ATV71

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SOMMAIRE
1. Généralité 5
2. Présentation 5
3. Mise en service du variateur 6

Rôle des entrées / Sorties 7
4. Mise en route en inspection 9

4.1. Identification de l’installation 9
4.2. Mise en route pas à pas 8
4.3 Paramètres accessibles
via Menu SODIMAS Monteur (SDM) 9
5. Mise en route en Normal 10
6. Optimisation du confort 12
6.1. Ajustement de la courbe 12
6.2. Séquence de démarrage/ Réglages ouverture frein 14
6.3. Séquence d'arrêt / Réglages fermeture frein 16
6.4. Vérification de l'équilibrage 18
6.5. Fonctions spéciales 18
a- Seuil de fréquence (SdF-) 18
b- Vitesse intermédiaire (VI1-) 19
c- Vitesse intermédiaire (VI2-) 19
d- Pesée de charge (PES-) 20
e- Menu Type Cde Moteur (tCM-) 21
Vérification codeur 21
f- Menu moteur (Mot-) 22
g- Menu Optimisation (OPT-) 22
h- Optimisation de la compensation de glissement 23
Avec un tachymètre 23
Avec un chronomètre 23
Test en charge 23
6.6. Cartographie Menu Régleur 24
a- Réglages régleur 24
b- Param Régleur 25
7. Précaution de câblage 26
7.1. Caractéristiques et fonctions des bornes 26
a- Bornier puissance 26
b- Bornier de contrôle 27
Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

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Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification -
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c- Carte interface codeur 28
7.2. Problème de parasites 29
7.3. Problème de coupure secteur 29
7.4. Résistances de freinage 29
8. Navigation dans le variateur 30

8.1. Afficheur type KEYPAD 30
a- Navigation dans la KEYPAD 30
b- Description de l'afficheur KEYPAD 30
8.2. Afficheur type 7 segments 31
a- Navigation 31
b- Exemple 31
9. Menu SODIMAS 32
Configuration du niveau d'accès 32
a- Sélection du niveau d'accès 32
b- Modification du code PIN1 33
10. Surveillance et diagnostique 34

10.1. Affichage en fonctionnement normal 34
10.2. Outils de diagnostique et de surveillance 34
a- Menu surveillance 34
Visualisation sur Pocket 35
Liste des variables surveillées 36
Visualisation sur afficheur 4 digits 37
Liste des variables surveillées 38
b- Menu Réglage Usine 38
c- Maintenance et défauts 39
d- Menu Diagnostique 39
Effacement du défaut 40
Liste des défauts affichables 40
11. Remplacement du variateur 42

11.1. Remplacement ATV58 par ATV71 42
11.2. Commande SODIVARCONTROL SC4/30 43
a- Câblage 43
b- Schéma 44
11.3. Commande NG12 45
Câblage 45
11.4. Commande SODIVARILFT 46
a- Câblage 46
b- Schéma 47

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1. Généralité
• Ce document définit les étapes nécessaires à la mise en service.
• La mise en service doit être faite par un personnel compétent.
• Ce document doit être utilisé pour la mise en service et le réglage.
Précautions :
TENSION DANGEREUSE
• Lisez et comprenez ce guide d’installation dans son intégralité avant de faire

fonctionner le variateur.
• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de

circuits imprimés fonctionnent à la tension réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
• N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis de borniers si l’appareil
est sous tension.
• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur :

o Couper l’alimentation.
o Placer une étiquette "Ne mettez pas sous tension" sur le disjoncteur ou le sectionneur.
o Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
• Avant d’intervenir sur le variateur, coupez son alimentation.

ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger.
Vérifier à l’aide d’un instrument de mesure.
• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
• L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves.
2. Présentation
Le variateur de fréquence que vous possédez est un variateur Altivar71 de
Télémécanique spécialement développé pour les applications SODIMAS.
Il a été étudié afin de répondre plus rapidement aux besoins des ascensoristes, tel que
l’accès facilité aux réglages standards pour assurer une mise en œuvre rapide.
Le variateur effectue la régulation de vitesse par le principe de la variation de fréquence.

Le moteur asynchrone triphasé d’entraînement est alimenté non plus par une tension et
une fréquence constante mais par une tension, fréquence et courant variables. La loi de
commande utilisée dans ce variateur est commande vectorielle de flux pour un pilotage
plus performant sur tout type de moteur asynchrone ancienne ou nouvelle génération.
De part sa technologie avancée dans ses moyens de calcul d’asservissement moteur, il
fonctionne aussi bien avec une boucle de retour vitesse (codeur) que sans.
Son utilisation garantie : le confort, la précision d’arrêt, la souplesse de l’ensemble

mécanique et la diminution de son usure, ainsi que l’économie d’énergie grâce à son haut
rendement.
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3. Mise en service du variateur
Pour effectuer la mise en service de ce variateur, si vous êtes avec l’afficheur type
Keypad : Aller dans le menu Variateur, sinon vous êtes obligatoirement dans ce menu.
Celui-ci se compose de deux sous menus :
- Sodimas Monteur (SdM-)
- Sodimas Régleur (Sdr-)
• Le menu Monteur (Sdr-) sert pour une mise en route rapide. Il donne accès aux
paramètres essentiels pour assurer un confort correct dès la mise en route en mode
rappel, permet aussi de lancer l’appareil en fonctionnement normal. Et servira de réglage
de base pour la mise en route finale.
• Le menu Régleur (SdM-) contient tous les paramètres afin d’optimiser les réglages déjà
effectués dans le menu Monteur (Sdr-).
Chacun de ces deux menus est découpés en deux sous menus :
Ces deux menus sont complémentaires :
- Les menus PARAMETRAGES contiennent les paramètres intrinsèques à

l’installation tels que les paramètres MOTEUR (MOt-), la Vitesse Nominale (Un),
Fréquence GV (HSP),... ainsi que la fonction Valid Config (VCO).
- Les menus REGLAGES contiennent les paramètres agissant sur le confort de

l’installation tel que les réglages du frein, des temps d’accélérations et de décélérations, ...
• En fonction du menu Monteur ou Régleur, les paramètres affichés dans chaque

menu ne seront pas les mêmes.
• Tous les paramètres sont définis dans le chapitre : Optimisation du confort

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Rôles des Entrées / Sorties
Ci dessous, un descriptif simple du rôle de chaque entrées et sorties du variateur.
4. Mise en route en inspection

La mise en route du variateur de fréquence afin de fonctionner en manœuvre provisoire
s’effectue au travers du menu Sodimas Monteur (SdM-).
4.1. Identification de l’installation
Pour que le variateur puisse piloter le moteur dans le plus grand confort, il vous faut
identifier votre moteur.
Pour que le variateur puisse se prérégler automatiquement, il faut que celui-ci connaisse la
configuration mécanique associée à ce moteur.
Renseignez donc ces quelques informations avant d’attaquer la programmation du

variateur.
ASCENSEUR MOTEUR CODEUR

- Vitesse nominale (m/s) - Fréquence nominale (Hz) - Présent ou non
- ________________ - _______________ - ______________
- Distance de - Tension nominale (V) - Résolution (nb points)
ralentissement (m) - _______________ - _______________
- _________________ - Courant nominal (A) - Tension alimentation (V)
- Type de manoeuvre (ø) - _______________ - _________________
- _________________ - Vitesse nominale (tr/mn)
- ________________
Puissance nominale (kW) - Si différent de 5V,
- _________________ contacter SODIMAS

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4.2. Mise en route pas à pas
Pour effectuer la mise en route du variateur, suivez ces quelques étapes :

Entrez les paramètres suivants dans le menu paramétrage monteur (PMA-) :
Utilisez les informations renseignées précédemment.

