Capítulo extraído del libro:

A. Gomez Exposito, Análisis y operación de sistemas de

energía eléctrica, 1era Ed. Madrid: McGraw‐Hill/
Interamericana de España, 2002.

Capı́tulo 11

Flujo de cargas con armónicos

Julio Garcı́a Mayordomo y Julio Usaola Garcı́a

11.1. Introducción
En el Capı́tulo 3 se justificó la necesidad de disponer de un flujo de cargas para poder
obtener las condiciones de operación en régimen permanente de un sistema de potencia. Esta
herramienta de cálculo supone que todos los componentes de la red son lineales. En estas
condiciones, el flujo de cargas convencional proporciona tensiones, intensidades y potencias
a frecuencia fundamental (50 Hz) en cualquier punto de la red.
Sin embargo, el desarrollo creciente de la electrónica de potencia ha hecho posible la
aparición en las redes de una serie de cargas que presentan un comportamiento no lineal
en su modo normal de funcionamiento. En muchas ocasiones, este comportamiento puede
asimilarse bastante bien a un funcionamiento en régimen permanente no sinusoidal del sis-
tema completo. Es decir, la conexión de estas cargas distorsiona las formas de onda de las
tensiones y corrientes de la red. Interesa por tanto cuantificar en cada elemento del sistema
el nivel de distorsión, lo que se traduce en determinar las distintas componentes armóni-
cas correspondientes al desarrollo en serie de Fourier de ondas periódicas cuya frecuencia
fundamental es 50 Hz.
Los armónicos se consideran como un tipo de perturbación que afecta a la calidad de la
onda de tensión suministrada por las compañı́as eléctricas. Como la mayorı́a de los equipos
conectados a red están diseñados para trabajar con tensiones sinusoidales, la existencia
de armónicos puede dar lugar a problemas de funcionamiento. Por este motivo, se han
elaborado normas internacionales que por una parte limitan las emisiones armónicas de
las cargas no lineales, y por otra establecen niveles de referencia para que las compañı́as
eléctricas puedan vigilar el nivel de distorsión en sus redes.
Con estos antecedentes surge la necesidad de disponer de herramientas de análisis de
armónicos que de alguna manera se asemejen conceptualmente a los flujos de cargas con-
vencionales. La herramienta de análisis de armónicos más sofisticada se denomina flujo de
cargas con armónicos (Harmonic Power Flow en la literatura sajona), el cual puede enten-
derse como una extensión de los flujos de cargas convencionales (expuestos en el Capı́tulo 3)
624 CAPÍTULO 11. FLUJO DE CARGAS CON ARMÓNICOS

a una situación más general en la que las tensiones y las intensidades se encuentran dis-
torsionadas como consecuencia de la conexión a red de cargas no lineales. En este caso, el
objetivo consiste en obtener los armónicos de tensión en todos los nudos de la red cuando se
especifica la potencia de las cargas lineales y no lineales, ası́ como el modelo en frecuencia
de las cargas no lineales.
De todas las formulaciones realizadas para el flujo de cargas con armónicos, en este
capı́tulo se presenta la expuesta en [23], debido a sus caracterı́sticas de modularidad para
combinar elementos convencionales de software y a su flexibilidad para adaptar distintos
modelos de cargas no lineales [11]. Como cargas no lineales más frecuentes conectadas
a las redes de transporte se han considerado los rectificadores, los hornos de arco y los
compensadores estáticos de potencia reactiva. La formulación de los modelos empleados
para estas cargas sigue lo expuesto en [8], [7] y [9]. Asimismo, y por razones didácticas, se
supone que el sistema completo se encuentra en condiciones equilibradas.
En este capı́tulo se explican primeramente los modelos lineales de la red. A continuación,
se describen en detalle los modelos de las cargas no lineales haciendo especial hincapié en
el ajuste del punto de funcionamiento en términos de potencia. Seguidamente se tratan
los módulos principales del flujo de cargas con armónicos: flujo de cargas convencional
(ya explicado en el Capı́tulo 3), programa de penetración de armónicos y programa de
interacción armónica. Después se explica la interdependencia entre estos módulos con vistas
a conformar el flujo de cargas con armónicos, adjuntándose un ejemplo de aplicación. Por
último, se hace una breve referencia a cuestiones de normativa.

