5 Practica-Hidraulica Basica Carlos Aigaje

REVISIÓN 1/1 Página 1 de -
MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS
LABORATORIO Neumática
CARRERA Electrónica
SEDE Quito Campus-Sur
AUTOMATISMOS 1
Práctica 5
Integrantes: Carlos Andrés Aigaje Caiza
Horario de Laboratorio: 9:00 a 11:00
Fecha: 2017/07/15
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 30 minutos
Tema: Hidráulica Básica
Objetivo General:
Aprender los fundamentos de hidráulica básica e identificar los principales equipos usados
en los sistemas hidráulicos.
Objetivos Específicos:
 Aplicar los conocimientos de hidráulica básica para la realización de la práctica.
 Aprender el uso de los elementos de hidráulica.
 Entender los elementos de la hidráulica básica y sus aplicaciones.
Marco teórico:
Hidráulica
La hidráulica es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los
fluidos con aplicación a los problemas de naturaleza práctica (conducciones,
abastecimientos, riegos, saneamientos, etc.). (http://www.ingenieriarural.com)
Fluido
Elaborado por: Byron Zapata Revisado por: Ing. Luisa Sotomayor Aprobado por:
Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

Carrera:
En un sistema hidráulico lo que transmite energía es el fluido. Esto es posible porque los
líquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo el
sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies. Como los líquidos se adaptan a
cualquier forma, el fluido hidráulico puede fluir en cualquier dirección y hacia todos los
conductos abiertos. (FESA - DSBE0001-02)
Bomba
La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo. La

impulsa una fuente externa de energía. La válvula de control direccional determina el curso
que recorre el fluido por todo el sistema. Este es el medio que emplea el operador para
controlar la máquina.
Cilindro hidráulico
El cilindro hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica para realizar

trabajo. Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones,
hojas, plumas y otros implementos.
Cilindro hidráulico
El líquido hidráulico producido a presión por la bomba hidráulica llega a través de una
manguera y penetra en la cámara del cilindro. La presión hace que se desplace el émbolo
empujando el vástago (barra), el cual aplica una fuerza al elemento que se desea mover.
Para el retroceso del émbolo se corta la presión de entrada y el líquido retrocede por la
manguera. Por su forma de accionamiento pueden ser cilindros de simple efecto o de doble
efecto. [6]
Cilindro de simple efecto: El líquido a presión entra solo por la parte trasera de la cámara
del cilindro. El retroceso del émbolo se produce por la fuerza de gravedad o la acción de
una fuerza contraria cuando se libera la presión del líquido. [6]
Cilindro de doble efecto: El líquido a presión entra por la parte trasera de la cámara del
cilindro. El retroceso del émbolo se produce por la entrada de líquido a presión por la parte
delantera de la cámara del cilindro, mientras se libera la presión en la parte delantera. [6]
Válvulas Reguladoras

Carrera:
Las válvulas reguladoras no dependen de la presión sino del caudal.
Válvulas reguladoras de caudal: estas válvulas ajustan el caudal que circula por ellas a un
valor más o menos constante y siempre menor al que el circuito podría conseguir, por lo
que quizá deberíamos llamarlas reductoras de caudal. [8]
 Válvulas reguladoras de caudal fijo: Ofrecen una sección de estrangulamiento

constante al paso de la corriente, por lo que también se llaman válvulas
estranguladoras fijas. [8]
 Válvulas reguladoras de caudal variable no compensadas: al igual que las
anteriores producen una resistencia al paso del líquido hidráulico mediante el
estrangulamiento de la sección de paso de este, a diferencia de las anteriores,
dicho estrangulamiento es regulable, básicamente existen dos tipos: las de aguja
y las de leva frontal. [8]
 Válvulas reguladoras de caudal variable compensadas: estas válvulas
disponen de un émbolo de compensación y un muelle de compresión que
consiguen mantener constante la caída de presión entre la entrada y la salida de
la válvula por lo que el caudal que la atraviesa se mantiene constante para un
amplio rango de presiones de funcionamiento. [8]
 Válvulas reguladoras de caudal con antirretorno: tanto en el caso de válvulas
compensadas como no compensadas, se puede incorporar un antirretorno a la
válvula lo que permite regular el caudal en un sentido de circulación sin que
afecte sensiblemente a la circulación en el otro sentido. [8]
Regulación por entrada: regulación por entrada quiere decir, que actuamos sobre el fluido
que entra en el cilindro procedente de la red. [10]

Carrera:
Regulación por salida: en este caso, la regulación se realiza sobre el aire que sale hacia la
atmosfera. Si quisiéramos controlar la velocidad de un cilindro, siempre lo haríamos
mediante la regulación de salida, porque admite todo tipo de carga, mientras que por
regulación de entrada no. [10]
Marco Procedimental:
1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y la

resolución del problema planteado en los registros de resultados.
2. Para la resolución de los problemas tener en cuenta:
Para el cálculo del volumen de líquido transportado por minuto q(caudal de

transporte) de la bomba hidráulica del laboratorio se emplea:
 Datos técnicos de la bomba hidráulica