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4.3. Paramètres accessibles via Menu Sodimas Monteur (SDM-)
RÉGLAGES
Démarrage
MONTEUR
(dEM)
(MrE-)
Accélération 2
(AC2)
SODIMAS Décélération 2
MONTEUR (D E 2)
(SdM-)
Arrêt
(Arr)
PARAM
MONTEUR Fréquence GV Freq Nom.
(PMA-) (HSP) (Frs)
Vitesse Tension Nom.

nominale (UnS)
(Un)
Courant Nom
Dist. ralent.
(nCr)
(drA)
Vitesse Nom.
Moteur (nSP)
(Mot-)
Puissance Nom
Valid config (nPr)
(UC0)
Autotune
(Tun)
Manoeuvre Type Cde
(MAn-) moteur
(tCM)
Codeur Vérification
(tCM-) codeur
(Ucd)
Nombre
d'impulsions
(Pgi)

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5. Mise en route en Normal
Le lancement de l’appareil en fonctionnement normal s’effectue au travers du menu Sodimas
Monteur (SdM-).
On peut découper le fonctionnement du variateur en 5 parties, chacune d’entre elles pouvant

être configurée indépendamment.
Il est conseillé de suivre la séquence de réglages suivante :
Distances de ralentissements préconisées
Distance de ralentissement en gaine.
Vitesse (m/s) Distance max (mm) Distance mini (mm) Distance standard (mm)
0.6 1000 700 900
1 1500 1200 1400
1.2 2100 1600 1900
1.6 2700 2100 2400
Vérifiez bien le paramétrage déjà effectué précédemment (plaque moteur...).
• ATTENTION : A CHAQUE VALIDATION DE VCO LE VARIATEUR

RECALCULE TOUS LES PARAMETRES
• ECRASANT AINSI LES ANCIENS


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6. Optimisation du confort
Votre ascenseur est maintenant opérationnel en fonctionnement normal, il est possible

d’améliorer son confort.
Tous ces paramètres sont accessibles dans le menu SODIMAS REGLEUR. Cf.cartographie.
6.1. Ajustement de la courbe
Nom Client Définitions

Configure un type de démarrage préétabli.
Démarrage
La sélection d’un type de démarrage configure les paramètres
dEM
suivants : (ACC), (brt), (bIr).
Arrêt Configure un type d’arrêt préétabli. La sélection d’un type d’arrêt
Arr configure les paramètres suivants : (dEC), (bEn), (tbE), (bEt).
ACCELERATION (ACC) est le temps d’accélération de la vitesse
0 Hz à la petite vitesse (LSP).
Accélération • Agit sur le confort au démarrage. Augmenter sa valeur pour
ACC avoir un plus grand confort au démarrage. Élimine les à-coups dûs
à l’accroche moteur à très faible fréquence.
Diminue les-à-coups dûs au "décollage" des guides. Doit toujours
respecter la règle ACC >> AC2
ACCELERATION2 (AC2) est le temps d’accélération de la petite
vitesse (LSP) à la grande vitesse(HSP).
Accélération • Une valeur trop faible créera un overshoot lors de la phase de
2 stabilisation en grande vitesse (HSP).
AC2 Se ressent comme une sorte de "mal de mer" lors du passage en
grande vitesse (HSP).
Doit toujours respecter la règle ACC >> AC2
DECELERATION (dEC) est le temps de décélération de la petite
Décélération vitesse (LSP) à 0 Hz.
dEC • Paramètre agissant sur le confort d’arrêt.
Augmenter sa valeur permet d’avoir un arrêt plus doux.

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DECELERATION2 (dE2) est le temps de décélération de la

grande vitesse (HSP) à la petite vitesse (LSP) ou vitesse
intermediaire1 (FR1) si 3ème vitesse sélectionnée.
Décélération • Une valeur trop faible créera un undershoot lors de la
2 stabilisation en petite vitesse (LSP).
dE2 Risque que les moteurs asynchrones Boucle Ouverte calent.
• Si le temps de PV est trop long, augmenter légèrement (dE2).
• Si la distance de ralentissement en gaine est insuffisante dans
ce cas, diminuer sa valeur.
Paramètre permettant le réglage de la petite vitesse (Unité en Hz).
C’est la petite vitesse utilisée lors de l’approche de la cabine. Elle
Fréquence
se calcule automatiquement en fonction de la grande vitesse.
PV
En boucle fermée, une valeur plus faible, ainsi qu’un
LSP
temps de décélération (dEC) plus long, assurera un grand confort
pour la phase d’arrêt.
Paramètre permettant le réglage de la vitesse de révision. Valeur
Fréquence par défaut issue du calcul suivant :
REV Vrev = 18*HSP/50Hz.
REU Soit Vrev = 18Hz pour un ascenseur 1m/s avec un moteur 50Hz.
NE JAMAIS DEPASSER 0.63m/s.
Fréquence Paramètre permettant le réglage de la grande vitesse
GV (Unité en Hz).
HSP C’est la valeur à laquelle le moteur va tourner en grande vitesse.
Paramètre permettant le réglage de la vitesse de la cabine
Vitesse
(Unité en m/s). C’est la vitesse à laquelle va se déplacer la cabine
Nominale
pour une grande vitesse (HSP) donnée.
Un
Permet le calcul automatique des rampes d’accélérations.
Paramètre renseignant la distance de ralentissement réelle
Dist Ralent
(Unité en m).
drA
Permet le calcul automatique des rampes de décélérations
Paramètre permettant le réglage du gain proportionnel de la boucle
de vitesse.
Gain • Agit sur le dépassement en vitesse. Une valeur supérieure
Prop. Vit. permettra d’être plus précis mais des vibrations vont apparaître si
SPG la valeur est trop grande.
• Si des oscillations apparaissent en petite vitesse, descendre
cette valeur.
Paramètre permettant le réglage de la constante de temps de
l’intégrateur de la boucle de vitesse.
• Agit sur la bande passante et le temps de réponse.
• Amorti les effets du gain proportionnel (SPG).
• Une valeur trop grande entrainera une imprécision plusgrande
Temps
car le moteur ne suivra pas avec suffisamment de précision les
Intégr. Vit.
rampes.
SIt
• Les réglages par défaut des paramètres SIT et SPG
conviennent pour la plus part des applications.
• Dans le cas où ces valeurs seraient modifiées sachez qu’un
compromis est nécessaire entre réaction rapide (rigide) et confort
(souple).
6.2. Séquence de démarrage / Réglages ouverture frein

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Boucle Ouverte :
Nom Client Définition

Temps Ouv. Paramètre de temporisation de la levée de frein (Unité en s).
Frein • Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors du
brt démarrage.
Freq Ouv. Paramètre de fréquence de déclenchement de la levée de frein
Frein (Unité en Hz).
bIr Inaccessible si le variateur fonctionne en boucle fermée.
• Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors du
démarrage.
I ouverture Paramètre seuil de courant de lever de frein (Unité en A). Si ≠ 0,
Frein on ouvre le frein non plus uniquement en fonction d’une fréquence
Ibr et d’un temps mais en fonction du courant moteur, de la fréquence
et du temps d’ouverture du frein. Paramètre inaccessible si Peson
(PES) = OUI.
• Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors du
démarrage dans le cas où les paramètres Freq Ouv Frein (BIR) et
Temps Ouv Frein (BRT) n’auraient pas été suffisamment efficaces.
Accélération Temps d’accélération de 0Hz à PV.
ACC • Peut améliorer le confort au démarrage.

