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Semicontinuidad y Medibilidad
de Correspondencias y la
Existencia de Selectores
Continuos y Medibles
Tesis que para obtener el Tı́tulo de Licenciado en Matemáticas
presenta:
Director de Tesis:
Dr. Fernando Luque Vásquez
20 de Enero de 2010.
2
SINODALES
A Dios.
A mis maestros.
A la familia Álvarez Fonseca y a la familia Zúñiga Vázquez.
1000
A todos ¡e1000 gracias!
Introducción
El objetivo de esta tesis es presentar de una manera accesible a lectores con una
formación equivalente a estudios de licenciatura en matemáticas, algunos resultados
importantes sobre la existencia de selectores continuos o medibles para multifuncio-
nes, también llamadas correspondencias.
K ∶= {(x, a) ∶ a ∈ A(x), x ∈ X} .
1. Teorı́a de Correspondencias 2
2. Selectores Continuos 25
2.1. Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3. Selectores Medibles 43
4. Apéndice 65
Capı́tulo 1
Teorı́a de Correspondencias
ϕ(A) ∶= ⋃ ϕ(x).
x∈A
ϕ(x) = {x + 5} ∪ {10} , x ∈ X.
Ejemplo 1.1.2 Sean X = [0, 1] y Y = B2 (0) = {y ∈ Rn ∶ ∥y∥ < 2} , con ∥⋅∥ la norma
euclidiana en Rn . Definimos
√ √
ϕ(k) ∶= {− k, k} .
ϕ(x) ∶= {f (x)} x ∈ X.
f −1 (A) ∶= {x ∈ X ∶ f (x) ∈ A} .
Para una correspondencia se tienen dos imágenes inversas, las cuales se definen a
continuación.
s (A) ∶= {x ∈ X ∶ ϕ(x) ⊂ A} .
ϕ−1
i (A) ∶= {x ∈ X ∶ ϕ(x) ∩ A ≠ ∅} .
ϕ−1
Una relación entre las dos imagenes inversas está dada con la siguiente propiedad,
la cual nos será muy útil en la demostración de varios resultados posteriores.
a) (ϕ−1
s (A)) = ϕi (A ),
c −1 c
b) (ϕ−1
i (A)) = ϕs (A ).
c −1 c
s (A) ⇔ ϕ(x) ⊂ A
x ∈ ϕ−1
⇔ ϕ(x) ∩ Ac = ∅
⇔ x ∉ ϕ−1
s (A )
c
s (A )) .
⇔ x ∈ (ϕ−1 c c
s (∩k∈I Ak ) = ⋂ ϕs (Ak ).
ϕ−1 −1
k∈I
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 6
Demostración. Definimos
A ∶= ϕ−1
s (∩k∈I Ak ) y B ∶= ⋂k∈I ϕ−1
s (Ak ).
x ∈ A ⇔ ϕ(x) ⊂ ⋂ Ak
k∈I
⇔ ϕ(x) ⊂ Ak , ∀k ∈ I
⇔ x ∈ ϕ−1
s (Ak ), ∀k ∈ I,
⇔ x ∈ B.
√ √
ϕ(k) = { k, − k} .
√ √
i (A) = {x ∈ R ∪ {0} ∶ {− x, x} ∩ {−2, 1} ≠ ∅} = {1, 4} ,
ϕ−1 +
y que
√ √
i (B) = {x ∈ R ∪ {0} ∶ {− x, x} ∩ (−2, 2] ≠ ∅} = [0, 4] .
ϕ−1 +
La intersección es
√ √
i (A ∩ B) = {x ∈ R ∪ {0} ∶ {− x, x} ∩ {1} ≠ ∅} = {1} ,
ϕ−1 +
i (∪k∈I Ak ) = ⋃ ϕi (Ak ).
ϕ−1 −1
k∈I
s (∩k∈I Ak )) ,
= (ϕ−1 c c
s (∩k∈I Ak ))
(ϕ−1 c c
s (Ak ))
= ( ⋂ ϕ−1 c c
k∈I
s (Ak )) .
= ⋃ (ϕ−1 c c
k∈I
y por lo tanto,
i (∪k∈I Ak ) = ⋃ ϕi (Ak ).
ϕ−1 −1
k∈I
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 8
La imagen inversa superior, de una unión de conjuntos, no necesariamente es
la unión de las imagines inversas superiores. El siguiente ejemplo demuestra esta
afirmación.
ϕ(x) = [−x, x] .
y que
En consecuencia
mientras que
ϕ(z) ⊂ U ∀z ∈ V.
ϕ(z) ∩ U ≠ ∅ ∀z ∈ V.
