You are on page 1of 25

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

Simulación y Control de Procesos

PI 426 B

SIMULACIÓN DEL PROCESO DE TRANSESTERIFICACIÓN METANOL-


ACEITE PALMA PARA BIODIESEL

Docente: Ing. Montalvo Hurtado Celso Pastor Alejandro

Ascarruz Marquez, Ivan Oliver 20132649I


Castillo Pasion, Leonardo Andree 20131345F
Vilchez Corpus, Luis Alberto 20132711F
Vivanco Cuba, Emily Elena 20122501I

Lima, 15 de Octubre del 2018


INDICE
1. PROCESO DE PRODUCCIÓN ................................................................................ 3
Materia prima..................................................................................................................3
Aceite de palma..................................................................................................................... 3
Metanol ................................................................................................................................. 4
Hidróxido de sodio ................................................................................................................ 4
Procedimiento .................................................................................................................4
Equipos ...........................................................................................................................6
2. CONTROL DE LA TEMPERATURA......................................................................... 6
3. VARIABLES DEL PROCESO.........................................Error! Bookmark not defined.
3.1. Variables del proceso en general .................................Error! Bookmark not defined.
3.2. Variables en el reactor ................................................Error! Bookmark not defined.
3.2.1. Variables controladas ............................................. Error! Bookmark not defined.
3.2.2. Variables manipuladas ........................................... Error! Bookmark not defined.
4. Instrumentación del proceso ............................................................................. 8
5. Análisis dinámico del proceso ..................................Error! Bookmark not defined.
6. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 24
SIMULACIÓN DEL PROCESO DE TRANSESTERIFICACIÓN
METANOL-ACEITE PALMA PARA BIODIESEL

1. PROCESO DE PRODUCCIÓN
1.1. Materia prima
Aceite de palma
El aceite de palma se obtiene del fruto del árbol de palma, se extrae del
mesocarpio del fruto de la semilla de la palma africana Elaeis guineensis
jacq. a través de procedimientos mecánicos. Está constituido por una mezcla
de ésteres de glicerol (triglicéridos) y es fuente natural de carotenos y
vitamina E. Como cualquier otro aceite vegetal, se puede utilizar para la
fabricación de combustible y de otros productos no comestibles como el
jabón. Generalmente, el aceite de palma se destina principalmente a la
fabricación de productos nutricionales de consumo humano
(aproximadamente el 75% del total) [1].

Tabla 1: Composición típica del aceite de palma vendido en mercados mundiales [2]

Ácido graso libre (%) 3-5

Humedad (%) 0.01

Impurezas (%) 0.01

Hierro (ppm) 3.5

Cobre (ppm) 0.2

Índice de peróxido 4.5

Tabla 2: Composición analítica del aceite crudo de palma [2]

Índice de saponificación 19-202

Índice de yodo 49-57

Peso específico 0.898-0.901

Ácidos grasos libres (a.g.l.) 2-8.5

Materia insaponificable 0.5-2.0

Cp (kJ/kg)=0.0059T+1.6172 Cp60°C=1.971 kJ/kg. K

ρ (kg/m3)= 945.14-1.236T ρ60°C=1019.3kg/m3


Metanol
A temperatura ambiente se presenta como un líquido ligero (de baja
densidad), incoloro, inflamable y tóxico que se emplea como
anticongelante, disolvente y combustible. Su fórmula química es CH3OH
(CH4O).
Tabla 3: Propiedades físicas del metanol [3]

Peso molecular (g/mol) 32.04

Densidad (g/cm3) 0.7918

Punto de ebullición (ºC) 64.5

Presión crítica (atm) 81 ±1

Cp/R=13.431-51.28x10-3T + 131013x10-6xT2

Hidróxido de sodio
Compuesto inorgánico, sólido blanco cristalino a temperatura ambiente, es
inoloro y absorbe la humedad del aire (higroscópico). Es corrosivo y se usa
para fabricar jabones, crayón, papel, explosivos, pinturas y productos de
petróleo.

Tabla 4: Propiedades físicas del hidróxido de sodio [4]

Peso molecular (g/mol) 39.99713

Densidad (g/cm3) 2.1

Punto de ebullición (ºC) 1390

Punto de fusión (ºC) 318

Procedimiento
La transesterificación del aceite crudo de palma con metanol se lleva a cabo
en un reactor por lotes (batch) utilizando como catalizador hidróxido de
sodio (NaOH).
El mecanismo de la reacción de transesterificación por catálisis homogénea
se fundamenta en las características nucleofílicas y electrofílicas del grupo
carbonilo de los triacilglicéridos y del alcohol (metanol). En la catálisis
homogénea básica, un factor importante es producir un alcóxido
nucleofílico a partir del alcohol (Figura 1: Mecanismo de transesterificación
básica homogénea) que luego ataque la parte electrofílica del grupo
carbonilo. La ruptura de los triglicéridos requiere de tres pasos: en el
primero, se forma un intermediario tetraédrico debido al ataque nucleofílico
del alcóxido al carbono electrofílico del grupo carbonilo. En el segundo
paso, el intermediario se descompone formando un ion diacilglicérido y el
éster alquílico del ácido graso. En el último paso se recupera el catalizador
por transferencia de un protón. Estos pasos se repiten hasta formar los tres
ésteres de ácidos grasos y glicerina:

Figura 1: Mecanismo de transesterificación básica homogénea [5]

Esta reacción se da en un reactor Batch (tanque agitado por lotes)


enchaquetado, ya que es necesario mantener la temperatura a 60°C
(temperatura en la que se obtiene el mayor rendimiento [6]) y agitar
correctamente el sistema, para lograr una correcta producción.
Es necesaria la utilización de un catalizador, en este caso se usa el hidróxido
de sodio por ser el reactivo más ampliamente usado en la transesterificación
del aceite de palma según criterios de disponibilidad y económicos. La
cantidad de hidróxido a adicionar será de 0.75%. Y la relación molar
metanol/aceite de palma será de 6.7 [6]. La velocidad de agitación del
reactor será de 1500rpm.
1.2. Equipos
Para la obtención de biodiesel es necesario de un reactor Batch enchaquetado
(R-100) donde se dé la reacción de transesterificación y un tanque de
separación (T-100).

2. CONTROL DE LA TEMPERATURA
Como se sabe el objetivo principal del control de procesos es mantener en un
determinado valor de operación las variables más importantes del proceso las cuales
pueden ser: presión, temperatura, flujo, etc.
Para el caso del presente trabajo se busca realizar un control de temperatura en el equipo
principal del proceso; el cual es el reactor donde se lleva a cabo la reacción de
transesterificación.
La temperatura influye en el rendimiento de la reacción. La selección de la temperatura
de reacción debe de será adecuada según lo que requiera el proceso de
transesterificación, en el sentido en que esta no sea demasiado baja, con lo cual se ve
imposibilitado la producción de biodiesel en un tiempo razonable; y que no sea muy
elevada, para evitar afectar la pérdida de insumos volátiles.
Como ya se mencionó antes, se optará por una temperatura de transesterificación de
60°C ya que a esta se obtiene un rendimiento máximo.
Por lo tanto, el objetivo del control de temperatura en el reactor es mantener una
temperatura de reacción de 60 °C constante, para ello se manipulará el flujo de oxido de
estroncio (refrigerante) en la chaqueta debido a que la reacción es exotérmica; mediante
un lazo de control feedback con una válvula de acción directa.

3. DESCRIBIR LAS VARIABLES DE PROCESO


Como variables de proceso tenemos los flujos de alimentación de aceite de palma,
metanol y del catalizador hidróxido de sodio, el flujo de óxido de estroncio y la
temperatura dentro del reactor.

3.1. Los instrumentos usados para su medición


Sensores con sonda de medición intercambiable.
Ventajas:
- Usado en reactores
- Medios gaseosos y líquidos como aire, vapor, gas, aceite, etc.
- Procesos sometidos a bajas y altas presiones
- Temperatura de proceso: -250°C / 800°C
- Variedad en tipo de conexión
- Protección a medios agresivos
- Reemplazo o recalibración sin interrumpir el proceso.

Figura 2.Vainas de protección de tubo Sensotec

3.2. Variables y parámetros del proceso


3.2.1. Variable controlada: Temperatura dentro del reactor, la cual debe ser 60°C,
ya que a esta temperatura se obtiene el mayor rendimiento [7].
3.2.2. Variable manipulada: Flujo de vapor saturado que ingresa a la chaqueta del
reactor.
3.2.3. Los parámetros de proceso: En el reactor la presión debe ser 1 atm, y la
temperatura 60°C.
3.3. Valores usuales de las variables de proceso

Tabla 5. Valores usuales en cada lote para la obtención de Biodiesel

Variable Valor por lote

Cantidad de aceite de palma 200 L

Cantidad de metanol 53.6 L

Cantidad de NaOH 14.2 kg

Temperatura en el reactor 60°C

3.4. Lazo de control

Tabla 6. Lazo de control de la temperatura en el reactor

Variable Variable Estrategia de Modo de Tipo de Tipo de


Lazo
Controlada Manipulada control control acción válvula

Temperatura Flujo de oxido Cerrado


Feedback PID Directa Air to open
en el reactor de estroncio

4. INSTRUMENTACIÓN DEL PROCESO

Óxido de estroncio (Salida)


(Entrada)

Óxido de estroncio
(Entrada)
5. ANÁLISIS DINÁMICO DEL PROCESO
Para realizar el análisis dinámico del proceso se realizará un balance de masa general;
un balance de masa para el aceite de palma y un balance de energía para un reactor
batch. Como consideraciones se tiene un reactor batch en con flujos de entrada de
reactivos y salida de productos; a su vez se considera que el tanque está perfectamente
agitado, las capacidades caloríficas, el calor de la reacción y las densidades de las
sustancias son constantes.

Además se considera que la reacción de poli esterificación es de segundo orden según:


𝑁𝑎𝑂𝐻(𝑐𝑎𝑡𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑏á𝑠𝑖𝑐𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑜) E
A + 3B → 3C + D ra = -kCaCb k  k0  e RT

Donde
A: Aceite de palma
B: Metanol
C: Biodiesel
D: Glicerina

Además para el análisis dinámico se consideraran las siguientes variables:


V: Volumen del reactor batch (L)
𝜌𝑚 : Densidad de la mezcla dentro del reactor batch (kg/L)
Ca: Concentración del aceite de palma en el reactor (mol/L)
𝐶𝑝𝑚 : Capacidad calorífica específica de la mezcla dentro del reactor (J/K·kg)
𝑇: Temperatura de la mezcla dentro del reactor R-100 (°C)
∆𝐻𝑟𝑥𝑛 : Calor de reacción (J/mol)
𝑈: Coeficiente global de transferencia de calor de la chaqueta (J/min·m2·°C)
𝐴: Área de transferencia de calor de la chaqueta (m2)
𝑇𝑆 : Temperatura promedio del refrigerante en la chaqueta (°C)
𝑇1 : Temperatura de ingreso del refrigerante en la chaqueta (°C)
𝑇2 : Temperatura de salida del refrigerante en la chaqueta (°C)
𝐶𝑝𝑗: Capacidad calorífica del óxido de estroncio (J/kg)
𝑀: Flujo de masa de refrigerante en la chaqueta (kg/min)
𝑈: Coeficiente global de transferencia de calor (W/m2°C)
𝐷: Diámetro interno del reactor (m)
µm: Viscosidad de la mezcla (kg·s-1·m-1)
NRE: Número de Reynolds
NPR: Número de Prandtl
RPS: Revoluciones por segundo (rev/s)
E: Enegia de activación

En el reactor

Balance de masa del aceite de palma


𝑑𝑉𝐶𝐴 𝐸
= −𝑉𝑘0 𝑒 −𝑅𝑇 𝐶𝐴 𝐶𝐵
𝑑𝑡
Balance de energía
𝑑𝑉𝑇 𝐸
𝜌𝐶𝑝 = −𝑉𝑘0 𝑒 −𝑅𝑇 𝐶𝐴 𝐶𝐵 ∆𝐻𝑟𝑥𝑛 − 𝑈𝐴(𝑇𝑆 − 𝑇)
𝑑𝑡

En la chaqueta
Balance de energía
Se considera que la temperatura del vapor se mantiene constante porque solo hay
condensación a su presión de saturación:
𝑑𝑇𝑠
𝐽𝐶𝑝𝑗 = 𝑀𝐶𝑝 𝑗 𝑇1 − 𝑀𝐶𝑝 𝑗 𝑇2 + 𝑈𝐴(𝑇𝑝 − 𝑇)
𝑑𝑡
𝑀𝐶𝑝 𝑗 (𝑇2 − 𝑇1 ) = 𝑈𝐴(𝑇𝑝 − 𝑇)

Linearizando y pasando a variables de desviación


En el reactor
Balance de masa del aceite de palma
𝑑𝐶𝐴 𝑘1 𝑘2 𝑘3
= − 𝑇 − 𝐶𝐵 − 𝐶𝐴
𝑑𝑡 𝑉0 𝑉0 𝑉0
Balance de energía
𝑑𝑇
𝜌𝐶𝑝 (𝑉0 ) = −∆𝐻𝑟𝑥𝑛 (𝑘1 𝑇 + 𝑘2 𝐶𝐵 + 𝑘3 𝐶𝐴 ) − 𝑀𝐶𝑝 (𝑇2 − 𝑇1 )
𝑑𝑡 𝑗

Tomando en cuenta
𝐸
𝑘1 = 𝑉0 𝑘0 𝐶𝐴 0 𝐶𝐵 0 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇0
𝑅𝑇02
𝑘2 = 𝑉0 𝑘0 𝐶𝐴 0 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇0
𝑘3 = 𝑉0 𝑘0 𝐶𝐵 0 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇0
Ordenando el sistema de ecuaciones diferenciales:

𝑑𝑇 ∆𝐻𝑟𝑥𝑛 𝐾1 ∆𝐻𝑟𝑥𝑛 (3𝐾2 + 𝐾3 ) 𝐶𝑝 𝑗 (𝑇2 − 𝑇1 )


= −( )𝑇 − 𝐶𝐴 − 𝑀
𝑑𝑡 𝜌𝐶𝑝𝑉0 𝜌𝐶𝑝𝑉0 𝜌𝐶𝑝𝑉0

𝑑𝐶𝐴 𝑘1 3𝑘2 𝑘3
=− ×𝑇−( + ) × 𝐶𝐴
𝑑𝑡 𝑉𝑜 𝑉𝑜 𝑉𝑜

1.5 D

Del volumen del reactor tenemos:


𝐷2 300 3
𝑉 = 1.5𝐷 × 𝜋= 𝑚
4 1000
∴ 𝐷 = 0.6338 𝑚
El área de transferencia es de:
𝜋𝐷2
𝐴 = 1.5𝐷 × 𝜋𝐷 + = 2.209𝑚2
4
De la relación de diseño [10]se tiene el volumen de la chaqueta de calentamiento:
1𝑓𝑡
𝑊= × 𝐴(𝑓𝑡 2 ) = 7.925𝑓𝑡 3
3
𝑊 = 0.2244 𝑚3
 Calculo para la densidad de la mezcla dentro del reactor (𝝆𝒎 ) :
𝑉𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑚𝑎 × 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑚𝑎 + 𝑉𝑚𝑒𝑡𝑎𝑛𝑜𝑙 × 𝜌𝑚𝑒𝑡𝑎𝑛𝑜𝑙
𝜌𝑚 =
𝑉𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑚𝑎 + 𝑉𝑚𝑒𝑡𝑎𝑛𝑜𝑙
200𝐿 × 870.98 𝑘𝑔/𝑚3 + 53.6𝐿 × 791.8 𝑘𝑔/𝑚3
𝜌𝑚 = = 854.2 𝑘𝑔/𝑚3
200𝐿 + 53.6𝐿

 Calculo para la capacidad calorífica de la mezcla dentro del reactor (𝑪𝒑𝒎 ) :

𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑚𝑎 × 𝐶𝑝𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑚𝑎 + 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠𝑚𝑒𝑡𝑎𝑛𝑜𝑙 × 𝐶𝑝𝑚𝑒𝑡𝑎𝑛𝑜𝑙


𝐶𝑝𝑚 =
𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑚𝑎 + 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠𝑚𝑒𝑡𝑎𝑛𝑜𝑙
𝑘𝐽 𝑘𝐽
101.87 𝑚𝑜𝑙 × 1.9712 + 662.14 𝑚𝑜𝑙 × 2.83
𝑘𝑔 ∙ °𝐶 𝑘𝑔 ∙ °𝐶
𝐶𝑝𝑚 =
101.87 𝑚𝑜𝑙 + 662.14 𝑚𝑜𝑙
𝑘𝐽
𝐶𝑝𝑚 = 2.714
𝑘𝑔. °𝐶

 Calculo para la viscosidad de la mezcla dentro del reactor batch (𝒖𝒎 ) :

Para una mezcla liquida definida de no hidrocarburos, la regla de mezclado


recomendado es:
𝑛

𝑙𝑛(𝑢𝑚 ) = ∑ 𝑥𝑖 × 𝑙𝑛(𝑢𝑖 ) = 0.8 × 22.85 𝑚𝑃𝑎. 𝑠 + 0.2 × 0.36𝑚𝑃𝑎. 𝑠


𝑖=1

𝑙𝑛(𝑢𝑚 ) = 2.25
𝑢𝑚 = 9.5 𝑚𝑃𝑎. 𝑠

 Calculo del coeficiente global de transferencia del reactor batch (𝑼) :

Dimensiones del reactor batch


Diámetro del Reactor (ø) 0.63 m
Velocidad de agitación (N) 200 rev/min
Conductividad térmica del acero inoxidable (k) 16.3 W/m.k

ø2 × 𝑁 × 𝜌𝑚 0.632 × 200 𝑟𝑒𝑣/60𝑠 × 854.2 𝑘𝑔/𝑚3


𝑁𝑅𝑒 = = = 120369.80
𝑢𝑚 9.5 𝑚𝑃𝑎. 𝑠

𝑘𝐽
𝐶𝑝𝑚 × 𝑢𝑚 2.714 𝑘𝑔. °𝐶 × 9.5 𝑚𝑃𝑎. 𝑠
𝑁𝑃𝑅 = = = 1.58
𝑘 𝑊
16.3 𝑚 . 𝑘
Tabla 7. Parámetros del agitador dentro del reactor.

Tipo de agitador Turbina de palas planas


a: 0.54
b: 0.67
m: 0.14
Para el cálculo de U, coeficiente global de transferencia de calor del sistema reactor-
chaqueta de calentamiento se tiene:
𝑚
𝑈×ø 1 𝑢𝑚
= 𝑎 × (𝑁𝑅𝑒 )𝑏 × (𝑁𝑃𝑅 )3 × ( )
𝑘 𝑢𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑈 × 0.63 𝑚 0.67
1 15.92 𝑚𝑃𝑎. 𝑠 0.14
= 0.54 × (71842.89) × (2.65) 3 ×( )
𝑊 0.01427 𝑚𝑃𝑎. 𝑠
16.3 𝑚 . 𝑘
𝑈 = 98030.705 𝑊/𝑚2 . 𝐾

El calor total transferido a la mezcla en el reactor será:


𝑄 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 × 𝐶𝑝𝑚𝑒𝑧𝑐𝑙𝑎 × ∆𝑇

𝑄 = 225.14 × 2.714 × (60 − 25) = 21 388.7 𝑘𝐽

Finalmente escribiéndolo en el Espacio de Estados se tiene las siguientes matrices:

𝑑𝑇 ∆𝐻𝑟𝑥𝑛 𝐾1 ∆𝐻𝑟𝑥𝑛 (3𝐾2 + 𝐾3 )


−( ) − 𝐶𝑝 𝑗 (𝑇2 − 𝑇1 )
𝑑𝑡 𝜌𝐶𝑝𝑉0 𝜌𝐶𝑝𝑉0 𝑇
[ ]= × [ ] + [ 𝜌𝐶𝑝𝑉 ]×𝑀
𝑑𝐶𝐴 𝑘1 3𝑘2 𝑘3 𝐶𝐴 0
− −( + ) 0
𝑑𝑡 [ 𝑉𝑜 𝑉𝑜 𝑉𝑜 ]
𝑇 1 0 𝑇 0
[ ]=[ ]×[ ]+[ ]×𝑀
𝐶𝐴 0 1 𝐶𝐴 0
Entonces:
Vo: 0.24 𝑚3 𝑚𝑜𝑙
𝑘1 = 1993.3145
𝜌: 0.8542 kg/L 𝑠. 𝐾
𝑘2 = 21.807274 𝑚3 /𝑠
𝐶𝐴0 : 5 mol/L
𝑘3 = 65.421821 𝑚3 /𝑠
𝐶𝐵0 : 5 mol/L
∆𝐻𝑟𝑥𝑛 : -633.51 J/mol [9]
𝐶𝑝 : 2.714 kJ/°C.kg
𝑈: 98030.705 W/m2.K
𝐶𝑝 𝑗 : 50.50 J/kg [8]
𝐴: 0.0039186 m2
𝑇1: 25 °C
𝑀𝑜: 0 kg/s
𝑇2: 50 °C
k0: 1.0411 L/min.mol [10]
E: 28000 J/mol [10]
Con lo cual las matrices quedan de la siguiente manera:

𝑑𝑇
2.269 0.149 𝑇 0.00227 0 𝑀
[ 𝑑𝑡 ] = [ ]×[ ]+[ ]×[ ]
𝑑𝐶𝐴 −8305.47 −545.182 𝐶𝐴 0 0 0
𝑑𝑡

Ahora vamos a aplicar la transformada de Laplace:


𝑑𝕋
2.269 0.149 𝕋 0.00227 0 𝑀
[ 𝑑𝑡 ] = [ ]×[ ]+[ ]×[ ]
𝑑ℂ𝑎 −8305.47 −545.182 ℂ𝑎 0 0 0
𝑑𝑡
𝕋 2.269 0.149 𝕋 0.00227 0 𝑀
𝑠×𝐼×[ ]= [ ]×[ ]+[ ]×[ ]
ℂ𝑎 −8305.47 −545.182 ℂ𝑎 0 0 0

𝑠 0 𝕋 2.269 0.149 𝕋 0.00227 0 𝑀


[ ]×[ ]−[ ]×[ ]=[ ]×[ ]
0 𝑠 ℂ𝑎 −8305.47 −545.182 ℂ𝑎 0 0 0

2.269 0.149 𝕋 0.00227 0 𝑀


[ ]×[ ]= [ ]×[ ]
−8305.47 −545.182 ℂ𝑎 0 0 0

Multiplicando por la inversa de la primera matriz:


−1
𝕋 𝑠 − 742.18 −74.95 4.05 0 𝑀
[ ]=[ ] ×[ ]×[ ]
ℂ𝑎 3225659.70 𝑠 + 325748.18 0 0 0

𝕋 1 𝑠 + 325748.18 74.95 4.05 0 𝑀


𝑋(𝑠) = [ ]= 2 [ ]×[ ]×[ ]
ℂ𝑎 𝑠 + 542.91 𝑠 + 0.389 −3225659.70 𝑠 − 742.18 0 0 0

1 0 0
𝑌(𝑠) = [ ] × 𝑋(𝑠) + [ ] × 𝑀
0 1 0
Además:
𝐺(𝑠) = 𝑌(𝑠) × 𝑀(𝑠)

1 𝑠 + 545.189 0.149 0.00227 0


𝐺(𝑠) = [ ]×[ ]
𝑠2 + 542.91 𝑠 + 0.389 −8305.477 𝑠 − 2.269 0 0

De donde es posible obtener la función transferencia obteniéndose:


1.237 + 0.0027 𝑠
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 542.91 𝑠 + 0.389
Además se conoce que las constantes de la válvula:
1
𝐺𝑣 =
2𝑠 + 1
Tiempo muerto:
𝜏𝑑 = 1
De donde se puede obtener el siguiente diagrama de bloques

Diagrama de bloques

𝐺𝑐 1 + 1.237 + 0.0027 𝑠
+-
2𝑠 + 1 +
𝑠2 + 542.91 𝑠 + 0.389

𝑒 −𝑠

La función de transferencia en lazo abierto y sin el controlador es:


1 1.237 + 0.0027 𝑠
𝐹𝑇𝐿𝐴 = × × 𝑒−𝑠
2 𝑠 + 1 𝑠2 + 542.91 𝑠 + 0.389

3.1817 × (1.83 × 10−3 𝑠 + 1)𝑒−𝑠


𝐹𝑇𝐿𝐴 =
(2𝑠 + 1)(1.84 × 10−3 𝑠 + 1)(1396.65 𝑠 + 1)

3.1817 × 𝑒−𝑠
𝐹𝑇𝐿𝐴 =
(2𝑠 + 1)(1396.65 𝑠 + 1)
1 1
𝐴𝑅 = 3.1817 × × ×1
√1 + (2w)2 √1 + (1396.65w)2
𝑤 × 180
𝜃 = −180 = atan(−2𝑤) + atan(−1396.65𝑤) −
𝜋
𝑤𝑐 = 0.654 𝑟𝑎𝑑/𝑠
∴ 𝐴𝑅 = 0.00212
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

Diagrama de Bode sin controlador (Matlab):

Aplicando el método de Ziegler-Nichols para un controlador PID, hallamos los


parámetros:
1
𝐾𝑢 = = 472.67
𝐴𝑅
16 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

2𝜋
𝑃𝑢 = = 9.61
𝑤𝑐
𝐾𝑐1 = 0.6 × 𝐾𝑢 = 283.60
𝑃𝑢
𝜏𝐼 = = 4.8
2
𝑃𝑢
𝜏𝐷 = = 1.2
8
1
∴ 𝐺𝑐 = 283.6 × (1 + + 1.2 𝑠)
4.8 𝑠
La función de transferencia en lazo abierto con controlador sería:
1 𝑒−𝑠
𝐹𝑇𝐿𝐴 = 283.6 × (1 + + 1.2 𝑠) × 3.1817 ×
4.8 𝑠 (2𝑠 + 1)(1396.65 𝑠 + 1)
La nueva relación de amplitudes es:

1 1 1 2
𝐴𝑅 = 902.33 × × × √(1.2 𝑤 − ) +1
√1 + (2𝑤)2 √1 + (1396.65 𝑤)2 4.8 𝑤
1
𝜃 = −180° = arctan(−2𝑤) + arctan(−1396.65 𝑤) + arctan (1.2 𝑤 − )
4.8 𝑤
𝑤 × 180

𝜋
𝑤𝑐 = 1.322 𝑟𝑎𝑑/𝑠
∴ 𝐴𝑅 = 0.302

Ajustando el Margen de Ganancia=2


1
𝑀𝐺2 = =2
𝐴𝑅2
𝐴𝑅2 = 0.5
Sabemos que para variar el AR necesitamos cambiar el Kc, entonces:
𝐴𝑅1 = 𝐾𝑐1 (𝑐𝑡𝑒1)
𝐴𝑅2 = 𝐾𝑐2 (𝑐𝑡𝑒1)
𝐴𝑅2 0.5
∴ 𝐾𝑐2 = × 𝐾𝑐1 = × 283.60 = 0.264
𝐴𝑅1 0.302

17 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

Diagrama de Bode con controlador (Matlab):

18 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

Simulación del proceso de transesterificación metanol-aceite palma para biodiesel en Simulink:

19 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

Respuesta transitoria ante un cambio en el setpoint:

Respuesta transitoria ante una perturbación step:

20 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

SIMULACIÓN EN CIMPLICITY

El código Script del Cimplicity es:

Sub Main()
' Control de Temperatura.
' Modificación del 06/12/2018.

Dim FLUJOREF As New Point


Dim CONCENTRACION As New Point
Dim TREACTOR As New Point
Dim TSET As New Point
Dim KC As New Point
Dim TAUI As New Point
Dim TAUD As New Point
Dim AM As New Point

Set FLUJOREF.ID = "FLUJOREF"


Set TREACTOR.ID = "TREACTOR"
Set CONCENTRACION.ID = "CONCENTRACION"
Set TSET.ID = "TSET"
Set KC.ID = "KC"
Set TAUI.ID = "TAUI"
Set TAUD.ID = "TAUD"
Set AM.ID = "AM"

Dim t As Long, t0 As Long, dt As Long

Randomize
t0 = Timer 'Unidades de tiempo: sec.
'FLUJOREF = kg/s; CONCENTRACION = mol/m3; TREACTOR=°C
dt = 0 : Factor = 0.1 : Ep = 0 : P = 0.
Do While True
t = Timer - t0 'Sec.

21 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

dTREACTOR = (2.2691677*TREACTOR.Getvalue +
0.14895099*CONCENTRACION.Getvalue + 0.0022687*FLUJOREF.Getvalue)
TREACTOR.Setvalue = TREACTOR.Getvalue + dTREACTOR*dt

E = TSet.Getvalue - TREACTOR.Getvalue
If P >= 10. Or P >= 0. Then IE = IE + E*dt 'La condición impide la saturación de la
integral.
If dt <> 0 Then dE = (E - Ep)/dt Else dE = 0.
If TauI.Getvalue <> 0 Then P = Kc.Getvalue*(E + IE/TauI.Getvalue + dE*TauD.GetValue)
If TauI.Getvalue = 0 Then P = Kc.Getvalue*(E + dE*TauD.GetValue)
If P > 10. Then P = 10.
If AM.GetValue = 0 Then P = 0 'Cuando AutoMan = ON el control está en Manual.
REF = FLUJOREF.getvalue + Factor * P
TEMP = TREACTOR.getvalue + Factor * P
If REF > 10. Then REF = 10.
If REF < 0. Then REF = 0
If TEMP > 80. Then TEMP = 80.
If TEMP < 0. Then TEMP = 0

FLUJOREF.Setvalue = REF
TREACTOR.Setvalue = TEMP

Sleep 500
dt = Timer - t0 - t
Ep = E

Wp = FLUJOREF.Getvalue + 0.0*(Rnd - 0.5): If Wp > 200. Then Wp = 200.


If Wp < 0. Then Wp = 0.
'W.Setvalue = Wp
'Tip = Ti.Getvalue + 0.00*(Rnd - 0.5): If Tip > 99. Then Tip = 99.
'If Tip < 0. Then Tip = 0.
'Ti.Setvalue = Tip

DoEvents
Loop

22 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

End Sub

Las variables creadas dentro de Cimplicity son:

23 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

La captura de pantalla de la simulación del proceso en marcha:

6. BIBLIOGRAFÍA
[1] Ferrero Group, 19 Enero 2016. [En línea]. Available:
https://www.static.ferrero.com/globalcms/documenti/1424.pdf.

[2] Ministerio de Agricultura y Ganadería de Costa Rica, «Tecnología de palma


aceitera,» 12 Octubre 2018. [En línea]. Available:
http://www.mag.go.cr/bibioteca_virtual_ciencia/tec_palma.pdf.

[3] R. H. Perry, MANUAL DEL INGENIERO QUÍMICO, 6ta edición ed., McGraw
Hill.

[4] R. H. Perry, Perry manual del ingeniero quimico, 6ta edición ed., McGRAW HILL.

[5] G. C. Castellar Ortega, E. R. Angulo Mercado y B. M. Cardozo Arrieta,


«Transesterificación de aceites vegetales empleando catalizadores heterogéneos,»
Prospect, vol. 12, nº 2, pp. 90-104, 2014.

24 | P á g i n a
SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS | Proyecto 40

[6] M. d. C. Ortiz Tapia, P. García Alamilla, L. M. Lagunes Gálvez, M. I. Arregoitia


Quezada, R. García Alamilla y M. A. León Chávez, «Obtención de biodiesel a
partir de aceite crudo de palma ( Elaeis guineensis Jacq.). Aplicación del método
de ruta ascendente,» Multidisplinary Scientific Journal, vol. 26, nº 5, pp. 3-10,
2016.

[7] M. Ortiz Tapia, P. García Alamilla y L. Laguna Galvéz, «Obtención de biodiesel a


partir de aceite crudo de palma. Aplicacion del método de ruta ascendente.,» Acta
Universitaria, pp. 3-10, 2016.

[8] Y. A. Cengel, Transferencia de masa y calor, Tercera ed., S. Faddeeva, Ed.,


México: McGraw-Hill, 2007, p. 854.

[9] J. E. Murillo, «Producción de biodiesel a partir del aceite de palma,» Universidad


Nacional de Colombia, Manizales, 2003.

[10] C. C. Zapata, I. Darío Martínez, E. Arenas Castiblanco y C. A. Henao Uribe,


«Producción de biodiesel a partir del aceite crudo de palma,» Dyna, p. 12, 2007.

[11] C. Segura, J. Ceballos y I. León, «Diseño integrado de reactores de mezcla


completa enfoque método híbrido,» REDIP.UNEXPO.VRB, p. 24, 2015.

[12] C. Fortuny Sendrós, «Modelización y Control de Temperatura de un Reactor


"Batch" para un Proceso Químico Exotérmico,» Universidad Rivoria I Virgili,
2004.

[13] S. Milena Rincón y D. M. Martínez, «Análisis de las propiedades del aceite de


palma en el desarollo de su industria,» PALMAS, vol. 30, p. 14, 2009.

25 | P á g i n a

You might also like