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ANALISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO PLANO DE UNA PRENSA VERTICAL

En este capítulo se describen todos los aspectos referentes al Análisis de Velocidades y aceleraciones
para distintas posiciones del mecanismo, entre ellas las críticas (máxima y mínima), ciertas posiciones
intermedias. Se determinarán las posiciones de trabajo y de vacío del mecanismo, y se mostraran
velocidades obtenidas mediante un análisis Grafo numérico.

2.1. Posiciones críticas del mecanismo.

Se determina, en este mecanismo, una posición extrema cuando la Biela y la Manivela se alinean, de
forma aditiva y luego de forma sustractiva, como muestra la siguiente figura.

Figura 2.1. Posiciones Extremas.

En la anterior gráfica, se determina dos posiciones del mecanismo, la máxima posición que puede
alcanzar, como aquella en la que la biela y la manivela, se encuentran en serie aditiva (color rojo)
mientras que la posición mínima o de vacío se da cuando la biela y la manivela se encuentran en serie
substractiva (Color azul).
 2.2. Posiciones Intermedias del mecanismo.
El mecanismo de prensa vertical se usa, por ejemplo en el estampado de piezas llanas y voluminosas de
aceros laminados, en este caso la carrera de trabajo del pistón se da cuando este desciende, durante la
cual debe darse la mayor cantidad de fuerza al pistón que en la práctica será un martillo. La siguiente
figura muestra dos posiciones de trabajo del mecanismo.

Figura 2.2. Posiciones De trabajo.

En la figura anterior se representan dos posiciones de trabajo; la posición de color rojo se determina
cuando la manivela ha formado un ángulo de 45° con respecto a la manivela AB. La segunda posición de
trabajo se determina cuando el ángulo de la manivela es de 90° con respecto a la manivela AB y está
simbolizada por el color azul.

Las carreras de vacío deben darse en el menor tiempo posible, pues en estas no se realiza ningún
trabajo. En este mecanismo se consideran como posiciones de trabajo de vacío las que se muestra en la
figura siguiente:
 Figura 2.3. Posiciones De vacío.

La posición 3, de color azul, se encuentra cuando la manivela ha formado un ángulo de 135° respecto a
la posición de la manivela AB, mientras que la posición 4 coincide con la posición 3 con un Angulo de
225° con respecto a la manivela AB.

Al considerar 8 posiciones del mecanismo, las cuales son suficientes para definir sus movimientos por
completo, se las representa de acuerdo a la figura siguiente:

Figura 2.3Posiciones del mecanismo.

Debido al análisis anterior, se concluye que para el mecanismo de la prensa vertical, las posiciones de
trabajo se dan con valores de 0 > 𝜃 > 180°, y para posiciones de vacío 180 > 𝜃 > 360, considerando
que las posiciones extremas se encuentran a 0° y 180°.