UNIVERIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS LABORATORIO DE FISICA I

UNIVERSIDAD
NACIONAL
MAYOR DE SAN
MARCOS
(Universidad del Perú, Decana De América)

CURSO : LABORATORIO DE FISICA I

TEMA Nº6 : EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

 PROFESOR : Lic. Miguel Saavedra

 ALUMNOS :

 ELESCANO PAUCAR Luis Fernando 12170015

 ACOSTA RUIZ franz reuel 12190258
 OSORIO CASTRO, Raul Jhanphier 13190156
 ALIAGA PAUCAR, Edgar Carlos 10070217

 Grupo : Lunes 6 – 8 pm

Ciudad Universitaria, Junio del 2013

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I. INTRODUCCION

En la experiencia 6 estudiamos el equilibrio de una partícula

con relación su movimiento de traslación. Cuando se tiene un
cuerpo rígido, en general, se traslada y rota . parte de la
mecánica , se dedica a la estática . Este capitulo importantísimo
para la ingeniería y demás ciencias , nos brinda las formas de
medir , calcular fuerzas, las distancias , los movimientos , el
giro que deberían tener o tomar ciertas cosas para conseguir
su equilibrio .
Nos brindan , en la practica el uso de las 2 leyes de equlibrio

1era LEY = EQUILIBRIO DE TRASLACION .

- Esta dice que todo objeto en equilibrio , sus componentes
en el eje X , Y ,Z SE ANULAN ES DECIR = 0 .

2DA LEY = EQUILIBRIO DE ROTACIÓN .

- Esta dice que todo objeto , si tomamos una parte de cierto

objeto y lo hacemos girar , las fuerzas actuantes se
anularan respecto al sentido que tomen ; es decir Fuerzas
que giren antihorario por el brazo de torque es igual a las
fuerzas que giren en forma horaria por la longitud del brazo
de torque .

II. OBJETIVOS

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 Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y

fuerzas paralelas.
 Establecer las condiciones necesarias para que un sistema
s encuentre en equilibrio.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

REGLA PATRON
SOPORTE UNIVERSAL

POLEAS
CLAMPS O
AGARRADERAS

TRANSPORTADOR

JUEGO DE PESAS

IV. FUNDAMENTO TEORICO

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Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyéndose mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos
imaginarnos una situación tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera
una interacción o en que el efecto combinado de varias se anulara;
tendríamos entonces lo que se llama " partícula libre".
La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la
acción que se ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se
convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante será
rectilíneo uniforme con la velocidad que tenía en el momento en que
dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo
a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre él se
llama INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehículo que se mueve a cierta
velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la acción
impulsora que ejerce sobre los pasajeros, éstos se sienten lanzados
hacia adelante a causa de su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano,
horizontal y pulimentado de una habitación. La bola permanecerá en
reposo a menos que ejerzamos alguna acción sobre ella. Supongamos
que golpeamos la bola. Esta es una acción que se ejerce sobre el
cuerpo sólo durante un tiempo muy pequeño y a consecuencia de la
cual la bola adquiere cierta velocidad. Después del golpe la bola es
nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos enseña que conserva
la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilíneo
uniforme por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo por
que las más mínima fricción entre a bola y el piso retrasará
gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la dirección del
movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva acción sobre ella.
Definición de Equilibrio Estático
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento
rectilíneo a velocidad constante, relativo a un sistema de referencia,
se dice que dicho cuero está e equilibrio estático. Para tal cuerpo
tanto la aceleración lineal de su centro de masa como su aceleración
angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado
de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera Ley de
Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de
movimiento rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos
que sobre ella actúe una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en
equilibrio son:
Primera Condición de Equilibrio:
(Equilibrio de traslación)

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" La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el

sólido es igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o
cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la
aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde
un sistema de referencia inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya

que ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley
de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuación
anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:

= F1x + F2x + F3x +…. + Fx = 0

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos
solamente dos ecuaciones y en una dimensión se tendría una única
ecuación.
Segunda Condición de Equilibrio
(Equilibrio de rotación)
"La suma vectorial de todos los torques o momentos de las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado,
sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de
cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación de
equilibrio anterior se reduciría a la simple expresión algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... +

`tnz = 0
Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.
Para que se cumpla la segunda condición de equilibrio se deben
realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido

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4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere
sólo al caso cuando las fuerzas y las distancias estén sobre un mismo
plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La suma de los
torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe
ser igual a cero.

V. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Figura 6.5 Suspendan en los extremos

de la cuerda pesos diferentes 𝐹1̅̅̅̅, 𝐹2
̅̅̅̅ y en el centro un peso
𝐸3. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe
̅̅̅̅
cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del triángulo "
un lado es menor que la suma de los
otros dos y mayor que su diferencia".

2. Coloque el tablero (con un papel) en la

parte posterior de la cuerda y marque las
direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retira el papel y anote en cada línea los

valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con

una escala conveniente para los valores de 𝐹1
̅̅̅̅ y 𝐹2
̅̅̅̅.

5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4,

5.1 Coloque ̅̅̅̅

𝐹1, ̅̅̅̅
𝐹2 y 𝐸̅ iguales en módulo y mida los ángulos α,
β yγ que se forman al rededor del punto.

* Elegimos masas iguales de masa 0.05 Kg

Consideramos la aceleración de la gravedad 9.78 m/s2

Hallamos los ángulos α, β yγ donde:

α = β = γ = 120°
F1 = F2 = F3 =

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5.2 Coloque |𝐹1

̅̅̅̅| ; |𝐹2
̅̅̅̅ | y |𝐸̅ | que estén en la relación de 3 ;
4; 5 y mida los ángulos que forma n entre ellos.

* Elegimos masas:

m 𝐹1
̅̅̅̅ = 0.03kg

m ̅̅̅̅
𝐹2 = 0.04kg

m 𝐸̅ = 0.05kg

Por lo tanto las fuerzas serán:

|𝐹1
̅̅̅̅ | = 9.78 m/s2 x 0.03 kg = 0.29 N

|𝐹2
̅̅̅̅| = 9.78 m/s2 x 0.04 kg = 0.39 N

|𝐸̅ | = 9.78 m/s2 x 0.05 kg = 0.48 N

Donde los ángulos serán:

α = 90°

β = 143°

γ = 127°

5.3 Coloque |𝐹1

̅̅̅̅| : |𝐹2
̅̅̅̅ | : |𝐸̅ | que estén en la relación 12 :
5 : 13

* Tenemos masas:

m𝐹1
̅̅̅̅ = 120 g = 0.12 Kg

m 𝐹2
̅̅̅̅ = 50 g = 0.05 Kg

m 𝐸̅ = 130 g = 0.13 Kg

Por lo tanto las fuerzas tienen por módulo:

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|𝐹1
̅̅̅̅| = 9.78 x 0.12 kg = 1.17 N

|𝐹2
̅̅̅̅| = 9.78 x 0.05 kg = 0.489 N

|𝐸̅ | = 9.78 x 0.13 kg = 1.2714 N

Donde los ángulos serán:

α = 90°

β = 157°

γ = 113°

6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros

de 10cm y 70 cm para las fuerzas 𝐹1 ̅̅̅̅ y 𝐹2
̅̅̅̅ como muestra la
figura 5. Anote las lecturas en cada dinamómetro.

Para W1= 60g , w2 = 90 g

* Las lecturas de cada dinamómetro serán:

|𝐹1
̅̅̅̅ | = 1.7 N

|̅̅̅̅
𝐹2 | = 1.42 N

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un

cuerpo de masa 80g que es la 𝐹3 ̅̅̅̅. Anote las lecturas de cada
dinamómetro.