11.1.1. Consideraciones previas

En muchas ocasiones se asume que el suministro de energı́a eléctrica está en funcio-
namiento cuasi estacionario (es decir, que las variaciones de las distintas magnitudes son
lentas en comparación con las constantes de tiempo eléctricas), y que la alimentación es
perfectamente sinusoidal y, en el caso de sistemas trifásicos, perfectamente equilibrada. Es-
to sólo se produce, sin embargo, cuando todos los elementos son lineales y estructuralmente
equilibrados.
Sin embargo, son cada vez más frecuentes los elementos no lineales, o los que no presen-
tan un comportamiento constante en el tiempo. También se producen transitorios y otros
fenómenos fı́sicos que desvı́an las caracterı́sticas de la alimentación de las condiciones ideales
inherentes a una onda sinusoidal y estable. Todos estos fenómenos que afectan a la cali-
dad de la onda de tensión se conocen como perturbaciones electromagnéticas, y se pueden
clasificar según la lista siguiente:

Perturbaciones conducidas de baja frecuencia, que pueden ser armónicos, interarmó-

nicos, fluctuaciones de tensión, caı́das de tensión e interrupciones breves de suminis-
tro, desequilibrios, variaciones de frecuencia y presencia de componentes de continua.
Fenómenos de alta frecuencia conducidos, como transitorios de tensión, tensiones de
ondas portadoras o descargas electrostáticas.
Fenómenos radiados de alta y baja frecuencia, campos eléctricos, campos magnéticos,
o campos electromagnéticos radiados.
 11.1 INTRODUCCIÓN 625

Los armónicos, que son los que nos ocupan en este capı́tulo, se definen como tensiones o
corrientes sinusoidales con frecuencias múltiplos enteros de la frecuencia de suministro. Se
trata de un fenómeno de distorsión de la forma de onda de la tensión y de la corriente en
régimen permanente. Las ondas de tensión y corriente son, por tanto, periódicas, y pueden
expresarse como una serie de Fourier, cuya expresión, para una onda de tensión, viene dada
por:
∞
√ 
u(t) = Vo + 2 Vk sen(kω1 t + θk ) ; ω1 = 2πf1 (11.1)
k=1

donde ω1 es la pulsación de la frecuencia de red (f1 = 50 Hz en España) que se denomi-

nará frecuencia fundamental f1 , Vo es la componente de continua, Vk es el valor eficaz del
armónico k de tensión, y θk es el argumento del armónico de tensión.
Puesto que cada armónico tiene asociados un valor eficaz y un argumento, pueden agru-
parse en un fasor Uk = Vk |θk . Lo mismo se puede decir de un armónico de intensidad,
Ik = Ik |θik .
Sin embargo, parecerı́a que, al constar el sumatorio de un número infinito de térmi-
nos, el problema pudiera ser inabordable. En las redes reales, sin embargo, sólo es necesario
considerar un número limitado de armónicos h. En primer lugar, como se demostrará poste-
riormente, la magnitud de los armónicos suele decrecer cuanto mayor es su orden, de forma
que la normativa considera como armónicos de baja frecuencia aquellos de orden inferior a
50, y en muchas ocasiones sólo se llega hasta el 25.
Se denomina tasa de un armónico k, dk al cociente entre el valor eficaz del armónico y
el valor eficaz del fundamental, es decir, en el caso de una onda de tensión:
Vk
dk = (11.2)
V1
y se denomina distorsión armónica total a la siguiente magnitud:
 
 h 2
 h
k=2 Vk
D= d2k = (11.3)
V1
k=2

La razón para el estudio de estos sistemas, que requiere herramientas y algoritmos

complejos, estriba en los efectos negativos que produce la distorsión de la forma de onda.
Estos efectos son de tres tipos:

Deterioro del aislamiento, por efectos de las tensiones armónicas, especialmente en

los condensadores.
Efectos térmicos, debido a la circulación de corrientes armónicas. Estas corrientes
armónicas producen pérdidas en el cobre de los circuitos eléctricos, o en el hierro de
los circuitos magnéticos.
Disrupción de la carga, que se puede definir como una operación anormal, o fallo, de-
bido a la distorsión de tensión. Estos efectos se manifiestan en un mal funcionamiento
de los relés, o de los aparatos electrónicos conectados en las redes.
626 CAPÍTULO 11. FLUJO DE CARGAS CON ARMÓNICOS

