulo da carga lateral °
P Potência do motor kW β Ângulo de inclinação °
* v ou vD é a velocidade de impacto final da massa. Com movimento acelerado, a ^ relação entre o torque inicial e o de operação do motor (dependendo do design)
** ST =
velocidade de impacto pode ser de 1,5 a 2 vezes maior que a média. Não esqueça esse Em todos os exemplos a seguir, a escolha dos amortecedores a partir da tabela de
dado ao calcular a energia cinética. capacidades, baseia-se nos valores de (W3), (W4), (me) e no curso (s) desejado do
amortecedor.
1 Massa sem força propulsora Fórmulas Exemplo W1 = 100 · 1.52 · 0.5 = 113 Nm
W1 = m · v2 · 0.5 m = 100 kg W2 = 0
W2 = 0 v = 1.5 m/s W3 = 113 + 0 = 113 Nm
W3 = W1 + W2 c = 500 /hr W4 = 113 · 500 = 56 500 Nm/hr
W4 = W3 · c s = 0.050 m (selec.) me = m = 100 kg
vD = v Selecionado a partir da tabela de capacidades:
me = m Modelo MC3350M-2 auto-compensado
4 Massa sobre roletes motoriza- Fórmulas Exemplo W1 = 250 · 1.52 · 0.5 = 281 Nm
dos W1 = m · · 0.5
v2 m = 250 kg W2 = 250 · 0.2 · 9.81 · 0.05 = 25 Nm
W2 = m · � · g · s v = 1.5 m/s W3 = 281 + 25 = 306 Nm
W3 = W1 + W2 c = 180 /hr W4 = 306 · 180 = 55 080 Nm/hr
W4 = W3 · c (Steel/Steel) � = 0.2 me = 2 · 306 : 1.52 = 272 kg
vD = v s = 0.050 m (selec.) Selecionado a partir da tabela de capacidades:
Modelo MC4550M-2 auto-compensado
me = 2 · W 3
vD2
6.1 Massa deslizando em uma rampa Fórmulas 6.2 Massa em queda livre por pêndulo
W1 = m · g · h = m · vD2 · 0.5 Ângulo da carga
W2 = m · g · sinβ · s lateral em relação
Cálculo de acordo
W3 = W1 + W2
com o exemplo 6.1 ao eixo do
W4 = W3 · c
exceto W2 = 0 amortecedor
vD = √2 · g · h
W1 = m · g · h
me = 2 · W 3 tan α = s
vD2 vD = √2 · g · h · R R
L
6.1a uma força propulsora ascendente na rampa W2 = (F – m · g · sinβ) · s
6.1b uma força propulsora descendente na rampa W2 = (F + m · g · sinβ) · s Verifique o ângulo de carga lateral, tan α = s/R, em relação ao
“Máx. Ângulo de Carga Lateral” na tabela de capacidades.
7
Mesa giratória com torque de propulsão Fórmulas Exemplo W1 = 1000 · 1.12 · 0.25 = 303 Nm
(carga uniformemente distribuída) W2 = 300 · 0.025 : 0.8 = 63 Nm
W1 = m · v2 · 0.25 = 0.5 · I · ω2 m = 1000 kg
W3 = 28 + 9 = 366 Nm
W2 = M · s
v = 1.1 m/s
W4 = 37 · 1200 = 36 600 Nm/hr
R M = 1000 Nm
vD = 1.1 · 0.8 : 1.25 = 0.7 m/s
W3 = W1 + W2 s = 0.050 m (selec.)
me = 2 · 366 : 0.72 = 1 494 kg
W4 = W3 · c L = 1.25 m
R = 0.8 m Selecionado a partir da tabela de capacidades:
v = v · R = ω · R Modelo MC4550M-3 auto-compensado
D L c = 100 /hr
me = 2 · W 3 Verifique o ângulo de carga lateral, tan α = s/R, em relação ao
vD2 “Máx. Ângulo de Carga Lateral” na tabela de capacidades.
8
Braço oscilante com torque de propulsão Fórmulas Exemplo W1 = 0.5 · 56 · 12 = 28 Nm
(carga uniformemente distribuída) W2 = 300 · 0.025 : 0.8 = 9 Nm
W1 = m · v2 · 0.17 = 0.5 · I · ω2 I = 56 kgm2
W3 = 28 + 9 = 37 Nm
W =M·s ω = 1 rad/s
W4 = 37 · 1200 = 44 400 Nm/hr
2 R M = 300 Nm
vD = 1 · 0.8 = 0.8 m/s
W3 = W1 + W2 s = 0.025 m (selec.)
me = 2 · 37 : 0.82 = 116 kg
W4 = W3 · c L = 1.5 m
R = 0.8 m Selecionado a partir da tabela de capacidades:
v = v · R = ω · R Modelo MC600M auto-compensado
D L c = 1200 /hr
me = 2 · W 3 Verifique o ângulo de carga lateral, tan α = s/R, em relação ao
vD2 “Máx. Ângulo de Carga Lateral” na tabela de capacidades.
