Módulo 4 Análisis Matemático II

MÓDULO 4
• DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE
• REGLA DE LA CADENA

Derivada direccional y gradiente

Cuando las funciones son diferenciables, tenemos una forma más sencilla de calcular las derivadas
direccionales.

Teorema
Sea f : U ⊂
 →
, U abierto, ( x0 , y 0 ) ∈ U , diferenciable en ( x0 , y 0 ) y v = (v1 , v 2 ) con

v = 1 , entonces

∂f
( x 0 , y 0 ) = ∇f ( x 0 , y 0 ) ⋅ v
∂v
Demostración
Por ser f diferenciable en ( x0 , y 0 ) , se cumple que:

∂f ∂f
f ( x 0 + h, y 0 + k ) − f ( x 0 , y 0 ) = ( x 0 , y 0 ) h + ( x 0 , y 0 ) k + r ( h, k ) (1)
∂x ∂y
r ( h, k )
con lim =0
( h , k )→( 0, 0 ) ( h, k )

Si hacemos (h, k ) = t (v1 , v 2 ) con t ∈
/ t v ∈ U en (1)

∂f ∂f
f ( x0 + t v1 , y 0 + t v 2 ) − f ( x0 , y 0 ) = ( x0 , y 0 ) t v1 + ( x0 , y 0 ) t v 2 + r (t v1 , t v 2 )
∂x ∂y
Dividiendo m.a m. por t nos queda:
f ( x 0 + t v1 , y 0 + t v 2 ) − f ( x0 , y 0 ) ∂f ∂f r (t v1 , t v 2 )
= ( x0 , y 0 ) v1 + ( x 0 , y 0 ) v 2 + (2)
t ∂x ∂y t
La idea ahora es tomar a ambos miembros lim
t →0

En el segundo miembro, los dos primeros términos son constantes para t, por lo que tales límites
r (t v1 , t v 2 )
existen. Debemos ver que pasa con lim
t →0 t
Puesto que (h, k ) = t v ; (h, k ) → (0,0) ⇔ t → 0 .

Además (h, k ) = t v = t v = t ∴t = ± (h, k )

{
1

Con esto

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r (t v1 , t v 2 ) r ( h, k )
lim = ± lim =0
t →0 t ( h , k ) → ( 0 , 0 ) ( h, k )

Así pues, el límite del tercer término del segundo miembro de (2) también existe, con lo cual vale la
propiedad de que “el límite de la suma es la suma de los límites”, y podemos aplicarla.
Tomamos entonces lim a ambos miembros de (2)
t →0

f ( x0 + t v1 , y 0 + t v 2 ) − f ( x 0 , y 0 ) ∂f ∂f r (t v1 , t v 2 )
lim = lim ( x0 , y 0 ) v1 + lim ( x0 , y 0 ) v 2 + lim
t →0
144444424 t 444443 t →0 ∂x t →0 ∂y t →0
14424 t 4 3
∂f 0
( x0 , y 0 )
∂v

∂f ∂f ∂f  ∂f ∂f 
( x0 , y 0 ) = ( x0 , y 0 ) v1 + ( x0 , y 0 ) v 2 =  ( x0 , y 0 ), ( x0 , y 0 )  (v1 , v 2 ) = ∇f ( x0 , y 0 ) ⋅ v
∂v ∂x ∂y  ∂x ∂y 
Esta propiedad vale para funciones de mayor número de variables, en el caso de tres, se escribe:
∂f
( x0 , y 0 , z 0 ) = ∇f ( x 0 , y 0 , z 0 ) ⋅ v con v = (v1 , v 2 , v3 ) unitario
∂v

Ejemplo
Dada f ( x, y, z ) = x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 vamos a calcular su derivada direccional en el punto
( ( (
(1,1,0) y en dirección de v = i − j + 2k

De acuerdo a lo anterior debemos calcular:

(  1 1 2 
∇f (1,1,0) = (2,4,0) v = (1,−1,2) → v =  ,− ,  , entonces
 6 6 6

∂f  1 1 2  2
(1,1,0) = (2,4,0). ,− ,  = −
∂v  6 6 6 6

4.1.-
Calcular, usando la relación con el vector gradiente, las derivadas direccionales de las siguientes
funciones escalares en los puntos y direcciones que se indican:
( ( (
a ) f ( x, y , z ) = x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 en (1,1,0) en dirección i − j + 2k
z
x ( ( (
b) f ( x, y, z ) =   en (1,1,1) en dirección 2i + j − k .
 y

4.2.-
Dada la función f ( x, y, z ) = x.e y z + y.e x z + z.e x y . Hallar la derivada direccional en P = (1,0,2) y en
la dirección que va de P a Q = (5,3,3)
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4.3.-
Un campo escalar diferenciable f, tiene en el punto (1,2) las derivadas direccionales 2 en dirección
al punto (2,2) y –2 en dirección al punto (1,1). Determinar el vector gradiente en (1,2) y calcular la
derivada direccional en ese punto y en dirección al punto (4,6).

Direcciones de máximo crecimiento

Cuando introdujimos el concepto de derivada direccional, dijimos que la interpretación geométrica
era levantar un plano perpendicular al xy, cortar a la gráfica de f, obtener una curva plana, y a ésta
calcularle la derivada como en el Cálculo de una variable. Es decir obteníamos la pendiente de la
recta tangente a la gráfica de la curva en el punto considerado.
Ahora bien, podríamos preguntarnos, de todas las direcciones posibles en las que podemos calcular
las derivadas direccionales ¿cuál será aquella dirección que rinda la pendiente mayor?
Es decir, hacia dónde debemos dirigirnos para “trepar” la gráfica de f lo más empinadamente
posible?

Teorema
Sea f : D ⊆
 →
, D abierto, ( x0 , y 0 ) ∈ D , f diferenciable en ( x0 , y 0 ) y ∇f ( x0 , y 0 ) ≠ (0,0) .

∂f
El valor máximo de la derivada direccional de f, ( x0 , y 0 ) es ∇f ( x0 , y 0 ) y se da cuando v tiene
∂v
la misma dirección que el vector gradiente ∇f ( x0 , y 0 ) .

Demostración
Por la relación entre la derivada direccional y el gradiente, tenemos que
∂f
( x 0 , y 0 ) = ∇f ( x 0 , y 0 ) ⋅ v = ∇f ( x 0 , y 0 ) v cos α , donde α es el ángulo formado entre
∂v
∇f ( x0 , y 0 ) y v.
Como v es unitario nos queda:
∂f
( x 0 , y 0 ) = ∇f ( x0 , y 0 ) cos α
∂v
∂f
y puesto que − 1 ≤ cos α ≤ 1 , el valor máximo de ( x0 , y 0 ) se dará cuando cos α = 1 y esto ocurre
∂v
si α = 0 .
Por lo tanto, la dirección que debe tener el vector v para que la derivada direccional tome su valor
máximo debe ser la misma dirección que la del vector ∇f ( x0 , y 0 ) .
Y el valor de esa pendiente máxima resulta ser:

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∂f
( x 0 , y 0 ) = ∇f ( x 0 , y 0 )
∂v

En otras palabras, si estamos parados en un punto de la gráfica de f y deseamos movernos en la

dirección en la que f crece más rápidamente, debemos hacerlo en la dirección de ∇f ( x0 , y 0 ) .
De manera análoga, si deseamos movernos en la dirección en la cual f decrece más rápidamente
debemos hacerlo en la dirección − ∇f ( x0 , y 0 ) .