* Las lecturas son:

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|𝐹1
̅̅̅̅ | = 1.3 N

|̅̅̅̅
𝐹2 | = 1.3 N

8. Desplace el cuerpo de ̅̅̅̅

𝐹3 al agujero a 30cm del primer
dinamómetro. Anote las lecturas de cada una de ellas:

|̅̅̅̅
𝐹1 | = 1.4 N

|F2| = 1N

9. Adicione un cuerpo de masa 70g 10 cm del otro

dinamómetro. Anote las lecturas de cada uno de ellos.

|̅̅̅̅
𝐹1 | = 1.5 N

|𝐹2
̅̅̅̅| = 1.6 N

VI. CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la

fuerza E? ¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante
y la fuerza equilibrante?

En nuestro caso si concuerda el valor de la fuerza E, ya

que no usamos el porta pesas y así obtuvimos un
resultado óptimo.
Existe diferencia y esta consiste en que la fuerza
resultante es la sumatoria de todas las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo, y la fuerza equilibrante es aquella que
se opone a la fuerza resultante para que el cuerpo se
mantenga en equilibrio, es decir, tiene la misma magnitud
de la fuerza resultante pero con valor negativo.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante

para cada caso, por la ley de senos o Lamy, por la ley del
coseno y por descomposición rectangular.
Compare los valores |E| y los ángulos α, β y γ hallados con el
obtenido en el paso 1 y las medidas experimentalmente.

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Confeccione un cuadro se sus resultados y de los errores

experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.

 Para el Primer Caso:

Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:

|F1 | = |F2 | = |E |

Sen 120° Sen 120° Sen 120°

 |F1 | = |F2 | = |E |

|E | = 0,489 N

Por la Ley de Cosenos

Hallamos la fuerza resultante que será igual en módulo y

dirección pero de sentido contrario a la fuerza equilibrante.

Es decir :R = -E

 2  2 
|R | = F1  F2  2 F1 F2 cos120

|R | = √0.4892 + 0.4892 + 2𝑥0.489𝑥0.489𝑥𝑐𝑜𝑠120º

|R | = 0.489 N

Por lo tanto |E | = 0.489 N

POR DESCOMPOSICION RECTANGULAR

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0.489N 0.489N E=0.489sen30º +

0.489sen30º

E=0.489 N

0.489cos30 0.489cos30

E Experimental = 0.489 N

 Para el Segundo Caso

POR LEY DE SENOS O DE LAMY
Se cumple:

|𝐸| |𝐹1| |𝐹2|

= =
𝑠𝑒𝑛90º 𝑠𝑒𝑛143º 𝑠𝑒𝑛127º

|𝐸| 0.29 0.39

= =
𝑠𝑒𝑛90º 𝑠𝑒𝑛143º 𝑠𝑒𝑛127º

|𝐸| = 0.481 N

POR LA LEY DE COSENOS

Hallamos la fuerza resultante que será igual en módulo y
dirección que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario.

|𝑹| = √|𝑭𝟏|𝟐 + |𝑭𝟐|𝟐 + 𝟐𝒙𝑭𝟏𝒙𝑭𝟐𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎º

|𝑹| = √𝟎. 𝟐𝟗𝟐 + 𝟎. 𝟑𝟗𝟐 + 𝟐𝒙𝟎. 𝟐𝟗𝒙𝟎. 𝟑𝟗𝒙𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎º

|𝑅| = 0.486 𝑁

Por lo tanto |𝐸| = 0.486 𝑁

POR DESCOMPOSICION RECTANGULAR

0.29N 0.39N E=0.29xsen37º +

0.39xsen53º

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E=0.486 N

0.29 cos37º 0.39 cos53º

E Experimental = 0.48 N
 Para el Tercer Caso
POR LEY DE SENOS O DE LAMY
Se cumple:

|𝐸| |𝐹1| |𝐹2|

= =
𝑠𝑒𝑛90º 𝑠𝑒𝑛112º 𝑠𝑒𝑛158º

|𝐸| 1.17 0.489

= =
𝑠𝑒𝑛90º 𝑠𝑒𝑛112º 𝑠𝑒𝑛158º

|𝐸| = 1.262 N

POR LA LEY DE COSENOS

Hallamos la fuerza resultante que será igual en módulo y
dirección que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario.