9
Braço oscilante com força de propulsão Fórmulas Exemplo W1 = 1000 · 22 · 0.17 = 680 Nm
(carga uniformemente distribuída) W2 = 7000 · 0.6 · 0.05 : 0.8 = 263 Nm
W1 = m · v2 · 0.17 = 0.5 · I · ω2 m = 1000 kg
W3 = 680 + 263 = 943 Nm
W =F·r·s=M·s
v = 2 m/s
W4 = 943 · 900 = 848 700 Nm/hr
2 R R F = 7000 N
vD = 2 · 0.8 : 1.2 = 1.33 m/s
W3 = W1 + W2 M = 4200 Nm
me = 2 · 943 : 1.332 = 1 066 kg
W4 = W3 · c s = 0.050 m (selec.)
r = 0.6 m Selecionado a partir da tabela de capacidades:
v = v · R = ω · R Modelo CA2x2-1 auto-compensado
D L R = 0.8 m
L = 1.2 m
me = 2 · W 3
vD2 c = 900 /hr
10
Massa em queda com velocidade Fórmulas Exemplo W1 = 6000 · 1.52 · 0.5 = 6 750 Nm
controlada (Massa apoiada) W2 = 6000 · 9.81 · 0.305 = 17 952 Nm
W1 = m · · 0.5
v2 m = 6000 kg
W3 = 6750 + 17 952 = 24 702 Nm
W2 = m · g · s v = 1.5 m/s
W4 = 24702 · 60 = 1 482 120 Nm/hr
W3 = W1 + W2 s = 0.305 m (selec.)
me = 2 · 24702 : 1.52 = 21 957 kg
W4 = W3 · c c = 60 /hr
vD = v Selecionado a partir da tabela de capacidades:
me = 2 · W3 Modelo CA3x12-2 auto-compensado
vD2
Força de reação Q [N] Q = 1.5 · W3 Tempo de parada t [s] t = 2.6 · s desaceleração a [m/s2] a = 0.75 · vD
2
s vD s
6 AH... Colar Ajustável Todos os amortecedores da série miniatura ACE, tem, como opção, acrescentar um
colar tipo batente mecânico (AH), afim de obter um ajuste fino da posição de
parada final. Para os modelos da série “MC” recomenda-se a instalação do colar
KM AH (AH) aproximadamente de 1 a 1,5mm antes do final do curso.
Colar
Curso
UM... Flange Retangular O bloco de montagem “UM” tem como opção de fixação por base (perpendicular ao
corpo do amortecedor) ou fixação tipo flange (longitudinal ao corpo). É um
acessório muito compacto permitindo ajuste fino de posição do amortecedor,
girando-o para dentro ou para fora.
Curso
PB.. Proteção para Haste Ambientes agressivos que envolvem respingos de solda, pó de madeira, areia,
pintura e etc, podem danificar a haste do amortecedor e sua vedação interna.
Como opção protetora temos o acessório “PB”, onde é fixado firmemente na haste
protegendo-a e consequentemente aumentando a vida útil do amortecedor. OBS.:
Nota: Quando instalar o acessório não esqueça de prever espaço em torno do
Curso corpo do amortecedor para um movimento livre.
PB Solicite maiores informações ao nosso depto. técnico.
Curso
Amortecedor
Fórmulas: Exemplo:
Nota: O adaptador “BV” somente pode ser s = 0.025 m α max = 25° (Tipo BV25)
instalado em um amortecedor da série
miniatura sem o top na haste.
α = tan-1 ( )
s
Rs
Rs = 0.1 m
s
Rs min = tan α max
α = tan-1 ( 0.025
0.1 )
0.025
Rs min = tan 25
Ø 1.5 1 10
Curso Ø 3.3 M3
4.6 M5x0.5 AF8 2.5 2.4
4.1 12 3
28 8.1
20
Bloco de Montagem
MC9M AH6 / AH 8 RF6 / RF 8 MB 6 SC / MB 8 SC 7
M6x0.5 (8x1) M6x0.5 (8x1)
5 (6)
Ø 8 (10)
M3x8 8 (10)
Ø2 M6x0.5
2 Ø 6 (8) 10 (14)
Curso (8x1) M4x10 10 (12)
2.5 M6x0.5 AF8 2.5 2.7 Ø 4.8 12
5 6 M3 (4)
26 10 3 (3.5)
14 (18) 12 (16)
20 (25) 20 (25)
Top Ajustável Flange Retangular Bloco de Montagem
MC30M MC10M B
Ø 2.5 2 Ø2 2
Stroke
4.1 M8x1 AF10 3 2.5 Curso Ø 6.4 5 AF10
M8x1 3 2 Ø 4.8
8 5
40.9 13.1 28.5 10
M8x0.75 também disponível mediante pedido
15 Ø4 11 Ø6 12 Ø7
10 12 18
15 15 22
8 6.5 12
Tabela de Capacidade
Máx. Energia de Capacidade Nm Peso Efetivo me
Modelo W3 W4 Auto-Compensado Força de Força de Tempo de * Máx. Ângulo de Peso
Por Ciclo Por Hora me min. me máx. Retorno Min. Retorno Máx. Retorno da Haste Carga Lateral kg
kg kg N N s
MC5M-1-B 0.68 2 040 0.5 4.4 1 5 0.2 2° 0.003
MC5M-2-B 0.68 2 040 3.8 10.8 1 5 0.2 2° 0.003
MC5M-3-B 0.68 2 040 9.7 18.7 1 5 0.2 2° 0.003
MC9M-1-B 1 2 000 0.6 3.2 2 4 0.3 2° 0.005
MC9M-2-B 1 2 000 0.8 4.1 2 4 0.3 2° 0.005
MC10ML-B 1.25 4 000 0.3 2.7 2 4 0.2 3° 0.010
MC10MH-B 1.25 4 000 0.7 5 2 4 0.3 3° 0.010
MC30M-1 3.5 5 600 0.4 1.9 2 6 0.3 2° 0.010
MC30M-2 3.5 5 600 1.8 5.4 2 6 0.3 2° 0.010
MC30M-3 3.5 5 600 5 15 2 6 0.3 2° 0.010
MC25ML 2.8 22 600 0.7 2.2 3 6 0.3 2° 0.020
MC25M 2.8 22 600 1.8 5.4 3 6 0.3 2° 0.020
MC25MH 2.8 22 600 4.6 13.6 3 6 0.3 2° 0.020
MC75M-1 9 28 200 0.3 1.1 4 9 0.3 2° 0.030
MC75M-2 9 28 200 0.9 4.8 4 9 0.3 2° 0.030
MC75M-3 9 28 200 2.7 36.2 4 9 0.3 2° 0.030
* Para ângulos de carga lateral maiores que o permitido (veja tabela acima), instale o adaptador de carga lateral tipo “BV”.
