Manual Electricidad III PDF

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIÓN TECNICA
CURSO: Electricidad III

TEMA: Componentes y Sistemas Electrónicos
DESARROLLO TÉCNICO DMSE0024-2004C

AGOSTO, 2004 Preparado por JGR
CURSO: ELECTRICIDAD III 3 Material del Estudiante
FSAA - DMSE0024-2004C
INDICE
Pagina
3
INDICE
DESCRIPCIÓN DEL CURSO 5

Resumen 5
Programa del Curso 5
Objetivos Generales 7
Requisitos 7
AGENDA DEL CURSO 8
MÓDULO 1: COMPONENTES ELECTRÓNICOS 12
Lección 1.1: Componentes de Entrada 14
Hoja 1.1.1: Switchs (Interruptores) 14

Hoja 1.1.2: Senders (Emisores) 18
Hoja 1.1.3: Sensor (Sensores) 21
Lección 1.2: Componentes de Salida 38
Hoja 1.2.1: Módulos Principales 39

Hoja 1.2.2: Solenoides 42
Hoja 1.2.3: Relés 43
MÓDULO 2: CONTROLES ELECTRÓNICOS 47
Lección 2.1: Tipos de ECM 48
Hoja 2.1.1: ETPC II 48

Hoja 2.1.2: MAC 14 50
Hoja 2.1.3: ADEM II 51
Hoja 2.1.4: ADEM III 53
Hoja 2.1.5: VIMS 3.0 55
Hoja 2.1.6: VIMS 4.0 57
Hoja 2.1.7: CAT DATA LINK 59
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

JGR – Ago 2004 Electricidad III Material del Estudiante -
Indice_Descrip_Agenda
MÓDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO 62
Lección 3.1: Sistemas de Monitoreo 63

Lección 3.2: Sistema de Monitoreo Electrónico 65
Lección 3.3: Niveles de Alarma 66
Lección 3.4: Sistema de Monitoreo Computarizado 67
Hoja 3.4.1: Componentes del Sistema Electrónico 69
Hoja 3.4.1.1: Entradas Tipo Interruptor 70
Hoja 3.4.1.2: Entradas Tipo Sensor 72
Hoja 3.4.1.3: Otros Componentes de Entrada 73
Hoja 3.4.2: Modos de Operación 75
Lección 3.5: Controles CMS 77
Hoja 3.5.1: Pantalla de Cristal Líquido 77

Hoja 3.5.2: Pantalla de Fluorescente al Vacío 82
Hoja 3.5.3: Niveles de Alarma 94
Lección 3.6: Sistema de Monitoreo Caterpillar 96
Hoja 3.6.1: Componentes Principales 97

Hoja 3.6.2: Componentes de Entrada 101
Hoja 3.6.3: Componentes de Salida 105
Hoja 3.6.4: Modos de Operación 108
Lección 3.7: VIMS 116
128
ENCUESTA

DESCRIPCIÓN DEL CURSO
CURSO: ELECTRICIDAD III
Tiempo de duración: 5 días (40 horas)
Numero de Participantes: 08 Estudiantes
DIRIGIDO A Este curso a sido diseñado para mecánicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
RESUMEN Este curso introduce a los participantes en los sistemas electrónicos de

máquinas y las herramientas de diagnóstico necesarias para un apropiado
diagnóstico y reparación de los complicados sistemas eléctricos / electrónicos
instalados en los equipos Caterpillar
El curso se desarrollará tanto en el aula como en el taller dependiendo de la

disponibilidad.
Los estudiantes demostrarán su entendimiento del curso con prácticas y

exámenes para monitorear su progreso. los laboratorios serán conducidos
para lograr que los estudiantes se familiaricen con lo aprendido y poner en
práctica todas las habilidades adquiridas durante la clase.
.

PROGRAMA DEL MÓDULO 1: COMPONENTES ELÉCTRONICOS

CURSO Lección 1.1: Componentes de Entrada
Hoja 1.1.1: Switch
Hoja 1.1.2: Senders
Hoja 1.1.3: Sensores
Lección 1.2: Componentes de Salida

Hoja 1.2.1: Módulos Principales
Hoja 1.2.2: Solenoides
Hoja 1.2.3: Relés
MÓDULO 2: CONTROLES ELÉCTRONICOS

Lección 2.1: Tipos de ECM
MÓDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO
Lección 3.1: Sistemas de Monitoreo

Lección 3.2: Sistema de Monitoreo Electrónico
Lección 3.3: Niveles de Alarma
Lección 3.4: Sistema de Monitoreo Computarizado
Hoja 3.4.1: Componentes del Sistema Electrónico