El vector gradiente es ortogonal a la curva de nivel

Otra consecuencia importante que se deduce de la relación de la derivada direccional con el
gradiente es que si nos encontramos en un punto de una curva de nivel y el vector de la dirección de
la derivada direccional es tangente a la curva, el valor de la derivada direccional es cero, ya que no
hay variación de f en una curva de nivel.
Es decir que
∂f
( x 0 , y 0 ) = ∇f ( x 0 , y 0 ) ⋅ v = 0
∂v

esto significa que ∇f ( x0 , y 0 ) ⊥ v , es decir que el vector ∇f ( x0 , y 0 ) es ortogonal a la curva de nivel

de f.

4.4.-
Sea u ( x, y, z ) = 2 xy − z 2
a) Hallar la derivada de u en el punto (2 ; -1 ; 1) hacia el (3 ; 1 ; -1).
b) ¿En qué dirección es máxima la derivada direccional?
c) ¿Cuál es el valor de ese máximo?
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4.5.-
Hallar los valores de las constantes a, b, c, tales que la derivada direccional de
f ( x, y, z ) = axy 2 + byz + cz 2 x 3 en el punto (1 ; 2 ; -1) tenga valor máximo 64 en la dirección
paralela al eje z.

Regla de la Cadena
De la misma forma que para derivar la composición de funciones de una variable se utilizó la regla
de la cadena, ahora para derivar la composición de funciones de más de una variable veremos que lo
que necesitamos es una extensión de esa regla. Esta generalización toma formas ligeramente
diferentes, dependiendo del número de variables independientes.

Previamente vamos a precisar cuando es válida la composición de dos funciones.

Sean V ⊆
n y U ⊆
m dos conjuntos abiertos y sean g : V ⊆
n →
m y f : U ⊆
m →
p dos

funciones continuas. Supongamos que x0 ∈ V es tal que g ( x0 ) ∈ U , entonces V′ = g −1 (U ) ⊆ V es

un conjunto abierto de
n que contiene a x0 y en V′ está definida la función compuesta

f o g : V′ ⊆
n →
p por ( f o g )( x ) = f ( g ( x ))

Teorema (Regla de la cadena)

Sea g : V′ ⊆
n →
m una función definida en el conjunto abierto V′ ⊆
n , diferenciable en

x0 ∈ V′ . Sea f : U ⊆
m →
p una función definida en el conjunto abierto U de
m . Si g es

diferenciable en x0 y f diferenciable en g ( x0 ) ∈ U entonces la función f o g : V′ ⊆
n →
p es

diferenciable en x0 y su derivada viene dada por la matriz

J ( f o g )( x0 ) = Jf ( g ( x0 )).Jg ( x0 )
14243 1424 3 123
p× n p× m m× n

n
m

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Ejemplo 1
Sea f : U ⊆
2 →
la función dada por f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 y sea g : U ⊆
→
2 la función

( )
g (t ) = ( g1 (t ), g 2 (t )) = et , cos t . Podemos sin hacer explícita la composición: f o g :
2 →
,
calcular la derivada de la composición usando la fórmula dada en el teorema anterior.

J ( f o g )(t ) = J ( f ( g (t ))).Jf ( g (t ))
14243 14243 1 424 3
1×1 1× 2 2×1

 ∂g 1 
   et 
= ∇f ( g (t )). ∂t  = (2 x,6 y ) g (t ) .
∂g 2
( )
 = 2 x g (t ) e + 6 y
t
g (t )
(− sen t ) =
  − sen t 
 ∂t 
= 2e .e + 6 cos t.(−sen t ) = 2e 2t − 6 cos t sent
t t

Se puede llegar al mismo resultado haciendo primero la composición :

( f o g )(t ) = f (g (t )) = ( )
f et , cos t = e 2t + 3 cos 2 t
y derivando esta composición con respecto a t

( f o g )′ (t ) = 2e2t − 6 cos t.sen t

Ejemplo 2
Consideremos las funciones diferenciables g :
2 →
3 y f :
3 →
2 , dadas por:

(
g ( x, y ) = xy,5 x, y 3 )
(
f ( x, y ) = 3 x 2 + y 2 + z 2 ,5 xyz )

La composición f o g :
2 →
2 es diferenciable y su derivada es

∂ ∂ 
 ∂x ( f o g )1 ( x, y ) ∂y ( f o g )1 ( x, y )
J ( f o g )( x , y ) =   = Jf ( g ( x4, y )).Jg ( x, y ) =
 ∂ ( f o g )2 ( x, y ) ∂ ( f o g )2 ( x, y ) 142 2 x3
31 424
3x2
3
 ∂x ∂y 

 ∂g1 ∂g1 
 ∂f1 ∂f1 ∂f1   ∂x ∂y 
 ∂x ( g ( x, y ) ) ∂y (g ( x, y ) ) ∂z ( g ( x, y ) )  
=   ∂g 2 ∂g 2 
= (1)
 ∂f 2 (g ( x, y ) ) ∂f 2 ( g ( x, y ) ) ∂f 2 ( g ( x, y ) )  ∂x ∂y 
 ∂x ∂y ∂z   ∂g 3 ∂g 3 
 
 ∂x ∂x 

Sustituyendo f1 ( x, y, z ) = 3 x 2 + y 2 + z 2 , f 2 ( x, y, z ) = 5 xyz , g1 ( x, y ) = xy , g 2 ( x, y ) = 5 x,
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g3 ( x, y ) = y 3 nos queda:

 6x 2 y 2z 
y x 
 5 0  =  6( xy ) 2.(5 x ) ( )
2 y3 
y x 
5 0  =
(1) =  
5 xy 5 xz 5 xy  g ( x , y )
  5.(5 x ). y 3
 ( ) ( )
5( xy ) y 3

5( xy )(5 x )  
 0 3 y   0 3 y 
2 2

6 xy 2 + 50 x 6 x 2 y + 6 y 5 
= 4 
 50 xy 100 x 2 y 3 

También podemos llegar al mismo resultado si antes hacemos explícita la composición:

( f o g )(x, y ) = f (g (x, y )) = ( ) ( )
f xy,5 x, y 3 =  3( xy )2 + (5 x )2 + y 3 ,5( xy )(

2
( )
. 5 x ) y 3  =

 
 2 2 2 4
=  3 x y + 25 x + y , 25 x y 
2 6
 144 42444
f 1 ( g ( x , y ))
3 123 
f 2 ( g ( x , y )) 


 ∂f1 ( g ( x, y )) ∂f1 ( g ( x, y )) 
  6 xy 2 + 50 x 6 x 2 y + 6 y 5 
( f o g )′ (x, y ) =  ∂f (g∂(xx, y )) ∂y
=
∂f 2 ( g ( x, y ))   50 xy 4 
 2  100 x 2 y 3 
 ∂x ∂y 

Ejemplo 3
Sea f :
3 →
2 y g :
3 →
3 las funciones (
f ( x, y, z ) = x 2 + 2, x + y 2 + z 3 ) y

( )
g ( x, y, z ) = x + y + z , xyz , x 2 + y 3 , queremos hallar J ( f o g )(1,1,1)

1 1 1
2 x 0 0  
J ( f ( g ( x, y, z ))) = Jf (3,1,2).Jg (1,1,1) =  2  yz xz xy  =
 1 2 y 3 x  (3,1, 2 ) 
2 x 3 y
2
0  (1,1,1)
1 1 1 
6 0 0    6 6 6
=   1 1 1  =  
1 2 12 2 3 0 27 39 3
 