Amortecedores Série Miniatura MC150 a MC600
Auto-Compensado
M14x1.5
16
Ø 12 5 Ø 17
Ø 4.8 M14x1.5
Ø 4.8 Ø 14
9.4 4.7 Ø 4.5
29
Curso 20 12
7.2 AF6 M14x1.5 6 AF17 35 AF15
12.5
69.1 17.5 45
Ø 17
25.5 10 Ø 24,8
Ø 6.3
M20x1.5
Ø 6.3 3.9 Ø 20,5
8.8 35
Curso Ø 5.5 25
7.2 AF8 M20x1.5 8 AF23 12
12.5 AF22
35
79.2 17.5 47
Top de Nylon Flange Universal Top Ajustável
Ø 23 25.5 10 Ø 30
Ø8 M25x1.5
Ø8 Ø 25
10.6 5.4 35
Ø 5.5 32
Curso 16
7.3 AF10 M25x1.5 10 AF30 AF27
25.4 35
110.3 31.6 47
M27x3 também disponível mediante pedido especial (MC 600 ML) Top de Nylon Flange Universal Top Ajustável
12 Ø9 14 Ø 12
16 Ø 16
20 20 38
24 24 44
12.5 25
12.5
Tabela de Capacidade
Máx. Energia de Capacidade Peso Efetivo
Nm me
Auto-Compensado
Modelo W3 W4 me min. me máx. Força de Força de Tempo de Retorno * Máx. Ângulo de Peso
Por Ciclo Por Hora kg kg Retorno Min. Retorno Máx. da Haste Carga Lateral kg
N N s
MC150M 20 34 000 0.9 10 3 8 0.4 4° 0.06
MC150MH 20 34 000 8.6 86 3 8 0.4 4° 0.06
MC150MH2 20 34 000 70 200 3 8 0.4 4° 0.06
MC225M 41 45 000 2.3 25 4 9 0.3 4° 0.15
MC225MH 41 45 000 23 230 4 9 0.3 4° 0.15
MC225MH2 41 45 000 180 910 4 9 0.3 4° 0.15
MC600M 136 68 000 9 136 5 10 0.6 2° 0.26
MC600MH 136 68 000 113 1 130 5 10 0.6 2° 0.26
MC600MH2 136 68 000 400 2 300 5 10 0.6 2° 0.26
* Para ângulos de carga lateral maiores que o permitido (veja tabela acima), instale o adaptador de carga lateral tipo “BV”.
Amortecedores Série Miniatura SC190 a SC925
Contato Suave e Auto-Compensado
25.5 10 Ø 30
M25x1.5
Ø 25
Ø 6.3 35
2 4.6 Ø 5.5 32 16
Curso AF27
7 AF23
M25x1.5 10 AF30 25.4 Ø 23
106.6 36.4 35
M26x1,5 também disponível mediante pedido especial 47
Flange Universal Top Ajustável
25.5 10 Ø 30
M25x1.5
Ø 25
Ø 6.3 35
Ø 5.5 32 16
2 4.6
Curso AF27
7 M25x1.5 AF23 10 AF30 40 Ø 23 35
138 51 47
Flange Universal Top Ajustável
BV14SC BV20SC BV25SC
AF16 AF22 AF23 AF27
AF17 AF30
M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5
Ø 18 Ø 24 Ø 30
M14x1 M20x1 M25x1
14 Ø9 14 Ø 12 16 Ø 16
26 32 38
30 36 44
16 19 25
Tabela de Capacidade
Máx. Energia de Peso Efetivo
Capacidade Nm me
Contato Suave Auto-Compensado
Modelo W3 W4 me min. me máx. me min. me máx. Força de Força de Tempo de Retorno * Máx. Ângulo de Peso
Por Ciclo Por Hora kg kg kg kg Retorno Min. Retorno Máx. da Haste Carga Lateral kg
N N s
SC190M-0 25 34 000 – – 0.7 4 4 9 0.25 5° 0.08
SC190M-1 25 34 000 2.3 6 1.4 7 4 9 0.25 5° 0.08
SC190M-2 25 34 000 5.5 16 3.6 18 4 9 0.25 5° 0.08
SC190M-3 25 34 000 14 41 9 45 4 9 0.25 5° 0.08
SC190M-4 25 34 000 34 91 23 102 4 9 0.25 5° 0.08
SC300M-0 33 45 000 – – 0.7 4 5 10 0.1 5° 0.11
SC300M-1 33 45 000 2.3 7 1.4 8 5 10 0.1 5° 0.11
SC300M-2 33 45 000 7 23 4.5 27 5 10 0.1 5° 0.11
SC300M-3 33 45 000 23 68 14 82 5 10 0.1 5° 0.11
SC300M-4 33 45 000 68 181 32 204 5 10 0.1 5° 0.11
SC650M-0 73 68 000 – – 2.3 14 11 32 0.2 5° 0.31
SC650M-1 73 68 000 11 36 8 45 11 32 0.2 5° 0.31
SC650M-2 73 68 000 34 113 23 136 11 32 0.2 5° 0.31
SC650M-3 73 68 000 109 363 68 408 11 32 0.2 5° 0.31
SC650M-4 73 68 000 363 1 089 204 1 180 11 32 0.2 5° 0.31
SC925M-0 110 90 000 8 25 4.5 29 11 32 0.4 5° 0.39
SC925M-1 110 90 000 22 72 14 90 11 32 0.4 5° 0.39
SC925M-2 110 90 000 59 208 40 272 11 32 0.4 5° 0.39
SC925M-3 110 90 000 181 612 113 726 11 32 0.4 5° 0.39
SC925M-4 110 90 000 544 1 952 340 2 088 11 32 0.4 5° 0.39
* Para ângulos de carga lateral maiores que o permitido (veja tabela acima), instale o adaptador de carga lateral tipo “BV”.
