Taller “Elementos de un sistema de medición y adquisición”

1. Según la anterior animación:

a) ¿Cuántos sensores son utilizados en el proceso?
 Banda emisora de cajas:
 Sensor parada de la banda transportadora (Sensor Óptico).
 Sensor caja ubicada en posición (Sensor Óptico).
 Brazo Robot:
 Sensor final de carrera (para tomar la caja) (Sensor Magnético).
 Sensor para determinar paro cierre de uñas (Sensor Mecánico).
 Sensor final de carrera para dejar la caja en banda transportadora
(Sensor Mecánico).
 Sensor para ubicación del brazo robot en posición de partida (Sensor
Mecánico).
 Sensor extensión antebrazo corto (Sensor Magnético)
 Sensor extensión antebrazo largo (Sensor Magnético).
 Banda Receptora de Caja:
 Sensor caja en posición para activar banda caja verde (Sensor
Magnético).
 Sensor caja en posición para activar banda caja azul (Sensor
Magnético).
 Banda de Llenado:
 Sensor presentación del pote de pintura para llenado (Sensor
Magnético).
 Sensor de pote lleno (Sensor Ultrasónico).
 Sensor de nivel en tanque principal (Sensor Ultrasónico).
 Sensor de nivel de pintura en tanque principal nivel alto (Sensor
Ultrasónico).
b) ¿Cuál de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?
 Sensores Ópticos.
 Sensores Ultrasónicos.
 Sensores de Finales de Carrera.
 Sensores Magnéticos.
c) De los sensores seleccionados en el punto anterior explique su funcionamiento y
su función en el proceso.

Sensores Ópticos: Basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es

interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.

Sensores Ultrasónicos: El funcionamiento es simple, envía una señal ultrasónica

inaudible y nos entrega el tiempo que demoro en ir y venir hasta el obstáculo más
cercano que detecto. Son muy útiles para medir distancias y detectar obstáculos.
Sensores Finales de Carrera: Son dispositivos electrónicos,
neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil,
 como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que
puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de
ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Sensores Magnéticos: El principio de funcionamiento se basa en un efecto que

produce un par de láminas dentro de un campo magnético. Los sensores
magnéticos de posición funcionan basándose en la variación del campo magnético
creado por un imán y la corriente inducida en una pequeña bobina, llamada
“pickup”.

2.

A MECÁNICOS E CAPACITIVO
B ULTRASONICO F FOTOELÉCTRICO
C ULTRASÓNICO
D INDUCTIVOS
3. Escriba en sus propias palabras y en el mismo documento de texto, la diferencia entre
sensor y transductor.

La principal diferencia radica en que el sensor esta siempre en contacto con la variable a
medir o magnitud que estamos midiendo, el mismo puede enviar la señal que sería leída
por un instrumento que mostrará el valor de la variable. Si no puede ser leída esa señal del
sensor, entonces entraría el transductor que enviaría esa señal y la traduciría para que
pueda ser leída o interpretada por el elemento o instrumento, para que pueda dar el valor
de la magnitud medida.