BRAZO ROBOTICO

CON SERVO MOTORES Y SENSOR INFRARROJO

PTRRZA
 INTRODUCCION

• HISTORIA ROBOTICA
• Se dice que los egipcios ya contaban con mecanismos
que permitían "automatizar mucho de sus tareas“.
• Leonardo da Vinci diseño el primer robot humanoide, al
cual lo llamo: "Caballero Mecanico“.
 ROBÓTICA

• Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el

diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano y que requieren del uso
de inteligencia.

• Robot. Máquina controlada por un computador y

programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots
son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma más
eficiente que los seres humanos.
 PROYECTO AUTOMATIZACION

BRAZO ROBOTICO CON SERVO MOTORES Y SENSOR INFRARROJO

• Sensor
• Actuadores
• Sistema de control
 SISTEMA DE SENSORES
SENSOR OPTICO REFLECTIVO TCRT500001

Sensor ideal para los minirobots seguidores de línea o como sensor de distancias cortas.
Este dispositivos es el más confiable en su tipo, y trabaja perfectamente con 5V, por lo que lo
ocupara con el microcontrolador ATMEGA.

CARACTERÍSTICAS

-Distancia de detección: 12mm

-Reflectivo
-Voltaje: 5v
 ACTUADORES

• Elementos Motrices o Actuadores

Son los encargados de producir el
movimiento de las articulaciones, ya sea en
forma directa o por medio de cables, poleas,
cadenas, etc.
• Eléctricos. Los motores eléctricos son
los más utilizados como actuadores ,
gracias a su precisión y la facilidad de
control. Como por ejemplo los
servomotores.
 SERVOMOTOR
Un servomotor es un tipo especial de motor que
permite controlar la posición del eje en un momento dado.
Esta diseñado para moverse determinada cantidad de
grados y luego mantenerse fijo en una posición.
MG995 Tower Pro Destaca por su gran torque,
engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado
principalmente en proyectos de robótica y modelismo de
mediano tamaño. Puede rotar aproximadamente 180
grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de
plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry
Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
 SISTEMA DE CONTROL
• Microcontrolador Atmega 328P-UP
El circuito integrado Atmel Atmega328P es un
microcontrolador de 8 bits, el cual posee un
encapsulado DIP de 28 pines: 32KB de memoria flash,
1KB de memoria EPROM y 2KB de memoria RAM.
Posee 23 líneas entrada/salida, 6 de las cuales son
canales para conversión ADC de 10-bits.
Corre hasta 20MHz con un cristal externo, y además,
posee programación in-circuit (ICSP).
Puede alimentarse con voltajes desde 1.8V a 5V.
 CARTA GRAN
MARZO ABRIL MAYO JUNIO
MES

FECHA 4 11 18 26 2 9 16 30 7 14 21 28 4 11 18 25 2 9

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