Carrera:
Calculo de caudal bombeado o caudal de transporte:
𝑞 =𝑛∗𝑣
n= Nominal Speed n
v= Volumetric delivery rate
𝑞 =𝑛∗𝑣

Carrera:
3
1lt 1320 rev ∗ 2 ∗ π 13.7lt 0.01327m3
q = 1.6cm ∗ ∗ = =
1000cm3 min ∗ 1 ∗ rev min min
Si se emplea cilindros hidráulicos doble efecto (152857) se utiliza las siguientes

características que se presentan en la tabla.
Calculo de velocidades de avance y retroceso del embolo del cilindro festo:

𝒒
𝒗𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 =
𝑨
𝒒
𝒗𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 =
𝑨′
 Calculo de área en avance
(0.016)2 ∗ π
2
D ∗π 4
A= = 2.0106 ∗ 10−4 m2
4

Carrera:
 Calculo de área en retroceso
(0.0162 − 0.0102 ) ∗ 𝜋
2 2
(𝐷 − 𝑑 ) ∗ 𝜋 4
𝐴′ = = 1.2252 ∗ 10−4 𝑚2
4
Donde:
q= caudal de transporte
A= Área del embolo del cilindro en avance
A’= Área del embolo del cilindro en retroceso
Calculo de tiempo de avance y retroceso del embolo del cilindro festo:

𝒔
𝒕𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 =
𝒗𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆
𝒔
𝒕𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 =
𝑽𝒓𝒆𝒕𝒐𝒓
s= Carrera del embolo (Stroke)

𝒒
𝒒 𝒗𝒓𝒆𝒕𝒐𝒓 =
𝒗𝒂𝒗𝒂𝒏 = 𝑨′
𝑨 0.01327𝑚3 1𝑚𝑖𝑛
∗ 60 𝑠 𝑚
0.01327𝑚3 1𝑚𝑖𝑛 𝒗𝒓𝒆𝒕𝒐𝒓 = 𝑚𝑖𝑛 = 𝟏. 𝟖𝟎𝟓
∗ 60 𝑠 𝑚 −4
1.2252 ∗ 10 𝑚 2 𝑠
𝒗𝒂𝒗𝒂𝒏 = 𝑚𝑖𝑛 = 𝟏. 𝟏𝟎𝟎
−4
2.0106 ∗ 10 𝑚 2 𝑠
𝒔 𝟎. 𝟐𝒎 𝒔 𝟎. 𝟐𝒎
𝒕𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 = = 𝑚 = 𝟎. 𝟏𝟖𝟎𝒔 𝒕𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = = 𝑚 = 𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝒔
𝒗𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝟏. 𝟏𝟎𝟎 𝑠 𝑽𝒓𝒆𝒕𝒐𝒓 𝟏. 𝟖𝟎𝟓 𝑠

Carrera:
Calculo de fuerza de avance y retroceso del embolo del cilindro festo:
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝐴 ∗ 𝑃
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝐴′ ∗ 𝑃
P= Presión de trabajo (Pa)
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝐴 ∗ 𝑃 𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝐴′ ∗ 𝑃
= 2.0106 ∗ 10−4 𝑚2 = 1.2252 ∗ 10−4 𝑚2
6 ∗ 106 𝑁 6 ∗ 106 𝑁
∗ = 1206.36 𝑁 ∗ = 735.12𝑁
𝑚2 𝑚2
Materiales y Equipos:
 Equipo Hidráulico Festo del Laboratorio.

 Mandil
 Guantes
 Mangueras
Registro de resultados
1. Se desea controlar manualmente una estación de elevado de cajas con equipos

pesados la cual se muestra en la figura a continuación.

Carrera:
La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:

 Se trabaja con una válvula de palanca manual 4/3 para manipular la
posición del vástago del cilindro A.
 El vástago del cilindro A avanza a 1500N si la palanca de la válvula 4/3
se encuentra a la izquierda.
 El vástago del cilindro A retrocede a 1000N si la palanca de la válvula
4/3 se encuentra a la derecha.
2. El regulador de la válvula lo pondría a la entrada o a la salida para el ejercicio

1? Explique y verifique en la práctica.
El regulador de la válvula se posiciona en la entrada, esto permite regular la

velocidad de salida del pistón

Carrera:
3. Calcule la presión de trabajo para los cilindro A
En el avance En el retroceso
𝐅 = Ptrab ∗ Aefec
cilindro 𝐅 = Ptrab cilindro ∗ Aefec
F =1500N F =1500N
𝐀 𝐚𝐯𝐚𝐧𝐜𝐞 = 2.0106 ∗ 10−4 m2 𝐀 𝐫𝐞𝐭𝐫𝐨𝐜𝐞𝐬𝐨 = 1.2252 ∗ 10−4 m2
1500 1000
𝐏𝐭𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐜𝐢𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫𝐨 = 𝐏𝐭𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐜𝐢𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫𝐨 =
2.0106 ∗ 10−4 m2 1.2252 ∗ 10−4 m2
= 7.46MPa ≈ 74.6bar = 8.16MPa ≈ 81.6bar
4. Calcule el error entre la presión teórica con la presión real
Para realizar cálculo de error, en la práctica se debería aplicar una fuerza de 1500 en el
avance y 1000N en el retroceso para así poder medir valores en los manómetros. En
este caso no se realizó dicho ensayo.
Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada
A+, A-
5. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1.