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Boucle fermée :

Temps Ouv. Paramètre de temporisation de la levée de frein (Unité en s).
Frein • Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors
brt du démarrage.
I ouverture Paramètre seuil de courant de lever de frein (Unité en A).
Frein Si ≠ 0, On ouvre le frein non plus uniquement en fonction d’une
Ibr fréquence et d’un temps mais en fonction du courant moteur, de
la fréquence et du temps d’ouverture du frein. Paramètre
inaccessible si Peson (PES) = OUI.
• Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors
du démarrage dans le cas où les paramètres Freq Ouv Frein
(BIR) et Temps Ouv Frein (BRT) n’auraient pas été
suffisamment efficaces.
Accélération Temps d’accélération de 0Hz à PV.
ACC • Peut améliorer le confort au démarrage.

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6.3. Séquence d’arrêt / Réglages fermeture frein
Boucle Ouverte :

Fréq Ferm. Paramètre de fréquence de retombée de frein (Unité en Hz). C’est
Frein la fréquence à laquelle le variateur va faire retomber le frein lors
de l’arrêt de la cabine. Paramètre inaccessible en boucle fermée.
bEn • Il sert à la précision d’arrêt, ainsi qu’au confort de l’arrêt.
• Plus sa valeur est basse, plus le confort est grand.
Mais attention, une valeur trop faible peut créer un dévirage si le
moteur manque de couple à cette très basse fréquence.
Temps Ferm. Paramètre de temporisation de retombée de frein (Unité en s).
Frein C’est le temps pendant lequel on va maintenir la fréquence
fermeture frein (bEn) afin de laisser le temps au frein de bien
bEt maintenir le moteur.
• Doit couvrir le temps de fermeture du frein.
Dépend de la mécanique du frein (Tension, type...)
Délais Ferm. Paramètre de temporisation avant la demande de retombée de
Frein frein (Unité en s). Temporisation se cumulant avec TEMPS FERM
FREIN (BET).
tbE • Décale la demande de retombée de frein.
Décélération Temps de décélération de la petite vitesse à 0Hz.
DEC

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Boucle fermée :

Temps Ferm. Paramètre de temporisation de retomber de frein (Unité en s).
Frein C’est le temps pendant lequel on va maintenir la fréquence
fermeture frein (bEn) afin de laisser le temps au frein de bien
bEt maintenir le moteur.
• Un temps trop court, créera un dévirage de la cabine.
Un temps trop long échauffe inutilement le moteur.
• Doit couvrir le temps de fermeture du frein.
Dépend de la mécanique du frein (Tension, type...)
Délais Ferm. Paramètre de temporisation avant la demande de retombée
Frein de frein (Unité en s). Temporisation se cumulant avec TEMPS
FERM FREIN (BET),
tbE • Décale la demande de retombée de frein.
Décélération Temps de décélération de la petite vitesse à 0 Hz.
DEC

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6.4. Vérification de l’équilibrage
On peut vérifier que l’équilibrage est correct de la manière suivante :
1- Mettre la mi-charge dans la cabine.

2- Aller dans le menu SURVEILLANCE (SUP)
3- Visualiser la valeur du paramètre Courant Moteur (LCR).
4- Il doit indiquer 0 à l’arrêt.
5- Faire monter l’ascenseur, noter la valeur du courant consommé lors du passage à
mi-course.
6- Faire la même chose en descente.
7- Vous devez trouvez une différence inférieure à 1 ampère entre le courant
consommé en montée et en descente.
8- Si ce n’est pas le cas, vérifier l’équilibrage.
6.5. Fonctions spéciales

a- Seuil de fréquence (SdF-)
Le seuil de fréquence sert dans les niveaux courts, il permet de réduire le temps de traîne en
petite vitesse.
Il y a deux paramètres car il y a 2 types de câblages chez SODIMAS :

- si vous avez un fil entre la borne AO1 et la carte de commande SC4/30, c’est la
commande qui doit gérer le seuil.
- sinon c’est le variateur qui gère le seuil lui-même sans attendre l’ordre de la
commande :
- "HLS = non", "Ftd" = valeur du seuil à atteindre, le variateur attend l’ordre donné par la
carte de commande.
- "HLS=XX", le variateur gère seul le seuil de fréquence dés la disparition de GV.

Seuil fréquence Auto Fréquence minimum à atteindre lorsqu’il y a un niveau
HLS court.
• La fonction est activée si et seulement si HLS ≠ 0 Hz.
Seuil fréquence A01 Fréquence (Hz) de déclenchement du seuil de fréquence,
Ftd affecte la sortie A01 à cette fonctionnalité.

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b- Vitesse intermédiaire (VI1-)
Ce paramètre permet d’activer une 3ème vitesse utilisable sur le variateur. On utilise
l’entrée analogique AI1 et on affecte un seuil du tension (H1) à une fréquence (FI1) qui crée
une zone dans laquelle le variateur sélectionnera la fréquence "FI1" soit "FrH = FI1".
Cette vitesse est utilisée uniquement en SC4/30, les valeurs de "FI1" et "H1" sont
automatiquement affectées. Ne jamais modifier H1.

Fréquence 1 Fréquence de la vitesse intermédiaire, par défaut 5 Hz.
• La vitesse intermédiaire doit être comprise entre HSP et
FI1 LSP.
• LSP < FI1 < HSP
Tension1 Tension d’activation de cette vitesse intermédiaire, par défaut
H1 0.5V.
• Ne jamais modifier cette valeur.

c- Vitesse intermédiaire (VI2-)
TOUJOURS LAISSER VI2 SUR NON.

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d- Pesée de charge (PES-)
Ce paramètre configure l’entrée analogique AI2 pour recevoir le retour de charge 4-20mA du
pèse charge électronique, ceci est obligatoire sur les sans machinerie (gamme VM / S3).
Ce paramètre gère dynamiquement le courant de levée de frein "Ibr" en fonction de la charge
cabine et empêche la dérive au démarrage lors de la levée du frein.
Les valeurs à mettre dans les paramètres "CP1, CPD et CP2" sont fournies par
SODIMAS dans la fiche de réglages en fonction de chaque sans machinerie.
On peut voir si le peson est bien raccordé en vérifiant la valeur de courant de l’entrée "AI2"
dans le menu surveillance avec le KPAD uniquement, il doit être compris entre 4 et 20 mA en
fonction de la charge.