11.1.2. Armónicos caracterı́sticos y no caracterı́sticos

En los sistemas eléctricos no se presentan todos los armónicos en la misma proporción.
En la mayor parte de las situaciones se produce lo que se denomina simetrı́a de semionda,
que se puede expresar como la propiedad de que se cumpla que u(t) = −u(t+π/ω1 ), esto es,
que la forma de onda en el semiciclo negativo a la frecuencia fundamental es exactamente
opuesta a la forma de onda en el semiciclo positivo. Puesto que los armónicos pares no
cumplen esa propiedad con respecto a la frecuencia fundamental, esto provoca que no se
encuentren armónicos pares en la mayor parte de las ocasiones (en la práctica, esto significa
que su valor es muy bajo).
Además, en los sistemas equilibrados con secuencia directa de fases en la alimentación,
las ondas de tensión y de corriente están desfasadas 2π/3 radianes entre sı́, por lo que se
cumple que:
ub (t) = ua (t − 2π/3ω1 ) ; uc (t) = ua (t + 2π/3ω1 ) (11.4)
siendo:
∞
√ 
ua (t) = 2 Vk sen(kω1 t + θk ) (11.5)
k=1
Si se particularizan las ecuaciones (11.4) y (11.5) para los distintos valores de k se obtiene
la Tabla 11.1.

Cuadro 11.1. Secuencias en los armónicos en redes equilibradas.

k fase a fase b fase c secuencia

θk θk − k2π/3 θk + k2π/3
1 θ1 θ1 − 2π/3 θ1 + 2π/3 directa
2 θ2 θ2 + 2π/3 θ2 − 2π/3 inversa
3 θ3 θ3 θ3 homopolar
4 θ4 θ2 − 2π/3 θ4 + 2π/3 directa
5 θ5 θ5 + 2π/3 θ5 − 2π/3 inversa
6 θ6 θ6 θ6 homopolar
7 θ7 θ7 − 2π/3 θ7 + 2π/3 directa

Como se puede observar en la Tabla 11.1, la secuencia de fases de los distintos armónicos
se va repitiendo cı́clicamente. Pues bien, en sistemas trifásicos con tres hilos (es decir, sin
neutro) no puede haber corrientes homopolares, por lo que no se encuentran corrientes de
armónicos múltiplos de tres. Además, la mayor parte de los perturbadores trifásicos sólo
tienen tres hilos conectados a la red, es decir, que no pueden producir corrientes homopo-
lares.
Las dos consideraciones previas permiten afirmar que en los sistemas trifásicos equili-
brados sin conductor de neutro y con simetrı́a de semionda sólo existen los armónicos cuyo
orden k cumpla la condición k = 6p ± 1, p = 1, 2, . . ., es decir, k = 5, 7, 11, 13, 17, . . . Estos
armónicos se denominan armónicos caracterı́sticos, y son los que normalmente presentan
un valor más alto en las redes reales. El resto de los armónicos se denominan armónicos no
caracterı́sticos.
 11.2 MODELOS DE ELEMENTOS DE LA RED LINEAL 627

11.2. Modelos de elementos de la red lineal

Los elementos de los sistemas eléctricos pueden clasificarse en elementos lineales y no
lineales. En el dominio de la frecuencia, el comportamiento de los elementos lineales se des-
cribe mediante relaciones algebraicas lineales. Esto significa que ante una tensión armónica
de orden k el elemento lineal responde con una intensidad armónica de la misma frecuencia.
Este comportamiento se representa mediante una impedancia, cuyo valor es variable con
la frecuencia del armónico considerado. Los elementos no lineales se describen mediante un
conjunto de ecuaciones no lineales que ligan todas las tensiones e intensidades armónicas
consideradas y que por tanto no son asimilables a una representación por impedancias.
En las redes eléctricas predominan los elementos lineales, que son generadores, trans-
formadores, lı́neas de transporte, filtros y cargas convencionales. Si bien algunos de estos
elementos incluye elementos no lineales (como los circuitos magnéticos en los generadores y
transformadores), su diseño se ha realizado para que la incidencia de estas no linealidades
sea muy pequeña, y en este capı́tulo se considerarán, por tanto, como elementos lineales.
Desde el punto de vista del estudio de la distorsión armónica, los sistemas eléctricos se pue-

