Escuela Politécnica Superior de Elche

Ingeniería Mecánica

TEORÍA DE MÁQUINAS - 2º GRADO Febrero 2013

NOMBRE:

Tareas entregadas: SI NO Prácticas realizadas: SI NO

INSTRUCCIONES TEST.- Las preguntas pueden tener varias respuestas correctas. Cada pregunta, con
todas las respuestas correctas vale 0’5 puntos, respuesta incorrecta o incompleta resta –0’25 puntos y
respuesta en blanco, cero puntos. Tachar con una cruz la letra de cada respuesta correcta [(a),(b),(c),(d)]
o, en su caso, responder sin salirse del rectángulo señalado.

1.- Si las dimensiones del mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura son las siguientes:
V=3, H=4, L2=1, L3=3 y L4=4 mm.

(a) Es un mecanismo de retorno rápido y Rt = 1’02

(b) Es un mecanismo de retorno rápido y Rt = 1’20
(c) NO es un mecanismo de retorno rápido y Rt = 1
(d) Ninguna de las anteriores

2.- El bloque que se muestra en la figura está suspendido por dos barras de 2 m. de longitud, girando
con una velocidad angular constante de  = 2 rad/s. Determinar la respuesta correcta:
   
(a) vG  2i  2 j m / s ; aG  4i  4 j m / s 2
   
(b) vG  3i  3 j m / s ; aG  6i  6 j m / s 2
   
(c) vG  2i  2 j m / s ; aG  6i  6 j m / s 2
(d) Ninguna de las anteriores

3.- El siguiente cilindro C con radios R = 2 m, r = 1 m, masa 10 kg, y momento de inercia IG = 5 kg.m2 es
accionado mediante una cuerda arrollada sobre ‘r’ por una fuerza F = 100 N. Si  = 0.2 , determina que respuesta
es correcta: (g = 10 m/s2 )

y (a) aGA  6, 666 i m / s 2
R C
x 
(b) aGA  6, 666 i m / s 2
A 
r F (c) aGA  8 i m / s 2
(d) Ninguna de las anteriores

4.- Si las longitudes de los eslabones que forman un mecanismo de cuatro barras son las siguientes:
L1 = 80 cm, L2 = 70 cm, L3 = 50 cm y L4 = 70 cm
(a) Es un mecanismo Grashof de tipo doble balancín.
(b) Es un mecanismo Grashof de tipo manivela-balancín.
(c) Es un mecanismo Grashof de tipo doble manivela.
(d) No es un mecanismo Grashof.

5.- Si wE = 100 r.p.m, wZ4 = -100 r.p.m y Z1=Z5=Z3=40 dientes, Z4=Z2=Z6=20 dientes:
Z1 Z2 Z3 (a) wS = 233’33 r.p.m, wZ1 = -300 r.p.m
wE (b) wS = -233’33 r.p.m, wZ1 = 300 r.p.m
(c) wS = -233’33 r.p.m, wZ1 = -300 r.p.m
wZ4
(d) Ninguna de las anteriores
wS
Z4 Z5 Z6
1
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6.- Se dispone de un engranaje cilíndrico recto con Z1 = 13 dientes, Z2 = 16 dientes y módulo 5 mm.
Indica cuál de las siguientes afirmaciones son ciertas: º = 73’625 [ Ev(º) ] 0’3096
(a) Son dos ruedas dentadas talladas a cero y montadas a cero. La distancia entre centros en el montaje es
de 72,5 mm
(b) Son dos ruedas talladas a V y montadas a V. El desplazamiento de talla es 0,0588 mm. para la rueda 1
y -0,1176 mm. para la rueda 2
(c) Son dos ruedas talladas a V y montadas a cero. El desplazamiento de talla es 0,2941 mm. para la rueda
1 y -0,2941 mm. para la rueda 2. La distancia entre centros en el montaje es de 72,5 mm.
(d) Son dos ruedas talladas a V y montadas a cero. El factor desplazamiento de talla es el mismo para
ambas ruedas y tiene un valor de 0,0588 mm. La distancia entre centros en el montaje es de 72,5 mm.

Problema 1.-[2’5 puntos] Una máquina va a ser accionada mediante un motor cuyo par se muestra en el
gráfico. La velocidad angular del eje de accionamiento es de 1000 r.p.m. y ha de tener un grado de
irregularidad máximo de 1/100. Calcular:
(a) La potencia del motor de accionamiento (0’5 puntos).
(b) La velocidad angular máxima y mínima en el ciclo así como las posiciones angulares (justificado)
donde la velocidad toma esos valores (0’5 puntos).
(c) El espesor del volante si este es un disco de acero de 300 mm. de diámetro para que la máquina no
sobrepase el grado de irregularidad. (1’5 puntos). (Densidad del acero 7850 kg/m3)
Mm (N.m) Potencia:_______________________
12 MAX :__________________________
π 2π φ
MIN. :__________________________

espesor :_______________________
-12

Problema 2.-[2’5 puntos] Dado el mecanismo de la figura, considera que en la manivela (2) se conecta
un motor que gira a 100 r.p.m. y con una aceleración de 100 rad/s2, conforme se indica.
a) Calcula las velocidades de los puntos A, B y C; y las velocidades angulares de los eslabones (0’5 ptos).
b) Calcula las aceleraciones en A, B y C; y las aceleraciones angulares de todos los eslabones. (1’5 ptos)
c) Con el mecanismo en reposo, si existe una fuerza F (500 daN) aplicada en el elemento (6), ¿cuál debe
ser el par aplicado en el elemento (2) para que el mecanismo esté en equilibrio? (0’5 ptos.)
NOTA: para resolución gráfica se recomienda escala 1 cuadrícula 0’5 m/s y 100 m/s2

B
1m
VC =
5
4
aA4 =
C 6
A F
ω5 =
2, 2 2 3

α5 =
O12
M2 =
O14