Point 1Y Valeur du courant moteur consommé cabine à vide. Le peson doit
CP1 fournir 4 mA sur l’entrée AI2 (Cf. Surveillance). Courant de maintien
de la cabine lorsque celle-ci est vide.
CPD Valeur du courant moteur consommé cabine à l’équilibre.
CPd Le peson doit fournir 12 mA sur l’entrée AI2 (Cf. Surveillance).
Courant de maintien lorsque la cabine est à l’équilibre.
Point 2Y Valeur du courant moteur consommé cabine en pleine charge.
CP2 Le peson doit fournir 20 mA sur l’entrée AI2 (Cf. Surveillance).
Courant de maintien lorsque la cabine est en pleine charge.
Recherche des paramètres Peson
METHODE UNIQUEMENT VALABLE DANS LE CAS D’UN EQUILIBRAGE A 50%.

Si votre installation est pourvue d’un peson pour compensation de charge. On peut activer
cette fonction dans le menu Peson (PES-).
1- Vérifier que cabine vide, la valeur de l’entrée analogique AI2 = 4,00 mA.
2- Ajuster la temporisation d’ouverture de frein à 5 s.
3- Relever la valeur de courant moteur pendant la phase de vitesse nulle.
4- régler les paramètres du peson comme suit :
- CP1 = - ½ de la valeur relevé.
- CPD = 0.
- CP2 = + ½ de la valeur relevé.
5- Refaire des essais et ajuster la valeur CP1 pour ne plus avoir de dérive.

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6- Ajuster CP2 en valeur équivalente à CP1 (en valeur absolue).
7- Charger la cabine à mi-charge et vérifier la valeur de l’entrée analogique AI2 = 12,00 mA.
8- a- Si on dérive légèrement à l’ouverture frein => Ajuster CPD.
b- Si dérive très importante => On ne pourra pas régler le peson.
9- Charger la cabine à pleine charge et vérifier la valeur entrée analogique AI2 =20,00 mA
10- Ajuster la valeur CP2 pour ne plus avoir de dérive.
e- Menu Type Cde Moteur (tCM-)

Type Cde Moteur Paramètre permettant de sélectionner le fonctionnement du
tCM variateur avec ou sans retour codeur. Les choix possibles
sont :
- Boucle Ouverte (BO) (valeur par défaut)
- Boucle Fermer (BF) si présence de carte codeur.
• La sélection de Boucle Fermée vous propose d’entrer le
nombre de points codeur (PGI).
• En cas de codeur défectueux, sélectionner (tCM-) = Boucle
ouverte pour un dépannage rapide.
Vérification codeur La sélection de Vérif codeur (UCd) provoque un test du
Ucd codeur. Il sera effectué lors du 1er mouvement de la cabine.
Si une erreur survient lors du test, un défaut codeur sera
affiché. Le type de commande moteur doit être Boucle
ouverte pour effectuer ce test.
Nombre d’impulsion Paramètre renseignant le nombre d’impulsion par tour généré
Pgi par le codeur placé sur le moteur.
• Cf. étiquette du codeur monté sur l’arbre moteur.

Vérification codeur
- Activer la fonction vérification (UCd= oui) dans ce même menu.

- Moteur à l’arrêt :
1- Vérifier tension d’alimentation codeur.
2- Mesurer les tensions suivantes :
a. 0V-A = 0.5V
b. 0V-/A = 4V
c. 0V-B = 4V
d. 0V-/B = 0 ,5V
On doit trouver des tensions "opposées" entre A et B. Et entre /A et /B.
Comme dans l’exemple ci après.

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f- Menu Moteur (Mot-)

Fréq Nom FrS Fréquence nominale moteur en Hz. (Cf. Plaque moteur)
Tension Nom Tension nominale moteur en Volts. (Cf. Plaque moteur)
UnS
Courant Nom nCr Courant nominal moteur en Ampères. (Cf. Plaque moteur)
Vitesse Nom Vitesse nominale du moteur en tr/min. Information pas
nSP toujours plaquée sur le moteur.
En général :
• moteur 4 poles 50Hz : 1500tr/min -> 1380tr/min
• moteur 6 poles 50Hz : 1000tr/min -> 920tr/min
• moteur 4 poles 50Hz VVVF et industriels : 1500tr/min ->
1450 tr/min
Puissance Nom Puissance nominale moteur en Watts.
nPr (Cf. Plaque moteur) P(kW) = 0.735 x Cv.
Autotune Fonction d’apprentissage des paramètres internes moteur
Tun (Inductances, résistances,...).
g- Menu Optimisation (OPT-)

Fréquence Maxi Fréquence maximale de sortie du variateur de fréquence.
Valeur limite de la grande vitesse (HSP).
tFr • Si la fréquence de sortie semble être limitée, vérifier bien que
(tFr) soit supérieur à (HSP).
Courant Magnet Résultat de la mesure Autotune. Paramètre en lecture seule.
• Normalement compris entre 30% (forte puissance) et 70%
IdM (petite puissance) du courant nominal.
Ind fuite Résultat de la mesure Autotune. Paramètre en lecture seule.
mesurée Valeur de l’inductance de fuite moteur mesurée.
LFM
Ind fuite utilisée Valeur de l’inductance de fuite utilisée dans les calculs de
pilotage moteur.
LFA • Il est déconseillé de modifier ce paramètre.
• Permet dans certains cas d’améliorer le confort dans le cas de
vibration en grande vitesse.
Filtre Filtre de la consigne de sortie sur la boucle de vitesse.
boucle vit • Il est déconseillé de modifier ce paramètre.
• Plus la valeur est grande, plus on filtre la boucle de vitesse.
FBU • Permet dans certains cas d’améliorer le confort.
• En Boucle fermée, FBU = 0.
• En Boucle ouverte, FBU = 20.
Boost Permet dans certain cas (moteurs spéciaux), de diminuer la
saturation du moteur à très basse fréquence.
BOO Et ainsi d’augmenter son couple. Unité %.
• Il est déconseillé de modifier ce paramètre.
• Valeur de correction de la tension appliquée au moteur.
• Améliore le couple à basse fréquence de certain moteur.

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Fréquence Boost Fréquence maximum d’application du "boost" intervient.
Le "boost" intervient de 0Hz à FAB.
Fab • Il est déconseillé de modifier ce paramètre.
• Ne pas dépasser : FAB = LSP + 2 Hz.
Comp Paramètre renseignant le glissement moteur à compenser.
glissement Unité %.
• Cf. méthode d’optimisation.
SLP • Améliore l’identification du moteur à piloter = Amélioration
globale du pilotage moteur.
• Améliore la précision d’arrêt, couple, consommation...

h- Optimisation de la compensation de glissement
L’optimisation de ce paramètre entraîne une amélioration de la précision d’arrêt.