Amortecedores Série Miniatura SC²25 a SC²650
Auto-Compensado
25.5 10 Ø 24,8
M20x1.5
Ø 20,5
Ø 6.4 35
Ø 5.5 25 12
1.8 4.6 AF22
Curso
7 M20x1.5 AF18 8 AF23 15 Ø 17 35
79.5 26 47
Flange Universal Top Ajustável
UM25 AH25
SC650M 16
M25x1.5
25.5 10 Ø 30
M25x1.5
Ø 25
35 32
Ø 9.6 Ø 5.5 16
1.8 4.6 AF27
Curso 35
7 M25x1.5 AF23 10 AF30 23 Ø 23
34 47
106
Flange Universal Top Ajustável
BV14SC BV20SC BV25SC
AF16 AF22 AF23 AF27
AF17 AF30
M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5
Ø 18 Ø 24 Ø 30
M14x1 M20x1 M25x1
14 Ø9 14 Ø 12 16 Ø 16
26 32 38
30 36 44
16 19 25
Tabela de Capacidade
Máx. Energia de Peso Efetivo
Capacidade Nm me
Suave Duro
Modelo W3 W4 -5 -6 -7 -8 -9 Força de Força de Tempo de * Máx. Ângulo Peso
Por Ciclo Por Hora min. máx. min. máx. min. máx. min. máx. min. máx. Retorno Retorno Retorno da de Carga kg
kg kg kg kg kg Min. Máx. Haste Lateral
N N s
SC25M 10 16 000 1- 5 4 - 44 42 - 500 – – 4.5 14 0.3 2° 0.027
SC75M 16 30 000 1- 8 7 - 78 75 - 800 – – 6 19 0.3 2° 0.045
SC190M 31 50 000 2 - 16 13 - 140 136 - 1 550 – – 6 19 0.4 2° 0.060
SC300M 73 45 000 11 - 45 34 - 136 91 - 181 135 - 680 320 - 1 950 8 18 0.2 5° 0.164
SC650M 210 68 000 23 - 113 90 - 360 320 - 1 090 770 - 2 630 1 800 - 6 350 11 33 0.3 5° 0.315
* Para ângulos de carga lateral maiores que o permitido (veja tabela acima), instale o adaptador de carga lateral tipo “BV”.
Amortecedores Série Miniatura MA
Ajustável
MA50M FA1008VD-B
Parafuso Regulador
Ø 2.5 2.5
Ø 3.2 3 M10x1 AF12 4 Curso Ø6
5.1 M10x1 AF12 4 Curso Ø 7.7 11 8
2.5 51 14.5
7
50 14.9
UM12
MA35M AH12
M12x1
Parafuso Regulador
12
5 Ø 15
M12x1
Ø 12
Ø 3.2 3 Ø 4.5
25
Curso Ø 7.7 20 10
5 M12x1 AF14 5 2.5
10 25
66 18 38
Flange Universal Top Ajustável
25.5 10 Ø 24,8
M20x1.5
Ø 20,5
Ø 4.8 35
4.6 Ø 5.5 25 12
Curso AF22
13.5 M20x1.5 8 4.8 Ø 17
AF18 AF23 19 35
88 30 47
Flange Universal Top Ajustável
UM25 AH25
MA600M e MA900M 16
Colar de regulagem M25x1.5
25.5 10 Ø 30
M25x1.5
Ø 25
Ø 6.3 35 32
4.6 Ø 5.5 16
Curso Dimensões para AF27
16.5 M25x1.5 10 5 Ø 23
AF23 AF30 25.4 (40) MA900M em ( ) 35
106.6 (138) 36.4 (51) 47
Modelo MA600M também disponível em M27x3
Flange Universal Top Ajustável
Tabela de Capacidade
Máx. Energia de Capacidade Peso Efetivo
Nm me
Ajustável
Modelo W3 W4 me min. me máx. Força de Força de Tempo de Retorno * Máx. Ângulo de Peso
Por Ciclo Por Hora kg kg Retorno Min. Retorno Máx. da Haste Carga Lateral kg
N N s
MA30M 3.5 5 650 0.23 15 1.7 5.3 0.3 2° 0.013
FA1008VD-B 1.8 3 600 0.2 10 3 6 0.3 2.5° 0.026
MA50M 5.5 13 550 4.5 20 3 6 0.3 2° 0.025
MA35M 4 6 000 6 57 5 11 0.2 2° 0.043
MA150M 22 35 000 1 109 3 5 0.4 2° 0.06
MA225M 25 45 000 2.3 226 5 10 0.1 2° 0.13
MA600M 68 68 000 9 1 360 10 30 0.2 2° 0.31
MA900M 100 90 000 14 2 040 10 35 0.4 1° 0.4
* Para ângulos de carga lateral maiores que o permitido (veja tabela acima), instale o adaptador de carga lateral tipo “BV”.
