Machines Synchrones

Prof.
Mourad ZEGRARI
Plan
Principe.
Constitution.
Bobinage des enroulements.
Production de la force électromotrice.
Alternateur Synchrone à Pôles Lisses.
Alternateur Synchrone à Pôles Saillants.
Couplage de l’alternateur au réseau.
Moteur Synchrone.
Machines
© M. ZEGRARI Synchrones 2
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
Production de la f.é.m.
D Alternateur Synchrone
E Couplage de l’alternateur au réseau
F
Moteur Synchrone
Machines
Présentation
Convertisseur électromécanique réversible :
Moteur
Energie Energie
Electrique Mécanique
Machine
Synchrone
Alternateur
Alternateur : production de l’énergie électrique (Centrales électriques)

Moteur Synchrone : entraînement électromécanique, production de
l’énergie réactive (compensateur synchrone).
Machines
Principe : Génératrice Synchrone
Un système inducteur (aimant) tournant à la vitesse Ωs, crée dans une

armature triphasée, trois tensions induites triphasées équilibrées, de
valeur efficace et de pulsation ωs telle que :
ω φ
Avec : ωs = Ωs
A
: nombre de paires de pôles. (a)
Ωs
φ : flux efficace sous un pôle.
N
Le système inducteur peut être : (c) S (b)
Un aimant permanent. B
Un électro-aimant.
C
Machines
Exemple 2.1 : Alternateur bipolaire
Nombre de pôles : 2 Soit : p = 1

Forces électromotrices triphasées équilibrées :
ω φ (a)
Ωs
ω Ω Ω φr
Ea Eb Ec
N
S
t (c) (b)
Machines
Principe : Moteur Synchrone
On alimente l’armature triphasée du stator par un système de courants

équilibrés de pulsation ωs. On retrouve deux f.m.m. :
Une f.m.m. Fs tournante au stator.
Une f.m.m. Fr au niveau du rotor.
Le couple électromagnétique s’écrit :
= ∧ = [(ω −ω ) +θ ]
Ce couple possède une valeur moyenne nulle. On doit impérativement
mettre en place un dispositif spécial de démarrage.
Machines
Vitesse de synchronisme
La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

ω
Ω = : Vitesse de synchronisme.
Ωs = π : Vitesse de rotation synchrone (rad/s)

ωs = π : Pulsation des courants induits (rad/s)
: Nombre de paires de pôles.
La vitesse du rotor est souvent indiquée en tr/mn :
×
( ) = × ( ) =
Machines
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Moteur Synchrone
Machines
Constitution
Partie fixe Stator : contient les enroulements induits.

Partie mobile Rotor : contient le circuit inducteur.
Organes mécaniques et magnétiques.
Stator Rotor
Arbre
Machines
Stator
Stator
Monophasé Biphasé Triphasé

1 2 3
Un seul Deux Trois

enroulement enroulements enroulements
décalés de décalés de
π π
× ×
p : Nombre de paires de pôles
Machines
Rotor
Rotor
Avec Excitation Sans Excitation

P > 1 kW P < 1 kW
Electro- Aimants Réluctance

À Hystérésis
aimants permanents variable
Le rotor se
Enroulement Principe Rotor massif
positionne de
alimenté en attraction / se polarise à
façon à
continu par répulsion des l’approche du
minimiser la
des balais. aimants. synchronisme
réluctance.
Machines
Types de Rotors
Rotor
Rotor Lisse Pôles Saillants

Grandes vitesse Petites vitesses
- Grande robustesse - Grand nombre de pôles

- Construction difficile. - Construction facile.
- Alternateurs à grandes vitesse - Alternateurs à petites vitesse
Machines
Rotor à Pôles Lisses
Insertion d’un rotor à pôles

lisses dans le stator d’un
turbo-alternateur.
Disposition des encoches

dans un rotor à pôles
lisses.
Encoches destinées loger les

enroulements de l’inducteur.
Machines
Rotor à Pôles Saillants
Rotor à 4 pôles (p = 2) Rotor à 6 pôles (p = 3)
Machines
Systèmes d’excitation
L’alimentation en courant continu du rotor peut être assurée par :