Ejemplo 4
Hemos visto en el teorema que si la función es diferenciable entonces es válida la regla de la
cadena pero si la función no es diferenciable no podemos asegurarlo.
 xy 2
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
Sea f :
2 →
/ f ( x, y ) =  x 2 + y 2 y g :
→
2 / g (t ) = (a.t , b.t ) . Queremos
 0 si ( x,y ) = (0,0)

calcular J ( f o g )(0) usando regla de la cadena y por composición.
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Por regla de la cadena obtenemos:
 g ′ (t ) 
J ( f o g )(t ) = Jf ( g (t )).Jg (t ) = ∇f ( g (t )). 1 
 g 2′ (t )
como el punto en cuestión es t = 0 que corresponde al ( x, y ) = (0,0) , donde se produce el salto de f
debemos calcular las derivadas parciales por definición
∂f
(0,0) = lim f (h,0) − f (0,0) = 0 ∂f
(0,0) = lim f (0, k ) − f (0,0) = 0
∂x h →0 h ∂y k →0 k

a
J ( f o g )(0 ) = (0,0 ).  = 0
b
Por composición obtenemos
 ab 2t
( f o g )(t ) =  a 2 + b 2 si t ≠ 0
0 si t = 0


En realidad no hay dos ramas en la función compuesta ya que si reemplazamos en la de arriba a t

ab 2 t
por cero da cero, entonces ( f o g )(t ) = ∀t ∈

a2 + b2
Derivando nos queda:
ab 2
J ( f o g )(0 ) =
a 2 + b2

Este último es el resultado correcto, ya que al no ser f diferenciable en (0,0) no está garantizada la
conclusión del teorema.

4.6.-
∂f ∂f
Sea F (t ) = e sen t ; g ( x, y ) = cos( x 2 + y 2 ) ; si f ( x, y ) = F [g ( x, y )] ; calcular y usando la regla
∂x ∂y
de la cadena. Verificar el resultado calculando f ( x, y ) explícitamente.

4.7.-
x− y x+ y
Sea g :
 →
 / g ( x, y ) =   = (u , v) y f :
→
/ f (u , v) . diferenciable.

,
 2 2 

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∂F ∂F
Si F = f o g aplicar la regla de la cadena para expresar las derivadas parciales y en función
∂x ∂y
∂f ∂f
de y .
∂u ∂v

4.8.-
Verificar la regla de la cadena para la composición f o c , en cada caso:

a ) f ( x, y ) = xy c(t ) = (e t ; cos t ) b ) f ( x, y ) = e x y c(t ) = (3t 2 ; t 3 )

c) f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 ) ln x 2 + y 2 c(t ) = (e t ; e − t )

Diagrama de árbol
Existe una manera práctica de obtener los mismos resultados que con la regla de la cadena, llamada
diagrama de árbol.
Esta regla no justifica de qué manera se obtienen los resultados sino que es solamente una forma
práctica de hacerlo.
Vamos a ver con un ejemplo cómo funciona:

Ejemplo
Las ecuaciones u = f ( x, y ) ; x = X ( s, t ) ; y = Y ( s, t ) , g (s, t ) = (x, y ) = ( X (s, t ), Y (s, t )) definen
u = F ( s, t )

g ( s, t ) = ( X ( s, t ), Y ( s, t ))

(s, t ) g (x, y ) f f(x,y)

F(s,t)=(f o g) (s, t )

Por regla de la cadena

F ( s, t ) = ( f o g )( s, t ) = f [g ( s, t )]
JF ( s, t ) = J f [g ( s, t )].Jg ( s, t ) = ∇f [g ( s, t )]Jg ( s, t )
1424 3 123
1x 2 2X 2

 ∂x ∂x 
 ∂f ∂f   
∇f [g ( s, t )] =  ,  Jg ( s, t ) =  ∂s ∂t 
 ∂x ∂y  g ( s ,t )  ∂y ∂y 
 
 ∂s ∂t 
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 
 
 ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂x ∂f ∂y 
JF (s, t ) =  . + . , . + . 
1 ∂x ∂s ∂y ∂s ∂x ∂t ∂y ∂t 
442443 1442443
 ∂F ∂F 
 ∂s ∂t 
Por diagrama de árbol

Lo armamos empezando por la

s
segunda función aplicada ( f ) que
x depende de (x, y).
t
A su vez x depende de (s,t)
s
F f También y depende de (s,t).
Debemos partir de la base del árbol
t
(en este caso f) y llegar a todos los
y
extremos donde figure la variable con
respecto a la que derivamos.