U ∩ ϕ(1) = ( 41 , 12 ) ∩ [0, 1] ≠ ∅,
ϕ(z) ∩ U ≠ ∅ ∀z ∈ V,
ϕ(z) ∩ U = {0} ∩ ( 14 , 12 ) = ∅,
⎧
⎪
⎪
⎪ [0, 1] si x < 1
ψ(x) = ⎨
⎪
⎪
⎪ {0} si x = 1
⎩
ψ(z) = [0, 1] ∩ U ≠ ∅ ∀z ∈ V,
ψ(z) = [0, 1] ⊂ U ∀z ∈ V,
Ahora para la semicontinuidad inferior en [0, 1), supongamos que x ∈ [0, 1) y que
U es un abierto que intersecta a ψ(x) = [0, 1] . Entonces para la vecindad abierta
V = [0, 1) de x, se sigue que
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 12
ψ(z) ∩ U = [0, 1] ∩ U ≠ ∅ ∀z ∈ V,
i) ϕ es semicontinua superiormente en X.
s (A) es abierto en X para todo conjunto abierto A en Y.
ii) ϕ−1
Vx ⊂ ϕ−1
s (A),
s (A).
y por lo tanto, x es un punto interior de ϕ−1
ϕ(x) ⊂ VU ⊂ U,
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 13
entonces V = ϕ−1
s (VU ) es una vecindad abierta de x tal que
ϕ(z) ⊂ VU ⊂ U ∀z ∈ V,
(ϕ−1
s (A)) = ϕi (A )
c −1 c
A ⊂ Y.
i) ϕ es semicontinua inferiormente en X.
i (A) existe
es diferente del vacı́o. Por la semicontinuidad inferior, para cada x en ϕ−1
una vecindad abierta Vx de x, tal que
ϕ(z) ∩ A ≠ ∅ ∀z ∈ Vx ,
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 14
Vx ⊂ ϕ−1
i (A).
ϕ(z) ∩ U ≠ ∅ ∀z ∈ Vx ,
iii) ⇔ ii) Por la Propiedad 1.1.1, b) tenemos que para todo subconjunto U en
Y,
(ϕ−1
i (U )) = ϕs (U ).
c −1 c
yn ∈ ϕ(xn ) ∀n ∈ N.
3) Para cada sucesión (xn )n∈N convergente a x y para cada y ∈ ϕ(x) existe
una sucesión (yk )k∈N convergente a y y una subsucesión (xnk )k∈N tal
que
yk ∈ ϕ(xnk ) ∀k ∈ N.
ϕ(z) ∩ B1 (y) ≠ ∅ ∀z ∈ V1 ,
ϕ(z) ∩ B 1 (y) ≠ ∅ ∀z ∈ V2 ,
2
tal que
ϕ(z) ∩ B 1 (y) ≠ ∅ ∀z ∈ Vk .
k
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 16
Además, por la convergencia de la sucesión (xn )n∈N a x existe nk > nk−1 en N tal
que xn ∈ Vk para todo n ≥ nk .
Entonces para cada natural n, el punto yn está en ϕ(xn ) ∩ B 1 (y). Por lo tanto
k
la sucesión (yn )n∈N converge al punto y, además yn está en ϕ(xn ) para toda n ∈ N.
ϕ(x) ∩ U ≠ ∅,
ϕ(zv ) ∩ U = ∅,
por lo tanto, para cada número natural n la vencindad B1/n (x) contiene un punto
xn que satisface que
ϕ(xn ) ∩ U = ∅.
ϕ(xn ) ∩ U = ∅ ∀n ∈ N.
Sea y un elemento de ϕ(x)∩U. Como (xn )n∈N converge a x, se sigue por hipótesis
que existe una sucesión (yk )k∈N convergente a y y una subsucesión (xnk )k∈N de
(xn )k∈N tal que
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 17
yk ∈ ϕ(xnk ) ⊂ U c ∀k ∈ N,
2) Para cada sucesión ((xn , yn ))n∈N ⊂ Grϕ, tal que (xn )n∈N es convergen-
te a x, se tiene que la sucesión (yn )n∈N tiene un punto de acumulación
en ϕ(x).
tal que la sucesión (xn )n∈N converge al punto x y supongamos que (yn )n∈N no tiene
un punto de acumulación en ϕ(x), entonces para cada punto y ∈ ϕ(x) existe ry > 0,
tal que yn no está en Bry (y) para n suficientemente grande. Puesto que
y ϕ(x) es compacto, entonces existen puntos y1′ , y2′ , ..., yk′ en ϕ(x) tales que
k
ϕ(x) ⊂ U ∶= ⋃ Bry′ (yi′ ).
i=1 i
ϕ(z) ⊂ U ∀z ∈ V.
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 18
Además, por la convergencia de la sucesión (xn )n∈N al punto x existe M ∈ N tal que
para todo n ≥ M, xn ∈ V y
yn ∈ ϕ(xn ) ⊂ U, ∀n ≥ M.
ϕ(xv ) ∩ U c ≠ ∅.
ϕ(xn ) ∩ U c ≠ ∅,
ϕ(x) ∩ U c = ∅,
implica que (yn )n∈N no tiene un punto de acumulación en ϕ(x), lo cual contradice
la hipótesis, por lo tanto, la correspondencia ϕ es semicontinua superiormente en x.
