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𝑟𝑎𝑑
Si la velocidad angular del eslabón AB es 𝑊𝐴 = 4 en el instante que se muestra, determine la
𝑠
velocidad del bloque corredizo E en este instante. También, identifique el tipo de movimiento de
cada uno de los cuatro eslabones.
Incógnitas:
𝑉𝐸 =?
Solución:
𝑉𝐵 = 𝑊𝐴𝐵 . 𝑟𝐴𝐵
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐵 = 4 . 2 𝑓𝑡
𝑠
𝑓𝑡
𝑉𝐵 = 8
𝑠
En la barra BD
Debido a que la velocidad en B se descompone en x y Y a demás de que solo existe
velocidad en x en el punto D, se tiene:
𝑟𝐷/𝐵 = [𝑖] 𝑓𝑡
𝑉𝐷 = 𝑉𝐵 + 𝑊𝐵𝐷 𝑥 𝑟𝐷/𝐵
Convección de signos
+
En Y:
En la barra DE
𝑉𝐸 = 𝑉𝐷 + 𝑊𝐷𝐸 𝑥 𝑟𝐸/𝐷
Igual convección de signos que la barra CD
Sistema de unidades.
Lugar de almacenamiento
3. Colocar las conexiones para dar relaciones de posición a los elementos que conforman el
mecanismo.
Entre eslabones
Entre eslabones
Entre el eslabón y el collarin
Traslación
WAB= 4 rad/s
5. Simular el mecanismo para comprobar el sentido de giro