Tenemos que derivar la salida

respecto de la llegada, si seguimos en
la rama del árbol multiplicamos, si
cambiamos de rama, sumamos.

misma rama
∂F ∂f ∂x ∂f ∂y
= . + . es la expresión marcada en el diagrama.
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
cambio de rama

4.9.-
Las ecuaciones u = f ( x, y ) ; x = X ( s, t ) ; y = Y ( s, t ) , definen u = F ( s, t ) .
∂F ∂F
a) Aplicar la regla de la cadena para expresar las derivadas parciales y en función de
∂s ∂t
∂f ∂f ∂X ∂X ∂Y ∂Y
; ; ; ; ; .
∂x ∂y ∂s ∂t ∂s ∂t

∂2 f ∂2 f
b) Si = ; demostrar que:
∂x∂y ∂y∂x

∂ 2 F ∂f ∂ 2 X ∂ 2 f  ∂X  ∂X ∂Y ∂ 2 f ∂f ∂ 2Y ∂ 2 f  ∂Y 
2 2

= + 2   +2 + +  
∂s 2 ∂x ∂s 2 ∂x  ∂s  ∂s ∂s ∂x∂y ∂y ∂s 2 ∂y 2  ∂s 

∂2F ∂2F
c) Encontrar fórmulas parecidas para las derivadas parciales ; .
∂s∂t ∂t 2

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4.10.-
Resolver el ejercicio anterior en cada uno de los siguientes casos:
s s−t s+t
a ) X ( s, t ) = s + t Y ( s, t ) = s.t b) X ( s, t ) = s.t Y ( s, t ) = c) X ( s, t ) = Y ( s, t ) =
t 2 2
4.11.-
Al usar las coordenadas polares, se cambia f ( x, y ) en φ (r ,θ ) ; con x = r. cos θ ; y = r. sen θ .

∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ
Expresar ; ; ; en función de las derivadas parciales de f.
∂r 2 ∂r ∂θ ∂θ 2 ∂θ ∂r
Problemas propuestos
Parcial 2001

∂2( f o g)
(
Sean f :
2 →
/f(x,y) = 5 x 2 + 7 y 2 , g :
→
2 / g (t ) = sen 3t , e 2 t , hallar: ) (0) .
∂t2

Recuperatorio 2002
∂( f o g )
Si g :
2 →
/g(x,y) = tan( x 3 + y 2 ) , f :
→
/ f (t ) = 6 sen 2 t hallar ( x, y ) y
∂x

∂( f o g )
( x, y ) usando la regla de la cadena. Verificar el resultado por composición y derivación.
∂y

Segundo recuperatorio 2005

Sean
f :
3 →
2 / f ( x, y , z ) = ( x 2 + 2 , x + y 2 + z 3 ) ; g :
3 →
3 / g ( x, y , z ) = ( x + y + z , x y z , x 2 + y 3 )

Calcular: a) J ( f o g )(1,1,1) usando la regla de la cadena. b) Verificar el resultado por composición

y derivación

Segundo recuperatorio 2009

Sean f y g funciones diferenciables dadas de la siguiente manera:
(
g :
2 →
3 / g ( x, y ) = x y , 5 x , y 3 ) (
f :
3 →
2 / f ( x, y , z ) = 3 x 2 + y 2 + z 2 , 5 x y z )
Calcular J ( f o g )( x, y ) utilizando la regla de la cadena y verificar por composición y derivación.

Parcial 2011
Hallar la derivada direccional de la función f ( x, y ) = 4 x 3 y 5 en el punto P = (1,1) y en la dirección

del vector tangente a la circunferencia x 2 + y 2 = 2 en P.

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