Informe sobre los controladores del la C.H.

La Joya

1. Sistema de Excitación y Regulación de Tensión

De la información suministrada se ha extraído los siguientes parámetros:

PID : KP = 86,3; KI = 157,2 ; KD = 13,0 y TD = 0,08

EXCITATRIZ : TE = 1,0 s ; KE = 1,0

Respecto del PID se puede mencionar:

(1) La ganancia integral KI, cuando se añade al bloque de acción proporcional
KP, acelera el movimiento del proceso hacia el punto de operación y elimina
el error de estado estacionario residual que ocurre cuando el regulador tiene
solo acción proporcional.
(2) Por otro lado, la ganancia derivativa KD suaviza la tasa de cambio de la
salida del controlador y su efecto es mas pronunciado al acercarse al punto
de operación. El bloque derivativo es utilizado para reducir magnitud del
“overshoot” producido por la componente integral y mejora (la estabilidad) del
proceso combinado del controlador.

Se realizo la prueba “step response” que ofrece el DIgSILENT y se obtuvo las siguientes
respuestas variando la ganancia derivativa KD .

DIgSILENT
1.10

1.08

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 [s] 5.000
La Joya G1: Kd = 5,0
La Joya G1: Kd = 8,0
La Joya G1: Kd = 10,0
La Joya G1: Kd = 13,0

PRUEBA DEL SERT Vt Date: 4/17/2008

INCREMENTO DE 5 % EN LA TENSION DE REFERENCIA EFECTO DE LA GANANCIA KD Annex: /1
 DIgSILENT
2.40

2.00

1.60

1.20

0.80

0.40
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 [s] 5.000
La Joya G1: Kd = 5,0
La Joya G1: Kd = 8,0
La Joya G1: Kd = 10,0
La Joya G1: K d = 13,0

PRUEBA DEL SERT Ve Date: 4/17/2008

INCREMENTO DE 5 % EN LA TENSION DE REFERENCIA EFECTO DE LA GANANCIA KD Annex: /2

A partir de estos resultados se ha definido KD = 10,0, asimismo, se ha definido que el

bloque 0,005KG se defina igual a la unidad. En el modelo implementado (vco_BASLER)
este producto ha sido definido como KG e igual a 1,0.

A manera de una segunda verificación se ha simulado una falla trifásica fugaz en el

punto medio de la línea de la central, que se extingue en 50 ms. Los resultados se
muestran a continuación:
 DIgSILENT
1.02E+1 0.286

1.02E+1 0.285

1.02E+1 0.284

1.02E+1 0.283

1.02E+1 0.282

1.02E+1 0.281

1.02E+1 0.280
-0.100 1.900 3.899 5.899 7.899 [s] 9.898 -0.100 1.900 3.899 5.899 7.899 [s] 9.898
La Joya G1: Line-Line Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in kV La Joya G1: Current, Magnitude in kA
La Joya G2: Line-Line Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in kV La Joya G2: m:I:bus1l

MAXIMA DEMANDA AVENIDA V-I Date: 4/17/2008

CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN PUNTO MEDIO DE LINEA DESPEJADO EN 50 MS Annex: /1

DIgSILENT
5.04 -0.36

5.02 -0.37

5.00 -0.38

4.98 -0.39

4.96 -0.40

4.94 -0.41
-0.100 1.900 3.899 5.899 7.899 [s] 9.898 -0.100 1.900 3.899 5.899 7.899 [s] 9.898
La Joya G1: Total Active Power in MW La Joya G1: Total Reactive Power in Mvar
La Joya G2: Total Active Power in MW La Joya G2: Total Reactive Power in Mvar

MAXIMA DEMANDA AVENIDA P-Q Date: 4/17/2008

CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN PUNTO MEDIO DE LINEA DESPEJADO EN 50 MS Annex: /2
 DIgSILENT
10.00 13.90

0.00
13.80

-10.00

13.70

-20.00

13.60

-30.00
0.00 2.50 5.00 7.50 [s] 10.00
Char-V G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
Enersur G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg13.50
ILO2 TV: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg 0.00 2.50 5.00 7.50 [s] 10.00
Machu G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg La Joya G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
SGab G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg La Joya G2: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg

MAXIMA DEMANDA AVENIDA ANGULO Date: 4/17/2008

CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN PUNTO MEDIO DE LINEA DESPEJADO EN 50 MS Annex: /3

Se muestra la coherencia del modelo de SERT, el cual puede ser utilizado en estudios
de estabilidad angular.

2. Sistema de Regulación de Velocidad

GEPSA ha suministrado la siguiente información:

(1) Turbina: tipo FRANCIS. El momento de inercia de la turbina es 2.750 Kgxm2 y

1.250 Kgxm2, la del generador.
(2) La longitud de la tubería de presión es 260,92 m, la altura útil 117 m y la velocidad
del agua es 6,4 m/s. En otros documentos, la longitud de la tubería es 270 m, se
ha utilizado este valor.
(3) El valor del estatismo permanente asignado es del 3%, y el tiempo aproximado de
respuesta del regulador de frecuencia es 1 s. Estos dos valores se ajustarán
durante la puesta en marcha de la Central.

A partir de esta información se ha calculado:

(1) Constante de inercia de cada grupo: 2,02 s.

(2) Constante de tiempo del agua (TW): 1,5071 s.
(3) Estatismo permanente (σ): 0,03 p.u.

Al Sistema de regulación de velocidad se le ha signado el Modelo IEEEG3, que se

muestra a continuación:
Se ha utilizado los siguientes parámetros:

Sigma 0,03
Tg 0,2
Tp 0,05
delta 0,83
Tr 7,15
a11 0,5
a13 1
a21 1,5
a23 1
Tw 1,5071
Pturb 5,626
Uc -0,0532
Pmin 0
Uo 0,0709
Pmax 0,9

Los coloreados con celeste son parámetros dados o calculados a partir de la

información recibida de GEPSA. Los coloreados con amarillo han sido calculados o
asumidos a partir de las recomendaciones de Kundur. Los valores en naranja han sido
tomados de la C.H. Cahua que tiene Turbinas Francis.

Se realizó la prueba “step response” que ofrece el DIgSILENT. Con el generador

alimentando a una carga de 3,0 MW, se le aplica una carga adicional de 1,5 MW y se
obtuvo:
 DIgSILENT
4.80

4.40

4.00

3.60

3.20

2.80
0.00 12.50 25.00 37.50 50.00 [s] 62.50
La Joya G1: Active Power in MW

1.125

1.000

0.875

0.750

0.625

0.500
0.00 12.50 25.00 37.50 50.00 [s] 62.50
La Joya G1: Turbine Power in p.u.

1.10

1.00

0.90

0.80

0.70

0.60
0.00 12.50 25.00 37.50 50.00 [s] 62.50
La Joya G1: Speed in p.u.

GENERADOR OPERANDO INICALMENTE CON 3,0 MW P Pm y Velocidad Date: 4/17/2008

SE APLICA UNA CARGA ADICIONAL DE 1,5 MW Annex: /1

La respuesta indica que los ajustes asumidos dan un comportamiento apropiado al

Sistema de Regulación de Velocidad.

3. Conclusiones
Utilizar los modelos con los ajustes propuestos.