“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS (LABORATORIO).

TÍTULO DEL TEMA: “EL MOTOR SCHRAGE”

PROFESOR: LLACZA ROBLES HUGO FLORENCIO TURNO: 90G

INTEGRANTES CÓDIGO

• ARRIBASPLATA CERNA, EDINSON EDUARDO ------ 1513120714

• BRICEÑO CASANA, EDUARDO FRANCISCO -----------1513120561

FECHA DE REALIZACIÓN: 13/11/2018 AL 19/11/2018

FECHA DE ENTREGA: 20/11/2018

BELLAVISTA, 20 DE NOVIEMBRE DEL 2018

ÍNDICE

Introducción……………………………………………………………………………………………..1
Marco teórico……………………………………………………………………….………………..…2
Motor de Corriente alterna con colector (Schrage)………………………………………2
Detalles de construcción de un motor Schrage………………………….……………..3
¿Cómo se realiza la regulación de velocidad en el Motor Schrage?...................7

Carga en un motor Schrage………………………………………………………………………8

Utilidad del motor Schrage……………………………………………………………………..9

Aplicaciones industriales del motor schrage………………………………………………10

¿Por qué se dejó de fabricar?....................................................................11
Conclusiones………………………………………………………………………………...………..12

Bibliografía………………………………………………………………………………………………12
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INTRODUCCIÓN

En el presente informe de “EL MOTOR SCHRAGE”, tiene detalles principales como

las características de funcionamiento y usos del motor Schrage, así como también
el por qué este tipo de motores ya no son utilizados en la actualidad.
El laboratorio de Máquinas Eléctricas de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad Nacional del Callao, cuenta para la realización de prácticas de un
motor Schrage, el cual se lo utiliza principalmente como máquina motriz de una
máquina síncrona.
El motor es utilizado en diversas prácticas tales como la determinación de
parámetros, interconexión en paralelo del generador síncrono y una red infinita,
y muchas más.
En cada una de estas prácticas es conveniente mantener la velocidad síncrona.
Para la obtención de esta velocidad, se lo hace controlando manualmente la
posición de las escobillas del motor Schrage las cuales determinan la velocidad
de salida del motor.

Un estudiante universitario debe tener la costumbre de siempre estar

investigando acerca de los temas más interesantes para él, pues creemos que el
aprendizaje viene por la curiosidad de querer entender lo que no se entiende, y
con ello el estudiante estará puliendo sus ideas, como también sus criterios que
necesitará aplicar cuando ejerza su carrera, para la solución de diversos
problemas que ha de enfrentar.
El informe está dirigido en especial a los alumnos de la UNAC y a todas las
personas que tienen el interés de aprender y mejorar cada día más, aquí le
mostraremos resumidamente los conceptos claros y concretos del tema
mencionado.

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MARCO TEÓRICO:

1.- MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA CON COLECTOR (SCHRAGE)

Esta dentro de los sistemas electromecánicos de regulación de velocidad, el
cual se trata de un motor especial, ya que la variación de velocidad se obtiene
modificando la posición de las escobillas del colector con respecto a la línea
neutra. Otros lo conocen también con el nombre de motores shunt
trifásicos de colector alimentados por el rotor. Un servomotor de
mando de las escobillas permitirá una amplia regulación de la velocidad
conservando un buen rendimiento. El rotor está provisto de un colector y de
un juego de 3 anillos rozantes. Además, consta de dos arrollamientos
rotóricos: arrollamiento de anillos o arrollamiento rotórico propiamente dicho,
arrollamiento de colector o arrollamiento rotórico de regulación, y un
arrollamiento estatórico.

Motor schrage

Fig.1. La figura resalta la interconexión de devanados del motor schrage.

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1.1. Detalles de construcción de un motor Schrage

Juego de
Bobinado primario en el rotor
escobillas de
carbón
Colector o
Anillos deslizantes conmutador

R S
A X

C
B

Z Y

Bobinado terciario en el rotor Bobinado secundario en el

T
estátor
R S T

Corriente alterna trifásica fija de valor comercial

Fig.2. Representación gráfica de la constitución de los devanados

de un motor Schrage.

De la Fig.2 podemos visualizar:

El motor tiene tres devanados: dos en el rotor y uno en el estátor.
Bobinado primario: está colocada en la parte inferior de las ranuras
del rotor. Este devanado consiste de tres arrollamientos para conexiones
en estrella (380 V) o triángulo (220 V), según de las disponibilidades de

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la red, la cual debe tener una frecuencia de 60 Hz. Este devanado se

considera como el primario del sistema, y el voltaje es introducido a
través de anillos rozantes.

Fig.3. Devanado primario.

