Hablemos de Ciencia No 11

Euripides Herasme Medina

17 de enero de 2011
Velocidad de una partícula (Coordenadas esféricas)

1. Cono que rota alrededor de su eje

Imagine que una pulga está en un punto fijo de la superficie de un cono, el cual gira
alrededor de su eje (ver figura 1.0).
R

φ Pulga
θ
r

O
Figura 1.0

Denotamos con r (minúscula) a la longitud del segmento que va desde O hasta el punto en
que está la pulga. Denotamos con R (mayúscula) al radio de la circunferencia que describe la
pulga en su movimiento pegada al cono. Denotamos con θ al ángulo que forma el eje del cono
con la pared del cono.

A partir de la figura 1.0, puede establecerse que R = r senθ. Además, la longitud de un

arco de la circunferencia descrita por la pulga puede conseguirse como:

 φ   sen θ φ

Donde se denota con s a la longitud del arco descrito y con φ al ángulo que barre el
segmento que va desde el centro de la circunferencia hasta la pulga.

Ahora derivamos s con respecto a t y obtenemos la magnitud de la velocidad de la pulga.


φ En el contexto expresado, r y θ son

   sen θ constantes.
 

Con la idea de indicar la dirección de la velocidad, escribimos:

φ
   sen θ
φ


Donde φ es el vector unitario (magnitud uno y sin unidad) tangente a la circunferencia que
describe la pulga, en el punto donde ella esté. ¡No es un ángulo! Es un vector de la misma especie
 . Se usa dicho símbolo φ para el vector unitario en la dirección de su movimiento en
que ̂, ̂ y 
correspondencia con el hecho de que la coordenada variable es φ.

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2. Pulga que se mueve en línea recta sobre la superficie del cono

Supongamos que el cono tiene una costura recta de hilo rojo, que va desde O hasta un
punto de la base circular del cono. La pulga avanza sobre la costura (ver figura 2.0)

r Pulga

O
Figura 2.0
Igual que antes, denotamos con r a la longitud del segmento que va desde O hasta el punto
en que está en la pulga en un instante dado (sobre la línea roja). r es variable porque la pulga está
en movimiento sobre la costura de color rojo.

Derivamos r con respecto a t y obtenemos la magnitud de la velocidad de la pulga. El

resultado se hace acompañar de  para indicar la dirección de la velocidad, el cual (el símbolo) es
el vector unitario con la dirección de la costura.

 



Espero que el lector haya podido darse cuenta que  y φ son perpendiculares entre sí. Sin
embargo, no se le ocurra decir que r y φ son perpendiculares, pues con φ se designa a un ángulo,
no a un segmento.

3. Cono que se “abre”

Consideremos que una pulga está quieta en un punto de la costura sobre la superficie de
un cono, mientras el cono se “abre” (ver figura 3.0). En tal situación, la pulga describe una
circunferencia cuyo radio es r (longitud del segmento que va desde O hasta al punto en que está
la pulga). El arco de circunferencia que describe la pulga es:
s = r∆θ

∆θ Circunferencia que describe la

pulga mientras el cono se abre
O
Figura 3.0

Donde ∆θ es el cambio de la abertura del cono durante un intervalo de tiempo ∆t, y la

magnitud de la velocidad de la pulga es:

∆! ∆! ! En el contexto expresado, r es

  lim  lim   lim  constante.
∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ 

!
La velocidad es   
#
"


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Semejante a lo expresado antes, " # es el vector unitario tangente a la trayectoria que
describe la pulga en este caso. Dado que " # es tangente a una circunferencia cuyo eje es
perpendicular al eje de la circunferencia a la cual φ es tangente, y éstos ejes se cortan en O,
# y φ son perpendiculares entre sí en el punto de coincidencia de ambas circunferencias.
entonces "
Además,  y "# son perpendiculares porque θˆ es la tangente a una circunferencia donde r̂ tiene
.
# y φ son orto – normales, como lo son ̂, ̂ y 
dirección radial. En fin, , "

4. Combinación de todas las posibilidades antes descritas

Finalmente, supongamos que el cono gira alrededor de su eje, la pulga avanza sobre la
costura roja y el cono se “abre”. En tal caso, la velocidad de la pulga es la suma de los resultados
anteriores. Esto es:
 ! φ
 
 $  # $  sen θ φ
"
  

Esta es la expresión para la velocidad de la pulga, donde (r,θ,φ) son la coordenadas

esféricas del punto donde ésta se encuentra.

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