Informe de Laboratorio (Proyecto de Ingeniería II)

Presentado a:

Ezequiel Aparicio
Tutor

Entregado por:
Verónica Pérez
Codigo: 1.118.534.414

Grupo: 212027_51

Universidad nacional abierta y a distancia - UNAD

Escuela de ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Noviembre - 2018
Yopal
 Introducción

En el siguiente trabajo se presenta un informe que contiene ciertas actividades, entre las que
encontramos un análisis y descripción de algunos procesos de automatización como lo es el
funcionamiento de un ascensor y el llenado de un tanque de techo, en donde se describe mediante
diagramas de flujo y descripción de sensores y actuadores que participan en su funcionamiento.

Por medio de la presentación del informe con el desarrollo de las actividades propuestas, entre
las que encontramos un análisis y descripción de algunos procesos de automatización como lo es
el funcionamiento de un ascensor y el llenado de un tanque de techo, en donde se describe
mediante diagramas de flujo y descripción de sensores y actuadores que participan en su
funcionamiento.
 Objetivos

Objetivo general

Analizar el funcionamiento de la celda de manufactura, analizando el proceso de automatización

en las estaciones de transporte, procesamiento y almacenamiento.

Objetivos específicos

Plasmar un análisis de los conceptos de automatización industrial aclarando la relación

que hay entre este laboratorio y el proyecto del curso.
Analizar el funcionamiento continuo de la celda de manufactura.
Hallar el proceso de la estación de procesamiento y almacenamientos junto con sus
componentes tecnológicos.
Aprovechar los conocimientos adquiridos y generar un aprendizaje práctico aplicando las
teorías vistas.
Actividades a realizar
1. Paso 1:
Desarrollo de las actividades propuestas en el video “Introducción a la automatización
Industrial”.
Actividad (1)
Describa como se hace el control de nivel para el tanque de techo mostrado en la figura, haciendo
referencia a los componentes tecnológicos (sensores, actuadores y asistente de control) y su
representación mediante un bucle de retroalimentación.

Respuesta:

La conexión que se hace para abastecer el tanque que esta sobre el techo es simple. Se Utiliza un
flotador que viene con un switch y él es quien se encarga directamente de activar o desactivar la
bomba de carga.
Cuando el tanque está cerca de vaciarse la carga comienza, y cuando llega al nivel óptimo, el
flotador abre su contacto y deja sin energía la bomba.
Se utiliza un PIC, más específicamente el 16F84a micro controlador, tiene la cantidad de puertos
necesario para el funcionamiento que se está ejecutando.
 Sensor de nivel de agua en tanque
 Sensor de nivel de agua en cisterna
  Sensor de bajo nivel de agua en cisterna
 Tres salidas para indicación visual por LED
 Salida para accionamiento de bomba de llenado de tanque
 Salida para accionamiento de electroválvula

El microcontrolador disminuye cada 1 segundo el estado de todos los sensores, cuando se acciona
alguno verifica cual fue y realiza la acción correspondiente:
a) si se acciona el sensor tk1 enciende la bomba bba tk1 y el led d1 deja de parpadear y se
mantiene encendido.
b) de igual manera si se acciona el sensor cisterna, se abre la electroválvula (en al grafica
bba cisterna) y el led d2 deja de parpadear para mantenerse encendido.
c) luego si se acciona el sensor sw1, este impide que se accione la bomba de llenado de
tanque, con esto queremos evitar que la bomba trabaje en vacío. además el led d3
parpadeara cada 1 segundo y emitirá un pitido intermitente para indicarnos que algo anda
mal como por ejemplo que nos quedamos sin reservas y el suministro todavía no se
normalizo, o que la cisterna no se llenó porque aunque el agua volvió a circular la
electroválvula no se acciono por algún motivo.
Actividad (2)
Mencione que tipo de sensores se pueden encontrar en un ascensor electromecánico, y la función
que estos realizan en el funcionamiento de este vehículo.
 a) Fotorruptores: señales de contaje
b) Barrera fotoeléctrica: obstáculo en puerta
c) Celula de carga: pesaje carga cabina
d) Microcontactos: seguridades
e) Pulsadores: brailes, sensitivos
f) Encoder: realimentacion de velocidad
g) Reloj fecha/ hora
h) Detectores de incendio: maniobra de bomberos
i) Camara tv: densidad de usuarios
j) Reconocimiento de voz: llamadas por voz

Actividad (3)
Mencione que tipo de actuadores se pueden encontrar en un ascensor electromecánico, y la
función que estos realizan en el funcionamiento de este vehículo.
a) Elementos de seguridad
b) Motores
c) Sistema electrónico de control de velocidad
d) Contactores
e) Luces
f) Frenos
Especiales:
Sistema de emergencia y se encuentran en ascensores de tracción y para ascensores hidráulicos
Sistema de telefonía de emergencia: Puede ser autónomo o de llamada automatica al servicio 24
H.
Actividad (4)
Elabore el diagrama de flujo que represente el funcionamiento de un ascensor electromecánico (si
no es llamado permanece en reposo en el primer piso, si es llamado viaja de abajo hacia arriba
hasta el último piso haciendo paradas en el piso donde es llamado, llega al último piso y viaja de
arriba hacia abajo hasta el primer piso, haciendo paradas en el piso donde es llamado).

DIAGRAMA DE FLUJO:
PASO 2:
Descripción verbal de las estaciones de procesamiento y almacenamiento (con base en el
respectivo video y fotografías de la estación): elementos tecnológicos y funcionalidad.

Estación de proceso:
a) Consiste en ensamblar una pieza con otra pieza a través de un pasador.

b) Las piezas se desplazan por la banda transportadora hasta llegar a la columna de

alimentación, donde allí mediante un pistón empuja el pasador y lo ubica en el lugar
correspondiente.
 c) La pieza debe quedar armada así.

Elementos tecnológicos y funcionalidad:

PLC: Es el controlador lógico programable en pocas palabras, el cerebro del proceso. Es un
dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales.

Funciones:
a) Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y analógicas.
b) Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.
c) Almacenar datos en la memoria.
d) Generar ciclos de tiempo.
e) Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
f) Comunicarse con otros sistemas externos.

Compresor: Máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y desplazar cierto
tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases y vapores.
Funciones:
a) EL compresor es el encargado de la alimentación del aire comprimido
proporcionando la fuente de energía necesaria.
b) El compresor contiene una válvula de presión que puede regularse para suministrar la
presión de funcionamiento deseada.
c) Se encuentran en sistemas de generación de energía eléctrica, tal como lo es el ciclo
Brayton.
d) Comprimen gases en la red de alimentación de sistemas neumáticos.

IMS 1,2: sistema de transporte con accionamiento de corriente continúa: El sistema de

transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda
la instalación de producción. En la planta de producción IMS®, los sistemas de transporte son
módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con
este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el “posicionamiento “y la
generación de movimientos controlados“.

Cinta transportadora doble de 24V: Módulo mecatrónico, accionado por medio de un motor
reductor y velocidad variables, equipado con sensores de posición final. La cinta transporta las
piezas.
Estación de procesamiento:
En la cinta transportadora se encuentran las dos piezas ensambladas, la pieza se posiciona en el
dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se ubica para su procesamiento, con el pistón se
ubica el pasador en el lugar correspondiente y seguidamente continua al siguiente proceso.

Estación de almacenamiento:
 Una vez que la pieza esta lista, se posiciona, las chupas hacen una succión y suben la
pieza a través un sistema de cremalleras y la ubica en un lugar determinado.
 La función principal del subsistema es depositar en el almacén de estantes elevados las
piezas que previamente ha posicionado el sistema de transporte.

Sistema de cremallera: dispositivo mecánico con dos engranajes, denominados piñón y

cremallera que convierten una rotación en un movimiento rectilíneo o viceversa.
Funcionalidad:
 El portador de pieza se detiene en la posición de entrega de la pieza.
 El dispositivo de manipulación eleva la pieza y la transporta a una de las posiciones
posibles de almacenamiento.
Representación gráfica (simbólica) del sistema automatizado:
El operario desde el mando de control, pone en marcha el proceso. Activando ambas cintas de

alimentación.

1. Las botellas llegarán a la cinta de alimentación 1 y será detectada a la vez que analizadas
por el sensor de calidad de vidrio. Este tendrá dos salidas:
 Si la botella pasa el control, el accionado de calidad de vidrio no hace nada.
 Si la botella no pasa el control, será necesario accionar un cilindro que lo separe y lo
saque de la cinta de alimentación. Se reanalizara la botella durante un periodo de 2s para
diagnosticar el problema y luego funcionará el cilindro sacando la botella durante 1
segundo.
2. La botella continua su camino por la cinta de alimentación hasta que llega al sensor de
comienzo de llenado el cual mandará una señal para activar la maquina embotelladora,
esta máquina cogerá la botella, la llenara y pondrá un tapón según las normas que rigen la
higiene y la calidad en este proceso.
3. Las botellas llegarán a la cinta de alimentación 2 y será detectada a la vez que analizadas
por el sensor de calidad de llenado. Este tendrá dos salidas:
 Si la botella pasa el control, no hará falta que se accione nada. Solo que siga el
funcionamiento en la cinta.
 Si la botella no pasa el control, será necesario accionar un cilindro que lo separe y lo
saque de la cinta de alimentación.
 Conclusiones

Se puede decir que los laboratorios o prácticas nos enriquecen la formación como ingenieros
ya que nos permite el fortalecimiento y aplicación de las teorías y conocimientos vistos durante el
transcurso del curso, y se comprendió y dedujo que el funcionamiento de la celda de manufactura
es muy importante para la automatización.

Se Analizó e identifico los componentes tecnológicos de la estación de procesamiento y

almacenamiento, ya que la automatización es de gran importancia en las empresas ya que se va a
dar en la misma un proceso de mecanización de las actividades industriales
 Referencias bibliográficas

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial. Universitat Jaume I.

Castellón de la Plana, España. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

OVI Unidad 2 - Conocimiento específico: Automatización de procesos industriales Rodríguez

Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá, Colombia:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12364