Para probar la compacidad del conjunto ϕ(x) basta con suponer nuevamente
que se cumple 2). Sea (yn )n∈N una sucesión contenida en ϕ(x) y definimos para toda
n, xn ≡ x es claro que
(x, yn ) ⊂ Grϕ,
la sucesión (yn )n∈N tiene un punto de acumulación en ϕ(x), lo cual implica que la
sucesión (yn )n∈N posee una subsucesión convergente, por lo tanto, ϕ(x) es compacto.
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 19
Ejemplo 1.2.3 La correspondencia ϕ ∶ [0, 10] ↠ [0, 10] definida por
ϕ(x) = [0, x] ,
xn ∈ (x − , x] ∀n ≥ N,
esto implica que para toda n ≥ N, el punto y ∈ ϕ(xn ). Para n < N tomemos yn
un punto arbitrario en ϕ(xn ) y para n ≥ N tomemos yn ≡ y, entonces la sucesión
(yn )n∈N es tal que yn ∈ ϕ(xn ) y es convergente a y.
Probemos ahora la semicontinuidad superior en [0, 10] . Sea x ∈ [0, 10] , (xn )n∈N
una sucesión convergente a x y (yn )n∈N una sucesión tal que yn ∈ ϕ(xn ).
Caso 1, si existe una subsucesión (ynk )k∈N de (yn )n∈N tal que
ynk ∈ ϕ(x) ∀k ∈ N,
entonces por la compacidad de ϕ(x), se sigue que (ynk )k∈N contiene una subsucesión
convergente en ϕ(x), por lo que la sucesión (yn )n∈N posee un punto de acumulación
en ϕ(x).
Caso 2, supongamos que no pasa el caso uno, eso quiere decir que para toda n ∈ N
excepto posiblemente por una cantidad finita de ı́ndices n,
yn ∈ [x, xn ] ,
como (xn )n∈N converge a x, entonces (yn )n∈N converge a x, por lo tanto, (yn )n∈N
tiene un punto de acumulación en ϕ(x) y ası́ finalmente ϕ es continua en [0, 10] .
CAPÍTULO 1. TEORÍA DE CORRESPONDENCIAS 20
1.3. Operaciones con correspondencias
ϕ̄(x) ∶= ϕ(x).
ϕ(x0 ) ⊂ U.
ϕ(x0 ) ⊂ G ⊂ G ⊂ U.
s (G) es una
Además, por la semicontinuidad superior de ϕ el conjunto W = ϕ−1
vecindad abierta de x0 , más aun, para cada z ∈ W, ϕ(z) ⊂ G, se tiene que
ϕ(z) ⊂ G ⊂ U ∀z ∈ W,
Definición 1.3.2 Sea {ϕk ∶ k ∈ K} una familia de correspondencias entre los con-
juntos X y Y, definimos para cada x de X ∶
ψ(x) ∶= ∏
n=1 ϕn (x).
La correspondencia intersección es
⎧
⎪
⎪
⎪ { } si x = 2
1 1
γ(x) ∶= (ϕ ∩ ϑ)(x) = ⎨ 2
⎪
⎪ ∅
⎪ si x ≠ 12 .
⎩
U ∩ (ϕ ∩ ϑ)( 21 ) = U ∩ { 12 } ≠ ∅,
entonces
i (U ) = { 2 }
(ϕ ∩ ϑ)−1 1
ϕ(x) ∩ ξ(x) ≠ ∅ ∀x ∈ X
ξ(x) ∶= Bβ (f (x)).
i (G).
A ∶= (ϕ ∩ ξ)−1
B ∶= ϕ(z) ∩ ξ(z) ∩ G ≠ ∅.
Además, como ξ(z) ∩ G es un conjunto abierto, entonces para cada y ∈ B existe η > 0
tal que
Por otra parte, por la continuidad de la función f implica que existe V una
vecindad abierta de z tal que
< η + β − 2η + η
= β.
Obsérvese que ϕ(z) ∩ Bη (y) es no vacı́o porque al menos está el punto y. Como ϕ
es semicontinua inferiormente existe U una vecindad abierta de z tal que
Selectores Continuos
2.1. Preliminares
Ejemplo 2.1.1 Sea {G1 = (−, 1), G2 = (−1, )} una cubierta para R. Una par-
tición de la unidad subordinada a la cubierta {G1 , G2 } es la familia de funciones
{f1 , f2 } definidas por,
25
CAPÍTULO 2. SELECTORES CONTINUOS 26
⎧
⎪ ⎧
⎪
⎪
⎪ 1 si x ≤ −1 ⎪
⎪ 0 si x ≤ −1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
f1 (x) = ⎨ −1/2x + 12 si − 1 < x ≤ 1 y f2 (x) = ⎨ 1/2x + 1
si − 1 < x ≤ 1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
2
⎪
⎪
⎪ 0 si x > 1 ⎪
⎪
⎪ 1 si x > 1
⎩ ⎩
f1 (x) + f2 (x) = 1.
Lema 2.1.1 Sea X un espacio normal. Si {G1 , G2 , ..., Gn } es una cubierta abierta
finita de X, entonces existe una partición de la unidad subordinada a la cubierta
{G1 , G2 , ..., Gn } .
