PRÁCTICA # 1: “MOVILIDAD DE MECANISMOS Y MÁQUINAS”
5 de noviembre del 2018, II Término
Kawah Kevin Max Toledo
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP) Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL) Guayaquil - Ecuador kawkmax@espol.edu.ec Resumen herramienta bastante útil para realizar un análisis rápido sobre la movilidad de un La práctica de laboratorio consistió en mecanismos debido a que permite ver desarrollar esquemas que nos ayuden a puntos críticos y de estancamiento al interpretar mejor los mecanismos mover los eslabones. utilizando el programa de AutoCAD y de igual manera utilizar este mismo para Introducción analizar el movimiento de un mecanismo En el estudio de los mecanismos que y analizarlo. Para la práctica se recibió componen la maquinarias y máquinas el una introducción sobre como utilizar los más básico que se puede encontrar es el comandos de la pestaña de “Restricción” mecanismo de cuatro barras, que para poder definir la posición, movilidad consiste por lo general en tres barras y dimensión, realizando así esquemas móviles y una barra fija que suele tomar más simples de ciertos mecanismos; el nombre de “bancada”, mientras que dentro de esto se vio sobre comandos las otras pueden tomar el nombre de geométricos que ayudan a mantener manivela, biela o simplemente eslabón posiciones específicas para un elemento [1]. La unión de estas barras se produce y de cota para mantener las dimensiones por medio de juntas que se encuentran de los elementos. Con estos conceptos usualmente en los extremos de los cada estudiante trabajó por su cuenta un eslabones. La aplicación principal de mecanismo, para este caso se trabajó un estos mecanismos básicos es transmitir mecanismo de cuatro barras conocido movimiento rotacional a otras partes de como el mecanismo de Watt como ser ve una máquina a una velocidad distinta o la en la Figura 1 en Anexos, que consiste en de poder convertir el movimiento dos eslabones de una misma longitud y rotacional a un movimiento lineal [2]. De un eslabón pequeño unido a cada esta forma se puede observar su extremo de los otros dos. A partir del importancia debido a que su presencia se análisis cinemático con AutoCAD se encuentra en muchas máquinas y observa que moviendo el eslabón 2 para maquinarias a lo largo de la historia los ángulos de 29° y 47° se llegan a los tomando como ejemplo el mecanismo de puntos críticos como se ven en las Watt de cuatro barras el cual se Figuras 5 y 6 en Anexos, y además las desarrolló por James Watt, durante la posiciones mostradas en las Figuras 6 y Revolución Industrial, en respuesta a la 7 representan los puntos de búsqueda de un mecanismo que pueda estancamiento. Con esto se concluye que realizar una trayectoria rectilínea y que el programa de AutoCAD es una fue utilizada en las máquinas de vapor y sistema de suspensión para automóviles dibujados y distanciadas específicas [5]. entre elementos deben tener la restricción “De cota”, de esta forma al Métodos momento de probar la movilidad no Para el análisis de movilidad para un sufran un cambio en sus dimensiones. mecanismo se utilizó el programa de Una vez se realizan las restricciones AutoCAD, utilizando los comandos correctas del mecanismo se procede a proporcionados por la pestaña de realizar la simulación del movimiento “Paramétrico”. Los comandos que que consiste en utilizar el comando pertenecen a la sección de “Geométricas” “Girar” que se encuentra en la pestaña de permiten restringir la posición de los “Inicio” donde se selecciona primero el elementos dibujados, mientras que en la elemento, o en este caso eslabón a rotar, parte de “Por cota” lo que hace es y el punto de rotación permitiendo así restringir las medidas de los elementos, tener un primer vistazo de como sería el distancias entre ellos y ángulos, estos movimiento del mecanismo. comandos se pueden observar en la Análisis de resultados Figura 1 en la sección de Anexos. Con estas herramientas se procede a dibujar el El mecanismo dibujado fue una de cuatro mecanismo a analizar. El procedimiento barras, para se más específico fue un general consiste en primero dibujar todos mecanismo de