|𝑹| = √|𝑭𝟏|𝟐 + |𝑭𝟐|𝟐 + 𝟐𝒙𝑭𝟏𝒙𝑭𝟐𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎º

|𝑹| = √𝟏. 𝟏𝟕𝟐 + 𝟎. 𝟒𝟖𝟗𝟐 + 𝟐𝒙𝟏. 𝟏𝟕𝒙𝟎. 𝟒𝟖𝟗𝒙𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎º

|𝑅| = 1.268 𝑁

POR DESCOMPOSICION RECTANGULAR

1.17N 0.489N E=1.17xsen68º +

0.489xsen22º

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E=1.268 N
1.17 cos68º 0.489cos22º

E Experimental = 1.2714 N

Comparando los valores de |E | y de ,  y  para cada caso,

se observa que toman valores aproximadamente similares.

Para realizar el cuadro de resultados y errores porcentuales

tendremos que calcular los ángulos teóricos.

0,489 0,489 0,489

(i)       120, ,   120
sen120 sen sen

0.294 0,392 0,49

(ii )       119.8, ,   149.7
sen90 sen sen

1,176 0,49 1,274

(iii )       106.2, ,   136
sen90 sen sen

 El cuadro sería:

I Valores Teóricos Valores Eex.%

experimentales.

 120° 120° 0

 120° 120° 0

 120° 120° 0

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E=R 0,489N 0,489N 0

II Valores Teóricos Valores Eex.%

experimentales.

 90° 90° 0

 127° 127° 0

 143° 143° 0

E=R 0.486N 0.48N 1.23%

III Valores Teóricos Valores Eex.%

experimentales.

 90° 90° 0

 113° 137° 0

 157° 157° 0

E=R 1,268 1,2714N 026%

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor

teórico de 120º?

Como hemos verificado pues el valor teórico Coincide

con el teórico, ya que la balanza de tres brazos nos
facilitó la exactitud de los pesos colocados.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b

y 5.c sea 90°
Luego de medir experimentalmente se han obtenido
los
siguientes datos
1°) Para las fuerzas: 2°) Para las fuerzas:
 
E  0.48N =90° E  1,2714 N =90°


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F1  o.29 N =127° F1  0.487 N =113°

 
F 2  0.39 N =143° F 2  1.17 N =157°
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F1 F2

 

Como observamos el ángulo “ ”, debería ser 90°

teóricamente; pero en forma experimental vemos que
levemente se aleja de este valor.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los

pasos 6 y 7? ¿Por qué? ¿En qué casos los dinamómetros marcarán
igual, haga un gráfico

que exprese visualmente lo que explica en su respuesta?

Luego de medir experimentalmente, hemos observado

que las lecturas en el dinamómetro para el paso 6
son diferentes ; es decir F1 diferente F2 , pero en el
paso 7 si son iguales debido a que en el paso 7 solo
se tiene una pesa en el centro de gravedad (w3),
Entonces para que se cumpla la 1era y 2da condición
de equilibrio la medidas en los dinamómetros tienen
que variar, es decir aumentar su valor.

Esquema gráfico del paso 6

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Para que F1 y F2 se igualen, hay varias formas

para que se cumpla tal condición .

La 1era seria : W1 y W2 tengan la misma magnitud y esteen

separados por la misma distancia respecto a F1 y F2 respectivamente

La 2da seria , cambiar la distancias y nivelarlas de tal manera , que

se cumpla la igualdad;esta distancia estaría basada en la relación de
pesos w1 y w2 . De tal forma que se cumpla F1=F2.

