Université Ibn Tofail

Ecole Nationale des Sciences Appliquées

Kénitra
Département Génie Électrique

TP N°3: Commande vectorielle de la machine

synchrone

Objectifs : simuler la commande vectorielle de la machine synchrone.

1) Simulation du modèle de la machine asynchrone en boucle ouverte.

Le modèle diphasé de la machine synchrone à rotor bobiné dans le repère d-q est le suivant :
d F a a 1
    1 isd isq  2 i f isq  TL
dt J J J J
disq
 b1 isq  b2 isd   b3 i f   b4 vsq
dt
disd
 c1 isd  c2 R f i f  c3  isq  c4 vsd  c5 v f
dt
di f
 d1 R f i f  d 2 isd  d 3  isq  d 4 vsd  d 5 v f
dt
avec

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R=1.11 Ω : la résistance du stator
Rf=10 Ω : résistance du rotor.
P=2 : le nombre du pair des pôles.
Ld=0.039 H : inductance cyclique direct du stator.
Lq=0.037 H : inductance cyclique quadrature du stator.
M=0.04 H : inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor
Lf.=0.1 H : inductance propre du rotor.
J=0.022Kg m² : moment d’inertie.
F=.0064 coefficient de frottement visqueux
Vf=70 V la tension nominale du rotor.
 Simuler le démarrage direct de la machine synchrone autopilotée à vide.
 Afficher la vitesse, le couple électromagnétique, les composantes des courants, et des
flux.
 Conclure

2) Commande vectorielle de la machine synchrone

Le schéma synoptique de la commande vectorielle de la machine synchrone à rotor bobiné est
le suivant :

Pˆq Pq
*
i q i *
q1 1 1 iq
Rq ( s) -
+- + Rs G0
Rs ++ 1 qs
Stratégie de commande

Cem=piq{Ld-Lq)id+Mif}

Pˆd Pd Cr
wref
*
i *
1 wr
d i
d1 1 1 id -
R ( s) -
+- +- Rd ( s) + Rs G0
Rs ++ 1   d s
+
f  Js

Pˆf Pf
*
i f i *
f1 1 1 if
-
+- R f ( s) + Rf H0
Rf ++ 1 f  s

Régulateurs Machine synchrone + Alimentation

En suppose les gains G0 et H0 unitaires. La stratégie de commande est simplifiée, Les

Cem
consignes des courants sont: isd  0 ; i f  i fnom ; isq 
* * *

pMi fnom

 Déterminer P̂d , P̂q , P̂f

 Déterminer  d , q , f ,  .

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  Concevoir les régulateurs Rd (s) , Rq (s) et R f (s) des courants isd , isq , i f et le
régulateur de la vitesse R (s) .
 valider la commande par simulation.
 Conclure.

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