Convertidores
electrónicos
Hornos
de arco

Fuentes
Otros independientes
perturbadores

Red. Elementos lineales

Figura 11.1. Esquema de una red eléctrica con perturbadores.

den representar como se indica en la Figura 11.1, esto es, como un número relativamente
pequeño de cargas no lineales o perturbadores, que inyectan corrientes distorsionadas en
una red formada exclusivamente por elementos lineales. El comportamiento de la red lineal,
para cada frecuencia, será el de un conjunto de impedancias, con las que se puede formar
una matriz de admitancias nodales para su análisis por nudos.
En este apartado se presentan los modelos de los elementos más comunes en las redes
eléctricas. Estos modelos describen la variación de la impedancia de dichos elementos con la
frecuencia. A partir de las impedancias a las distintas frecuencias, se obtendrá una matriz
de admitancias nodales que se empleará en los distintos métodos de análisis armónico que
se describen en este capı́tulo.

11.2.1. Lı́neas de transporte

Una lı́nea eléctrica es un elemento de parámetros distribuidos, que, a frecuencia de red,
y para longitudes cortas (hasta 240 km aproximadamente [12]), se puede aproximar por un
628 CAPÍTULO 11. FLUJO DE CARGAS CON ARMÓNICOS

elemento de parámetros concentrados. Sin embargo, en el análisis a frecuencias superiores a

la fundamental, esta distancia lı́mite se reduce, por lo que en muchas ocasiones es necesario
su modelado como un elemento de parámetros distribuidos. En cualquiera de los dos casos,
se representa mediante un equivalente en π, tal como se muestra en la Figura 11.2.

Zsk

Ypk Ypk

Figura 11.2. Equivalente en π de una lı́nea eléctrica.

En esta ecuación, Zsk e Ypk son respectivamente la impedancia serie y admitancia para-
lelo para el armónico k. Si el modelo considerado es el de lı́nea de parámetros distribuidos
estos valores son:
1 γk l
Zsk = Zok senh γk l ; Ypk = tanh (11.6)
Zok 2
donde, como es sabido,

R + jkω1 L
Zok = ; γ k = (R + jkω1 L )(G + jkω1 C  ) (11.7)
G + jkω1 C 

Estas ecuaciones se aproximan, para distancias cortas, a las de una lı́nea de parámetros
concentrados:
Zsk = R · l + jkω1 L · l ; Ypk = jkω1 C  l/2 (11.8)
siendo R , L la resistencia e inductancia serie por unidad de longitud, G , C  la conductancia
y capacidad por unidad de longitud, y l la longitud del conductor.
Al estudiar estos parámetros para frecuencias más altas que la fundamental (hasta 2 500
Hz), se tiene que tener en cuenta el efecto pelicular. Este efecto se define como el aumen-
to de la resistencia con la frecuencia debido a la distribución heterogénea de la densidad
de corriente en un conductor, con la consiguiente disminución de la sección aparente. La
variación de la resistencia toma el valor aproximado [14] dado por la siguiente expresión:


0,646k 2
Rk = Rcc 1 + (11.9)
192 + 0,518k 2

11.2.2. Generadores
En el análisis nodal que se va a efectuar, los generadores se representan, tal como se
puede observar en la Figura 11.3, a la frecuencia fundamental, como una fuente de corriente
en paralelo con una impedancia, de valor:

Zg = Rg + jXg (11.10)
 11.2 MODELOS DE ELEMENTOS DE LA RED LINEAL 629

Zg I1 I1
+ +
+
Eg U1 Ig1 Zg U1

− −

Figura 11.3. Circuitos equivalentes de un generador a frecuencia fundamental.

en donde Rg es el valor de la resistencia en alterna de los devanados. En cuanto al valor de