Amortecedores Série Magnum MC/MA/ML33
Auto-Compensado e Ajustável
Regulagem Traseira
M33x1.5 Ø 25
(somente MA e ML)
6.5
L2 Ø 30 B máx
A máx
M36x1.5 e M42x1.5 também disponível mediante pedido
Rosca UNF 1 1/4-12 também disponível mediante pedido (omitir sufixo -M no código da peça)
S33
56
8
40
20
20 Ø7
10 L1 máx
min L3 42
C33 SF33
34
14 L5 máx 14H14 13
14 Retenção
13 (espessura) 13 (espessura) 14 H8 doPino
10H8 10
R10
Ø10 h9 23
Ø7
13 Ø 38 13
min min 32 5
L6 máx 45 22
20° 10°
Flange para Montagem “C”
Montagem Suporte tipo “C” SF33 = flange + 4 parafusos M6x20, DIN 912
C33 - fornecido já montado no amortecedor. Utilize uma
parada mecânica externa antes dos finais dos cursos para não
causar dano ao amortecedor.
Dimensões
* Curso A máx B máx L1 min L1 máx L2 L3 L5 máx L6 máx
Modelo mm
MC, MA, ML3325M 25 138 23 25 60 83 68 39 168
MC, MA, ML3350M 50 189 48.5 32 86 108 93 64 218
* Curso nominal (Sem colar de Regulagem)
Ø 39.6 Ø 29.2
Rasgo Lateral
A max 13.2
Para Trava
13
32
44
6.5
Rasgo Lateral
Ø 30 Ø 30 Para Trava
42
48 75 56
29 53.5
100 128
Flange com Trava
Adaptador de Carga Lateral Adaptador de Carga Lateral
Espessura 15 mm
PB3325 PB3350
A máx 148 A máx 198
Ø 15 Ø 15
Ø 35 Ø 36
25 50
37 61.5
Curso Curso
Protetor para Haste Protetor para Haste
Regulagem Traseira
M45x1.5 Ø 35
(somente MA e ML)
9.5
L2 Ø 42 B máx
A máx
Rosca UNF 1 3/4-12 também disponível mediante pedido (omitir sufixo -M no código da peça)
S45
80
16
56
28
25 Ø9
L1 máx
min L3 60 Dimensões
12.5
Curso L1 min. L1 máx. L3
Montagem Suporte tipo “S” 25 32 66 66
S45 = 2 flanges + 4 parafusos M8x50, DIN 912 50 40 92 91
Devido à flange possuir rosca, recomendamos a furação da segunda flange 75 50 118 116
após a primeira flange já ter sido fixada para evitar erros na montagem.
C45 SF45
45
28 L5 max 21H14 15
20 20 (espessura) 18 Retenção
20 (espessura)
16H8 16H8 doPino
R14
Ø16 h9 29
Ø 53 Ø9
20 17
min L6 máx min 46 6
15° 15° 65 27
Dimensões
Modelo * Curso A máx B máx L1 min L1 máx L2 L3 L5 máx L6 máx
mm
MC, MA, ML4525M 25 145 23 32 66 95 66 43 200
MC, MA, ML4550M 50 195 48.5 40 92 120 91 68 250
MC, MA4575M 75 246 74 50 118 145 116 93 301
* Curso nominal (Sem colar de Regulagem)
Ø 55.6 Ø 42
Rasgo Lateral
Para Trava
15
A máx 19.4 42
56
9.5
Ø 40 Ø 40 Rasgo Lateral
Para Trava
52 80 58
29 54.5 80
100 130
Flange com Trava
Adaptador de Carga Lateral Adaptador de Carga Lateral
Espessura 15 mm
PB4525 PB4550
A máx 154 A máx 204.5
Ø 20 Ø 20
Ø 48 Ø 48
25 50
37 62.5
Curso Curso
Protetor para Haste Protetor para Haste
Regulagem Traseira
M64x2 Ø 48
(somente MA e ML)
9.5
L2 Ø 60 B máx
A máx
Rosca UNF 2 1/2-12 também disponível mediante pedido (omitir sufixo -M no código da peça)
Nota: Modelo de curso de 150mm não inclui colar de regulagem
S64
100
12
80
40
25 Ø 11.5 Dimensões
L1 max
min L3 78 Curso L1 min. L1 máx. L3
12.5
25 40 86 75
Montagem Suporte tipo “S” 50 50 112 100
S64 = 2 flanges + 4 parafusos M10x80, DIN 912 100 64 162 152
Devido à flange possuir rosca, recomendamos a furação da segunda flange 150 80 212 226
após a primeira flange já ter sido fixada para evitar erros na montagem.
C64 SF64
65
35 L5 max 25H14 22
25 24 (espessura) 35 Retenção
24 (espessura)
20H8 20H8 doPino
R20
Ø 20h9 45
1
Ø 74 Ø 50 Ø11
30 30
min L6 máx min 72 10
20° 10° 95 36
Montagem Suporte tipo “C” Flange para Montagem “C”
C64 - fornecido já montado no amortecedor. Utilize uma parada SF64 = flange + 4 parafusos M10x20, DIN 912
mecânica externa antes dos finais dos cursos para não causar dano ao
amortecedor.
