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[VIBRACIONES Y RUIDOS A
BORDO]
Parte III. Excitaciones producidas por la hélice, el motor y la
navegación.
Ayoub El Mkadem
ETSIN
En primer lugar los datos de mi buque son:
𝜆 = 78
Eslora entre perpendiculares (Lbp): 342 m
Manga (B): 48m
Puntal (D): 23,5m
Calado de escantillonado (Tsc): 17,2m
Desplazamiento al calado de escantillonado: 185.000t
Velocidad (V): 15,7 nudos
Capacidad de carga: 176.500 𝑚 3
Empuje proporcionado por la hélice (T): 78000 kg
La línea de ejes se sitúa 2m por encima de la línea base.
Rendimiento mecánico de la línea de ejes: 0,95
Rendimiento rotativo-relativo: 1,01
Rendimiento de la hélice: 0,6
Inercia vertical de la sección transversal: 2166 𝑚 4
Coeficiente de estela: 0,3
Calado en la situación de carga: 16m
Calado en la situación de lastre: 14m
PARTE I. HÉLICES
1. Calcular la potencia, en kW, del motor principal para dar el empuje indicado, y el par
absorbido por la hélice utilizando la fórmula aproximada de Keller. Elegir un conjunto
motor-línea de ejes-hélice de la lista que se adjunta.
Primero denotar que la potencia que me pide es el 𝐵𝐻𝑃 y para sacar esa potencia se tiene
que:
𝐷𝐻𝑃 (𝐶𝑉) ⋅ 75 ⋅ 𝜂0
𝑇=
𝑣 ⋅ (1 − 𝑤)
𝑇 ⋅ 𝑣 ⋅ (1 − 𝑤)
𝐷𝐻𝑃 (𝐶𝑉) = = 9798.98𝐶𝑉
75 ⋅ 𝜂0
1.026
𝐵𝐻𝑃 (𝐶𝑉) = 𝐷𝐻𝑃 ⋅ = 10478.14 𝐶𝑉
𝜂𝑚 ⋅ 𝜂𝑟
𝑃(𝑘𝑊 ) = 7813.55 𝑘𝑊
Como estos cálculos se han hecho suponiendo un régimen del motor, supondremos que
nuestro motor trabaja al 87%.
7813.55
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 (𝑘𝑊 ) = 0.87
= 8981.1
Como podemos ver la potencia de dicho motor con 8 cilindros supera la requerida por mi
motor y es la más cercana. 𝑃 = 9080𝑘𝑊
7813.55
𝑅é𝑔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 0.86
9080
146
𝑁 = 146 𝑅𝑃𝑀 = 𝑅𝑃𝑆
60
𝑇 (𝑘𝑔) ⋅ 𝑣(1 − 𝑤)(𝑚/𝑠)
𝑄= = 48068.5 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚
2𝜋𝑁(𝑅𝑃𝑆) ⋅ 𝜂0
2. Elegir el número de palas de la hélice y la frecuencia de pala (se pueden elegir hélices
de 3,4,5 y 6 palas respectivamente). Determinar qué armónicos determinan las
mayores amplitudes de las oscilaciones de momentos y de fuerzas transversales (tanto
horizontales como verticales) y de las fluctuaciones del par y del empuje. Calcular, para
la hélice elegida, la relación AD/A0 mediante la fórmula preliminar de Keller para evitar
la cavitación de la misma y minimizar las vibraciones.
Sabiendo que el número de palas no puede ser ni igual ni múltiplo del número de cilindros del
motor, y además que un número reducido de palas puede originar muchas vibraciones,
decidimos trabajar con 5 palas.
𝑍=5
𝑛 ⋅ 𝑍 ⋅ 𝑁(𝑟𝑝𝑚 )
𝑤𝑝𝑎𝑙𝑎 =
60
Para n=1:
𝑤𝑝𝑎𝑙𝑎 = 12.17 𝐻𝑧
Eje x
5
10
15
Eje y Eje z
K=1 K=1
(5+1)=6 (5+1)=6
(5-1)=4 (5-1)=4
K=2 K=2
(10+1)=11 (10+1)=11
(10-1)=9 (10-1)=9
Como no me dice nada supondré que el calado es el calado de escantillonado, además en los
datos me dice que la línea de ejes se encuentra a 2 m por encima de la línea base, luego la
inmersión será la resta del calado de escantillonado y de la posición esa.
𝐴𝐷
= 0.33
𝐴0
3. Calcular los huelgos mínimos de la hélice con el casco y el timón para minimizar las
vibraciones del casco en la zona de popa.