F1 ⊂ V1 ⊂ V1 ⊂ G1 ,
Supongamos que existen conjuntos abiertos V1 , V2 , ..., Vk−1 , con 1 < k − 1 < n que
satisfacen la condición i) y ii). Para definir el conjunto Vk , sea
k−1 n
Fk ∶= X ∖ ( ⋃ Vi ∪ ⋃ Gi ),
i=1 i=k+1
Fk ⊂ Vk ⊂ Vk ⊂ Gk .
a) gi (x) = 0 si x ∈ X ∖ Gi
b) gi (x) = 1 si x ∈ Vi .
gi (x)
fi (x) =
(∑k=1 gk (x))
n
Observemos que para cada x ∈ X la suma ∑nk=1 gk (x) es diferente de cero dado que la
familia {V1 , V2 , ..., Vn } cubre a X y por lo tanto, existe Vj tal que x ∈ Vj y gj (x) = 1.
gi (x)
fi (x) = = 0 si x ∈ X ∖ Gi .
(∑k=1 gk (x))
n
n n
gi (x)
∑ fi (x) = ∑ = 1 para cada x ∈ X,
i=1 ∑k=1 gk (x))
( n
i=1
f (x) ∈ ϕ(x).
ϕ(n) = {n, n + 1, n2 } .
CAPÍTULO 2. SELECTORES CONTINUOS 29
Sean f1 , f2 , f3 funciones de N en N dadas por:
f1 (n) = n
f2 (n) = n + 1
f3 (n) = n2 .
Claramente, para cada n en N, f1 (n), f2 (n), f3 (n) son elementos de ϕ(n) y por
lo tanto f1 , f2 , f3 son selectores de la correspondencia ϕ.
i ({y}) ∶= {x ∈ X ∶ y ∈ ϕ(x)} ,
ϕ−1
CAPÍTULO 2. SELECTORES CONTINUOS 30
es un abierto en X, entonces ϕ tiene un selector continuo.
Sea A ∶= {ϕ−1
i ({y1 }), ϕi ({y2 }), ..., ϕi ({yn })} . Como X es un espacio Haus-
−1 −1
dorff compacto, por el Lema 4.0.4, X es normal y por el Lema 2.1.1, existe una
partición de la unidad {fj ∶ j ∈ {1, 2, ..., n}} subordinada a la cubierta A .
Definimos σ ∶ X → Y por
n
σ(x) ∶= ∑ fj (x)yj .
j=1
x ∈ ϕ−1
i ({yj }),
se tiene que yj ∈ ϕ(x). Obtenemos que σ(x) es una combinación convexa de los
puntos yj los cuales son elementos del conjunto convexo ϕ(x), por lo tanto, σ(x) ∈
ϕ(x), en consecuencia σ es un selector continuo de ϕ.
⎧
⎪
⎪
⎪ ( 41 , 43 ) si x ∈ [0, 14 ] ∪ [ 34 , 1]
⎪
⎪
⎪
ϕ(x) = ⎨
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ [0, 1] si x ∈ ( 14 , 34 ).
⎩
B = {G1 , G2 , ..., Gn } .
CAPÍTULO 2. SELECTORES CONTINUOS 32
que cubre al espacio X. Como los elementos de la cubierta B son elementos de A,
se sigue que B es un refinamiento abierto localmente finito de A, por lo tanto el
espacio X es un espacio paracompacto.
Ux ∩ Aα = ∅,
lo cual implica que para toda α ∈ I, excepto en una cantidad finita de ı́ndices α,
Aα ⊂ Uxc .
Como Uxc es un conjunto cerrado, obtenemos que para toda α en I, excepto en una
cantidad finita de ı́ndices α,
Aα ⊂ Uxc ,
Ux ∩ Aβi ≠ ∅,
Si definimos
L ∶= {βi ∈ J ∶ Ux ∩ Aβi ≠ ∅} ,
entonces
Ux ∖ ⋃ Aβ ,
β∈L
Lema 2.1.2 Sea X un espacio paracompacto. Si {Uα }α∈J es una cubierta abierta de
X, entonces existe una familia localmente finita {Vα }α∈J de conjuntos abiertos que
recubre a X y tal que Vα ⊂ Uα para cada α ∈ J.
x ∈ A y Uαc ⊂ B.
De modo que
CAPÍTULO 2. SELECTORES CONTINUOS 34
A ⊂ B c y A ⊂ B c ⊂ Uα ,
Bβ ⊂ Uα , es decir, f (β) = α.
Vα = ⋃ {Bβ ∶ f (β) = α} ,
(si no existe β en K tal que f (β) = α, entonces Vα es vacı́o). Observemos que por el
Teorema 2.1.2, b),
Vα = ∪ {Bβ ∶ f (β) = α}
⊂ ∪ {Bβ ∶ f (β) = α}
⊂ Uα .
por lo tanto, {Vα }α∈J es una familia localmente finita de conjuntos abiertos que
recubre a X y es tal que para cada α en J, Vα ⊂ Uα .
Lema 2.1.3 Si {Gα ∶ α ∈ J} es una cubierta abierta localmente finita para un es-
pacio paracompacto X, entonces existe una partición de la unidad subordinada a la
cubierta Gα .