Dimensões
Modelo * Curso A máx B máx L1 min L1 máx L2 L3 L5 máx L6 máx
mm
ML6425M 25 174 23 40 86 114 75.5 60 260
MC, MA, ML6450M 50 225 48.5 50 112 140 100 85 310
MC, MA64100M 100 326 99.5 64 162 191 152 136 410
MC, MA64150M 150 450 150 80 212 241 226 187 530
* Curso nominal (Sem colar de Regulagem)
Tabela de Capacidade MC64
Máx. Energia de Capacidade Nm * Peso Efetivo me
por Hora W4 Soft Hard
Modelo W3 Força Força Tempo * Máx. Peso
Auto-Compensado ** por Ciclo Reserv. Com reserv. Com de de de Re- Ângulo kg
Interno de ar/óleo recircu- -0 -1 -2 -3 -4 Retorno Retorno torno da de Carga
lação demin. máx. min. máx. min. máx. min. máx. min. máx. Min. Máx. Haste Lateral
óleo kg kg kg kg kg N N s
MC6450M 1 700 146 000 293 000 384 000 35 - 140 140 - 540 460 - 1 850 1 600 - 6 300 5 300 - 21 200 90 155 0.12 4° 2.9
MC64100M 3 400 192 000 384 000 497 000 70 - 280 270 - 1 100 930 - 3 700 3 150 - 12 600 10 600 - 42 500 105 270 0.34 3° 3.7
MC64150M 5 100 248 000 497 000 644 000 100 - 460 410 - 1 640 1 390 - 5 600 4 700 - 18 800 16 000 - 63 700 75 365 0.48 2° 5.1
Ø 76 Ø 60
Rasgo Lateral
Para Trava
A máx 19.1 17
9.5 58
80
Porca Trava Elastômero Montado no Top Flange com Trava
Espessura 15 mm
Ø 56 Ø 56 Rasgo Lateral
Para Trava
100 100 80
30 55 110
170 170
Adaptador de Carga Lateral Adaptador de Carga Lateral Flange com Trava
Espessura 15 mm
PB6425 PB6450
A máx 184.5 A máx 236
Ø 30 Ø 30
Ø 67 Ø 67
25 50
40 69
Curso Curso
18
Batente Incorporado
M d2
L2 d1 B máx
A máx
Especificações Técnicas
76 76
Ø 13 Ø 13
19 102 102
L1
Curso
19
L2 Curso
19
Ø 13
31.8 15.9 38
51
18
Ø 19.1 16 140
Ø 19.1 L4 Curso 165
19 L5 min
máx 16 L3
Dimensões
Modelo Curso L1 L2 L3 L4 L5
mm
A1½x2 50 195.2 54.2 – – 277.8 - 328.6
A1½x3½ 89 233 54.2 170 58.6 316.6 - 405.6
A1½x5 127 271.5 54.2 208 58.6 354.8 - 481.8
A1½x6½ 165 329 73 246 78 412 - 577
Tabela de Capacidade
Capacidade de Energia Máx. em Nm * Peso Efetivo me
Modelo ** W3 W4 por hora W4 por hora me min. me máx. Força de Força de Tempo de * Máx. Ângulo Peso
por Ciclo Reservatório Com Res- kg kg Retorno Min. Retorno Máx. Retorno da de Carga kg
Interno ervatório de Ar/ N N Haste Lateral
Óleo s
A1½x2 2 350 362 000 452 000 195 32 000 160 210 0.1 5° 7.55
A1½x3½ 4 150 633 000 791 000 218 36 000 110 210 0.25 4° 8.9
A1½x5 5 900 904 000 1 130 000 227 41 000 90 230 0.4 3° 9.35
A1½x6½ 7 700 1 180 000 1 469 000 308 45 000 90 430 0.4 2° 11.95
*Para efetivo Standard. Favor consultar a OBR se a sua aplicação for diferente dos valores acima.
** Para aplicações do tipo Uso Somente Para Emergência pode ser possível aumentar valores de capacidade máxima. Para maiores detalhes favor consultar a OBR.
Amortecedores Série Pesada CA2 e A2
Auto-Compensado e Ajustável
E M100x2
Ajuste – Somente modelo A2 Dimensões em () somente para modelo A2 Ajuste - Somente modelo A2
60
36 60
Ø 18
32 15
15 C D máx 160
190
Dimensões
Modelo Curso A max B max C D max E
mm
2x2 50 313 110 173 125 70
2x4 102 414 160 224 175 70
2x6 152 516 211 275 226 70
2x8 203 643 287 326 302 92
2x10 254 745 338 377 353 108
Tabela de Capacidade A2
Capacidade de Energia Máx. em Nm * Peso Efetivo me
Modelo ** W3 W4 por hora W4 por hora me min. me máx. Força de Força de Tempo de * Máx. Ângulo Peso
por Ciclo Reservatório Interno Com Reservatório de kg kg Retorno Min. Retorno Máx. Retorno da de Carga kg
Ar/Óleo N N Haste Lateral
s
A2x2 3 600 1 100 000 1 350 000 250 77 000 210 285 0.25 3° 14.3
A2x4 9 000 1 350 000 1 700 000 250 82 000 150 285 0.5 3° 16.7
A2x6 13 500 1 600 000 2 000 000 260 86 000 150 400 0.6 3° 19.3
A2x8 19 200 1 900 000 2 400 000 260 90 000 230 650 0.7 3° 22.3
A2x10 23 700 2 200 000 2 700 000 320 113 000 160 460 0.8 3° 26.3
*Para efetivo Standard. Favor consultar a OBR se a sua aplicação for diferente dos valores acima.
** Para aplicações do tipo Uso Somente Para Emergência pode ser possível aumentar valores de capacidade máxima. Para maiores detalhes favor consultar a OBR.
Amortecedores Série Pesada CA3 e A3
Auto-Compensado e Ajustável
Ajuste - Somente Modelo A3 Dimensões em ( ) somente para modelo A3 Ajuste - Somente Modelo A3
80
44 80
45 19 Ø 17
23 216
C D máx 254
Dimensões
Modelo Curso A max B max C D max
mm
3x5 127 490,5 211 254 224
3x8 203 641 286 330 300
3x12 305 890 434 432 447
Tabela de Capacidade A3
Capacidade de Energia Máx. em Nm * Peso Efetivo me
Modelo ** W3 W4 por hora W4 por hora me min. me máx. Força de Força de Tempo de * Máx. Ângulo Peso
por Ciclo Reservatório Interno Com Reservatório de kg kg Retorno Min. Retorno Máx. Retorno da de Carga kg
Ar/Óleo N N Haste Lateral
s
A3x5 15 800 2 260 000 2 800 000 480 154 000 270 710 0.6 3° 35.5
A3x8 28 200 3 600 000 4 520 000 540 181 500 280 740 0.8 3° 39.6
A3x12 44 000 5 400 000 6 780 000 610 204 000 270 730 1.2 3° 35.5
*Para efetivo Standard. Favor consultar a OBR se a sua aplicação for diferente dos valores acima.