Carrera:
Diagrama Espacio-Fase
1
0
0 1 2
6. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del
ejercicio 1.
Cantidad Elemento Símbolo
1 Bomba
2 Manómetros
1 Válvula Reguladora
1 Motor hidráulico

Carrera:
1 Cilindro de doble efecto
4 Tubería flexible
1 Válvula 4/3
7. Simulación del ejercicio 1 en Festo Fluitsim

Carrera:
Bibliografía:
http://www.ingenieriarural.com/Hidraulica/Temas/Tema1.PDF
http://www.ceduc.cl/aula/lebu/materiales/IC/IC-410/MANUAL%20DEL%20
ESTUDIANTE%20 HIDRAULICO.pdf
https://es.scribd.com/doc/185541499/MANUAL-BASICO-HIDRAULICA-FESTO-pdf
Salvador, A. G. (1988). Introducción a la neumática (Vol. 11). Marcombo.

D. Templates, «Aerea Tecnología,» 2009. [En línea]. Available:
http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html.
Visystem, «Internet de las cosas,» [En línea]. Available: http://visystem.ddns.net:7442/reles/.
D. V. ITSCH, «blog_ing_fepard,» [En línea]. Available:

http://electroneumatic.blogspot.com/2011/04/electroneumatica-basica.html.
J. Marticorena, «Profesor Molina,» 2002. [En línea]. Available:

http://www.profesormolina.com.ar/electromec/temporizadores.htm.
http://www.ceduc.cl/aula/lebu/materiales/IC/IC-
410/MANUAL%20DEL%20ESTUDIANTE%20HIDRAULICO.pdf
CONCLUSIONES
El trabajo con fluido líquido (aceite) nos permite movilizar grandes pesos a diferencia de
trabajo neumático que no trabaja con altas presiones.
La presión de trabajo es mucho mayor en fluido líquido que en fluido gas por lo que se
emplea en mucho más en trabajos de alto impacto.

Carrera:
El aceite genera mayor contaminación ambiental por ende hay que tener mucho cuidado en
el manejo de los residuos luego del mantenimiento.
RECOMENDACIONES
A los estudiantes se les recomienda tener mucho cuidado con el manejo de fluidos para este
caso el aceite empleado no era corrosivo pero existen varios tipos de aceites que producen
alergias a la piel (uso de guantes).
No se debe jugar con los materiales de laboratorio ya que los mismos son delicados, en
especial las válvulas ya que pueden dañarse.
ANEXOS

Carrera:

Carrera:

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Instructor: Ing. Byron Zapata

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Tema: Hidráulica Básica

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La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo. La

El cilindro hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica para realizar

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Las válvulas reguladoras no dependen de la presión sino del caudal.

 Válvulas reguladoras de caudal fijo: Ofrecen una sección de estrangulamiento

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1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y la

Para el cálculo del volumen de líquido transportado por minuto q(caudal de

 Datos técnicos de la bomba hidráulica

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Calculo de caudal bombeado o caudal de transporte:

v= Volumetric delivery rate

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Si se emplea cilindros hidráulicos doble efecto (152857) se utiliza las siguientes

Calculo de velocidades de avance y retroceso del embolo del cilindro festo:

 Calculo de área en avance

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 Calculo de área en retroceso

A= Área del embolo del cilindro en avance

A’= Área del embolo del cilindro en retroceso

Calculo de tiempo de avance y retroceso del embolo del cilindro festo:

s= Carrera del embolo (Stroke)

Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

Calculo de fuerza de avance y retroceso del embolo del cilindro festo:

P= Presión de trabajo (Pa)

 Equipo Hidráulico Festo del Laboratorio.

1. Se desea controlar manualmente una estación de elevado de cajas con equipos

Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:

2. El regulador de la válvula lo pondría a la entrada o a la salida para el ejercicio

El regulador de la válvula se posiciona en la entrada, esto permite regular la

Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

3. Calcule la presión de trabajo para los cilindro A

4. Calcule el error entre la presión teórica con la presión real

Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada

5. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1.

Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

Cantidad Elemento Símbolo

Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

1 Cilindro de doble efecto

7. Simulación del ejercicio 1 en Festo Fluitsim

Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

Salvador, A. G. (1988). Introducción a la neumática (Vol. 11). Marcombo.

Visystem, «Internet de las cosas,» [En línea]. Available: http://visystem.ddns.net:7442/reles/.

D. V. ITSCH, «blog_ing_fepard,» [En línea]. Available: