DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA

CODIGO: EMEC-32074
ASIGNATURA: SISTEMAS FLEXIBLES DE
MANUFACTURA

PRACTICA No. 4: Trabajo preparatorio

Elaborado por: Eduardo Cajas

Grupo 02 NRC: 2506

SANGOLQUÍ- ECUADOR

201811
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGIA Y MECANICA

CODIGO: EMEC-32074
ASIGNATURA: SISTEMAS FLEXIBLES DE
MANUFACTURA

PRACTICA No. 4: Trabajo preparatorio

Elaborado por: Eduardo Cajas

Grupo 02 NRC: 2506

SANGOLQUÍ- ECUADOR

201811

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Tema:

PUESTA A PUNTO DEL CENTRO DE MECANIZADO FADAL VMC 3016

1. Objetivo(s).

 Conocer las partes principales de la máquina

 Conocer las funciones del Control Fanuc 18-iMB
 Realizar la puesta a punto de la máquina.

2. Materiales y Equipos.

Equipo
 VMC Fadal 3016
 Entenalla.
 Sensor de altura de 0,01mm.
 Sensor de cero de pieza.
 Pie de rey.
 PC o laptop

Materiales
.
 Bloque de materia prima

Herramientas:

 Llaves para ajuste.

 Paralelas de acero
3. Marco Teórico.

 Determinación del Cero de pieza G54

Instrucción G53 a G59. Traslado de origen de coordenadas.

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Las funciones G53 al G59 se encargan de desplazar el origen desde el cero
máquina hasta el nuevo origen elegido (cero pieza), disponiendo así de siete
desplazamientos distintos, que llamaremos en nuestro programa indicando la
función deseada (G57...) sin tener que asignarle de nuevo los valores X, Y, Z.

Se pueden programar en cotas absolutas (G90) y también en cotas

incrementales (G91).

Su sintaxis es:

Para cotas absolutas G53 X## Y## Z##

Para cotas incrementales G53 I## J## K##

 Determinación de la compensación de altura de herramienta

Compensación de herramientas:

La compensación de herramientas tanto en diámetro como en altura, es de vital

importancia al momento de mecanizar con una maquina CNC, debido a que
puede evitar daños tanto en la maquina como también en el operario. La
compensación de herramientas se refiere a contrarrestar la variación de las
dimensiones que tiene cada herramienta de corte, ya sea por su geometría o por
su desgaste. Los datos que se generan en cada herramienta de corte son
almacenados en un controlador de la maquina CNC, para al momento de
programar, solo utilizar la numeración de la herramienta que se requiere utilizar.

Compensación de herramienta en altura.

Código G43: Mediante esta función podemos compensar diferencias de longitud

existentes entre la herramienta programada y la herramienta que vamos a utilizar

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positivamente. La compensación se efectúa en referencia al parámetro H y Z.
Por ejemplo G43 H1 Z0.

Código G44: Mediante esta función podemos compensar diferencias de longitud

existentes entre la herramienta programada y la herramienta que vamos a utilizar
negativamente. La compensación se efectúa en referencia al parámetro H y Z.
Por ejemplo G44 H6 Z0.1

Código G49: Cancelar compensación de longitud de herramienta Se cancelará

la compensación de longitud de herramienta positiva (G43) o negativa (G44).

Compensación del radio de la herramienta.

Si se utiliza la compensación del radio de la herramienta, el control calcula

automáticamente una trayectoria paralela al contorno y así se compensa el radio
de la herramienta

G41 Compensación hacia la izquierda del cortador

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G42 Compensación hacia la derecha del cortador

Condiciones a tener en cuenta en la compensación del radio de la herramienta:

 La entrada y la salida de compensación sólo pueden programarse en una línea

en la que haya programada un movimiento lineal G00 o G01.

 La compensación de radio se realizará sobre el plano activo G17, G18 o G19.

 La longitud de la línea de entrada debe ser mayor que el radio de la

herramienta.

 No pueden programarse más de tres bloques seguidos en los que no haya

movimiento en el plano en que se realiza la compensación.

En resumen tendríamos que:

 G40: Anulación de la compensación de radio de herramienta

 G41: Compensación de radio de herramienta a izquierda.

 G42: Compensación de radio de herramienta a derecha

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4. Procedimiento

TRABAJO AUTONOMO

Esquema de partes del control Fanuc 18i-M

Ilustración 1 Control FANUC Series 18i-M

Dentro de este esquema tenemos distintas partes, las principales son:

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 Ilustración 2 Panel de Operador

Paro de emergencia

Generador de Pulsos manuales, se rota para mayor o menor

movimiento.

Ilustración 3 Panel Principal del operador

Permite abrir las puertas. Encendido/Apagado luz de trabajo.

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Reinicio del CNC y borrar el mensaje PMC.

Modo de memoria automático. Modo de Edición.