** Para aplicações do tipo Uso Somente Para Emergência pode ser possível aumentar valores de capacidade máxima. Para maiores detalhes favor consultar a OBR.
Amortecedores Série Pesada CA4
Auto-Compensado
Ø 114 (127)
Curso Ø 27 Ø 27
38 Ø 190 B max 203 38 D máx
A max C máx 203
254 254
Dimensões em ( ) somente para modelo CA4x16
Dimensões CA/CNA/CSA
Modelo Curso A B C D E F
mm
4x6 152 716 278 678 240 444 256
4x8 203 818 329 780 291 495 307
4x16 406 1 300 608.5 1 262.6 569 698 585
120
160
B
A max
Stroke
15
120
160
B
A max
Stroke
15
23
20 20
140 B Curso 140 B Curso
180 A máx 180 A máx
160
200
B
A máx
Curso
20
160
200
B
A máx
Curso
20
25
Ø 165 Ø 165
M90x2 Ø 95 Ø 80 Ø 95 Ø 60 Ø 95
19 19 Curso 32
41 C Ø 18 B Curso Ø 18
A máx Ø 135 A máx Ø 135
27
25 25 Curso 40
56 C Ø 23 B Curso Ø 23
A máx Ø 210 A máx Ø 210
Ø 350 Ø 350
M210x2
Ø 230 Ø 178 Ø 230 Ø 152 Ø 230
38 38 Curso 60
103 C Ø 27 6x60° B Curso Ø 27 6x60°
A máx Ø 295 A máx Ø 295
Aviso de Reparo
Se algum dano ao amortecedor é detectado ou se existem dúvidas
quanto ao bom funcionamento da unidade, por favor enviar a unidade
para o serviço a ACE. Alternativamente contato com o escritório ACE
Amortecedor para Amortecedor para Ciclos local para mais informações.
Ciclos Emergenciais SCS Emergenciais CB
Ø 43 Ø 89 Ø 141
138 102
159 195 279 330
NPT 1/8"
7
22
Ø 8.5
A haste retorna imediatamente para a posição inicial O curso de retorno pode ser controlado sequencial- A força de retorno da haste pode ser controlada pelo
quando desaplica-se a carga. Durante períodos mente com uma válvula pneumática em qualquer regulador de pressão. Deve-se garantir pressão
curtos é possível a operação sem alimentação de ar. momento. O amortecedor não exerce qualquer força mínima para retorno da haste na posição inicial.
de retorno até que a válvula seja acionada.
4 5 6
Tubo mais curto
Peça em T possível
Retorno por mola com reservatório de Óleo. (sem Circuito de recirculação de óleo para ciclos É possível a conexão de 2 amortecedores em um único
alimentação de ar). Maior tempo para o retorno da extremamente altos. Óleo quente é direcionado para reservatório. Nesses casos deve-se utilizar
haste. o reservatório afim de promover a dissipação de reservatórios maiores que o recomendado. É possível
calor. Deve-se utilizar válvulas de retenção. a combinação entre os exemplos 2,3 e 5.
A B
Dicas de Montagem e Detalhes de Funcionamento
Para Ciclos Emergenciais
Parada Mecânica
Modelos Ajustáveis
As unidades da série MAGNUM tem um colar final de curso incorporado
O( ajuste tem uma escala graduada de 0 a 9. O ajuste traseiro no corpo
(parada mecânica) que também atua como regulagem frontal.
dos MA/ML64, tem um parafuso trava montado na lateral que deve ser
Caso use um amortecedor sem um colar de parada, é importante instalar afrouxado (meia volta no máximo) com uma chave allen antes de iniciar o
uma parada mecânica de 0,5 a 1mm antes do final do ciclo. ajuste. As unidades da série MAGNUM podem ser ajustadas pela chave
allen na parte traseira do corpo - ou girando o colar de parada frontal.
Recomendações Ambas regulagens estão internamente conectadas e mostrarão os mes- 31
mos valores de ajuste nas escalas quando forem giradas. Após a instala-
Para uma ótima dissipação de calor, não pintar o amortecedor. Para apli-
ção acione o equipamento algumas vezes e gire o ajuste até que a desa-
cações em ambientes com ácidos, poeiras, abrasivos, vapor ou água,
celeração seja obtida (Ex.: nenhuma mudança repentina na velocidade
deve-se proteger o amortecedor. O amortecedor deve ser firmemente fi-
de carga é oservada no início ou no final do ciclo do amortecedor). O
xado em uma superfície plana e lisa com resistência adequada
amortecedor é sempre fornecido na graduação nº5.
Se houver um impacto forte no início do ciclo ajustar a unidade para
Modelos Auto-compensado mais macio. Ex.: Ir em diração ao nº9 na escala.
A família de amortecedores MC é auto-compensada. Desde que o peso Se houver um impacto forte no final do ciclo ajustar a unidade para mais
efetivo da aplicação permaneça dentro da faixa fornecida nas tabelas de dura. Ex: em direção ao 0.
capacidade, não são necessários ajustes para mudanças em pesos, ve-
Ajuste aproximando-se do “0” significa:
locidades ou forças propulsoras. Estas unidades estão disponíveis com
cinco faixas operacionais padrão (ME min. - ME max.) e são identifica- a) Velocidade de impacto está muito baixa: considerar troca para o Mo-
das pelo número do sufixo após o modelo que vai de 0 (muito macio) a 4 delo tipo ML.
