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COLEGIO DE INGENIEROS DEL PERU – CONSEJO DEPARTAMENTAL DE LIMA

CAPITULO DE INGENIERIA DE MINAS

CURSO
GEOMECANICA APLICADA AL
MINADO SUBTERRANEO

CARACTERIZACION DE LA MASA ROCOSA

DCR Ingenieros S.R.Ltda.


Geomecánica en Minería y Obras Civiles

Ing. David Córdova Rojas Lima, Mayo 3, 4 y 5 del 2013


ROCA INTACTA, DISCONTINUIDADES Y MASA ROCOSA
MODELAMIENTOS PARA EL DISEÑO DE
EXCAVACIONES ROCOSAS

MODELO
GEOLOGICO

MODELO
GEOMECANICO

MODELO
MATEMATICO
ESTRUCTURAS PRINCIPALES

CARACTERISTICAS
GEOMECANICAS INTEMPERIZACION
DISCONTINUIDADES ALTERACION

MODELO
GEOLOGICO

HIDROGEOLOGIA
LITOLOGIA
SISMOLOGIA
RESISTENCIA DEL CALIDAD DEL
MACIZO ROCOSO MACIZO ROCOSO

ESFUERZOS RESISTENCIA DE LAS


IN-SITU MODELO DISCONTINUIDADES
GEOMECANICO

CALIDAD DE LA RESISTENCIA DE
EXCAVACION LA ROCA INTACTA
MODELOS CONTINUOS EQUILIBRIO LIMITE

MODELO
MATEMATICO

MODELOS DISCONTINUOS
METODOS SUGERIDOS PARA LA DESCRIPCION
CUANTITATIVA DE LAS DISCONTINUIDADES DE
LA MASA ROCOSA

1. Orientación
2. Espaciamiento
3. Persistencia
4. Rugosidad
5. Resistencia de las paredes
6. Apertura
7. Relleno
8. Filtraciones
9. Número de familias (sistemas)
10. Tamaño de bloques
1. ORIENTACION

N
a

rumbo = a°

Buzamiento = °

dirección de
buzamiento = a°+90°
a
RUMBO Y BUZAMIENTO = °

N = dirección de
buzamiento
buzamiento
1. ORIENTACION

rumbo = a°

Buzamiento = °

dirección de
buzamiento = a°+90°
a = °

N = dirección de
buzamiento
buzamiento

vector
buzamiento

N
DIRECCION aDE BUZAMIENTO Y BUZAMIENTO
rumbo = a°

buzamiento = °
1. ORIENTACION

2 N
20°

1 1. 200° / 10°
3 2. 230° / 85°
3. 095° / 90°
(a) 4
4. 180° / 86°

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES

Vista perspectiva y su relación a una estructura de ingeniería


1

(b)
3
3. 095° / 90°
(a) 4
4. 180° / 86°
1. ORIENTACION
1

(b)
1. 055° / 85°
2. 285° / 70°
3 3. 030° / 32°
2

90°
N

90°
150°

N
1
SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES
35°

Vista perspectiva y su relación a una estructura1.de ingeniería


200° / 88°
2. 130° / 15°
3. 285° / 85°
3 3. 030° / 32°
2

1. ORIENTACION 90°
N

90°
150°

N
1

35°

1. 200° / 88°
2. 130° / 15°
3. 285° / 85°

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES


Diagrama de bloques que proporciona un cuadro cualitativo del diaclasamiento
1. ORIENTACION

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES


Caso real de un macizo rocoso con 3 sistemas típicos de discontinuidades
1. ORIENTACION

TECNICAS DE PROYECCION ESTEREOGRAFICA PARA DETERMINAR


LAS CARACTERISTICAS ORIENTACIONALES DE LAS DISCONTINUIDADES
1. ORIENTACION

TECNICAS DE PROYECCION ESTEREOGRAFICA PARA DETERMINAR


LAS CARACTERISTICAS ORIENTACIONALES DE LAS DISCONTINUIDADES
1. ORIENTACION
EQUAL AREA
Condestable 2 Zona Prioridad 1 LOWER HEMISPHERE