CAPÍTULO 2. SELECTORES CONTINUOS 35
Demostración. Aplicando dos veces el Lema 2.1.2 se pueden encontrar familias
localmente finitas {Wα }α∈J y {Vα }α∈J de conjuntos abiertos que cubren a X y tales
que para cada α ∈ J,
Wα ⊂ V α y Vα ⊂ Gα .
gα (x)
fα (x) = .
∑j∈J gj (x)
Para ver que las funciones fα están bien definidas, sea x ∈ X. Dado que los
conjuntos {Wα }α∈J cubren a X, existe un Vα0 que contiene a x y tal que se intersecta
sólo con un número finito de conjuntos Wα , significa que para un número finito de
ı́ndices α, gα (x) ≠ 0, lo cual implica que ∑α∈J gα (x) es diferente de cero y es finito.
Observese además, que por lo anterior fα es continua en Vα0 y por lo tanto continua
sobre X. Además, se satisface lo siguiente:
gα (x)
fα (x) = = 0 si x ∈ X ∖ Gα ⊂ X ∖ Vα
∑j∈J gj (x)
gα (x)
∑ fα (x) = ∑ = 1 ∀x ∈ X,
α∈J α∈J ∑j∈J gj (x)
Uy ∶= ϕ−1
i (Bβ (y)).
Gi ⊂ Uy(i) .
Probemos ahora que para cada x ∈ X, fβ (x) ∈ ψ(x). Como fβ (x) es una com-
binación convexa de puntos y(i) , entonces para cada j ∈ I tal que x ∈ Gj ⊂ Uy(j) se
sigue que x ∈ ϕ−1
i (Bβ (y(j) )) y que
CAPÍTULO 2. SELECTORES CONTINUOS 37
ϕ(x) ∩ Bβ (y(j) ) ≠ ∅,
es decir, y ∈ B2−n (fn (x)), significa que para cada x en X, la correspondencia ψ toma
valores no vacı́os. Además, la correspondencia ψ toma valores convexos dado que la
correspondencia ϕ toma valores convexos y la bola B2−n (fn (x)) es también convexa.
Luego, por el Teorema 1.3.1, ψ es una correspondencia semicontinua inferiormente.
Tenemos entonces que ψ(x) es una correspondencia que satisface las condiciones del
Teorema 2.1.3, ası́ que para β = 2−(n+1) existe una función continua fn+1 ∶ X → Y
tal que
Por otra parte, puesto que ψ(x) ⊂ B2−n (fn (x)), obtenemos que
con lo que para i = n+1 se tiene la condición a). La construcción anterior nos asegura
la existencia de una sucesión de funciones continuas (fn )n∈N de X a Y , que satisface
las condiciones a) y b) y por la condición a), tenemos que para toda n en N y toda
x en X,
∥fm (x) − fn (x)∥ ≤ ∥fm (x) − fm−1 (x)∥ + ... + ∥fn+1 (x) − fn (x)∥
Sea > 0 y n ∈ N, tal que 2−n +2 < , por lo anterior se tiene que para m > n > n
entonces (fn )n∈N es una sucesión de Cauchy uniforme. Como el espacio Y es com-
pleto, (fn )n∈N converge uniformemente a una función f ∶ X → Y y dado que cada
función es continua, por el Teorema 4.0.6 la función f es también continua. Por la
condición b),
donde d(f ˆ n (x), ϕ(x)) = inf {∥fn (x) − y∥ ∶ y ∈ ϕ(x)} , por la Proposición 4.0.5, la fun-
ción dˆ es continua, por lo tanto aplicando lı́mite cuando n tiende a infinito, obtenemos
ˆ (x), ϕ(x)) = 0.
d(f
K ∶= {(x, y) ∶ y ∈ ϕ(x), x ∈ Rp } .
{y ∈ ϕ(x) ∶ g(x, y) ≤ r} ,
es compacto.
ϕ(x) = [0, ) ,
y g ∶ K → R definida por
g((x, y)) = x + y.
Para r ∈ R fijo y x ∈ R+ ,
⎧
⎪
⎪
⎪ ∅ si x > r
{y ∈ [0, ) ∶ x + y ≤ r} = ⎨
⎪
⎪
⎪ [0, r − x] si x ≤ r.
⎩
= λg(x, y) + (1 − λ)g(x, y ′ )
≥ g(x, λy + (1 − λ)y ′ )
≥ ı́nf g(x, y ∗ )
y ∗ ∈ϕ(x)
= g (x),
∗
Selectores Medibles
43
CAPÍTULO 3. SELECTORES MEDIBLES 44
Proposición 3.1.1 Sean (X, ∑) un espacio medible, Y un espacio topológico y ϕ ∶
X ↠Y.