Modo de entrada manual de datos. Modo remoto.

Modo de retorno a referencia. Modo de movimiento continuo.

Modo de paso incremental. Modo manual.

Ejes.

Dirección de movimiento de los ejes.

Incremento del desplazamiento.

Ejecute el programa bloque por bloque.

Omitir la ejecución de un bloque. Paro opcional en M01.

Programa detenido.

Ejecución del programa sin movimiento del eje.

Movimiento de alimentación en seco.

Work offset setting. Longitud de la herramienta.

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 Teclas de funciones.

Refrigeración automática. Refrigeración fluida.

Refrigeración esparcida.

Ilustración 4 Panel MDI

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 Ilustración 5 Control móvil FANUC

 Programación básica de movimientos

Código Descripción Formato Observación.

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G00 Posicionamiento G00 X## Y## Z### ; o
Rápido G00 Z##
G01 Interpolación lineal G01 X## Y## Z## F## F: Velocidad de
avance
G02 Interpolación G02 X## Y## Z## I## *
circular en sentido J## K## R## F##
horario
G03 Interpolación G03 X## Y## Z## I##
circular sentido anti J## K## R## F##
horario
G17,G18,G19 Selección del plano G17XY G18XZ
de trabajo G19 YZ
G04 Pausa (suspende N## G04 P## P: tiempo de pausa en
avance) segundos
G20 Sistema de unidades N## G20
en pulgadas
G21 Sistema de unidades N## G21
en mm
G28 Retorno automático N## G28 X## Y## Pasa por un punto
a la posición 0 Z## intermedio XYZ antes
de llegar a 0
G29 Retorno automático N## G29 X## Y##
de la posición 0 Z##
G40 Cancelación de N## G40
compensación de
diámetro del
cortador
G80 Cancela cualquier N## G80
ciclo de taladrado
G81 Ciclo de taladrado N## G81 X## Y## XYLocalización del
Z## R## F## agujero.
ZProfundidad
Rplano de
retracción
G82 Ciclo de taladrado N## G82 X## Y##
con pausa Z## R## P## F##
G83 Ciclo de taladrado N## G83 X## Y## Q Profundidad por
profundo Z## R## Q## F## picoteo
G90 Sistema de N## G90
coordenadas
absoluto
G91 Sistema coordenado N## G91
incremental

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 M02/M03 Fin del programa N## M02; N## M03 M02 Corta la energía
M03 Termina y
resetea el programa
M03 Giro del husillo N## M03 S##
Horario
M04 Giro del husillo anti N## M04 S##
horario
M05 Paro del husillo N## M05
M06 TXX Cambio de N##M06 TXX XX almacen de
herramienta herramienta
M08 Encendido del N## M08
sistema refrigerante
M09 Apagado del sistema N## M09
refrigerante

Programación básica de movimientos:

- Cambio de herramienta
Para cambio de herramienta se usa el código misceláneo M06
Sintaxis:
M06 T## ##: Numero de herramienta

- Interpolación lineal

G00 : Va desde el punto actual a un punto final, con velocidad alta.

Sintaxis:
G00 X## Y## Z##

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G01: Va desde el punto actual a un punto final, con velocidad programada.
Sintaxis:
G01 X## Y## Z## F###

Modos operacionales: MDI, REF RETURN, JOG, HANDLE

Modo de entrada manual de datos.

Modo de retorno a referencia.

Modo de movimiento continuo.

Modo manual.

Bibliografía.

FADAL. (s.f.). Compumachine.com. Obtenido de Manual de Operación FANUC 18i:

http://compumachine.com/Support/Downloads/Fadal/GE%20Fanuc/GE%20Fanuc%20
18i%20Operator%20Manual.pdf

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Nombre: Eduardo Cajas
Grupo: 02
NRC: 2506

TRABAJO EN LABORATORIO

Revisar el correcto funcionamiento de la máquina

a) Configuración de Cero de Pieza

COORDENADA COORDENADA COORDENADA COORDENADA

X1 X2 X3 X PROMEDIO

Y1 Y2 Y3 Y PROMEDIO

e) Configuración de la Compensación de Altura de Herramienta

Operación Numero Especificación Vc fz ap ae F S

𝑝𝑖 ∗ 𝑆 ∗ 𝐷
𝑉𝑐 =
1000

𝐹 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑧 ∗ 𝑆

f) Realizar el mecanizado
g) Operación del CMV
Programar el mecanizado de un círculo de 75 mm de radio y 2 mm
de profundidad

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; Realizado por Eduardo Cajas
; Mecanizado de un círculo de 75 mm de radio y 2 mm de profundidad
; 3 de Diciembre de 2018
; Grupo 02

G00 G17 G21;

G40 G49 G54;
G80 G90 G94;
G91 G28 Z0;
G90;
M06 T___
G43 H___
M03 S___

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