ESPOCH- MECÁNICA

MECANISMOS

UNIDAD 01.
INTRODUCCIÓN
A LOS
MECANISMOS
 UNIDAD 01. INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS: ESTRUCTURA,
GEOMETRÍA Y MOVIMIENTO

CONFERENCIA 02: ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE LOS MECANISMOS

SUMARIO:

1.MECANISMO DE MOVIMIENTO INTERMITENTE.

2.MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO ELEMENTOS.

3.INVERSIÓN CINEMÁTICA. CRITERIO DE GRASHOF.

4. MECANISMOS DE RETORNO RÁPIDO.

5. ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE MECANISMOS.

 OBJETIVOS DE LA CLASE

1. CONOCER LAS PARTICULARIDADES DEL MOVIMIENTO Y LA

ESTRUCTURA DE LOS MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE,
DE CUATRO ARTICULACIONES Y DE RETORNO RÁPIDO.

2.IDENTIFICAR LAS VENTAJAS DE LA INVERSIÓN DEL MOVIMIENTO Y DE

LOS CRITERIOS DE GRASHOF EN LA SÍNTESIS DE MECANISMOS.

3.CONOCER LA METODOLOGÍA DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE

MECANISMO PLANOS
 BIBLIOGRAFÍA
SHIGLEY, J y VICKER, J. Teoría de Máquinas y Mecanismos.
Traducido de la 1ª ed. en ingles. México : McGraw-Hill, 1983. 613 p

MYSZKA, David. Mecanismos y Máquinas. 4ª ed. México: Pearson,

2012. 375p. Disponible además en ebook, base datos libresite.

NORTON, Robert. Diseño de Maquinaria. 4ª ed.

México: Pearson, 2011. 724 p.

NORTON, Robert. Diseño de maquinaria. 2ª ed. México. Editorial:

McGraw-Hill. http://site.ebrary.com/lib/espochsp/Doc?id=10535849

BARÁNOV. G. Curso de la teoría de mecanismos y máquinas. 1ª ed.

Moscú: MIR, 1979. 524 p.
 • PARTICULARIDADES
MECANISMO ESTRUCTURALES.
DE
MOVIMIENTO
INTERMITENTE
 MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE :

SE DISEÑAN PARA OBTENER UNA SECUENCIA DE

MOVIMIENTO Y PARADAS PLANIFICADAS SEGÚN EL
LAS EXIGENCIA DE FUNCIONAMIENTO.

DURANTE LA PARADA ES ESLABÓN DE SALIDA ESTA

DETENIDO Y EL DE ENTRADA O MOTRIZ CONTINUA
EN MOVIMIENTO

ENTRE LOS MECANISMOS DE MOVIMIENTO

INTERMITENTE MAS CONOCIDO ESTÁN: EL DE
LEVAS, GINEBRA GIRATORIO, MECANISMO DE
GINEBRA LINEAL Y EL DE TRINQUETE.
MECANISMO DE LEVAS DE MOVIMIENTO
INTERMITENTE
MECANISMOS DE LEVAS DE MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA
MECANISMO DE GINEBRA GIRATORIO
VARIANTE DE MECANISMO DE GINEBRA GIRATORIO: EXTERIOR E INTERIOR
APLICACIONES DE MECANISMO DE GINEBRA
GIRATORIO
MECANISMO DE GINEBRA LINEAL
MECANISMOS DE TRINQUETE
2.MECANISMOS
PLANOS
ARTICULADOS DE
CUATRO
ELEMENTOS
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS: SON LOS MECANISMOS MAS
SENCILLOS A FABRICAR CON PARES DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN
EXISTIENDO EN 7 VARIANTES.
VARIANTES DEL MECANISMOS PLANO DE CUATRO ELEMENTOS: A)CUATRO
ELEMENTOS; B) COLISA, C) BIELA MANIVELA PISTÓN, D) DOS COLISAS, E) COLISA
RECTILÍNEA, F) COLISA CORREDERA, G) DOS CORREDERAS.
3.INVERSIÓN
CINEMÁTICA.
CRITERIO DE
GRASHOF.
INVERSIÓN DE UN MECANISMO
• Una inversión de un mecanismos se crea
mediante la fijación de un miembro diferente
en la cadena cinemática.
• Hay tantas inversiones de un mecanismo de
barras así como tantos elementos constituyan
al mismo.
• Los mecanismo de manivela-biela-corredera y
el de cuatro articulaciones permiten cuatro
inversiones
 INVERSIÓN DEL MECANISMO MANIVELA-BIELA-
CORREDERA

a) Mecanismo de biela- manivela –corredera, se fija el 4

b) Mecanismo de colisa alternativa o de Whitworth también
llamado de manivela cepilladora), se fija elemento 1.
c) Mecanismo de colisa de rotación completa, se fija el 2
d) Mecanismo de bomba manual, se fija la corredera
 LEY DE GRASHOFF
INVERSIÓN DEL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

El cuadrilátero articulado tiene varios

comportamientos cinemáticos posibles:
 LEY DE GRASHOFF

Aquí
s=a= longitud del eslabón mas corto
l=d= longitud del eslabón más largo
p= b=longitud de un eslabón de longitud intermedia
q=c= longitud del otro eslabón de longitud
intermedia
 Categorías de un mecanismo de
cuatro barras
Casos Criterio Eslabón más Categoría
corto
1 s+l  p+q bastidor Doble
manivela
2 s+l  p+q manivela Manivela-
balancín
3 s+l  p+q biela Doble balancín

4 s+l = p+q Cualquiera indiferente

5 s+l p+q cualquiera Triple

balancín
Categorías de un mecanismo de cuatro
barras
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
DE MECANISMOS
IMPOSICIÓN PRIMERA
PARTE DEL TRABAJO
EXTRACLASES
 METODOLOGÍA PARA EL ANÁLISIS
ESTRUCTURAL DE UN MECANISMO
1. ENUMERAR Y NOMBRAR LOS ELEMENTOS
DE UN MECANISMO
2. SEPARAR LOS PARES CINEMATICOS Y
CLASIFICARLOS
3. DETERMINAR EL GRADO DE MOVILIDAD
POR ( FORMULA DE GRUEBLER –
CHEBICHEV) Y COMPROBAR QUE LA
CADENA CINEMATICA CONSTITUYE UN
MECANISMO
METODOLOGÍA PARA EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE
UN MECANISMO. CONTINUACIÓN

4. ELABORAR EL ESQUEMA ESTRUCTURAL DEL

MECANISMO. ESTO ES:
• RETIRAR LOS ELEMENTOS PASIVOS
• CONVERTIR LAS ARTICULACIONES COMPLEJAS EN
SIMPLES
• REPRESENTAR EN FORMA DE CONTORNO LOS
ELEMNTOS QUE PARTICIPAN EN MAS DE DOS PARES
CINEMATICOS.
• MANTENER EN EL ESQUEMA ESTRUCTURAR LA MISMA
ENUMERACION QUE EN EL ESQUEMA CINEMATICO,
NOMBRANDO LOS ELEMENTOS COMPLEMENTARIOS
QUE SURGEN COMO RESULTADO DE SUSTITUCION DE
ENLACES PASIVOS ARTICULACIONES COMPLEJAS DE
LA FORMA, PARA EL ELEMENTO 1 IGUAL A 1´ ETC
METODOLOGÍA PARA EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE
UN MECANISMO. CONTINUACIÓN

5. SEPARAR LOS GRUPOS

ESTRUCTURALES Y CLASIFICARLOS EN
CLASES Y ORDENES
6. DETERMINAR LA CLASE DEL
MECANISMO Y ESCRIBIR LA FORMULA
DE FORMACIÓN
TIPOS DE MECANISMOS DE PRIMERA CLASE
TIPOS DE GRUPOS ESTRUCTURALES DE
SEGUNDA CLASE