Bobinado secundario: está compuesto de tres arrollamientos cuyos

principios A, B, C están conectados a un juego de escobillas A1, B1, C1 y
cuyos finales X, Y, Z están conectados al otro juego de escobillas A2, B2,
C2.

Bobinado terciario: es el que genera la f.e.m. adicional, y este es un

devanado tipo corriente contínua de colector que se encuentra ubicado
en las mismas ranuras que el bobinado primario, y se conecta
eléctricamente al devanado del estator (Bobinado secundario).

Fig.4. Distribución de los 3 devanados en las ranuras del estator y rotor.

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Además, el bobinado terciario se encuentra representado por las bobinas

colocadas en combinación con el colector y se representa por una línea
contínua gruesa de color blanco.

Los juegos de escobillas A1, B1, C1 y A2, B2, C2 están fijados sobre una
portaescobillas y pueden ser desplazados en sentidos contrarios de modo
que el ángulo 2β existente entre las escobillas A1 - A2, B1 - B2 y C1 - C2 se
reduzca a cero o pueda aumentar hasta un determinado valor.

Fig.5. Ángulo de desplazamiento de las escobillas.

A continuación, visualizaremos las posiciones que puede adoptar las

escobillas.

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Φ (relativo al estator) E2
sE2

EJ=0
A1 A2

Φ Relativo al rotor
Rotor Nr<Ns

Escobillas en posición 0, la tensión inducida es 0

(a)
Φ (relativo al estator) E2
sE2

A1 A2

Φ Relativo al rotor
Rotor Nr<Ns

Escobillas desplazada a 2β, la tensión aumenta y la

velocidad también.
E2 (b)
Φ (relativo al estator)
sE2

A2 A1

Φ Relativo al rotor Rotor Nr>Ns Fig.6(a, b y c). Operación de las

Escobillas desplazadas en sentido opuesto.
escobillas en motor Schrage.
(c)

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Comentarios de la Fig.6 (a, b y c):

En la Fig. 6.a: el par de escobillas se encuentran en el mismo segmento del

conmutador (misma delga), es decir la bobina secundaria esta cortocircuitada. Por
tanto, el voltaje inducido EJ=0, entonces funciona como motor de inducción
invertido. Nr<Ns.

En la Fig. 6.b: las escobillas están separadas en una dirección, produce una
velocidad sub- sincrónica. El voltaje inducido EJ, se obtiene de la sección de
regulación entre ellos. Si la línea central de este grupo de conductores coincide con
la línea central de la fase secundaria correspondiente, entonces E2 y EJ están en
fase de oposición. Si se descuida la caída de impedancia, sE2 debe ser igual y
opuesto a EJ. Nr<Ns.

En la Fig. 6.c: las escobillas están separadas en dirección opuesta, producen una
velocidad súper- sincronización. Es decir, Ej se invierte respecto a E2, sE2 también
debe invertirse. Lo mismo ocurre solo porque “s” se vuelve negativa. Es decir, la
velocidad está por encima de la velocidad síncrona. Nr>Ns.
El conmutador proporciona el voltaje máximo cuando las escobillas están separadas
por un lanzamiento de un polo.

1.2. ¿Cómo se realiza la regulación de velocidad en el Motor Schrage?

Fig. 7 (a y b). Regulación de la velocidad de un motor Schrage.

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Consideremos que la posición inicial de las escobillas sea tal que el par
B1 - B2 esté en línea coincidente con el eje 00’ del devanado del estator
Fig. 7.a. para este caso, como coinciden, el ángulo de desplazamiento β
es 0, y por lo tanto el devanado terciario no produce ninguna f.e.m.
adicional, y la máquina funciona como un motor de inducción sin colector
girando en sentido contrario del flujo Φm.

Cuando son las desplazadas las escobillas B1 - B2 ángulos iguales, con

respecto al eje 00’, del circuito B1-B y B2-B1 queda completo, y se
encuentran las f.e.m. Es del estator y EK (adicional). El eje de la parte del
devanado K tomado entre las B1 - B2 está determinado en el espacio por
la posición de estas escobillas. En consecuencia, el flujo Φm se mueve con
respecto a las escobillas B1 - B2 y con respecto a la parte del devanado
incluida entre ellas y con las mismas velocidades que la relativa al
devanado del secundario.
La f.e.m. Ek producida por el devanado terciario y que se encuentra entre
las escobillas B1 - B2 tiene la misma frecuencia f2=s.f que la f.e.m del
estator Es. Además, se debe anotar que los ejes de los arrollamientos
terciario Y secundario coinciden en el espacio y por lo tanto hay
coincidencia de fase entre las f.e.m. Es y Ek.
Considerando que los devanados secundario y terciario están arrollados
en el mismo sentido, las f.e.m Es y Ek actúan en el circuito B1-B y B2-B1
en oposición, y aquí se tiene el caso de funcionamiento con velocidad
subsíncrona.

Si se desplazan los puentes de escobillas de tal manera que B2 ocupe la

posición de B1 y viceversa, las f.e.m. Es y Ek actúan en concordancia de
fase y el motor actúa con velocidad hipersincronica. Fig. 7.b.

1.3. Carga en un motor schrage

Como se considera V1 (voltaje de alimentación) y f(frecuencia del voltaje

de alimentación), constantes, la característica mecánica del motor n=f
(p) (velocidad en función de la potencia de salida) correspondientes a un
ángulo dado 2β entre las escobillas es parecido al del motor shunt de
corriente continua. La Fig. 8 presenta las curvas que indican la
dependencia para tres valores de velocidades.
Partiendo de las curvas obtenidas experimentalmente a partir de la
máquina a ser controlada, podemos deducir que en magnitudes límites
del ángulo 2β (curvas superior e inferior) el motor experimenta un
cambio de velocidad mayor para valores de potencia cercanos al del valor
nominal, con respecto a la velocidad sin carga del motor.

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Fig. 8. La representación de la velocidad del motor schrage en función

de la potencia de salida.

1.4. Utilidad del motor Schrage

Una máquina se utiliza para el control de velocidad con características de

funcionamiento de velocidades bajo y sobre la velocidad síncrona es el
motor Schrage.
El motor Schrage puede regular la velocidad dentro de ciertos límites, y
esto se consigue principalmente por la introducción de una f.e.m.
adicional, en el circuito secundario de la máquina de inducción, la cual
debe tener una orientación con respecto a la f.e.m. principal,
considerando que el voltaje adicional introducido, debe ser de la misma
frecuencia que la f.e.m. principal.
La introducción de el voltaje adicional se lo hace a través de escobillas
cuya posición indica la intensidad de esta f.e.m., así como también la

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orientación con respecto a la f.e.m. principal, obteniéndose para el caso

de un voltaje en oposición introducido una disminución de velocidad y
viceversa.

Fig. 9. Motor schrage de nuestro laboratorio.

1.5. Aplicaciones industriales del motor schrage
Usadas en unidades que requieren velocidad variable, como grúas,
ventiladores, bombas centrífugas, transportadores, etc.

Fig. 10. Aplicaciones de los motores Schrage.

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1.6. ¿Por qué se dejó de fabricar?

Debido al desarrollo de la Electrónica de Potencia que ha dado formas

más efectivas y eficientes del control de la velocidad en las maquinas
eléctricas rotativas, por esto ha desplazado al motor Schrage, ya que
para su regulación de velocidad necesita de uso manual, en cambio el
desarrollo de nuevas tecnologías en el control de la velocidad lo hacen
mediante programación y uso automático debido a sus dispositivos
sensibles a la velocidad.

Fig. 11. Regulador manual de la velocidad

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CONCLUSIONES

 Este tipo de motor en su tiempo debió de haber sido muy útil ya que a
comparación de los demás motores este permite regular su velocidad
mediante un desplazamiento simultaneo de los juegos de escobillas.
 Este tipo de motor ha sido desplazado ya que hoy en día existen diversos
sistemas electrónicos que permiten regular la velocidad, por en de este
tipo de motor especial ha dejado de fabricarse.

BIBLIOGRAFÍA

 Circuit globe (2016). Motor Schrage. Recuperado el 15 de noviembre

de 2018.
De https://circuitglobe.com/synchronous-motor.html
 Oscar, Molina (2012). Operación en los cuatro cuadrantes.
Recuperado el 14 de noviembre de 2018
De http://blogeingenieria.blogspot.com/2012/05/operacion-en-los-
cuatro-cuadrantes.html
 Marco, Leon (2017). Motor schrage. Recuperado el 15 de noviembre
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De https://es.scribd.com/document/338867300/MOTOR-
SINCRONO2-1-docx

 Guasch Pesquer, L., Ciumbulea, G.E. “Máquinas y accionamientos

eléctricos”.Marcombo. 2004.

 RODRÍGUEZ POZUETA, M. A. 2010. Constitución de las máquinas

eléctricas. Santander: Universidad de Cantabria. Disponible en esta
web: http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/constitucion maq
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 RODRÍGUEZ POZUETA, M. A. 2011. Campo magnético en el entrehierro

de las máquinas eléctricas simétricas (nivel avanzado). Santander:
Universidad de Cantabria. Está disponible en esta dirección web:
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/campo magn entrehierro
Web.pdf

 ALEXANDROV, M. "Aparatos Y máquinas de elevación y lrclllSJlorte"

Edilorial Mir-Moscú 1976. BIELLA-BIANCHI, Darío. "Máquinas
Eléctricas" Tomo 11.

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