4.

Engranajes

4.1 Generalidades

Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados

dientes,conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran, transmitir el
movimiento de rotación entre sus árboles o ejes colocados a una distancia
relativamente reducida entre sí. Esta transmisión se realiza mediante la presión que
ejercen los dientes de una de las ruedas, denominada motora sobre los dientes de
la otra rueda, denominada conducida, cuando engranan entre ambas, estando
durante el movimiento en contacto varios dientes sin choques ni interferencias que
lo impidan o entorpezcan. Los engranajes cilíndricos pueden ser de dientes rectos,
cuando éstos son paralelos al eje de giro del cilindro, o de dientes helicoidales,
cuando son parte de una hélice que envuelve a dicho eje. En la figura (Fig.4.1) se
pueden observar dos engranajes cilíndricos rectos que engranan entre sí, z 1 y
z 2 estando montados sobre los ejes I y II , siendo el primero estriado, lo que
permite al engranaje z 1 deslizarse a lo largo del mismo, ocupando otra posición.

Distintos materiales se utilizan para la construcción de los engranajes pudiendo ser

éstos fundición de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintéticos, como el
teflón, por ejemplo, etc.

Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, éstas están

expuestas al desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos
térmicos de endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los
aceros. A los efectos de evitar el desgaste, el engrane está continuamente
lubricado, lo que además lo refrigera, favoreciendo la transmisión del movimiento a
elevada velocidad.

Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a normas

específicas. Para el cálculo de las dimensiones, resistencia y características se
debe conocer previamente:
a) distancia entre los ejes de las ruedas dentadas,
b) número de vueltas por minuto de la rueda motora,
c ) relación de transmisión y
d ) fuerza tangencial que se debe transmitir.
4.1.1Clasificación

Según como los engranajes interactúen entre sí, se los puede clasificar como:

a) Engranajes de acción directa: formados por dos o más ruedas que engranan
entre sí, directamente una con otra, como es el caso de la figura (Fig.4.1).

b) Engranajes de acción indirecta: cuando accionan uno sobre otro a través de un

vínculo intermedio o auxiliar, como es el caso de los engranajes a cadena que se
muestra en la figura (Fig.4.2), donde z 1 es la rueda conductora o motora, la cual se
encuentra montada sobre un eje motor y transmite el movimiento a la rueda
conducida z2 a través de la cadena. Caso de las bicicletas, donde la rueda de menor
diámetro se denomina generalmente piñón.
A su vez, los engranajes de acción directa, según sean las posiciones de sus ejes,
pueden presentar los siguientes casos:
1- sus ejes son paralelos
2- sus ejes se cortan
3- sus ejes se cruzan
4- engranajes de rueda y tornillo sinfín.

1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para ruedas cilíndricas que están

montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, según se
muestran a continuación:
En la (Fig.4.3) se tiene una rueda o piñón z1 que engrana con una cremallera z2,
siendo esta última una rueda dentada de radio infinito, por lo tanto el número de
dientes que tendrá es infinito, por lo que se utiliza una porción de la misma, de
acuerdo al recorrido o desplazamiento que se quiera obtener. Los ejes sobre los
cuales están montados ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le
corresponderá para la cremallera una velocidad v de desplazamiento.

En la (Fig.4.4) se presentan dos engranajes montados sobre los ejes paralelos

dispuestos a una distancia L siendo ésta de igual medida a la suma de sus radios
primitivos, de engrane exterior, pudiendo tener dientes rectos, helicoidales o en V.

2- Ruedas cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los engranajes cónicos,
los que están construidos de tal modo que si sus ejes se prolongaran, ellos se
encontrarán en un punto o vértice común. Sus dientes pueden ser rectos, en arco o
en espiral, respondiendo en cada caso a determinadas condiciones de trabajo y
trazado. En la figura (Fig.4.9) se observa un engranaje cónico de dientes rectos y
en la figura (Fig.4.10) un engranaje cónico de dientes en espiral
.
El ángulo a que forman los ejes I y II de los engranajes z1 y z2 respectivamente, al
cortarse puede ser: figura (Fig.4.11a) a = 90º, con lo que se obtiene un cambio en
la transmisión del movimiento de rotación perpendicular al original; figura (Fig.4.11b)
a < 90º el cambio se produce en ángulo agudo y figura (Fig.4.11c) a > 90º la
dirección cambia en un ángulo obtuso.

3- Ruedas cuyos ejes se cruzan en el espacio: son engranajes cilíndricos de

dientes helicoidales cuyos ejes se cruzan en el espacio, lo que permite lograr el
cambio de dirección de la transmisión del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en
forma oblicua (Fig.4.12), formando un ángulo a menor a 90º o en forma
perpendicular (Fig.4.13), donde es a igual a 90º. Estos engranajes son de dientes
helicoidales.
4- Engranajes de rueda y tornillo sinfín: se pueden presentar tres casos, según
sea el perfil de los dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfín
respectivamente, los cuales se indican esquemáticamente en la figura: en la
(Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilíndricos, la (Fig.4.14b) muestra la rueda de
perfil globoide y el tornillo sinfín cilíndrico, y en la (Fig.4.14c) tanto la rueda como el
tornillo sinfín presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d) muestra como engranan
una rueda de perfil globoide y un tornillo sinfín cilíndrico.

4.1.2 Geometria del engranaje

Los engranes rectos, que se ilustran en la figura 13-1, tienen dientes paralelos al
eje de rotación y se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo.
De todos los tipos, el engrane recto es el más sencillo, razón por la cual se usará
para desarrollar las relaciones cinemáticas básicas de la forma de los dientes.

Figura 13-1
Los engranes helicoidales, que se muestran en la figura 13-2, poseen dientes
inclinados con respecto al eje de rotación, y se utilizan para las mismas aplicaciones
que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta forma, no son tan ruidosos,
debido al engranado más gradual de los dientes durante el acoplamiento. Asimismo,
el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de flexión que no están
presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes helicoidales se usan
para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.

Figura 13-2
Los engranes cónicos, como los de la figura 13-3, que presentan dientes formados
en superficies cónicas, se emplean sobre todo para transmitir movimiento entre ejes
que se intersecan. En la figura se exhiben en realidad engranes cónicos de dientes
rectos. Los engranes cónicos en espiral se cortan de manera que el diente no sea
recto, sino que forme un arco circular. Los engranes hipoides son muy similares a
los engranes cónicos en espiral, excepto por el hecho de que los ejes están
desplazados y no se intersecan.

Figura 13-3
El tornillo sinfín o de gusano, que se muestra en la figura 13-4, representa el cuarto
tipo de engrane básico. Como se indica, el gusano se parece a un tornillo. El sentido
de rotación del gusano, también llamado corona de tornillo sinfín, depende del
sentido de rotación del tornillo sinfín y de que los dientes de gusano se hayan
cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo sinfín también se
hacen de manera que los dientes de uno o de ambos elementos se envuelvan de
manera parcial alrededor del otro. Dichos engranajes se llaman engranajes de
envolvente simple o doble. Los engranajes de sinfín se emplean sobre todo cuando
las relaciones de velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o más

Figura 13-4