Il est préférable d’optimiser ce paramètre si l’on est en boucle ouverte.
Il existe 3 méthodes pour optimiser la compensation de glissement (SLP). Ces méthodes
fonctionnent mieux avec un équilibrage à 50% :
Avec un tachymètre :
1/ Faire un trajet complet sens montant et mesurer la vitesse obtenue.
(Mesure mode générateur)
2/ faire un trajet complet sens descendant et mesurer la vitesse obtenue.
(Mesure mode moteur)
- Si les 2 mesures sont identiques (10 tr/mn) alors la valeur de glissement utilisé est
correcte.
- Si vitesse sens montée supérieure à vitesse sens descente alors augmenter SLP
de 5% en 5% jusqu’à obtenir des vitesses identiques.
- Si vitesse sens montée inférieure à vitesse sens descente alors diminuer SLP de
5% en 5% jusqu’à obtenir des vitesses identiques.
Avec un chronomètre :
1/ Marquer une distance sur le câble la plus grande possible.
2 / Réaliser cette distance dans le sens monté en vitesse révision et chronométrer
le temps.
3/ Réaliser cette distance dans le sens descente en vitesse révision et
chronométrer le temps.
- Si les 2 mesures sont identiques (à 1 ou 2 secondes) alors la valeur de glissement
utilisée est correcte.
- Si le temps sens montée est supérieur au temps sens descente alors diminuer
SLP de 5% en 5% jusqu’à obtenir des vitesses identiques.
- Si le temps sens montée est inférieur au temps sens descente alors augmenter
SLP de 5% en 5% jusqu’à obtenir des vitesses identiques.
Test en charge :
1/ Cabine vide, envoyer l’ascenseur dans le sens montant à un niveau de référence
et repérer l’écart entre la cabine et la porte.
2/ Cabine pleine, envoyer l’ascenseur dans le sens montant au même niveau de
référence et repérer l’écart entre la cabine et la porte.
- Si la différence entre les 2 mesures est inférieure à 5 mm alors la valeur de
glissement utilisée est correcte.
- Si cabine pleine, celle-ci s’arrête avant la position relevée à vide, augmenter la
valeur de SLP de 5% en 5% pour obtenir une position d’arrêt identique.
- Si cabine pleine, celle-ci s’arrête après la position relevée à vide, diminuer la
valeur de SLP de 5% en 5% pour obtenir une position d’arrêt identique.

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6.6. Cartographie Menu Régleur
a. Réglages Régleur
SODIMAS RÉGLAGES Accélération

RÉGLEUR REGLEUR (ACC)
(Sdr-) (rrE-)
Accélération 2
(AC2)
Décélération
(DEC)
Décélération 2
(DE2)
Fréquence PV
(LSP)
Fréquence REV
(REU)
Temps Ouv. frein

(brt)
Iouverture Frein
(Ibr)
FréqFerm. Frein
(bEn)
Temps Ferm. Frein

(bEt)
Delai Ferm. Frein

(bEt)
Gain Prop. Vit

(SPG)
Temps Integr. Vit

(SIt)
PARAM
REGLEUR ...page suivante
(PrE-)
b. Param Régleur (voir page suivante)

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RÉGLAGES
REGLEUR
Fréquence GV
(rrE-)
(HSP)
Fréq Nom
Vitesse Nominale (Frs) 25 / 48
(Un) Tension Nom
(UnS)
Dist. Ralent
(drA) Courant Nom
(nCr)
PARAM Moteur
Vitesse Nom
REGLEUR (Mot-)
(nSP)
(PrE-) Fréquence maxi
PuissanceNom (tFr)
(nPr)
Autotune Courant Magnet
(Tun) (IdM)
Ind Fuite mesurée
(LFM)
SODIMAS Optimisation
(OPT-) Ind Fuite utilisée
RÉGLEUR
(LFA)
(Sdr-)
Manoeuvre Filtre boucle
(MAn-) Vitesse (FBU)
Type Cde Moteur Boost
(tCM) (BOO)
Codeur Vérification Fréquence Boost
(tCM-) codeur (Ucd) (Fab)
Nombre Comp. glissement

d'impulsions(Pgi) (SLP)
Affectation
peson (PES)
PARAM
REGLEUR Pesée de charge Point 1Y
(PrE-) (PES-) (CP1)
Activation CPD
(SdF) (CPd)
Seuil de Seuil Fréquence Point 2Y

fréquence(SdF-) Auto (HLS) (CP2)
Seuil Fréquence
AO1 (Ftd)
Activation
(VI1)
Vitesse Fréquence 1
intermédiaire 1 (FI1)
(VI1-)
Tension 1
(H1)
Fréquence 2
(FI2)
Vitesse Tension 2
intermédiaire 2 Activation
(VI2) (H2)
(VI2-)
Valid Config Tension 3
(UCO) (H3)

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7. Précaution de câblage
7.1. Caractéristiques et fonctions des bornes
a- Bornier Puissance
Bornes Fonctions
R/L1 Alimentation
S/L2 Puissance
T/L3 Triphasé
Borne de masse, mise à la terre
U/T1 Sorties triphasés vers le moteur

V/T2
W/T3
PO Polarité + du bus continu
PC/- Polarité – du bus continu
PA/+ Sortie vers la résistance de freinage (polarité +)
PB Sortie vers la résistance de freinage (Polarité -)
Il est impératif de relier à la terre tous les blindages et tresses et ceci à chaque
extrémité.
Fixez la résistance de dissipation horizontalement pour une meilleure dissipation.
Utilisez le collier pour reprendre le blindage du câble moteur.

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b- Bornier de contrôle
Source
SW1 Réglage usine : Source
Int
Sink
SW2 Ext
COM
COM
AI1+
AO1
AI1-
+10
AI2
R1C
R2C
R1A
R1B
R2A
Commutateur de l'entrée LI6
Réglage usine : LI
PTC LI Capacité maximale
de raccordement :
PWR
2,5 mm2 - AWG 14
P24
+24
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
0V
RJ45 Connecteur RJ45

Couple de serrage maxi :
0,6 Nm - 5,3 Ib.in
Bornes Fonctions Caractéristiques électriques

R1A Contact NO et NF à point commun (R1C) • pouvoir de commutation maximal :
R1B du relais R1 5 A pour 250 V ca ou 30 V cc
R1C
R2A Contact NO du relais R2 ---------------------------
R2C
+10 Alimentation +10V +10V = (10,5V +- 0.5V) | 10 mA maxi

AI1+/AI1- Entrée analogique différentielle +10V /-10V continue
(tension maxi 24Vcc)
AI2 Entrée analogique en courant • entrée analogique X - Y mA.
• impédance 250 Ω
COM Commun des entrées/sorties analogiques 0V
AO1 Sortie analogique en courant Sortie analogique en courant X et Y
de 0 à 20mA

P24 Entrée pour alimentation contrôle +24Vcc • +24 Vcc (mini 19 V, maxi 30 V)
externe • puissance 30 Watts
OV Commun des entrées logiques 0V
LI1/LI2/LI3/ Entrées logiques programmables • + 24 Vcc (maxi 30 V)
LI4/LI5 • impédance 3,5 k Ω
+24 Alimentation des entrées logiques • alimentation +24 Vcc, protégée
contre les courts-circuits
PWR Entrée de la fonction de sécurité Power • alimentation 24 Vcc (maxi 30 V)
Removal. Lorsque PWR n’est pas relié au • état 0 si < 2V, état 1 si > 17V
24V, le démarrage du moteur n’est pas
possible (conformité à la norme de sécurité
fonctionnelle EN954-1 et IEC/EN61508)

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c- Carte option interface codeur
1. Un emplacement particulier est prévu sur le variateur pour l’ajout d’une

carte interface codeur qui permettra de faire fonctionner le variateur en boucle fermée
(régulation de vitesse avec un retour codeur).
2. Démontage de la face avant :
3. Montage d’une carte interface codeur
Attention Il s’agit d’une carte électronique sensible.