Ejemplo 3.1.1 Sean (X, ∑) con ∑ = {∅, X} un espacio medible, (Y, τ ) con τ =
{∅, X} un espacio topológico y ϕ ∶ X ↠ Y. Observemos que los conjuntos
s (∅) = ∅ y ϕs (Y ) = X,
ϕ−1 −1
Sea A ⊂ Y arbitrario,
a) si B ⊂ A, entonces
s (A) = X ∈ ∑,
ϕ−1
b) si B ∩ Ac ≠ ∅, entonces
ϕs−1 (A) = ∅ ∈ ∑ .
s (A) es un
Por lo tanto, si A es un conjunto abierto o cerrado, es claro que ϕ−1
elemento de la σ−álgebra ∑ .
i (G) ∈ ∑;
donde para cada n, el conjunto Fn es cerrado en Y. Demostremos que ϕ−1
i (G) = ϕi ( ⋃ Fn )
ϕ−1 −1
n=1
= ⋃ ϕi (Fn ).
−1
n=1
ˆ F) > 1},
Gn ∶= {y ∈ Y ∶ d(y, n
ˆ k, F ) >
d(y 1
∀k ∈ N.
n
ˆ F) ≥
d(y, 1
> 1
n n+1 ,
Gn ⊂ Gn+1 ,
por lo tanto,
F c = ⋃ Gn = ⋃ Gn . (3.1)
n=1 n=1
s (⋃n=1 Gn ), entonces
Sea p un elemento de ϕ−1
ϕ(p) ⊂ ⋃ Gn .
n=1
CAPÍTULO 3. SELECTORES MEDIBLES 47
Como ϕ toma valores compactos, existe una subcubierta finita {Gn1 , Gn2 , ..., Gnk }
tal que
k
ϕ(p) ⊂ ⋃ Gnj ,
j=1
entonces p ∈ ϕ−1
s (GN ) y por lo tanto
s (Gn ),
p ∈ ⋃ ϕ−1
n=1
lo que implica
s ( ⋃ Gn ) ⊂ ⋃ ϕs (Gn ).
ϕ−1 −1
n=1 n=1
s (GN ), es decir,
que p ∈ ϕ−1
ϕ(p) ⊂ GN .
Por (3.1)
ϕ(p) ⊂ ⋃ Gn = ⋃ Gn ,
n=1 n=1
c
i (F ) = [ϕs (F )]
c
ϕ−1 −1
c
= [ ⋃ ϕ−1
s (Gn )]
n=1
c
= ⋂ [ϕs (Gn )]
−1
n=1
c
= ⋂ ϕi (Gn )
−1
n=1
CAPÍTULO 3. SELECTORES MEDIBLES 48
Por hipótesis ϕ es débilmente medible, esto es,
c
i (Gn ) ∈ ∑ ∀n ∈ N,
ϕ−1
por lo tanto,
c
i (F ) = ⋂ ϕi (Gn ) ∈ ∑,
ϕ−1 −1
n=1
es decir, ϕ es medible.
Por lo tanto,
Lema 3.1.2 Para una sucesión {ϕn }n∈N de correspondencias de un espacio medible
(X, ∑) a un espacio topológico (Y, τ ), tenemos lo siguiente:
con Vk,n abierto en Y y Vk,n = Y para todos excepto un número finito de ı́ndices n.
n=1 ϕn ∶ X ↠ Y
∏ N
∏
n=1 ϕn ,
D ∶= {(y)
n=1 ∈ Y ∶ y ∈ Y } ,
N
obtenemos que
i (F ) = {x ∈ X ∶ ⋂ ϕn (x) ∩ F ≠ ∅}
ϕ−1
n=1
= {x ∈ X ∶ ∏ ϕn (x) ∩ F N ∩ D ≠ ∅}
n=1
i (F ∩ D).
= ( ∏ ϕn )−1 N
n=1
i (F ) ∈ ∑,
ϕ−1
f (x) ∈ ϕ(x).
Ejemplo 3.2.1 Sea ϕ ∶ [0, 1] ↠ [0, 1] la correspondencia dada por ϕ(x) = [0, x],
veamos que la función f ∶ [0, 1] → [0, 1] definida por f (x) = x2 , es un selector medible
de ϕ. Probemos que f es medible, sean r ∈ [0, 1] y
a) Si r = 0, se sigue que
F = ∅ ∈ ∑R .
F = [0, 2r) ∈ ∑R .
x
2 ∈ [0, x].
h(x,y)
d(x, y) = γ ⋅ 1+h(x,y) , 0 < γ < 1.
La función d es también una métrica para Y que satisface que diamY < 1,
además, esta métrica es equivalente a la métrica h, por lo tanto, sin perdida de
generalidad podemos utilizar a d como la métrica para el espacio Y.
ˆ 1 , ϕ(x)) < 1,
d(y
ası́, se satisface la condición a), además como f0 es una función constante, entonces
es medible.
1
d(y, fn (x)) < .
2n
B δ (y) ∩ D ≠ ∅,
2
CAPÍTULO 3. SELECTORES MEDIBLES 53
por lo que existe yk ∈ B δ (y) ∩ D tal que d(yk , y) < 2δ , en consecuencia
2
es decir,
i (B
x ∈ Ak ∶= ϕ−1 1 (yk )) ⋂ fn−1 (B 1 (yk )).
2n+1 2n
Sea kn (x) el ı́ndice más pequeño tal que x ∈ Ak y definimos la función fn+1 ∶ X → Y
por
= ⋃ {x ∈ X ∶ kn (x) = k}
yk ∈B
k−1
= ⋃ [Ak ∖ ⋃ Am ] ∈ ∑,
k∈N m=1
por lo tanto, fn+1 es una función medible. Esta construcción nos asegura la existen-
cia de la sucesión de funciones medibles (fn )n∈N con valores en el denso D y que
satisfacen las condiciones a) y b).
d(fn (x), fm (x)) ≤ d(fn (x), fn+1 (x)) + d(fn+1 (x), fn+2 (x)) + ... + d(fm−n−1 (x), fm (x))
1 1 1
< n
+ n+1 + ... + m−n−1
2 2 2
1 1 1
= n
[1 + + ... + m−2n−1 ]
2 2 2
1
< [2]
2n
1
= n−1
< .
2
Por lo anterior, (fn )n∈N es una sucesión de Cauchy uniforme, lo cual implica la
convergencia a una función f de X a Y y por el Lema 4.0.7, f es también una
función medible.
Finalmente como ϕ(x) es cerrado y por la condición a), tenemos que f (x) es un
elemento de ϕ(x), por lo tanto f es un selector medible de la correspondencia ϕ.
i (G) = {x ∈ X ∶ ϕ(x) ∩ G ≠ ∅}
ϕ−1
i (G) ∈ ∑.
Dado que fn es medible, fn−1 (G) ∈ ∑ y por lo tanto ϕ−1
⎧
⎪
⎪
⎪ ϕ(x) ∩ Un si ϕ(x) ∩ Un ≠ ∅
ϕn (x) = ⎨
⎪
⎪
⎪ ϕ(x) en otro caso
⎩
(ϕn )−1
i (G) = ϕi (Un ∩ G) ⋃(ϕi (G) ∩ (ϕi (Un )) ).
−1 −1 −1 c
(3.5)
Notemos que:
Probemos ahora la otra contención. Sea y ∈ ϕ(x) y sea > 0, entonces existe
Un ⊂ B (y) un elemento de la báse para la topologı́a generada por la métrica en Y,
lo que implica que existe fn tal que
de donde se sigue que d(y, fn (x)) < y por lo tanto y ∈ {f1 (x), f2 (x), ...}. Como y
es un punto arbitrario de ϕ(x), hemos probado que ϕ(x) ⊂ {f1 (x), f2 (x), ...}.
δ(x, y) = d(y,
ˆ ϕ(x)).
= {x ∈ X ∶ Br (y) ∩ ϕ(x) ≠ ∅}
= ϕ−1
i (Br (y)).
f −1 (A) ∈ σ(∑X × ∑Y ).
Lema 3.3.1 Sea (X, ∑) un espacio medible, (Y, d) un espacio métrico separable y
(Z, ρ) un espacio métrico, entonces cada función f ∶ X × Y → Z de Carathéodory es
conjuntamente medible.
(⇒) Supongamos que f (x, y) ∈ F. Por continuidad de la función f (x, ⋅), para
= 1
n existe δ > 0 y ym ∈ D, tal que
1 1
d(y, ym ) < min {δ, } ≤ ,
n n
CAPÍTULO 3. SELECTORES MEDIBLES 59
y
1
ρ(f (x, y), f (x, ym )) < = ,
n
por lo tanto,
1
ρ̂(f (x, ym ), F ) ≤ ρ(f (x, ym ), f (x, y)) < .
n
La sucesión (ym )m∈N converge a y, entonces por la continuidad de f (x, ⋅), se sigue
que la sucesión (f (x, ym ))m∈N converge a f (x, y). Además, por la Proposición 4.0.5;
f −1 (F ) = {(x, y) ∈ X × Y ∶ f (x, y) ∈ F }
1 1
= {(x, y) ∈ X × Y ∶ ∀n, ∃ym ∈ D tal que d(y, ym ) < y ρ̂(f (x, ym ), F ) < }
n n
1
= ⋂ ⋃ [{x ∈ X ∶ ρ̂(f (x, ym ), F ) < } × B 1 (ym )] .
n=1 m=1 n n
i (F )
(ϕG )−1 = {x ∈ X ∶ ϕG (x) ∩ F ≠ ∅}
= {x ∈ X ∶ {y ∈ Y ∶ f (x, y) ∈ G} ∩ F ≠ ∅}
∶= A.
Br (f (x, y)) ⊂ G.
Como f (x, ⋅) es continua, para r > 0 existe V una vecindad abierta de y tal que
Puesto que, V es una vecindad abierta de y y {y1 , y2 , ...} es denso en F , se tiene que
V ∩ {y1 , y2 , ...} ≠ ∅,
CAPÍTULO 3. SELECTORES MEDIBLES 61
y por lo tanto existe yn en V ∩ {y1 , y2 , ...} tal que
{y1 , y2 , ...} ⊂ F,
i (F ) = A
(ϕG )−1
= B
= ⋃ {x ∈ X ∶ f (x, yn ) ∈ G} .
n=1
es conjuntamente medible.