Hoja 3.4.1.1: Entradas Tipo Interruptor
Hoja 3.4.1.2: Entradas Tipo Sensor
Hoja 3.4.1.3: Otros Componentes de Entrada
Hoja 3.4.2: Modos de Operación
Lección 3.5: Controles CMS
Hoja 3.5.1: Pantalla de Cristal Líquido

Hoja 3.5.2: Pantalla de Fluorescente al Vacío
Hoja 3.5.3: Niveles de Alarma
Lección 3.6: Sistema de Monitoreo Caterpillar
Hoja 3.6.1: Componentes Principales

Hoja 3.6.2: Componentes de Entrada
Hoja 3.6.3: Componentes de Salida
Hoja 3.6.4: Modos de Operación
Lección 3.7: VIMS

OBJETIVOS Al terminar este curso, los estudiantes tendrán los conocimientos básicos de
GENERALES electricidad y estará en capacidad de:
Identificaran los componentes electrónicos CAT
Explicar los diferentes componentes electrónicos que existen en las

máquinas Caterpillar
Explicaran el funcionamiento básico de los diferentes sistemas de

monitoreo usados en máquinas Caterpillar
Explicar los tres niveles de alarma usados por el Sistema de

Monitoreo Caterpillar CMS
Identificar y explicar la operación del Sistema de Monitoreo

Electrónico EMS
Identificar y explicar el Sistema de Monitoreo Computarizado
Identificar y explicar el Sistema de Administración de Información Vital

VIMS
Demostrar las operaciones de servicio disponibles en el Sistema de

Monitoreo Caterpillar CMS
REQUISITOS Electricidad I y II

AGENDA DEL CURSO
PRIMER DIA Mañana • Presentación Inicial, Expectativas

• Pre-Test
• Modulo 1, Componentes Electrónicos
Tarde • Modulo 1, Componentes Electrónicos
o Componentes de Entrada
o Laboratorios
SEGUNDO DIA Mañana • Modulo 1, Componentes Electrónicos
o Componentes de Entrada
o Laboratorios
Tarde • Modulo 1, Componentes Electrónicos
o Componentes de Salida
o Laboratorios
TERCER DIA Mañana • Modulo 2, Controles Electrónicos
o Tipos de ECM
o Laboratorios
Tarde • Modulo 2, Controles Electrónicos
o Tipos de ECM
o Laboratorios
CUARTO DIA Mañana • Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o Sistema de Monitoreo
Computarizado
o Laboratorios
Tarde • Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o Caterpillar Monitoring Systems
o Laboratorios
QUINTO DIA Mañana • Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o VIMS
o Laboratorios
Tarde • Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o Evaluaciones de Sistemas
• Repaso de objetivos
• Prueba final
• Encuesta

MATERIAL NECESARIO
LITERATURA
_ Manual del Estudiante

_ Esquema Eléctrico – 950G Wheel Loader RENR2140
_ Operación y Mantenimiento 950G SEBU7018
_ Electronic Monitoring Systems (EMS) SENR2945
_ Caterpillar Monitoring System SENR6717
_ Computerized Monitoring Systems (CMS) with VFD – SENR5247
_ Computerized Monitoring Systems (CMS) with LCD – SENR4942
_ Electronic Transmisión Control Systems for Medium SENR5922
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
_ 4C-8195 Herramienta de Servicio (Control Service Tool)

_ 9U7330 Multímetro digital o equivalente
_ 7X1710 Multímetro Probe Group
_ 8T0900 Pinza amperimétrica AC/DC, o
_ 9U5795 Probador de Corriente AC/DC
_ Analizador de Batería 1278087
_ Probador de Carga de la Batería 4C4911
_ Analizador de Arranque y Carga 6V2150

Modulo 1
COMPONENTES ELECTRÓNICOS

FSAA-DMSE00020C-2004
MODULO 1: COMPONENTES
ELECTRONICOS
El propósito de este módulo es introducir al estudiante en los componentes

electrónicos que permiten monitorear y controlar los diferentes parámetros de
la máquina. Estos componentes pueden variar dependiendo del modelo y
serie de la máquina Caterpillar así como del control electrónico de control y el
parámetro a monitorear y accionar.
OBJETIVOS
Al término de este módulo, el estudiante estará en la capacidad de:
1. Dado un diagrama eléctrico identificar los componentes de entrada,

salida y los controles electrónicos correspondientes.
2. Explicar la función y operación de los diferentes componentes

electrónicos que conforman los sistemas electrónicos de la máquina.
3. Dada una máquina y los manuales de servicio correspondientes

identificar y evaluar los diferentes tipos de componentes cubiertos en
este módulo.

ERI / MGR – Jun2004 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 1
Los sistemas electrónicos Caterpillar operan de forma similar que otros

sistemas del Mercado. Asimismo Caterpillar usa una variedad de controles
electrónicos, los cuales operan bajo la misma tecnología. Cada control
electrónico requiere de ciertos tipos de dispositivos de entrada que le
proporcionen información para el control del proceso. Esta información es
procesada por el control electrónico el cual envía una señal electrónica a varios
tipos de dispositivos de salida como solenoides, luces indicadoras, alarmas,
etc.
Es en este contexto que el técnico solamente necesita identificar y entender el
funcionamiento de los diferentes y variados tipos de controles utilizados en la
maquinaria Caterpillar, así como de realizar e interpretar tareas de diagnostico
para cada control individualmente.
La figura superior muestra un diagrama de bloques de un Sistema de

Monitoreo Caterpillar instalado en algunos camiones de acarreo. El diagrama
muestra ejemplos de varios componentes de entrada, salida y controles
utilizados por el camión para monitorear el estado de los diferentes sistemas
de la maquina.

Lección 1: COMPONENTES DE ENTRADA
La mayoría de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrónicos

caterpillar se pueden clasificar como:
Switches (Interruptores)
Senders (Senders)
Sensores
El técnico de servicio debe poder identificar cada uno de estos dispositivos,

entender su operación y saber como utilizar las herramientas de diagnóstico
para determinar su correcta operación. Se trataran ejemplos de cada uno de
estos componentes en esta lección.
Hoja 1.1: Switches (Interruptores)
El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos

de interruptores para monitorear las condiciones de la maquina. Todos estos
tienen funciones similares y pueden asociarse como dispositivos de “dos
estados” (ON – OFF). Esto quiere decir que proporcionan una señal de entrada
“abierta” (open) o una señal de entrada a “tierra” (grounded) al control
electrónico. Este tipo de dispositivo o componente es usado en el antiguo
Sistema de Monitoreo Electrónico (EMS) Caterpillar.

Los nuevos sistemas de monitoreo aun siguen usando muchos de estos

componentes con algunos nuevos dispositivos de entrada los mismos que
serán detallados mas adelante. Ahora detallaremos algunos tipos de
interruptores.
INTERRUPTOR
DE PRESION
La figura superior muestra un interruptor (switch) de presión de aceite de motor

localizado (para este caso) en el lado derecho del motor. Los contactos del
switch de presión están normalmente abiertos (con el motor apagado). Cuando
se enciende el motor y la presión de aceite aumenta al nivel especificado, los
contactos se cierran y completan el circuito a tierra. Si la presión de aceite de
motor cae por debajo de un nivel especificado los contactos se abrirán,
alertando al operador de una condición de peligro.
Los interruptores (switches) utilizados por el Sistema de Monitoreo Caterpillar

están en posición “cerrados” cuando operan normalmente. En caso de una
rotura del cable la señal recibida por el sistema seria de “circuito abierto”
resultando en un mensaje de advertencia para el operador. Las categorías y
niveles de “Advertencia” se detallaran mas adelante.
INTERRUPTOR
DE
VERIFICACIÓN /
LUCES
Otro tipo de switch es el de tablero mostrado en la figura superior montado en

un panel en la cabina. Este interruptor es utilizado por el operador para
seleccionar ciertos modos de operación de la pantalla del modulo principal del
sistema de monitoreo.
El switch esta momentáneamente ENCENDIDO, y los contactos están

normalmente abiertos. Cuando el switch es activado (presionado) el cable de
señal provee una conexión a tierra al modulo de control permitiendo al
operador acceder al modo seleccionado.
INTERRUPTOR
ELECTRÓNICO
DE NIVEL
Otro tipo de switch mostrado arriba es el “Electrónico” que algunas veces es

utilizado para monitorear el nivel de refrigerante del motor. Este switch tiene un
diseño y operación que difiere de los otros tipos de switch de nivel. Este tipo en
articular requiere de una alimentación de +8 DCV proveniente del modulo
principal para su operación.
Durante la operación normal, el nivel de fluido (refrigerante) envuelve el

manguito plástico del switch y haciendo que el switch (internamente) suministre
una conexión a tierra al modulo principal manteniendo el APAGADO el nivel de
alerta. Es importante para la operación de este tipo de switch que el manguito
de plástico se mantenga intacto y libre de daños. Si este fuera dañado y
expusiese el vástago conductor interior, este no funcionaría correctamente.
Para poder localizar averías y diagnosticar con eficacia los interruptores y las
entradas del interruptor, es importante que el técnico del servicio entienda los
principios básicos de la señal que envía al control electrónico. La figura inferior
muestra un ejemplo típico de un tipo entrada del interruptor.
VOLTAJE PULL-
UP
(REFERENCIA)
El control electrónico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje

PULL-UP. El valor del voltaje varía y puede ser de +5V, +8V o +12V inclusive.
Aunque el valor es diferente en algunos controles, el concepto es el mismo.
Este voltaje está conectado al cable de señal a través de una resistencia
(típicamente de 2K ohmios).