(muito duro). b) Caso o ajuste final for menor que 2 ou maior que 8, um amortecedor
A ótima desaceleração é obtida quando não existe mudança repentina de modelo maior deverá ser dimensionado.
na velocidade da carga no início ou no final do ciclo do amortecedor.
Se houver um impacto muito forte no início do ciclo, use a póxima ver- Reparos
são mais macia (ex. número de sufixo menor). É possível recondicionar os amortecedores ACE a partir do tamanho 33.
Se houver um impacto muito forte no final do ciclo, use a póxima versão Recomendamos que os amortecedores danificados sejam enviados para
mais dura ou montar duas unidades em paralelo. OBR para reparos. Esta opção é mais econômica do que o custo com-
Alternativamente mude para uma unidade de maior tamanho. Caontacte parativo de repará-lo em sua empresa.
a OBR para maiores informações. Caso preferir fazer o recondicionamento, disponibilizamos também para
venda kits de reparo, kits de vedação e peças sobressalentes.
Opções de Montagem
Ø 14 Ø 30
M25x1.5 32
AF23 M6
B 16 6.4
13 A Curso 34 6
46
Colar Pneumático Montagem com Flange MB
para VC2515FT a VC2555FT
redução do curso em 6.4 mm
Tabela de Capacidades
Modelo Curso A B Força Propulsora Força Propulsora Força de Retorno Força de Retorno Tempo de Ângulo máx. de Peso
mm Min. Máx Min. Máx. Retorno da Haste Carga Lateral kg
N N N N s °
VC2515FT 15 128 80 30 3 500 15 30 0.2 3° 0.35
VC2530FT 30 161 110 30 3 500 5 30 0.4 2° 0.45
VC2555FT 55 209 130 35 3 500 5 40 1.2 2° 0.6
VC2575FT 75 283 150 50 3 500 10 50 1.7 2° 0.681
VC2510FT 100 308 150 60 3 500 10 50 2.3 1° 0.794
VC25125FT 125 333.5 150 70 3 500 10 60 2.8 1° 0.908
O sufixo “FT” significa um corpo com rosca de M25x1.5mm
O sufixo “F” significa um corpo liso de Ø 23.8 mm.
32
Dados Técnicos Exemplos de Montagem
Corpo externo: Corpo de Ø 23.8 mm. (sem rosca) também disponível.
Capacidade de Carga: Min. 0.013 m/min com 400 N de força
propulsora, max. 38 m/min com 3500 N de força propulsora.
Alcance de Operação
3000
2500
Força Propulsora N
VC2515-25125
2000
Montagem com top ajustável AS25 com
sensor incorporado e top de aço PS25
1500
6 12 24 36 6 12 24 36 6 12 24 36 6 12 24 36
x1 x 10 x 100 x 1000
Montagem para VC25...F com flange KB
Velocidade mm/min (Opção com corpo simples de 23.8 mm)
Controladores de Velocidade DVC-32
Ajustável (Força fornecida de 42 N a 2000 N)
A
Raio 14 Ø8 14
R7 Ø 32
Curso 20 22
20 L+/- 2 mm prolongado 20
Dimensões
B8 M8x1.25
Força Propulsora N
Terminal Tipo
C8 Ø 20 Ø 13
DVC-32-50
DVC-32-50-XX
50
50
250
75.2
240
42
42
2 000
2 000
42
42
2 000
2 000
DVC-32-100 100 340 42 2 000 42 1 670 Terminal Tipo
12
15
DVC-32-100-XX
DVC-32-150
100
150
350
124.4
440
42
42
2 000
2 000
42
42
1 670
1 335 C
DVC-32-150-XX 150 450 173.6 42 2 000 42 1 335 (Força máx.
30 30 permitida 1200N)
16.5
M8x1.25
Exemplo de Pedido 50-DD-P
36°
D8 Ø8
Curso (50 mm) Terminal Tipo
Terminal Dianteiro D
16 8
Terminal Traseiro D D
Direção de Amortecimento (P = ambas as direções)
16
10 32 32
Opções de Amortecimento
E8 24°
Ø8
Ø 12 Ø 16
P = Amortecimento em ambos os sentidos
6 M = Amortecimento somente para o movimento de tração Terminal Tipo
N = Amortecimento somente para o movimento de compressão
8 E 33
13
36
16 Os terminais são intercambiáveis e devem ser verificados com atenção 36
12
para evitar o desparafusamento.
Terminal Fixo - XX
30 30
10 Ø 14 Ø6
Ø6
Ø 13
12.7
(espessura)
Ø8
B Ø 32
6.4 A max 10
Força Propulsora N
0 0
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
Velocidade mm/sec Velocidade mm/sec
Controladores de Velocidade FA/MA/MVC
Ajustáveis
Tabela de Capacidade
Força Propulsora N
Modelo Curso min. max. Força de Retorno Força de Retorno Tempo de Retorno * Ângulo máx. de Peso
mm N N Min. Máx. da haste Carga Lateral kg
N N s
MA30M 8 8 80 1.7 5.3 0.3 2° 0.013
MA50M 7 40 160 3 6 0.3 2° 0.025
FA1008V-B 8 10 180 3 6 0.3 2.5° 0.024
MA35M 10 15 200 5 11 0.2 2° 0.043
MA150M 12 20 300 3 5 0.4 2° 0.06
MVC225M 19 25 1 750 5 10 0.65 2° 0.15
MVC600M 25 65 3 500 10 30 0.85 2° 0.3
MVC900M 40 70 3 500 10 35 0.95 2° 0.4
* Para ângulos de carga lateral maiores que o permitido (veja tabela acima), instale o adaptador de carga lateral tipo “BV”.
1000
MVC225
500
12 24 36 6 12 24 36 6 12 24 36 6 12 24 36
x1 x 10 x 100
Velocidade mm/min
x 1000
35
Exemplos de aplicação
Perfil