6. Calcule teoricamente las reacciones en los puntos de suspensión

para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas de los dinamómetros

a). haciendo el diagrama de cuerpo libre para el paso 8:

Aceleración de la gravedad en lima g=9,78 m/s2

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F3= m1*g = (0.08Kg)(9.78m/s2)=0.784N

Wregla =F4= 1.816 N

 Considerando desde el punto “A”: cumpliendo con la 2º

condición de equilibrio  M    M 

F2(0.8m)=F3(0.3m)+F4(0.4m)

F2(0.7m)=0.784(0.3m)+1.816N(0.4m)

F2(0.7m)=0.9616.m

F2=1.37N

 Consideremos desde el punto “B”:

 M    M 
F1(0.7m)=F3(0.5m)+f4(0.4m)

F1(0.7m)=0.784(0.5)+1.816(0.4)

F1(0.7m)=0.992

F1= 1.24N

b). haciendo el diagrama de cuerpo libre para el paso 9:

F5=m2*9.78 = 0.6846 N ( fuerza por m2 )

F3 = m1*9.78 = 0.784 N (fuerza por m1 )

F4 = 1.816 N ( peso de la regla

Considerando desde el punto “A”: cumpliendo con la 2º condición de

equilibrio  M    M 

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F2(0.8)=F3(0.3)+F4(0.3)+F5(0.4)

F2(0.8)=0.784(0.3)+1.816(0.4)+0.6846(0.7)

F2(0.8)=1.44

F2=1.80 N

 Considerando desde el punto “B”: cumpliendo con la 2º

condición de equilibrio  M    M 

F1(0.8)=F5(0.1)+F4(0.3)+F3(0.4)

F1(0.8)=0.6846(0.1)+1.816(0.4)+0.784(0.5)

F1(0.8)=1.186

F1=1.48N

Cálculo Experimental Cálculo Teórico

F1 F2 F1 F2
Paso
8

1.36N 1.30N 1.24N 1.37N

Cálculo Experimental Cálculo Teórico
Paso 9

F1 F2 F1 F2
1.5N 1.6N 1.48N 1.80N

9.- ¿Qué observan de las fuerzas que actúan sobre la regla

acanalada?

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Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que ésta

permanece en reposo, pero no coinciden en gran medida con lo
teórico, ya que no consideramos las fuerzas externas que
actúan sobre la barra.Estos efectos externos también ponen
cierta fuerza , que al ser no visibles proveen un rasgo de error
. Por esto se inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se
aplican al sistema de experimento.

VII. CONCLUSIONES

 Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las

  
ecuaciones de cuerpo rígido F  0 ;    0 , establecen que

las sumas vectoriales de las fuerzas y torques que actúan sobre

un cuerpo deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos

rígidos, en reposo (estático), la velocidad V y la velocidad angular

 deben ser idénticamente nulas.

 Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es

necesario considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación

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como a la rotación. Por lo tanto se requieren las dos condiciones

de equilibrio.

 Otro aspecto que se debe recalcar es pues el uso importante del

álgebra vectorial en la composición de fuerzas y en particular el

equilibrio de ellas un problema de gran aplicación en la ingeniería.

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VIII . Bibliografía

- ASMAT AZAHUANCHE, Humberto.

1992 Manual de Laboratorio de Física General UNI, Lima, UNI.

- Manual de Laboratorio Física I, UNMSM, Lima Equilibrio de un cuerpo rígido.

- MARCELO, ALONSO; EDWARD J., FINN
1970 Física Volumen I (Mecánica), Vectores y equilibrio México, Fondo
Educativo Interamericano S.A.

- Física I - Licenciado Humberto Leyva N.

- Física I - Luis Rodríguez Valencia Estática.
- Física para ciencia e ingeniería, volumen 1 - SERWAY JEWETT

J. Páginasvisitadas

o www.her.itesm.mx/academia/profesional/cursos/fisica_2000/Fisica1
o www.astronomia.net/cosmologia/lec106.htm
o www.fisicarecreativa.com/informes
o www.ing.uc.edu.ve
o www.monografias.com/trabajos35/movimiento-bidimensional
o www.igp.gob.pe/cns/gps/proyectil.pdf
o http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf

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