CONTOUR LEGEND
SCHMIDT POLE
CONCENTRATIONS
% of total per
1m 1.0 % area
Minimum Contour = 1
Contour Interval = 1
Max.Concentration = 6.89

2m MAJOR PLANES
3m
ORIENTATIONS
# DIP/DIR.
1 m 77/132
W E 2 m 64/053
3 m 36/240
1m

3m

2m

S
Composito General de Estructuras 784 Poles Plotted
747 Data Entries

Figura 4.1

ARREGLO ESTRUCTURAL GENERAL DE LA


MASA ROCOSA DE UN YACIMIENTO DEL PERU
1. ORIENTACION

REPRESENTACION DE DATOS
ESTRUCTURALES
RELACIONADOS A CUATRO
POSIBLES MODOS DE FALLA
DE TALUDES, PLOTEADOS
SOBRE UNA RED EQUIAREAL
DE SCHMIDT
1. ORIENTACION

FORMACION DE CUÑAS EN EXCAVACIONES SUBTERRANEAS


POR EL ARREGLO ESTRUCTURAL DE LA MASA ROCOSA
2. ESPACIAMIENTO

DISTANCIA ENTRE LAS DISCONTINUIDADES DE UN SISTEMA


MEDIDO PERPENDICULARMENTE A LAS MISMAS
2. ESPACIAMIENTO

S2
2

le
d2 esib S2
c
ac S1
ca. 90° in
cinta ra
ca

set n° 1
set n° 2
S2

S1 set n° 3
S 2 = d 2 sin 2

Terminología
Espaciamiento extremadamente cercano < 20 mm
Espaciamiento muy cercano 20 - 60 mm
Espaciamiento cercano 60 - 200 mm
Espaciamiento moderado 200 - 600 mm
Espaciamiento amplio 600 - 2000 mm
Espaciamiento muy amplio 2000 - 6000 mm
Espaciamiento extremadamente amplio > 6000 mm

ESPACIAMIENTO APARENTE Y VERDADERO EN LA CARA ACCESIBLE


CORRECCION PARA DETERMINAR EL ESPACIAMIENTO VERDADERO
3. PERSISTENCIA

LONGITUD DE LA TRAZA DE LA DISCONTINUIDAD


O EXTENSION AREAL DE LA MISMA
3. PERSISTENCIA

(a) (b)

(c) (d)

ESQUEMAS SIMPLES QUE INDICAN LA PERSISTENCIA


RELATIVA DE VARIOS SISTEMAS DE DISCONTINUIDADES
3. PERSISTENCIA
(c) (d)

TERMINOLOGIA

Persistencia muy baja 0 – 1 m


(e) (f) Persistencia baja 1–3m
Persistencia media 3 – 10 m
Persistencia alta 10 – 20 m
Persistencia muy alta > 20 m

nte
No-per e r siste
sistente P

TERMINOLOGIA
Resistencia muy baja 0-1m
DIAGRAMAS DE BLOQUE QUE INDICAN LA PERSISTENCIA
Resistencia baja 1-3 m
RELATIVA DE
Resistencia mediaVARIOS
3-10SISTEMAS
m DE DISCONTINUIDADES
Resistencia alta 10-20 m
puente intacto