Attention aux risques de décharges électrostatiques
4. Représentation du bornier
0Vs
+Vs La carte codeur peut être différente selon le
B Capacité maximale de raccordement : type de codeur.
B 1,5 mm2 - AWG 16
A Câbler uniquement l’alimentation ainsi que les
A Couple de serrage maxi : signaux A et B, isoler les autres fils.
0,25 Nm - 2,21 Ib.in
Raccorder le blindage prévu à cet effet.
Codeur incrémental 5V uniquement.

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7.2. Problèmes de parasites
Si après avoir effectué correctement l’ensemble du raccordement et que des parasites

surviennent encore, faites vérifier la résistance de terre
(une valeur inferieure à 5 Ω serait souhaitable).
• Éloigner le plus possible le câble codeur du reste de l’installation électrique.
• Colliers Blindés : Utiliser-les pour serrer la tresse plate sur le blindage du câble.
• Relier le blindage du câble moteur avec la terre à chacune de ses extrémités.
• Les câbles d’alimentation et moteur doivent être séparés.
• Distance maximum entre le moteur et le variateur = 10 m.
7.3. Problème de coupure secteur
Si des disjonctions aléatoires surviennent sur le disjoncteur différentiel du pied de colonne, vérifier
que celui-ci soit d’un calibre de déclenchement de 300 mA minimum et durée de réaction
supérieure à 0.1 s si la détection de courant de fuite se fait sur toute les fréquences
(Haute fréquence + fréquence à risque pour les humains).
Il est préférable d’utiliser un disjoncteur différentiel adapté aux fuites créées par le variateur
(fuites en hautes fréquences).
7.4. Résistances de freinage
Elle sert à écouler l’énergie fournie par le moteur lorsque celui-ci est en phase de freinage. Si un
problème survient, veuillez vérifier sa bonne valeur en fonction du calibre variateur.
Puissance 4kW 5,5 kW >> 7,5kW 11kW >> 15 kW 18,5kW >> 30kW
VF
Résistance
Valeur Ohmique 70 Ω 56 Ω 27 Ω 14 Ω
Puissance 1,5kW 3kW 5kW 10kW
• Relier le fil de terre à la résistance de dissipation.

• Fixer la résistance horizontalement pour une meilleure dissipation.


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8. Navigation dans le variateur
Le variateur se configure en utilisant l’afficheur prévu à cet effet.

Il existe deux afficheurs différents sur le variateur ATV71 :
8.1. Afficheur type KEYPAD
Il s’agit d’un afficheur graphique LCD capable d’afficher les libellés longs de chaque paramètre.
La lecture, la programmation, le diagnostique sont plus aisés avec ce type d’afficheur.
La navigation dans les menus se fait à l’aide d’un seul bouton rotatif.
a- Navigation dans la KEYPAD

Le Keypad peut être connecté

ou déconnecté sous tension.
b- Description de l’afficheur KEYPAD
1. Ligne d’affichage, elle indique :
• état du variateur
• canal de commande actif : - Term : Borniers
• référence fréquence (Hz)
• courant dans le moteur (A)
2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours.

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3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, etc., sous forme de fenêtre
défilante.
La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse
(texte blanc sur fond noir).
Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, par exemple :
Code F1 Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond
à l’afficheur "7 segments".
HELP F1 Aide contextuelle.
<< F2 Navigation horizontale vers la gauche ou pour une valeur, passage au digit de
rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple ci dessous).
>>
F3 Navigation horizontale vers la droite ou pour une valeur, passage au digit de
rang inférieur.
8.2. Afficheur type 7 segments
a- Navigation
b- Exemple
Menu Paramètre Valeur ou affectation

ENT ENT
ACC 15.0 ESC

1 clignotement
ESC ESC (enregistrement)
EC 26.0 26.0
ENT
(paramètre suivant)
• L’appui prolongé de Flèche Montée ou Descente entraîne un défilement

rapide.
• La mémorisation s’accompagne d’un clignotement de l’affichage.
• Les codes des menus et sous-0menus sont différenciés des codes de
paramètres par un tiret à droite.
• Ex : Menu rEG-, paramètre ACC.

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9. Menu Sodimas
Sodimas a intégré un menu spécifique pour l’ascensoriste afin de lui faciliter la mise en œuvre
du variateur de fréquence. Ce menu regroupe tous les paramètres dont l’ascensoriste a besoin
pour régler aisément son installation.
Chaque paramètre peut être visualisé soit sur la Keypad grâce au libellé long, soit sur l’afficheur
4 digits avec son ID (code).
Tous les paramètres vous seront présentés avec les 2 types d’affichage de la manière suivante:
- Libellé long (affichage 4 digits)

- Accélération (ACC)
Configuration du niveau d’accès
Le variateur propose de verrouiller les réglages grâce à un code PIN afin d’empêcher toute
modification des paramètres.
• Le variateur présente 2 niveaux d’accès : BASE, INTERMEDIAIRE

accessibles après la saisie du mot de passe (PIN).
En fonction du niveau d’accès sélectionné, le variateur vous donne l’accès aux paramètres
suivants :
base (verrouillée) pas de PIN valide. intermédiaire (accessible par PIN1)

"mode exploitation" "Mode Mise en Service"
- menus SODIMAS (SOd-) (lecture seul) - menus SODIMAS (modifiable)
- PIN (PIN) - PIN (PIN) et PIN1 (PIN1)
- menu surveillance (SUP-) - menu surveillance (SUP-)
- menu diagnostique (Dgt) - menu diagnostique (DGT-)
- menu langue - menu Réglages Usine (FCS)
- menu langue
- menu ouvrir enregistrer sous

a- Sélection du niveau d’accès
Pour activer le niveau d’accès "Mise en service", il suffit d’entrer le code correspondant dans le
code PIN.
- Si le code d’accès PIN = PIN1 on sélectionne le mode intermédiaire.
• PIN1 = 0 par défaut et modifiable uniquement en mode "Mise en service".

• Le variateur démarre automatiquement en mode "Mise en service", tant que
PIN1 = 0.
• Le variateur démarre automatiquement en mode "Exploitation", si PIN1 ≠ 0.
- Si le code d’accès PIN ≠ PIN1 le variateur se retrouve en mode exploitation.

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b- Modification du code PIN1
On modifie la valeur du code PIN1 en sélectionnant PIN1 dans le menu et en entrant une
nouvelle valeur (il faut déjà être en mode " Mise en service "). En validant (ENT), le code PIN1
contient maintenant la valeur entrée précédemment.
• SI PIN1 NON VALIDE, LE VARIATEUR EST BLOQUÉ

EN MODE EXPLOITATION.