Xg , en algunas referencias ([18] y [17]) éste aparece como la reactancia de secuencia inversa
de los generadores, que tiene el valor siguiente:
Xd + Xq
Xg = (11.11)
2
donde Xd y Xq son las reactancias subtransitorias de eje directo y eje transversal de la
máquina sı́ncrona, a frecuencia fundamental. Otros autores, como [1], consideran que de-
be ser únicamente la reactancia subtransitoria de eje directo, Xd . Esta diferencia sólo se
manifiesta en las máquinas de polos salientes.
La fuente de corriente se calcula a partir de la fuente de tensión equivalente para la
impedancia de la máquina a frecuencia fundamental. El valor de esta fuente de tensión
depende de la potencia activa y reactiva generada por la máquina y de la tensión en el nudo
de conexión de la misma. Partiendo de estos datos, que pueden haber sido obtenidos de un
flujo de cargas, la expresión de la fuente de tensión del modelo de generador a frecuencia
fundamental será:

P1 + jQ1 ∗
Eg = U1 + Zg (11.12)
3U1
El valor de la fuente de corriente en paralelo con la impedancia, equivalente a la fuente de
tensión en serie con la misma (véase la Figura 11.3), es:
Eg
Ig1 = (11.13)
Zg
A las frecuencias armónicas, el generador sólo se representa (puesto que la generación a
estas frecuencias es despreciable) mediante una impedancia de valor:
√
Zgk = Rgk + jXgk = Rg k + jkXg (11.14)

En esta expresión se tiene en cuenta el efecto pelicular, que aumenta el valor de la

resistencia conforme aumenta la frecuencia considerada.

11.2.3. Transformadores
Los transformadores se modelan a partir de su impedancia serie (de cortocircuito).
En general, no se suele considerar la impedancia magnetizante [1]. La expresión de esta
630 CAPÍTULO 11. FLUJO DE CARGAS CON ARMÓNICOS

impedancia, a las frecuencias de los distintos armónicos, teniendo en cuenta la influencia

del efecto pelicular, es [2]:
√
Ztk = Rtk + jXtk = Rt k + jkXt (11.15)
donde Rt y Xt son la resistencia y reactancia de cortocircuito del transformador. Existen
otros modelos de evolución con la frecuencia de esta impedancia, que se pueden consultar
en [1].

nudo p Ikp Ztk Ikq nudo q

+ +

Ukp Ukq

- -
ac : 1
Figura 11.4. Circuito monofásico equivalente de un transformador trifásico.

El circuito equivalente monofásico de un transformador trifásico es un cuadripolo, como

el representado en la Figura 11.4, en el que se tiene que tener en cuenta el desfase introducido
por el grupo de conexión del transformador. Este fenómeno se representa mediante una
relación de transformación compleja ac : 1, siendo ac :
ac = a · ejαt δk (11.16)
donde a es la relación entre tensiones primaria y secundaria, αt es el desfase introducido
por el grupo de conexión, y δk vale +1 o −1 según la secuencia del armónico considerado
sea positiva o negativa, respectivamente.
La matriz de admitancias del cuadripolo de un transformador viene dada por:
  
Ikp 1 1/a2 −1/a∗c Ukp
= · (11.17)
Ikq Ztk −1/ac 1 Ukq
Los términos de esta matriz de admitancias se incorporan a los respectivos términos
propios y mutuos de la matriz de admitancias del sistema en los nudos p y q.

11.2.4. Carga convencional

Debido a su carácter indefinido, es difı́cil conocer el comportamiento de la carga con-
vencional cuando la frecuencia varı́a, al tratarse de una agregación de distintos elementos
con comportamientos diferentes, y se han propuesto distintos modelos, sin que ninguno se
pueda considerar definitivo [1]. El efecto de la carga es, por lo general, el de amortiguar,
esto es, reducir las tensiones armónicas presentes en la red.
De entre los modelos existentes, se pueden señalar los dos mostrados en la Figura 11.5,
que consisten en representar una impedancia en serie y en paralelo. Los parámetros de estas
impedancias, a frecuencia fundamental, son:
3V12 3V 2 3P1 V 2 3Q1 V 2
Rcp = ; Xcp = 1 ; Rcs = 2 1 2 ; Xcs = 2 1 2 (11.18)
P1 Q1 P1 + Q1 P1 + Q1
 11.2 MODELOS DE ELEMENTOS DE LA RED LINEAL 631

nudo nudo

Rcs

Rcp jkXcp

jkXcs

modelo paralelo modelo serie

Figura 11.5. Modelos serie y paralelo de carga.