Por el Teorema 3.3.2 cada ψn es medible y por el Teorema 3.1.1 y el Lema 3.1.1 la
correspondencia ψn es débilmente medible. Además, por el Lema 3.1.2, 3)
y la correspondencia µ ∶ X ↠ Y por
Entonces
1) m es medible.
2) La correspondencia µ toma valores compactos y no vacı́os.
3) µ es medible y admite un selector medible.
n (A × B) = A ∩ gn (B) ∈ ∑,
h−1 −1
Apéndice
B ∩ A ≠ ∅.
U ∩ B = ∅,
lo cual implica que x no puede ser punto de acumulación de B lo que es una contra-
dicción y por lo tanto, B ∩ A = ∅.
65
CAPÍTULO 4. APÉNDICE 66
Lema 4.0.3 Sea Y un espacio regular. Y es normal si, y sólo si, dado un cerrado
F y un abierto U, tal que F es un subconjunto de U, entonces existe V abierto, tal
que
F ⊂ V ⊂ V ⊂ U.
L ∶= {Ua ∶ a ∈ A} ⋃ Ac
CAPÍTULO 4. APÉNDICE 67
es una cubierta abierta para el espacio X y como X es paracompacto la cubierta L
tiene un refinamiento abierto localmente finito
{Va ∶ a ∈ A} ⋃ G.
W = {Va ∶ a ∈ A} ,
c
por lo tanto, x ∈ W . Por lo que W y (W )c son conjuntos abiertos ajenos tales que
A ⊂ W y x ∈ (W )c .
Ua ∩ B = ∅,
por lo tanto
L ∶= {Ua ∶ a ∈ A} ⋃ Ac
{Va ∶ a ∈ A} ⋃ G.
c
Por lo tanto B ⊂ W .
ˆ A) = 0, entonces x ∈ A.
Si d(x,
Teorema 4.0.6 Sea (fn ) una sucesión de funciones definidas de un espacio to-
pológico X a un espacio normado Y que converge uniformemente a una función f
de X a Y . Si cada función fn es continua en X, entonces f es continua en X.
ˆ F) < 1},
Gn ∶= {x ∈ X ∶ d(x,
n
CAPÍTULO 4. APÉNDICE 69
Probemos que F = ⋂
n=1 Gn . Como F es un subconjunto de ⋂n=1 Gn , basta probar
que
⋂ Gn ⊂ F.
n=1
ˆ F ) < 1 ∀n ∈ N.
d(x,
n
ˆ F ) = 0.
d(x,
Sea r = 1
n − d(x, y) > 0. Si b es un elemento de Br (y) entonces
< r + d(y, x)
1
= − d(x, y) + d(y, x)
n
1
= .
n
Br (y) ⊂ Gn ,
B ∶= {Br (p) ∶ p ∈ D, r ∈ Q+ },
Br (a) ⊂ A.
Sea s ∈ Q+ tal que 0 < 2s < r, como D es un conjunto denso en Y , se sigue que
D ∩ Bs (a) ≠ ∅.
< s+s
< r
Bs (p) ⊂ Br (a) ⊂ A.
Por lo tanto B, es una base para la topologı́a generada por la métrica d, en conse-
cuencia existe J ⊂ Q+ un conjunto de ı́ndices numerable tal que
A = ⋃ Brk (pk ).
k∈J
CAPÍTULO 4. APÉNDICE 71
Lema 4.0.7 El lı́mite puntual de una sucesión de funciones medibles de un espacio
medible (X, ∑) a un espacio métrico (Y, d), es medible.
ˆ F) < 1},
Gn ∶= {y ∈ Y ∶ d(y, n
Probemos que
f −1 (F ) = ⋂ ⋃ ⋂ fn−1 (Gk ).
k=1 m=1 n=m
Sea x en f −1 (F ) = f −1 (∩
k=1 Gk ), entonces
f (x) ∈ Gk , ∀k ∈ N.
Como la sucesión {fn (x)} converge a f (x), existe m ∈ N tal que para toda n ≥ m
fn (x) ∈ Gk ∀k ∈ N
de modo que
x ∈ ⋂ fn−1 (Gk ) ⊂ ⋃ ⋂ fn−1 (Gk ) ∀k ∈ N,
n=m m=1 n=m
por lo tanto
x ∈ ⋂ ⋃ ⋂ fn−1 (Gk ).
k=1 m=1 n=m
k=1 ⋃m=1 ⋂n=m fn (Gk ). Entonces para toda k, existe m, tal que para
Sea x en ⋂ −1
toda n ≥ m,
CAPÍTULO 4. APÉNDICE 72
x ∈ fn−1 (Gk ),
fn (x) ∈ Gk ∀n ≥ m,
f (x) ∈ Gk ,
entonces f (x) ∈ ⋂
k=1 (Gk ) = ⋂k=1 (Gk ) = F y por lo tanto x ∈ f (F ).
−1
[2] D.P. Bertsekas and S. E. Shreve, Stochastic Optimal Control. The Dis-
crete Time Case, Academic Press, New york, 1978.
[7] J.R. Munkres, Topology. Prentice Hall, Inc. segunda edición, 2000.
73