Génératrice à courant continu à auto-excitation (type shunt).
Excitatrice statique à auto-excitation sur les tensions à vide induites
par le flux rémanent.
Alternateur auxiliaire à aimants permanents monté sur l’arbre de la
turbine.
Système d’urgences avec batterie d’accumulateurs.
Machines
Excitation avec Génératrice CC
Turbine Excitatrice CC Alternateur
G GS
Inducteur Induit Rotor Stator
Groupe Alternateur-Excitatrice
entraînées par la même turbine.
Machines
Auto-Excitation avec Excitatrice Statique
Excitatrice Statique
Bagues
Balais
Redresseur Transformateur
Commandé Abaisseur
Alternateur
Turbine
Us
GS
Parties Parties
tournantes fixes
Machines
Types de centrales
On distingue :
Centrales thermiques avec turbines à vapeur de grandes vitesses.
Centrales hydrauliques avec turbines de basses vitesses.
Exemples de centrales :
s Ns S Us Diamètre Masse Longueur

Caractéristiques p
(Hz) (tr/mn) (MVA) (kV) (m) (t) (m)
Turbo-
50 2 1500 1530 27 1.8 204 7.5
alternateurs
Alternateurs
60 18 200 500 24 9.2 600 2.35
hydrauliques
Machines
Centrale Thermique
6
4 7
1
1. Chaudière
2. Brûleurs
3. Combustible
5 4. Ballon
5. Cheminée
8 6. Turbine
9 7. Alternateur
2 8. Pompe
9. Condensateur
10. Eau de refroidissement
10
Circuit eau-vapeur
3
Schéma d’une centrale à flamme
Rotor d’une turbine

à vapeur.
Machines
Centrale Hydraulique
Turbine Francis
Moyenne chute :
30 à 750 m
Structure d’une Centrale Hydraulique.
Descente du rotor dans une

centrale Hydraulique
Machines
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Moteur Synchrone
Machines
F.m.m. d’une phase : cas d’une bobine
Une bobine de spires est

parcourue par un courant
électrique d’intensité .
F(θ)
La force magnétomotrice s’écrit :
+ (n /2)
(θ ) = ± - (π/2) + (π/2)
θ
- (n /2)
F.m.m. résultante périodique.

Harmoniques de fréquences élevées (pertes magnétiques).
Production d’une f.é.m. non sinusoïdale.
Machines
F.m.m. d’une phase : cas de sous-bobines
On divise la bobine en plusieurs sous-bobines :
F(θ)
F.m.m. initiale
à 2 encoches
θ
2π
Effets des encoches :

La courbe F(θ) est plus proche de la sinusoïde.
La valeur efficace de la f.m.m. est réduite : Coefficient de bobinage.
Machines
F.m.m. tournante : Champ bipolaire
Trois bobines identiques de spires décalées de 2π/3 ;

Parcourues par des trois courants triphasés équilibrés (ωs).
( )= (ω ) ia
A
M
π (a)
( )= ω −
π (c) (b)
( )= ω −
ib
B
Création d’une f.m.m. tournante :
ic
C
(θ ) = (ω − θ ) : Théorème de Ferraris
Machines
F.m.m. tournante : Champ multipolaire
Pour créer une armature triphasée à ( ) pôles :

Chaque phase comporte ( ) groupes de bobines.
L’ouverture angulaire des bobines est (π ).
Les bobines des phases deviennent décalées de ( π ).
La force magnétomotrice résultante devient :
(θ ) = (ω − θ)
Machines
Bobinage des machines synchrones
Performances d’un bobinage :

Capter le maximum du flux généré par les pôles du rotor.
Obtenir une répartition sinusoïdale du flux capté par phase, en filtrant
la distribution spatiale de l’induction dans l’entrefer.
Réalisation des bobinages :

Chaque phase → bobines.
Chaque bobine → ensemble de
sections.
Pour atténuer les harmoniques, on
varie la largeur des sous-bobines.
Machines
Caractéristiques de bobinage
On désigne :
: Nombre total d’encoches.
: Nombre d’encoches par pôle et par phase.
Pour une machine à pôles et phases :
=
×
π π
Angle mécanique (décalage entre deux encoches) : β= =
× ×
π
Angle électrique (déphasage entre tensions induites) : β=
×
π π
Pas polaire (angle entre deux pôles consécutifs) : α= =
Machines
Exemple 2.2 : Bobinage avec =4
Machine triphasée tétrapolaire (4 pôles) avec :
π π
• Décalage entre encoches : β = =
× ×
π π
• Décalage électrique : β= =
×
• Pas polaire : α = π = π
Machines
Répartition de l’induction dans l’entrefer
Répartition rectangulaire de
l’induction dans l’entrefer.
B
φ Répartition triangulaire du flux φ Répartition "sinusoïdale" du flux

(bobinage à pas diamétral). (bobinage réparti à pas raccourci).
t t
Le raccourcissement du pas de bobinage et la répartition des bobine filtrent

les harmoniques de la répartition spatiale du flux inducteur dans l’entrefer.
Machines
F.é.m. produite par une spire
Chaque spire induit une f.é.m. ! telle que :

#φ( )
( )= −
#
Cette f.é.m. admet une valeur efficace ! :
φ φ
=ω = π
Si on désigne par " le nombre de conducteurs par phase, le nombre

de spires " s’écrit :
"
" =
Machines
Coefficient de bobinage
Influence de la répartition des bobinages sur la tension induite :

4
3
2
θ
1
θ e2
e3
e4
e1
La f.é.m. résultante est telle que : =$

=
Le coefficient de bobinage est défini par : $ =

( × β )
× ( β )
Machines
F.é.m. produite par une phase
Pour calculer la f.é.m. produite par phase, il faut multiplier ! par le

nombre de spires tout en considérant le coefficient de bobinage % :
" " φ
=% × × =% × × π ×
La valeur efficace produite par phase devient :

π
= % × "× × φ = % × "× ×φ
% : Coefficient de Kapp (avec : % = 2.22 × % )

" : Nombre de conducteurs actifs par phase.
: Fréquence des courants statoriques.
φ : Flux maximal sous un pôle.
Machines
Exemple 2.3 : Calcul de la f.é.m. (1/2)
Un alternateur triphasé tétrapolaire possède comme caractéristiques :

Enroulement inducteur : flux utile sous un pôle φm = 42 mWb
Enroulement induit : 288 conducteurs répartis sur 36 encoches
Vitesse de rotation du rotor : Ns = 1500 tr/min
Calculer :
• La fréquence des tensions induites.
• Le coefficient de bobinage : %
• La valeur efficace de la force électromotrice produite par phase.
Machines
Exemple 2.3 : Calcul de la f.é.m. (2/2)
Calcul de la fréquence de la tension produite :

× × ) ×
= = = =) *+
Calcul du coefficient de bobinage :
Nombre d’encoches par pôle par phase : = = =

× ×
π π
Décalage électrique : β= =
× &
Coefficient de bobinage : % =
( × β )= ( × π ()
= '&
× ( β ) × (π ( )
Calcul de la force électromotrice produite par phase :
π '& × π ((
= % ×"× ×φ = × ×) × ' =
Machines
Expression généralisée de la f.é.m.
La fréquence , étant liée à la vitesse de rotation Ωs par la relation :

ω Ω
= =
π π
La valeur efficace peut être donnée par la relation suivante :
Ω
= % × "× ×φ = %×φ × Ω
π
% : Constante de la machine.
φ : Flux maximal sous un pôle (Wb).
Ωs : vitesse de rotation (rad/s)
Machines
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Moteur Synchrone
Machines
Fonctionnement à vide
On relève, pour une vitesse constante, l’évolution de la tension par

phase du stator, en fonction du courant inducteur au rotor :
Courbe similaire à celle de la Enom

caractéristique magnétique.
La tension nominale est en
Ω Constante
général située dans le coude
de la caractéristique.
Erém
r
Machines
Fonctionnement en charge
Le stator débite un courant dans une charge équilibrée ; il y a donc

superposition de deux forces magnétomotrices :
Force magnétomotrice du rotor : Fr (nr : nombre de spires inducteur)
Force magnétomotrice du stator : Fs $ (k : coefficient de la machine)
La f.m.m. résultante F est telle que :
F = Fr + Fs : Somme vectorielle
Le flux résultant φ s’écrit alors :
φ φ -φ : Réaction Magnétique de l’Induit.
Conséquence : Atténuation du flux utile.
Machines
Modèle monophasé équivalent
L’expression de la tension aux bornes du stator est :

./0 .1
jXs Er
Rs
s
Xs s
2 Vs
Rs s
Er E Vs
ϕ
ψ
V : tension simple (phase-neutre) du stator.
Machines
Détermination du Modèle
Cas pratique
L’alternateur alimente une charge ( , ϕ) sous une tension .
Objectifs
Prédéterminer un point de fonctionnement donné.
Réaliser une régulation de la tension par action sur le courant
inducteur suivant les conditions de charge et ϕ.
Solution
Déterminer les paramètres 1 et 0 du modèle monophasé.
Machines
Essais à puissance réduite
Caractéristique à
Caractéristique à vide : vide réelle
On réalise un essai à vide en entraînant la machine

A
à sa vitesse nominale Ωsn.
On linéarise cette courbe autour des valeurs
nominales : % 3'
Caractéristique
à vide linéaire :
Caractéristique en court-circuit : 4
On réalise un essai en court-circuit à la vitesse O

nominale.
La caractéristique est linéaire : %'
B
Caractéristique
Mesure en courant continu en court-circuit :
On alimente un enroulement du stator par un
courant continu nominal.
O
Machines
Détermination des paramètres du Modèle
Détermination de
Elle est effectuée par la mesure en régime continu :
( 56 )
1 = Avec 56 : courant statorique continu correspondant à .
( 56 )
Détermination de
jXs Rs
On détermine la f.é.m. en court-circuit : scc
%3'
Court-
Ercc circuit
On calcule la réactance par phase :
%3
0 = −1 = −1
Machines
Fonctionnement de l’alternateur
Alternateur
Réseaux Réseaux
indépendants interconnectés
• Alternateur isolé • Renforcement du

réseau électrique.
• Débit sur charges
électriques. • Gestion de la
production d’énergie.
• Groupe électrogène.
• Dispatching.
Machines
Fonctionnement sur réseau indépendant
Réseau d’urgence : Groupe

Électrogène à Centrale Diesel.
Régulateur
Excitatrice
de Tension
Couplage
mécanique ' 4,
'
Moteur Charge
d’entraînement GS Électrique
Ω
,'
Alternateur
, ' 4,
Actionneur Régulateur
Admission de Fréquence
Machines
Expression de la tension de sortie
La force électromotrice à vide de l’alternateur s’écrit :

jXs s
-1 -/0
ϕ Rs s
=( +1 ϕ+0 ϕ ) + (0 ϕ−1 ϕ)
La tension de sortie peut se mettre sous la forme :

= −∆
Avec 7 ∆ 1 80 8 8 ϕ : chute de tension totale au stator
Machines
Caractéristique de sortie (sans régulation)
Courbe de variation à ϕ et constants :
ϕ 7 9 :
3 '
ϕ 7 9 :
ϕ 4 3 '
ϕ 7 9 :
#; 3 '
Machines
Caractéristique de régulation
Courbe de variation à tension constante :
ϕ ϕ ϕϕ
ϕ : charge
capacitive.
ϕ 7 charge
ϕ résistive.
ϕ 7 charge
ϕ inductive.
Machines
Décalage des forces magnétomotrices
Ω Ω
Tem F Tem
Fr Fr
θ θ
Fs
Fs
Marche en Alternateur Marche en Moteur

F exerce un couple résistant sur Fr F exerce un couple moteur sur Fr
Machines
Bilan des puissances : Alternateur
Puissance
Puissance Électromagnétique Puissance
Mécanique Électrique
Alternateur
Tm Tem
Moteur Charge
d’entraînement Arbre Rotor Stator Électrique
Ωs
Pertes Pertes Fer Pertes

Mécaniques Joules
Machines
Rendement de l’alternateur
Le rendement s’écrit :
< < ϕ
η= = =
< < + ϕ+ 4 + , + /
< 'Ω : puissance mécanique absorbée par l’alternateur.