En donde Rcp , Xcp , Rcs y Xcs son las resistencias y reactancias de los modelos paralelo
y serie, P1 y Q1 son las potencias trifásicas consumidas, activa y reactiva, del armónico
fundamental, y V1 es el primer armónico de la tensión simple en el nudo considerado.
La impedancia a los distintos armónicos tomará los valores siguientes en cada caso:
2
Rcp (kXcp )2 kXcp Rcp
Zcpk = 2 + (kX )2
+ j 2 + (kX )2
; Zcsk = Rcs + jkXcs (11.19)
Rcp cp Rcp cp

Como se puede comprobar perfectamente en las expresiones, a medida que aumenta

la frecuencia, el modelo paralelo tiende a tomar el valor Zcpk → Rcp en tanto que en el
modelo serie la impedancia Zcpk tiende a infinito. En este último caso, la amortiguación
desaparece. Por esta razón, la carga paralelo tiene un efecto más amortiguador. Se puede
realizar cualquier combinación de ambos tipos de carga para representar distintos grados
de amortiguación de la carga.

11.2.5. Filtros y baterı́as de condensadores

Con el fin de reducir las sobretensiones armónicas producidas por resonancias o por
otros motivos, se suelen colocar filtros, dispuestos en paralelo, como caminos de baja impe-
dancia a las frecuencias armónicas, o al menos a aquellas en las que se suponga que puede
producirse un valor alto de la tensión armónica. Estos filtros se suelen colocar en parale-
lo con los perturbadores. Aunque existen distintos tipos de filtros, los más corrientes son
los filtros sintonizados a una frecuencia y los filtros paso bajo, que limitan las inyecciones
de corriente a frecuencias altas. Los filtros suelen ser, además, compensadores, esto es, a
la frecuencia fundamental se comportan como condensadores, que suministran parte de la
potencia reactiva demandada por el perturbador conectado.
Las impedancias de los filtros para el armónico k serán:


1 jkXf p Rf p 1
Zf s,k = Rf s + j kXf s − ; Zf p,k = −j (11.20)
kBf s Rf p + jkXf p kBf p

donde Zf s,k es la impedancia al armónico k del filtro sintonizado, Zf p,k es la impedancia

al armónico k del filtro paso bajo, y Rf s , Xf s , Bf s , Rf p , Xf p y Bf p los parámetros a
frecuencia fundamental de ambos tipos de filtros, tal como aparecen en la Figura 11.6. Estos
632 CAPÍTULO 11. FLUJO DE CARGAS CON ARMÓNICOS

nudo
nudo

jkBfs jkBfp

Rfs
Rfp jkXfp

jkX fs

filtro sintonizado filtro paso bajo

Figura 11.6. Filtros sintonizado y paso bajo.

filtros se harán puramente resistivos a su pulsación de sintonı́a, que será, respectivamente,

ωos = kos ω1 para el filtro sintonizado, y ωop = kop ω1 para el filtro paso bajo. Los valores de
kos y kop tienen la expresión siguiente:

1 1
kos = ; kop =  (11.21)
X f s Bf s Bf p Xf p − Xf2p /Rf2 p

Estos filtros se emplean conjuntamente. Los filtros sintonizados se sintonizan a los

armónicos caracterı́sticos, principalmente k = 5, 7, 11, 13. Los filtros paso bajo se sintonizan
a frecuencias superiores a las del armónico 13.
A frecuencia fundamental, estos filtros se comportan como condensadores, que suminis-
tran, aproximadamente, la potencia reactiva siguiente:
2
kos
Qs1  3 B V 2 ; Qp1  3Bf b V12
2 − 1 fs 1
(11.22)
kos

donde Qs1 y Qp1 son las potencias reactivas al fundamental que suministran el filtro sinto-
nizado y el paso bajo, respectivamente.
Por último, conviene señalar que las baterı́as de condensadores se pueden considerar
como un caso particular de filtro sintonizado en donde Rf s = Xf s = 0.