3. PERSISTENCIA

1 plano de falla
2 falla escalonada ´2D´
3 falla escalonada ´3D´

2 1
puente intacto
puente intacto

3 sistema sub-persistente

1 plano de falla sistema no-persistente


2 falla escalonada ´2D´
sistema persistente
3 falla escalonada ´3D´

puente intacto

EJEMPLOS IDEALIZADOS DE PLANOS POTENCIALES DE FALLA QUE


sistema sub-persistente
3

MUESTRAN LA IMPORTANCIA DE LOS “PUENTES INTACTOS” Y DEL


“ESCALONAMIENTO HACIA ABAJO”
sistema no-persistente
4. RUGOSIDAD

GRADO DE ASPEREZA Y/U ONDULACION DE LAS DISCONTINUIDADES


4. RUGOSIDAD

1 Ensayo de corte
de laboratorio

1 2 Ensayo de corte
in-situ

on
du
lac
ió i
n

LAS DIFERENTES ESCALAS DE RUGOSIDAD DE LAS DISCONTINUIDADES


SON MUESTREADAS PARA DIFERENTES ESCALAS DE ENSAYOS
LA ONDULACION ES CARACTERIZADA POR EL ANGULO (i)
4. RUGOSIDAD
Perfil de
rugosidad
azimut =

30°

Escala

y
pequeña
piedra punto
'
alto
buzamiento
aparente

la mitad no utilizada
de una regla plegable
de 2 m

UN METODO PARA REGISTRAR LA RUGOSIDAD DE LAS DISCONTINUIDADES


EN DOS DIMENSIONES, A LO LARGO DE LA DIRECCION ESTIMADA DE
DESLIZAMIENTO POTENCIAL
1 a

4. RUGOSIDAD
40 cm diam. 20 cm diam.

Brujula
Disco metalico
Lectura de
Burbuja buzamiento
de nivel i 2

Brujula
Disco metalico
Lectura de
Burbuja buzamiento
de nivel i 2

1 10 cm diam. a 5 cm diam.

1 a b

-40

40 cm diam. 20 cm diam.
-20

40 cm diam. 20 cm diam.

0
10 20 30 40 50
Decimetro de la placa cm.

-20
10 cm diam. 5 cm diam.
5 cm.
10 cm.
10 cm diam. 5 cm diam. 20 cm. Direccion del b
40 cm. Deslizamiento potencial -40
b -40 c
-40

-20

UN METODO PARA REGISTRAR LA RUGOSIDAD DE LAS


-20

DISCONTINUIDADES EN TRES DIMENSIONES, PARA CASOS DONDE LA


0
10 20 30 40 50
10 20 30 40 50
Decimetro de la placa cm.
Decimetro de la placa cm.
DIRECCION DEL DESLIZAMIENTO NO ES AUN CONOCIDA
-20 5 cm.
-20

5 cm.
10 cm.
10 cm. 20 cm. Direccion del
20 cm. Direccion del 40 cm. Deslizamiento potencial -40
40 cm. Deslizamiento potencial -40 c
4. RUGOSIDAD
rugoso
I