< 'Ω ψ : puissance électromagnétique convertie.
< ϕ : puissance électrique utilisée par la charge.
, : pertes magnétiques (dans le fer).
4 : pertes mécaniques.
/ / - / 7 / 1 = : pertes par effet Joules au stator.

/ 1 = : pertes par effet Joules au rotor.
Machines
Expression du couple électromagnétique
La puissance électromagnétique < s’écrit :

< 'Ω ψ
Si on néglige la résistance 1 de la machine : / ≈0
< < - / ≈< ϕ
Le couple électromagnétique s’écrit :
< ϕ
= = = ϕ
Ω Ω ω
D’après le diagramme vectoriel des tensions : 0 ϕ θ
θ
D’où : = '
ω 0
Machines
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Moteur Synchrone
Machines
Fonctionnement sur réseau infini
Réseau infini
Ensemble d’alternateurs de grande puissance connectées en parallèle.
Accrochage de l’alternateur
Opération de connexion de l’alternateur au réseau électrique.
Conditions d’accrochage
Mêmes fréquences.
Égalité des valeurs efficaces des tensions.
Même séquences des phases.
Déphasage nul à l’instant d’accrochage.
Machines
Opération de couplage
A
Réseau infini B
C
Interrupteur
>
K
Réglage du Er Réglage du courant

couple moteur d’excitation
Moteur
d’entraînement GS Excitatrice
Ω
Alternateur
Machines
Séquences de phases
Bonne Séquence Mauvaise Séquence
>6 ωs ωs
6 6 @
6
>6
? ?
>@
@ >? 6 >?
? ?
>@
@ @
• Feu battant : les trois lampes s’allument • Feu tournant : les trois lampes
et s’éteignent en même temps. s’allument alternativement.
• Fermer l’interrupteur K quand les trois • On doit inverser deux phases de
lampes son éteintes. l’alternateur.
Machines
Grandeurs de réglage
Une fois l’alternateur est couplé au réseau, on peut régler :

Le couple du moteur d’entraînement
Cette grandeur permet de régler la puissance active fournie par
l’alternateur au réseau. La vitesse Ωs est maintenue constante par
l’asservissement de fréquence imposé par le réseau infini.
Le courant d’excitation
Cette grandeur permet de régler l’échange de puissance réactive
entre l’alternateur et le réseau. La tension de sortie est maintenue
constante par l’asservissement de tension imposé par le réseau infini.
Machines
Échange de puissances
A
Réseau infini B
C
Q P
Moteur
d’entraînement GS Excitatrice
Ω
Réglage de la Réglage de la
Puissance Active Alternateur Puissance Réactive
Commande
Actionneur
Excitatrice
Machines
Diagramme des puissances
On néglige la résistance 1 du stator : P

Er
-/0
0 ϕ
ϕ
jXs s
Q
ϕ O
s
0 ϕ
s
<
OP représente la puissance active : A< = 0 ϕ=0
B
OQ représente la puissance réactive : AB = 0 ϕ=0
Machines
Réversibilité de l’alternateur
s constante Ωs constante. Era

r constant Er constante.
Alternateur
ωs
jXs s
a
s
jXs s
Moteur
Le signe de θ indique le mode de fonctionnement.

Erm
Machines
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Moteur Synchrone
Machines
Moteur Synchrone
C’est un convertisseur électromécanique d’énergie.

Les trois bobines du stator sont alimentées par un système triphasé
de courants équilibrés de pulsation ωs.
Le rotor excité par un courant continu r est entraîné à une vitesse
constante Ωs de synchronisme.
ω
Ω =
: nombre de paires de pôles.
Machines
Avantages du Moteur Synchrone
Excellent rendement, notamment pour les grandes puissances.

Vitesse de rotation constante (aspect synchrone).
Fonctionnement optimal à facteur de puissance unitaire.
Réglage linéaire de la puissance : < %
Compensateur de l’énergie réactive.
Possibilité de branchement direct à des tensions élevées.
Machines
Utilisation du Moteur Synchrone
Grandes puissances avec des vitesses faibles.

(Exemple : broyeur de minerais 6.4 MW avec p = 22)
Faibles puissances : moteurs d’horloge ou programmateurs.
Entraînements à vitesse variable : associés aux convertisseurs
d’électronique de puissance.
Moteurs synchrones à aimants permanents sans contacts
mécaniques tournants (bagues et balais).
Machines
Inconvénients du Moteur Synchrone
Sensibilité aux harmoniques de la tension.

Nécessité de prévoir une excitatrice
Surveillance régulière contre le risque de décrochage.
Couple de démarrage nul :
= ∧ = [(ω −ω ) +θ ]
Au démarrage : ωr = 0 Tem sinusoïdal de moyenne nulle.
Problème : Démarrage direct impossible par mise sous tension.
Solution : Prévoir une procédure spéciale de démarrage.
Machines
Démarrage des moteurs synchrones
Deux procédures sont généralement appliquées :

Démarrage par accrochage au réseau
Le moteur, sans charge mécanique, est entraînée par un moteur auxiliaire de faible
puissance. Une fois l’accrochage réalisé, la charge mécanique est embrayée sur
l’arbre du moteur.
Démarrage en asynchrone : rotor court-circuité

Le moteur est alimenté sous une tension réduite comme pour un moteur asynchrone,
l’enroulement inducteur est connecté à une grande résistance pour réduire les
courants induits au démarrage. Ces courants permettent de démarrer la machine. Une
fois que la vitesse approche celle de synchronisme, on alimente le rotor par un courant
continu r. L’accrochage est réalisé avec un transitoire de courant minimal.
Machines
Modèle du moteur synchrone
Le modèle monophasé équivalent déjà étudié reste toujours valable

pour un fonctionnement en moteur.
On adopte la convention récepteur :
-1 -/0 -1
jXs Rs
s
E R
s s
s
2
Er E ϕ jXs s
s
ψ Er
La f.é.m. en charge E est déphasée en avant de la f.é.m. à vide Er.
Machines
Diagramme vectoriel des flux
L‘équation instantanée des tensions s’écrit :

#
=> +
#
En convention récepteur, la loi de Faraday s’écrit :
#φ
=
# E
Rs
#φ s
= θ2 s
# φ jXs s
φ => θ2
ψ Er
L’équation des flux est : φ s
φ=φ +φ φ
Machines
Modes de fonctionnement
Mode sur-excité Mode Fp = 1 Mode sous-excité

rélevé Er >> Vs r optimal Er > Vs r faible Er < Vs
s est en avance sur Vs s est en phase avec Vs s est en retard sur Vs
Moteur ⇔ Condensateur. Moteur ⇔ Résistance. Moteur ⇔ Inductance.
P P P
ϕ AV s Q ϕ=0 s s Q ϕ AR s Q
jXs jXs
s
s jXs s
s
Er Er Er
Le moteur produit Q. Q=0 Le moteur consomme Q.

Compensateur synchrone. Consommation minimale. Consommation élevée.
Machines
Courbes de Mordey (V)
On relève les courbes de variation à puissance constante :
Décrochage
Machines
Bilan des puissances : Moteur
Puissance
Puissance Électromagnétique Puissance
Électrique Mécanique
Moteur Synchrone
Tem Tm
Alimentation Charge
Stator Rotor Arbre Mécanique
Électrique
Ωs
Pertes Pertes Fer Pertes

Joules Mécaniques
Machines
Rendement du moteur
Le rendement s’écrit :
< <; ϕ− 4 − , − /
η= = C
=
< < 4 ϕ
< 'Ω : puissance mécanique utile sur l’arbre du moteur.

< 'Ω ψ : puissance électromagnétique convertie.
< ϕ : puissance électrique absorbée par le moteur.
, : pertes magnétiques (dans le fer).
4 : pertes mécaniques.
/ / - / 7 / 1 = : pertes par effet Joules au stator.

/ 1 = : pertes par effet Joules au rotor.
Machines
Couple électromagnétique
L’expression du couple électromagnétique est donnée par :

< ψ
= = = ψ
Ω Ω ω
Si on néglige la résistance 1 de la machine :

< ≈< soit : ψ≈ ϕ
D’après le diagramme vectoriel des tensions :
0 ϕ θ
L’expression du couple devient :
θ
= '
ω 0
Machines
Stabilité du moteur synchrone
En régime permanent, le couple résistant Tr de la charge mécanique doit rester inférieur

ou égal au couple maximal Tmax (θ = π/2) :
Tem
Tmax
= '
ω
F
0 A1 A2
Tr
Si Tr > Tmax : Décrochage du moteur.

Synchronisme rompu couple moyen nul.
θ
Arrêt du groupe. θ1 π θ2 π
2 positions d’équilibre :
Problème :
point A1 (θ D π ) : Équilibre stable.
Phénomène dangereux dans le cas
Point A2 ( θ E π 7 Équilibre instable.
des engins de levage par exemple.
Machines

Machines Synchrones

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Machines Synchrones

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Prof.

E Couplage de l’alternateur au réseau

Convertisseur électromécanique réversible :

Alternateur : production de l’énergie électrique (Centrales électriques)

Un système inducteur (aimant) tournant à la vitesse Ωs, crée dans une

Nombre de pôles : 2 Soit : p = 1

On alimente l’armature triphasée du stator par un système de courants

La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

Ωs = π : Vitesse de rotation synchrone (rad/s)

La vitesse du rotor est souvent indiquée en tr/mn :

E Couplage de l’alternateur au réseau

Partie fixe Stator : contient les enroulements induits.

Monophasé Biphasé Triphasé

Un seul Deux Trois

p : Nombre de paires de pôles

Avec Excitation Sans Excitation

Electro- Aimants Réluctance

Rotor Lisse Pôles Saillants

- Grande robustesse - Grand nombre de pôles

Insertion d’un rotor à pôles

Disposition des encoches

Encoches destinées loger les

Rotor à 4 pôles (p = 2) Rotor à 6 pôles (p = 3)

L’alimentation en courant continu du rotor peut être assurée par :

Turbine Excitatrice CC Alternateur

Inducteur Induit Rotor Stator

s Ns S Us Diamètre Masse Longueur

Schéma d’une centrale à flamme

Rotor d’une turbine

Structure d’une Centrale Hydraulique.

Descente du rotor dans une

E Couplage de l’alternateur au réseau

Une bobine de spires est

F.m.m. résultante périodique.

On divise la bobine en plusieurs sous-bobines :

Effets des encoches :

Trois bobines identiques de spires décalées de 2π/3 ;

Pour créer une armature triphasée à ( ) pôles :

La force magnétomotrice résultante devient :

Performances d’un bobinage :

Réalisation des bobinages :

Machine triphasée tétrapolaire (4 pôles) avec :

φ Répartition triangulaire du flux φ Répartition "sinusoïdale" du flux

Le raccourcissement du pas de bobinage et la répartition des bobine filtrent

Chaque spire induit une f.é.m. ! telle que :

Si on désigne par " le nombre de conducteurs par phase, le nombre

Influence de la répartition des bobinages sur la tension induite :

La f.é.m. résultante est telle que : =$

Le coefficient de bobinage est défini par : $ =

Pour calculer la f.é.m. produite par phase, il faut multiplier ! par le

La valeur efficace produite par phase devient :

% : Coefficient de Kapp (avec : % = 2.22 × % )

Un alternateur triphasé tétrapolaire possède comme caractéristiques :

Calcul de la fréquence de la tension produite :

Calcul du coefficient de bobinage :

Nombre d’encoches par pôle par phase : = = =

La fréquence , étant liée à la vitesse de rotation Ωs par la relation :

E Couplage de l’alternateur au réseau

On relève, pour une vitesse constante, l’évolution de la tension par

Courbe similaire à celle de la Enom

Le stator débite un courant dans une charge équilibrée ; il y a donc

Conséquence : Atténuation du flux utile.

L’expression de la tension aux bornes du stator est :

V : tension simple (phase-neutre) du stator.