El valor de A, B, C y D es:
𝐴 = 0.2219 ⋅ 𝐷𝑝
𝐵 = 0.3329 ⋅ 𝐷𝑝
𝐶 = 0.12 ⋅ 𝐷𝑝
𝐷 = 0.03 ⋅ 𝐷𝑝
Siendo 𝐷𝑝 = 5.05 𝑚
𝐴 = 1.121 𝑚
𝐵 = 1.68 𝑚
𝐶 = 0.606 𝑚
𝐷 = 0.1515 𝑚
Situación de lastre:
5.05
𝑑 = ℎ𝑠𝑢𝑝 + 0.1𝑅 = 1.121 + 0.1 ⋅ = 1.374 𝑚
2
𝑑
= 0.544 < 2
𝑅
𝑑
𝐾0 = 1.8 + 0.4 ⋅ = 2.02
𝑅
𝑝0 = 2579.22 𝑁/𝑚 2
𝑑
Como 𝑅 < 1 tenemos que :
𝑑
𝐾𝑐 = 1.7 − 0.7 ⋅ ( ) = 1.32
𝑅
Además la inmersión del eje ℎ𝑎 , no es la misma ya que el 15.2 m denotado anteriormente era
en una situación de escantillonado.
ℎ𝑎 = 14 − 2 = 12 𝑚
𝑝𝑐 = 9847.32 𝑁/𝑚 2
No es admisible
Situación de carga:
𝑝0 = 2579.22 𝑁/𝑚 2
ℎ𝑎 = 16 − 2 = 14 𝑚
𝑝𝑐 = 9435.12 𝑁/𝑚 2
No es admisible.
Como podemos ver en ambas situaciones no es admisible el nivel de impulso de presión que
me sale.
Como podemos ver la componente no cavitante sale en ambas situaciones con un valor bajo,
146
𝑅𝑃𝑀 ⋅ 𝐷 = ⋅ 5.05 = 12.3 𝑚/𝑠
60
Como algunas sociedades de clasificación nos exigen que la velocidad en la punta de la pala
tiene que cumplir:
6. Calcular, para el motor elegido, la frecuencia natural del mismo (motor de dos
tiempos).
𝑁(𝑅𝑃𝑀)
𝑤𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2𝑇 = 𝑛º 𝑐𝑖𝑙 ∗ = 19.47 𝐻𝑧
60
7. Determinar el diámetro la línea de ejes, suponiendo como sección transversal de la
misma un redondo macizo, la tensión tangencial máxima admisible es de 100MPa.
En un determinado momento de la vida operativa del buque, se estima necesario
establecer una hélice de paso variable para lo que se va a hacer uso de la antigua
línea de ejes pero practicándole un orificio circular central para el paso de la
instrumentación y control de la nueva hélice, se pide determinar el diámetro
máximo interior que se le puede practicar a la línea de ejes, manteniendo fija la
tensión máxima admisible anterior.
Redondo macizo.
Sabiendo que:
𝑀𝑇 ⋅ 𝑅
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 100 𝑀𝑃𝑎
𝐼0
𝑚
𝑃 (𝑀𝑁 ⋅ 𝑠 )
𝑀𝑇 =
𝑟𝑎𝑑
𝑁( )
𝑠
7.814
𝑀𝑇 = = 0.511 𝑀𝑃𝑎
4.87𝜋
𝜋 ⋅ 𝑅4
𝐼0 =
2
𝑀𝑇 ⋅ 𝑅
𝐼0 =
𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑅4 𝑀𝑇 ⋅ 𝑅
𝜋⋅ =
2 𝜏𝑚𝑎𝑥
3 𝑀𝑇 ⋅ 2
𝑅=√ = 0.15 𝑚
𝜋 ⋅ 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝐷 = 0.3 𝑚
Línea de ejes con orificio circular.
Sabemos que la tensión tangencial máxima admisible es la misma y 𝑅𝑚𝑎𝑥 o radio exterior es el
calculado en el apartado anterior, que cogeremos el del diámetro nominal.
𝑅𝑚𝑎𝑥 = 0.15 𝑚
Igualando las inercias como se hizo en el apartado anterior y despejando el radio mínimo me
queda:
4
4 2 ⋅ 𝑀𝑇 ⋅ 𝑅𝑚𝑎𝑥
𝑅𝑚𝑖𝑛 = √𝑅𝑚𝑎𝑥 − = 0.065 𝑚
𝜋 ⋅ 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝐷𝑖𝑛𝑡 = 0.13 𝑚
𝐷𝑖𝑛𝑡 = 0.15 𝑚
𝜆=1
𝐶𝝀 = 1.38
𝐶𝑘 = 1
𝑑 = 300 𝑚𝑚
Régimen continúo.
𝑅 + 160
𝜏1 = ⋅ 𝐶𝑘 ⋅ (0.35 + 0.93 ⋅ 𝑑−0.2 ) ⋅ 𝐶𝝀 = 19.6 𝑀𝑃𝑎
18
Régimen transitorio
9. Se ha determinado que el nodo más a popa del tercer, cuarto y quinto modo de
vibración vertical del buque está a 19, 13 y 7m respectivamente de la perpendicular
de popa. A efectos de cálculo se considera que la perpendicular de popa está dos
metros a popa del eje vertical que pasa por el núcleo de la hélice elegida en
apartados anteriores. El fabricante del motor elegido nos indica que el momento
vertical de segundo orden del mismo es de 2000 kN·m.
a.
Para hallar el tercer, cuarto y quinto modo de vibración del buque debemos usar el momento
vertical de segundo orden que nos proporciona el fabricante.
𝑤2𝑣 = 2000 𝑘N · m
Primero antes de calcular los modos de vibración solicitados, tenemos que ver si realmente se
necesita un compensador de momentos, mediante el cálculo del PRU:
𝑀2𝑣 (N · m) 2000000
𝑃𝑅𝑈 = = = 256 > 220
(
𝑃 𝑘𝑊 ) 9080 ∗ 0.86
Ahora usando la siguiente fórmula podemos calcular los modos de vibración deseados.
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 7.112 𝑚
Ahora como las distancias antes mencionadas me las da con respecto a la perpendicular de
popa
Del catálogo sacamos las longitudes que aparecen en la imagen anterior:
𝑄 = 1.30 𝑚
𝑅 = 1.081 𝑚
𝑆 = 3𝑚
𝑤𝑚𝑖𝑛 = 2.5 𝑚
Entonces las distancias de los distintos modos de vibración tenemos las siguientes posiciones
de los nodos:
𝑤3𝑣 = 4055.84 𝑘N · m
Como podemos comprobar el nodo se encuentra a proa del motor, luego mi compensador
estará dispuesto a popa del motor.
4055.84
𝐹= = 444.72 𝑘𝑁
19 − 9.88
Cuarto modo de vibración, 13 m
𝑤4𝑣 = 6133.29 𝑘N · m
Resulta que cae en el interior del motor, luego tendremos un compensador a proa y otro a
popa del motor.
El de popa:
6133.29
𝐹1 = = 1965.8 𝑘𝑁
3.12
El de proa:
6133.29
𝐹2 = = 1537.2 𝑘𝑁
3.99
𝑤5𝑣 = 8224.91 𝑘N · m
Como podemos comprobar cae a popa del motor luego mi compensador se situará a proa del
motor.
8224.91
𝐹= = 829.96 𝑘𝑁
16.91 − 7
b.
4055.84
𝐹= = 225.32 𝑘𝑁
18
6133.29
𝐹= = 511.11 𝑘𝑁
12
8224.91
𝐹= = 1370.82 𝑘𝑁
6
𝐹 = 1370.82 𝑘𝑁
10. Dimensionar las vagras (ala y alma) encargadas de soportar el motor principal.
En primer lugar para dimensionar las vagaras, debemos decidir el número de longitudinales
En el 8.1.6 queda claro que usaremos en nuestro caso al menos dos longitudinales, ya que
nuestra potencia supera los 7100 kW.
𝑛𝑟 = 146 𝑟𝑝𝑚
𝑃 = 9080 𝑘𝑊
𝐿𝐸 = 7.112 𝑚
𝑛𝐺 = 2 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑃
40 + 70 = 652.12 𝑐𝑚 2
𝑛𝑟 𝐿𝐸
Espesor del ala soportado para dos o más longitudinales:
P
√240 + 175 · = 42.08 𝑚𝑚
𝑛𝑟 𝐿𝐸
652.12
𝑎𝑛𝑐ℎ𝑢𝑟𝑎𝑎𝑙𝑎 = = 154.97 𝑐𝑚
4.208
11. Calcular la frecuencia de vibración vertical del buque en sus tres primeros modos
de vibración. A partir del valor de ésta, estimar el valor aproximado de la
frecuencia de vibración horizontal, torsional y longitudinal en 2 su primer modo de
vibración.
𝐼𝑣
𝑤2𝑣 = 3.07 · 106 · √ (𝑟𝑝𝑚)
∆𝑖 · L3BP
B(m)
∆𝑖 = ∆ · (1.2 + ) = 394093.02 𝑡
3 · 𝑇𝑒𝑠𝑐 (𝑚 )
𝑤2𝑣 = 36 𝑟𝑝𝑚
36
𝑤2𝑣 = = 0.6 𝐻𝑧
60
Como me da el ángulo 𝜆, y me dice que es el ángulo que forma con el rumbo y que forma por
el lado de babor, se tiene que:
𝜙 = 102º
Además conocemos también el periodo y la velocidad, luego podemos entrar con estos valores
en la siguiente fórmula:
2
2𝜋 2𝜋 v
𝑤𝑒𝑛𝑐 = − ( ) · · cos(ϕ) = 2.35 rad/s
𝑇𝑝 𝑇𝑝 𝑔
𝑤2𝑣 = 36 𝑟𝑝𝑚
𝑤𝑒𝑛𝑐 2.35
𝜂= = = 0.065 < 1
𝑤2𝑣 36
Esa primera condición se cumple ya que está entre el 10% y el 95% puede haber riesgo de
resonancia.