Watt de cuatro barras [1] los elementos que conformen el cuya imagen se adjunta en la parte de mecanismo para este caso los eslabones Anexo como la Figura 2 el dibujo en se dibujaran como simples líneas y las AutoCAD se puede observar en la Figura correderas en forma de cruces. Como 3 con las medidas de los eslabones siguiente paso se empieza a unir los multiplicador por un factor de 10, el cual elementos que estén unidos a la bancada, consiste en dos eslabones de una misma pero previo a ello se dibujan líneas rectas longitud y un eslabón pequeño cuyo horizontales pequeñas para representar punto medio describe la trayectoria de un los puntos en que esta unido a la bancada símbolo de infinito, como se observa en y estos puntos reciben restricciones de la Figura 4 de Anexos. Lo característico tipo “Horizontal” y “Fija” para que no se de este mecanismo se debe a que en muevan y de cota para que no se altere la ciertas posiciones de los eslabones medida dada. Luego de eso se unen los describe una línea recta que es la eslabones a la bancada por medio del trayectoria útil del mecanismo. Los comando “De coincidencia” donde puntos críticos se pueden observar en las primero se selecciona un punto de la Figuras 5 y 6; el punto crítico consiste en bancada y luego el extremo del eslabón, una posición donde dos eslabones son o de esta manera se fija el extremo tienden a ser paralelos creando un punto permitiendo que rote alrededor de este, donde el esfuerzo se vuelve mayor. de igual manera se utiliza este mismo También se presentan en las Figuras comando se quiere unir dos eslabones. puntos de estancamiento donde al En caso de tener una corredera, la mecanismo le es difícil moverse o corredera se representaré por una cruz la representa una posición límite para su cual también recibe restricciones de movimiento, lo importante a observar es longitud y “Colineal” para que pueda que no se produce un estancamiento en seguir una trayectoria dibujada. Se la trayectoria rectilínea que describe el recalca que todos los elementos mecanismo la cual viene a ser la más importante. Finalmente, los puntos de debido a que mantiene el valor de los estancamiento se observan en las Figuras ángulos para la posición de los eslabones. 6 y 7, esas dos son las posiciones Se recomienda a los usuarios que utilicen máximas que puede alcanzar el eslabón esta herramienta que tengan como 2 hasta antes de detenerse, de igual objetivo analizar un mecanismo realizar manera es importante recalcar que la correcta restricción de cada elemento dichos puntos no interfieren en el para no tener problema alguno al movimiento rectilínea que describe el momento de desarrollar el movimiento punto medio del eslabón 3. de alguno de los eslabones. Conclusiones y Recomendaciones Referencias A partir de la práctica realizada se puede [1] R. L. Norton, Diseño de Maquinaria. 4ª. concluir que AutoCAD es una Ed., México: McGraw-Hill, 2009. herramienta útil para realizar un análisis [2] A. Erdman, G. Sandor, Diseño de rápido sobre la movilidad de un mecanismo, análisis y síntesis, 3ª. Ed., México: Prentice Hall, 1998. mecanismo de esta manera poder [3] D. H. Myszka, Máquinas y reconocer los puntos críticos y de mecanismos, 4ª. Ed., México: Pearson estancamiento, permitiendo de esta Education, 2014. manera obtener una primera visión de las [4] “Mecanismo de cuatro barras”, características del movimiento de un Wikipedia, 2012. [En línea]. Disponible en: mecanismo. Además de ello proporciona https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_ la facilidad de poder exportar imágenes de_cuatro_barras lo cual es una gran ayuda porque se [5] H. Mabie, F. Ocvirk, Mecanismos y puede trabajar con una escala de las Dinámica de Maquinaria, México: medidas originales del mecanismo Limusa, 1985.
Anexos
Figura 1. Comandos para trabajar movilidad en AutoCAD.
Figura 2. Ejemplo del mecanismo de cuatro barras para la práctica. [1]
Figura 3. Trayectoria del mecanismo de Watt [2]
Figura 4. Mecanismo de cuatro barras dibujado en AutoCAD.
Figura 5. Punto crítico cuando los eslabones 2 y 3 son colineales.
Figura 6. Punto crítico cuando los eslabones 3 y 4 son colineales.