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10. Surveillance et Diagnostique
10.1. Affichage en fonctionnement normal
Pendant le fonctionnement normal, les codes suivants peuvent apparaître. Ces informations
vous renseignent sur l’état du variateur.
• Sur l’afficheur type 4 digits : le code s’affiche en permanence sur l’affichage standard.
• Sur l’afficheur type Keypad : le code s’affiche dans le bandeau supérieur.
Ces codes ne sont pas des codes de défauts
- VCO : La saisie du paramétrage n’a pas été validée.

- tUn : Autoréglage (Autotune) en cours.
- nSt : Arrêt en roue libre. (État du variateur au repos)
- ACC : Accélération
- CLI : Limitation de courant (affichage clignotant), s’affiche pendant les phases d’accélération
et de décélération. Ne doit pas s’afficher pendant les phases de vitesses stabilisées.
Si oui vérifier votre paramétrage.
- dEC : Décélération.
- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.
- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP
(par défaut : fréquence moteur).
- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.
- FLU : Fluxage moteur en cours.
- FSt : Arrêt rapide.
- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).
- Obr : Décélération auto adaptée.
- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).
- rdY : Variateur prêt.
- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.
- USA : Alarme sous-tension.

En cas de défaut, celui-ci est affiché en clignotant.
Cf. chapitre défaut.
10.2. Outils de diagnostique et de surveillance
Le variateur possède deux menus dédiés aux diagnostiques des pannes et des défauts. On
retrouve notamment la liste des défauts passés et présents, ainsi que l’état des entrés/sorties.
a- Menu Surveillance (SUP-)
Dans ce menu, vous pouvez voir les informations concernant le variateur et son
fonctionnement.
On retrouve l’image des états des différentes entrées/sorties, l’état de la
communication s'il y a lieu, et l’état des variables internes au variateur tels que courants,
tensions d’entrées, tensions de sorties, Couple de sortie, …

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1. Visualisation sur Pocket
• Images des entrées logiques
• Images des entrées analogiques
• Images des sorties logiques

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Listes des variables surveillées
Nom Description
[Groupes alarmes] (ALGr) Numéro de groupe des alarmes présentes
[Réf. fréquence HMI] (LFr) en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée)
[Réf. interne PID] (rPI) En valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée)
[Réf. couple HMI] (Ltr) en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique.
[Coeff. multiplicat.] (MFr) en % (accessible si [Réf.multipli.-] (MA, MA) p. 123 est affectée au terminal graphique)
[Référence fréq.] (FrH) en Hz.
[Référence couple] (trr) en % du couple nominal (accessible si la fonction est configurée)
[Fréquence sortie] (rFr) en Hz.
[Courant moteur] (LCr) en A
[Vitesse moy. ENA] (AVS) en Hz. Paramètre accessible si [ENA Système] (EnA) = [Oui](YES)
[Vitesse moteur] (SPd) en RPM
[Tension moteur] (UOP) en V
[Puissance moteur] (OPr) en % de la puissance nominale
[Couple moteur] (Otr) en % du couple nominal
[Tension réseau] (ULn) en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l'arrêt
[Etat therm. moteur] (tHr) en %
[Etat therm. var] (tHd) en %
[Etat therm résist.] (tHb) en % (accessible sur forts calibres de variateurs seulement)
[Consommation] (APH) en Wh ou kWh selon calibre
[Temps en marche] (rtH) en heures (temps de mise sous tension moteur)
[Temps var ON] (PtH) en heures (temps de mise sous tension variateur)
[Temps alarm. IGBT] (tAC) en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT")
[Référence PID] (rPC) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Retour PID] (rPF) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Erreur PID] (rPE) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Sortie PID] (rPO) en Hz (accessible si le PID est configuré)
[Objet 02] (o02)
[Objet 03] (o03)
[Objet 04] (o04) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
[Objet 05] (o05)
[Objet 06] (o06)
[Config. Active] (CnFS) [Config. n°0, 1 ou 2] (accessible si la commutation de configuration est valide)
[Jeu param. utilisé] (CFPS) [Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide)
[ALARMES] (ALr-) Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un est affiché.
[AUTRES STATUS] (SSt-) Liste des status secondaires (voir tableau ci-après)
Menu [AUTRES STATUTS]
- [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur
- [alarme ptc1] (P1A) : Alarmes sondes moteur 1
- [alarme ptc2] (P2A) : Alarmes sondes moteur 2
- [AI. LI6=PTC] (PLA) : Alarmes sondes moteur 3
- [En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide
- [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint
- [Fréq. att] (FtA) : Fréquence atteinte
- [Réf. fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
- [Th.mot.att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
- [Al.déf.ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
- [En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage automatique
- [En forçage local] (FtL) : En forçage local
- [En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage
- [AI. sous U] (USA) : Alarme sous tension
- [Conf.1 act] (CnF1) : Configuration 1 active
- [Conf.2 act] (CnF2) : Configuration 2 active
- [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
- [AI. dévirage] (AnA) : Alarme dérivage
- [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètre actif
- [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
- [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge
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2. Visualisation sur afficheur 4 digits
Exemples d’affichages
Codes Nom / description Plage de réglage Réglage usine

IOM - IMAGE DES ENTREES
Fonctions des entrées logiques
LIA Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction
n'est affectée, l'affichage est nO.
à
Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs
L14A fonctions sont affectées à une même entrée, s'assurer qu'elles sont compatibles.
L I51 Etat des entrées logiques LI1 à LI8

Permet de visualiser l'état des entrées logiques LI1 à LI8
(utilisation des segments de l'afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1
état 0
ex ci-dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.

L I52 Etat des entrées logiques LI9 à LI14
Permet de visualiser l'état des entrées logiques LI9 à LI14
(utilisation des segments de l'afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1
état 0
ex ci-dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 et LI13 sont à 0.
A IA - Fonctions des entrées analogiques
AIIA Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction
AI2A n'est affectée, l'affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes
AI3A les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s'assurer
AI4A qu'elles sont compatibles.

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Listes des variables surveillées

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b- Menu Réglage Usine (FCS)
Réinitialise tous les paramètres du variateur. Le variateur configure tous ses paramètres à leurs
valeurs par défaut. Il est conseillé de noter la valeur de tous les paramètres avant d’effectuer un
réglage usine.
Il est impossible de récupérer l’ancienne configuration après avoir

effectué un réglage usine du variateur.
c- Maintenance et défauts
En cas de problème, le variateur peut afficher un défaut sur le terminal.

Lorsqu’un défaut survient, le variateur affiche celui sur l’afficheur présent.
• Sur le terminal graphique : une fenêtre s’ouvre et le défaut présent apparaît.
Un historique des défauts est visible dans le menu Diagnostique (dGt-).
• Sur l’afficheur 4 digit, le défaut présent s’affiche en clignotant.
d- Menu Diagnostique (dGt-)
Dans ce menu vous trouverez les informations concernant les 8 derniers défauts survenus
durant l’exploitation du variateur.
• Défaut présent : Contient une fiche détaillée du défaut présent.
• Plus d’info sur défaut : Donne des informations complémentaires sur le défaut présent.
• Historique des défauts : Affiche les 8 derniers défauts apparus.
Diagnostique Historique Code défaut
(dGt-) des défauts (dP1)
(dF-)
Status
variateur
(HS1)
Etat variateur
(EP1)
Mot de
commande
(CMP1)
Courant moteur
(LCP1)
Fréquence
moteur
(rFP1)
Temps variateur
sous tension
(PtP1)
Tension réseau
(UIP1)
Etat thermique
Défaut présent moteur (tHP1)
(PFL-)
Source des
ordres (dCC1)
même liste que Source

dans consigne
l'historique vitesse (drC1)

Révision : 1
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1.Effacement du défaut
- Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.