liso
II
espejo de falla
III

escalonado

rugoso
IV

liso
V
espejo de falla
VI

ondulado

rugoso
VII
liso
VIII

espejo de falla
IX

planar

PERFILES TIPICOS DE RUGOSIDAD Y NOMENCLATURA SUGERIDA


LONGITUD DE CADA PERFIL EN EL RANGO DE 1 A 10 m
LAS ESCALAS VERTICAL Y HORIZONTAL SON IGUALES
4. RUGOSIDAD

1 0-2

2 2-4

3 4-6

4 6-8

5 8 - 10

6 10 - 12

7 12 - 14

8 14 - 16

9 16 - 18

10 18 - 20

0 5 10
cm ESCALE

PERFILES DE RUGOSIDAD Y RANGOS CORRESPONDIENTES DE VALORES


“ JRC ” ASOCIADOS CON CADA UNO DE ELLOS
5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES
____________________________________________________________________________
Término Descripción Grado
____________________________________________________________________________
Fresca o sana No hay signos visibles de intemperización del material I
rocoso, quizás una ligera decoloración en la superficie
de las discontinuidades principales
Ligeramente La decoloración indica la intemperización del material II
intemperizado rocoso y de la superficie de discontinuidad. Todo el
material rocoso puede estar decolorado por intemperi-
zación y externamente puede ser más débil que en su
condición sana.
Mederadamente Menos de la mitad del material rocoso está descom – III
intemperizada puesto y/o desintegrado a un suelo. Roca fresca o
decolorada esta presente ya sea como armadura
continua o como núcleos.
Altamente Más de la mitad del material rocoso esta descompuesto IV
intemperizada y/o desintegrado a un suelo. Roca fresa o decolorada
esta presente ya sea como armadura continua o como
núcleos.
Completamente Todo el material rocoso esta descompuesto y/o desin- V
intemperizada tegrado a un suelo. La estructura del macizo rocoso
original permanece aun intacto.
Suelo residual Todo el material rocoso se ha convertido en suelo. La VI
estructura del macizo y la fábrica del material se han
destruido. Hay un cambio grande en el volumen, pero
el suelo no ha sido transportado significativamente.

GRADO DE INTEMPERIZACION DE LA MASA ROCOSA


5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

TERMINO DESCRIPCION

Fresco o sano Ningún signo visible de intemperización del material


rocoso
Decolorado El color del material rocoso fresco original es distinto. Hay
que indicar el grado de cambio del color original. También
hay que mencionar si el cambio de color solo afecta a
determinados minerales.
Descompuesto La roca esta intemperizada a una condición de suelo, en la
cual la fábrica del material original esta aun intacta, pero
algunos o todos los granos minerales están
descompuestos.
Desintegrado La roca está intemperizada hasta alcanzar la condición de
un suelo, en el cual la fábrica original se mantiene aun
intacta. La roca es friable, pero los granos minerales no
están descompuestos.

GRADO DE INTEMPERIZACION DEL MATERIAL ROCOSO


5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

Grado Descripción Identificación de campo Rango aprox.


 c – MPa
R1 Roca muy débil Desmenuzable bajo golpes firmes con la punta 1.0– 5.0
de un martillo de geólogo, puede desconcharse
con una navaja.
R2 Roca débil Puede desconcharse con dificultad con una 5.0 – 25
navaja, se puede hacer marcas poco profundas
golpeando firmemente con el martillo de
geólogo.
R3 Roca mediana – No se puede rayar o desconchar con una 25 – 50
mente dura navaja, las muestras se pueden romper con un
golpe firme del martillo de geólogo.
R4 Roca dura Se requiere más de un golpe con el martillo de 50 – 100
geólogo para romper la muestra.
R5 Roca muy dura Se requieren varios golpes con el martillo de 100 – 250
geólogo para romper la muestra.
R6 Roca extrema – Solo se puede romper esquirlas de la muestra  250
damente dura con el martillo de geólogo.

ESTIMACION EN CAMPO DE LA RESISTENCIA DE LA ROCA INTACTA


5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

CARTILLA DE CORRELACION PARA EL MARTILLO SCHMIDT DE DUREZA


RELACION: DENSIDAD, N° REBOTE Y RESISTENCIA COMPRESIVA DE LA ROCA
6. APERTURA

GRADO DE SEPARACION DE LAS PAREDES DE LAS DISCONTINUIDADES


a

6. APERTURA
Discontinuidad cerrada
a
apertura
b

Discontinuidad cerrada

apertura
b

Discontinuidad cerrada
Discontinuidad abierta

apertura
b c ancho

Discontinuidad abierta

c ancho

Discontinuidad abierta Discontinuidad rellenada

c ancho
DIAGRAMAS QUE MUESTRAN LA DEFINICION DE LA APERTURA DE LAS
DISCONTINIDADES Y EL ANCHO DE LAS DICONTINUIDADES RELLENAS
Discontinuidad rellenada
6. APERTURA

__________________________________________________________________
Apertura Descripción
__________________________________________________________________

< 0.10 mm Muy cerrado


0.10 – 0.25 mm Cerrado Rasgos “cerrados”
0.25 – 0.5 mm Parcialmente abierto
0.50 – 2.5 mm Abierto
2.50 – 10 mm Moderadamente amplio Rasgos “semiabiertos”
 10 mm Amplio
1 – 10 cm Muy amplio
10 – 100 cm Extremadamente amplio Rasgos “abiertos”
1m Cavernoso
__________________________________________________________________

TERMINOLOGIA DE LA APERTURA
7. RELLENO

MATERIAL DE RELLENO DE UNA DISCONTINUIDAD


7. RELLENO

• Mineralogía del material de relleno


• Gradación del tamaño de partículas
• Relación de sobre-consolidación
• Contenido de agua y permeabilidad
• Desplazamientos de corte previos
• Rugosidad de las paredes
• Ancho
• Fracturamiento o trituramiento de la roca de las paredes

FACTORES IMPORTANTES DEL COMPORTAMIENTO FISICO DEL RELLENO


7. RELLENO

EJEMPLOS DE ESQUEMAS DE CAMPO DE DISCONTINUIDADES CON RELLENO


8. FILTRACIONES

FILTRACIONES EN LA PARED ROCOSA DE UNA GALERIA SUBTERRANEA


8. FILTRACIONES

_________________________________________________________________
Valoración de
la filtración Descripción
_________________________________________________________________
I La discontinuidad está muy cerrada y seca, el flujo de agua a
través de ellas no parece posible.
II La discontinuidad esta seca sin evidencia de flujo de agua.
III La discontinuidad esta seca pero muestra evidencias de flujo
de agua, es decir, está teñida por la corrosión.
IV La discontinuidad esta húmeda pero no esta presente el agua
libre.
V La discontinuidad muestra filtración, ocasionalmente goteo de
agua, pero sin flujo continuo.
VI La discontinuidad muestra un flujo continuo de agua. (Estimar
l/min y describir la presión como baja, media, alta).
_________________________________________________________________

FILTRACIONES A TRAVES DE DISCONTINUIDADES SIN RELLENO


8. FILTRACIONES
____________________________________________________________________
Valoración de
la filtración Descripción
____________________________________________________________________
I Los materiales de relleno están severamente consolidados y
secos, flujos significativos parecen improbables debido a la muy
baja permeabilidad.
II Los materiales de relleno están húmedos, pero no hay presencia
de agua libre.
III Los materiales de relleno están húmedos, ocasionalmente goteo
de agua.
IV Los materiales de relleno muestran signos de lavado, flujo
continuo de agua (estimar en l/min.).
V Los materiales de relleno están lavados localmente, flujo de agua
considerable a lo largo de los canales de lavado (estimar l/min y
describir la presión: baja, mediana, alta).
VI Los materiales de relleno están lavados completamente, se
experimentan presiones de agua muy altas, especialmente en la
primera exposición (estimar l/min y describir la presión).
____________________________________________________________________

FILTRACIONES A TRAVES DE DISCONTINUIDADES CON RELLENO


8. FILTRACIONES

____________________________________________________________________
Valoración de
la filtración Descripción
____________________________________________________________________
I Paredes y techo secos, filtraciones no detectables.
II Filtraciones menores, especificar goteos en las discontinuidades.
III Afluencias medianas, especificar las discontinuidades con flujo
continuo (estimar l/min/10 m de longitud de excavación).
IV Afluencias mayores, especificar las discontinuidades con fuertes
flujo (estimar l/min/10 m de longitud de excavación).
V Flujo excepcionalmente alto, especificar las fuentes de flujos
excepcionales (estimar l/min/10 m de longitud de excavación).
____________________________________________________________________

FILTRACIONES EN MASA ROCOSA: EJEMPLO, EN LA PARED DE UN TUNEL


9. NUMERO DE FAMILIAS O DE SISTEMAS

Terminología
I masiva, ocasionalmente juntas aleatorias
II una familia de juntas
III una familia de juntas mas juntas aleatorias
IV dos familias de juntas
V dos familias de juntas mas juntas aleatorias
VI tres familias de juntas
VII tres familias de juntas mas juntas aleatorias
VIII cuatro o mas familias de juntas
IX roca triturada, como tierra

COMPORTAMIENTO MECANICO Y APARIENCIA DE LA MASA ROCOSA


10. TAMAÑO DE BLOQUES
TERMINOLOGIA
_______________________________________________
Descripción Jv (juntas/m3)
_______________________________________________
Bloques muy grandes  1.0
Bloques grandes 1-3
Bloques de tamaño mediano 3 - 10
Bloques pequeños 10 - 30
Bloques muy pequeños  30
_______________________________________________
Valores de Jv  60 podría representar roca triturada,
típico de zonas trituradas libres de arcillas.

Según Palsmtrom (1974), el RQD y el Jv están relacionados así:

RQD = 115 – 3.3 Jv


RQD = 100 para Jv < 4.5

TAMAÑO Y FORMA DE BLOQUES

M asivo = pocas juntas o espaciamiento muy amplio


Bloqueado = aproximadamente equidimensional
Tabular = una dimensión considerablemente mas pequeña que las otras dos
Columnar = una dimensión considerablemente mas grande que las otras dos
Irregular = amplia variación del tamaño y forma de los bloques
Triturado = severamente fracturado, tipo “cubo de azúcar”
10. TAMAÑO DE BLOQUES

ESQUEMAS DE FORMAS DE BLOQUES


a) bloqueado, b) irregular, c) tabular y d) columnar
GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Masiva o levemente fracturada Moderadamente fracturada


2 a 6 fracturas / m 6 a 12 fracturas / m

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL


TAMAÑO DE BLOQUES
GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Muy fracturada Intensamente fracturada


12 a 20 fracturas / m > 20 fracturas / m

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL


TAMAÑO DE BLOQUES
GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Triturada o brechada

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL


TAMAÑO DE BLOQUES
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

====================================
ESTRUCTURAS MAYORES

Plegamientos
Fallamientos

ESTRUCTURAS MENORES

Diaclasas o juntas
Estratos
Zonas de corte
Diques
Planos de foliación
Contactos litológicos
Venillas y otros
====================================
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

PLIEGUES
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

FALLAS
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

DIACLASAS O JUNTAS
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

ESTRATOS
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

ZONAS DE CORTE
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

DIQUES
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

PLANOS DE FOLIACION
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

CONTACTO LITOLOGICO
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

VENILLAS
RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

En afloramientos rocosos con métodos convencionales:


o Líneas en detalle
o Celdas en detalle
o Mapeo con arco rebatido

En testigos o núcleos rocosos de perforación (testigos


convencionales de exploración)

En testigos o núcleos rocosos de perforación (con testigos


orientados con fines geotécnicos)

En taladros de perforación utilizando métodos endoscópicos

Fotogrametría terrestre.

METODOS DE MAPEO GEOTECNICO


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

MAPEO GEOTECNICO POR LINEAS EN DETALLE


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO POR LINEA EN DETALLE


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO POR CELDAS EN DETALLE


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE MAPEO GEOTECNICO POR ARCO REBATIDO


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

MAPEO GEOTECNICO EN TESTIGOS ROCOSOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO DE TESTIGOS ROCOSOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO CON TESTIGOS ORIENTADOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EQUIPOS Y PROCEDIMIENTOS PARA LA ORIENTACION DE TESTIGOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

Sonda óptica Equipo de registro Sonda acústica

IMAGENES DE LOS EQUIPOS EN LOS METODOS ENDOSCOPICOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

Ejemplo del registro de los Ejemplo del registro de los


taladros con la sonda acústica taladros con la sonda óptica

EJEMPLOS DE SALIDAS DE RESULTADOS CON EL EQUIPO TELEVIEWER


EJEMPLO DE MASA ROCOSA CARACTERIZADA

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