En condición de lastre.
0.35 · B
𝑇𝑟𝑜𝑙𝑙 = 2.2 · = 12.57 𝑠
√𝐺𝑀
𝑑𝐹
= 0.624 > 0.1
𝑙𝑐
4𝜋 · ls
𝑇𝑥 = √ = 5.78 𝑠
𝑑𝐹
𝑔 · tanh (𝜋 · 𝑙 )
𝑠
𝑇𝑥 5.78
= = 0.54
𝑇𝑝 10.63
Escorado:
𝑑𝐹
= 0.71 > 0.1
𝑏𝑐
4𝜋 · bs
𝑇𝑦 = √ = 5.37 𝑠
𝑑
𝑔 · tanh (𝜋 · 𝑏𝐹 )
𝑠
𝑇𝑦 5.37
= = 0.43 Como está fuera del intervalo no tenemos riesgo de resonancia.
𝑇𝑅 12.57
En condición de carga.
0.35 · B
𝑇𝑟𝑜𝑙𝑙 = 2.2 · = 15.4 𝑠
√𝐺𝑀
Adrizado:
𝑑𝐹
= 0.624 > 0.1
𝑙𝑐
4𝜋 · ls
𝑇𝑥 = √ = 5.78 𝑠
𝑑
𝑔 · tanh (𝜋 · 𝐹 )
𝑙𝑠
𝑇𝑥 5.78
= = 0.54
𝑇𝑝 10.63
Escorado:
𝑑𝐹
= 0.71 > 0.1
𝑏𝑐
4𝜋 · bs
𝑇𝑦 = √ = 5.37 𝑠
𝑑
𝑔 · tanh (𝜋 · 𝑏𝐹 )
𝑠
𝑇𝑦 5.37
= = 0.35
𝑇𝑅 15.4
Tenemos la altura de la superestructura, ahora para entrar en la gráfica que aparece abajo,
sólo necesitamos saber de qué tipo de superestructura se trata.
𝑓𝑒
= 0.751
𝑓∞
Y finalmente:
𝑓𝑒
𝑤𝑠𝑢𝑝 = · 𝑓 = 0.751 · 750 = 563.25 rpm
𝑓∞ ∞
563.25
𝑤𝑠𝑢𝑝 = = 9.39 𝐻𝑧
60
𝑤𝑏𝑢𝑞𝑢𝑒 = 0.6 𝐻𝑧
𝑤𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2𝑇 = 19.47 𝐻𝑧
𝑤𝑝𝑎𝑙𝑎 = 12.17 𝐻𝑧
Como podemos ver no existe riesgo de resonancia, es posible pensar que la frecuencia de la
hélice y de la superestructura están cerca, pero podemos ver que hay una diferencia de más
del 20%, luego diríamos que no, aunque se tendría que chequear con programas.
15. Determinar las presiones de slamming en proa (abanico y fondo) y popa que
originan el conocido fenómeno de whipping, mediante la formulación de la
sociedad de clasificación que corresponda a cada alumno.
Como tenemos 𝜆 = 78, tenemos que resolver nuestro caso con American Bureau of shipping.
Si nos vamos a las sección de Slamming loads and strength assessment for vessels, al capítulo
7, Slamming pressure podemos encontrar la siguiente información:
𝑝𝑚𝑎𝑥
𝐶𝑝 =
0.5𝑘𝑣 𝑛
Donde v es la velocidad relativa que depende de si estamos hablando del
bowflare(abanico) slamming o del bottom(fondo) slamming:
Bowflare slamming:
𝑡
𝑣 = √2𝜎𝑣2 (𝑙𝑛 )
𝑇2
Bottom slamming:
𝑡 𝑑2
𝑣 = √2𝜎𝑣2 ((𝑙𝑛 ) − 𝑖 2)
𝑇2 2𝜎𝑣
𝑡 = 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝑘 = 0.1025
𝑛=2
Si usamos la aproximación de la presión del slamming 2D, debemos ajustarla por los efectos
tridimensionales.
Dónde:
𝐶𝐿 = 1 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑎
Tenemos otro coeficiente que es el de efectos dinámicos:
Dónde:
𝑓1 = 0.004
Una vez que tenemos todo estos coeficientes la expresión final de la presión es:
1
𝑝𝑠 = 𝑘𝐶𝑠 𝐶3𝐷 𝐶𝑝 𝑣 𝑛 (𝑁/𝑐𝑚 2 )
2
Dónde:
𝑘 = 0.1025