- Attendre l’extinction totale de l’afficheur.
- Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.
Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :

• Par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur.
• Automatiquement dans certains cas.
2. Liste des défauts affichables
LE MODE VCO
Un défaut de configuration apparaît si la configuration n’a pas été validée. Il en résulte que le
variateur n’alimente pas le moteur. Ce défaut s’affiche :
- sur l’afficheur 4 digit : UCO.
- sur la Pocket, en haut à gauche on peut lire VCO.
Dans le cas là, une validation de la config dans le menu PARAMETRAGE(PAR) est nécessaire.
Il faut passer ce paramètre sur OUI.
Défauts non réarmables automatiquement

La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors tension.

Révision : 1
ATV 71 Date : 19/12/2007
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Défauts réarmables automatiquement

Révision : 1
ATV 71 Date : 19/12/2007
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Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause
11. Remplacement du Variateur
11.1. Remplacement ATV58 par ATV71
- Sauvegarder les paramètres de l’ATV58 au cas où :

Menu Paramètres Valeur
2 LSP
2 HSP
3 UnS
3 FrS
3 nCr
3 nSP
3 COS
8 o01
8 o02
8 o12
8 o13
8 o14
8 o17
- Couper l’alimentation triphasée et attendre quelques minutes la décharge des condensateurs,

sinon risque de choc électrique.
- Débrancher les câbles de puissances de l’ATV58 en les repérant (L1, L2, L3, U, V, W, PA, PB).
- Débranchements les autres connections de l’ATV58 (LI1, LI2, Com, +24, …) en les repérant.
- Déposer le variateur ATV58 de l’armoire.
- Enlever les capots de protections de l’ATV71.
- Vérifier la présence du shunt entre les bornes PWR et +24 du connecteur commande de
l’ATV71.
- Vérifier la présence du shunt entre les bornes COM et AI1- du connecteur commande de
l’ATV71.
- Fixer le nouveau variateur en place du variateur ATV58.
Attention à la longueur des fils car l’ATV71 est moins encombrant que l’ATV58.
- Effectuer le câblage suivant :

Révision : 1
ATV 71 Date : 19/12/2007
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11.2. Commande SODIVARCONTROL SC4/30
a-Câblage
ATV58 ATV71
Bornier Puissance Bornier Puissance
L1 L1 (sous le scotch orange)
U U (sous le scotch blanc)
V V (sous le scotch blanc)
W W (sous le scotch blanc)
PA PA/+ (sous le scotch rouge)
PB PB (sous le scotch rouge)
Terre Terre

ATV58 ATV71
Bornier commande Bornier commande
R1A
Ne pas brancher sur l’ATV71. Faire un shunt entre R1A et R1C.
R1C
R2A R2A
R2C R2C
AI1 AI1+
LI1 LI1
LI2 LI2
LI3 LI3
LI4 LI4
+24 +24
COM COM
D01 R1C
D0 A01
R1A faire un shunt avec +24
AI2 entrée analogique Peson

10/ Refermer les capots de protections
11/ Alimenter le variateur
11/ Effectuer le paramétrage. Cf. Mise en service.

Révision : 1
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b- Schéma

Révision : 1
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11.3. Commande NG12
a- Câblage
ATV58 ATV71
Terre Terre

ATV58 ATV71
R1A Ne pas brancher sur l’ATV71.
R1C Faire un shunt entre R1A et R1C.
R2A R2A
R2C R2C
AI1 AI1+
LI2 LI2
LI3 LI3
LI4 LI4
DO+ +24
+10 +10
+24 +24
COM COM
D01 R1C
D0 COM
10/ Refermer les capots de protections.

11/ Alimenter le variateur.

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11.4. Commande SODIVARILFT
a- Câblage
ATV58 ATV71
Terre Terre

Carte commande ATV71
R1A Ne pas brancher sur l’ATV71. Faire un shunt
R1C entre R1A et R1C.
R2A R2A
R2C R2C
COM COM
AI1 AI1+
LI1 LI1
LI2 LI2
LI3 LI3
LI4 LI4
+24 +24
DO1 R1C
D0 AO1
10/ Refermer les capots de protections.

11/ Alimenter le variateur.

Révision : 1
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b- Schéma

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3. Mise en service du variateur 6

4. Mise en route en inspection 9

5. Mise en route en Normal 10

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

8. Navigation dans le variateur 30

10. Surveillance et diagnostique 34

11. Remplacement du variateur 42

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

• Lisez et comprenez ce guide d’installation dans son intégralité avant de faire

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de

• N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur :

• Avant d’intervenir sur le variateur, coupez son alimentation.

• L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves.

Le variateur effectue la régulation de vitesse par le principe de la variation de fréquence.

Son utilisation garantie : le confort, la précision d’arrêt, la souplesse de l’ensemble

Chacun de ces deux menus est découpés en deux sous menus :

Ces deux menus sont complémentaires :

- Les menus PARAMETRAGES contiennent les paramètres intrinsèques à

- Les menus REGLAGES contiennent les paramètres agissant sur le confort de

• En fonction du menu Monteur ou Régleur, les paramètres affichés dans chaque

• Tous les paramètres sont définis dans le chapitre : Optimisation du confort

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Ci dessous, un descriptif simple du rôle de chaque entrées et sorties du variateur.

4. Mise en route en inspection

4.1. Identification de l’installation

Renseignez donc ces quelques informations avant d’attaquer la programmation du

ASCENSEUR MOTEUR CODEUR

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Pour effectuer la mise en route du variateur, suivez ces quelques étapes :

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Vitesse Tension Nom.

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

On peut découper le fonctionnement du variateur en 5 parties, chacune d’entre elles pouvant

Il est conseillé de suivre la séquence de réglages suivante :

Distances de ralentissements préconisées

Distance de ralentissement en gaine.

Vérifiez bien le paramétrage déjà effectué précédemment (plaque moteur...).

• ATTENTION : A CHAQUE VALIDATION DE VCO LE VARIATEUR

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Votre ascenseur est maintenant opérationnel en fonctionnement normal, il est possible

6.1. Ajustement de la courbe

Nom Client Définitions

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

DECELERATION2 (dE2) est le temps de décélération de la

6.2. Séquence de démarrage / Réglages ouverture frein

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Nom Client Définition

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Nom Client Définition

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Nom Client Définition

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

Nom Client Définition

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107

On peut vérifier que l’équilibrage est correct de la manière suivante :

1- Mettre la mi-charge dans la cabine.

6.5. Fonctions spéciales

Il y a deux paramètres car il y a 2 types de câblages chez SODIMAS :

- "HLS=XX", le variateur gère seul le seuil de fréquence dés la disparition de GV.

Nom Client Définition

Variateur de fréquence N°: DM 14-00-107