El circuito de la señal de sensado en el control está conectado típicamente

eléctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El
análisis eléctrico básico del circuito revela que la caída de voltaje a través del
dispositivo de entrada será considerada por el circuito de la señal de sensado
dentro del control.
La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado

a la pata del dispositivo de entrada. Cuando el interruptor está en la posición
abierta la resistencia del mismo es infinita. El circuito básico aparece como un
divisor de voltaje. La resistencia a través del interruptor es tan grande que los
+5v del voltaje PULL-UP se pueden medir a través del interruptor.
El circuito de la señal de sensado dentro del control electrónico detecta los +5v
también porque está en paralelo al interruptor. El control electrónico puede
determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada está en estado
abierto.
La figura 3.1.10 muestra el mismo circuito con el interruptor en la posición

cerrada. Cuando el interruptor está en la posición cerrada la resistencia del
cable de señal es muy baja (los ohmios casi en cero). Ahora el circuito básico
divisor de voltaje ha cambiado de valor. La resistencia del resistor en el control
es perceptiblemente mayor que la resistencia del interruptor cerrado.
La resistencia a través del resistor es tan grande que el voltaje PULL-UP de

+5v se puede medir a través de la resistencia. La caída de voltaje a través del
interruptor cerrado es básicamente +0v. El circuito de la señal de sensado
dentro del control también detecta los +0v porque está en paralelo al
interruptor. El control electrónico puede determinar entonces que el interruptor
o el cable de entrada está en el estado cerrado o puesto en cortocircuito a
tierra.
El voltaje PULL-UP es usado para asegurar que el punto de referencia interno

del control para el circuito digital es de 0V o +5v, (bajo o alto valor digital).
Puesto que el control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier caída de
voltaje originada en el mazo de cables debido una mala conexión o por la
longitud del cable no afectara la señal de nivel "alto" en el control de referencia.
La caída de voltaje en el mazo de cables puede dar lugar a un voltaje medido

en el interruptor por debajo de +5v. Debido a que el control usa el voltaje
PULL-UP, el sensor no deberá ser la fuente necesaria para generar la señal
para la longitud del mazo de cables.
Hoja 1.2: Senders (Sensadores)
Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders

para proporcionar entradas al módulo de pantalla principal (Main Display
Module). Estos están identificados como:
- Senders de 0 a 240 ohmios, y

- Senders de 70 a 800 ohmios
SENDER DE 0 a Estos dispositivos miden un valor específico de resistencia del sistema el cual
240 ohms corresponde a una condición específica del sistema. Un sistema típico que usa
este tipo de sensador es el de nivel de combustible. La resistencia de salida se
mide en el módulo de pantalla principal (main display module) y
correspondiendo a su vez a la profundidad del combustible en el tanque. El
módulo de pantalla principal calcula la resistencia y muestra la salida en uno de
los indicadores del módulo. Este tipo de sensador se puede programar para
operar con un indicador, una alerta, o ambos.
SENDER DE 70 a Estos dispositivos miden un valor específico de resistencia del sistema el cual
800 ohms corresponde a una condición de específica del sistema. Un sistema típico que
usa este tipo de sender es el de temperatura o un sistema similar con los
mismos parámetros de funcionamiento. La resistencia de salida se mide en el
módulo de pantalla principal, y el valor corresponde a la temperatura del líquido
(aceite, líquido refrigerador, o hidráulico) que esta siendo medido. El módulo de
pantalla principal calcula la resistencia y exhibe la salida en una de los
indicadores del modulo.
Este sender se puede programar para funcionar con un indicador, una alerta, o
con ambos. Estos también se utilizan en el antiguo sistema de monitoreo
llamado Sistema de Monitoreo Electrónico (EMS) y como dispositivos de
entrada directa a los indicadores.

SENDER DE
NIVEL DE
COMBUSTIBLE
La figura muestra un sender de 0 - 240 ohmios usado para medir el nivel de

combustible. El sender (flecha) está situado en la tapa del depósito de
combustible y mide la profundidad del combustible en el tanque. Dos tipos de
senders nivel están disponibles para el uso en el sistema de monitoreo
Caterpillar. Uno tiene una gama interna de resistencia entre 0 y 90 ohmios, y el
otro tipo tiene una gama de resistencia entre 33 y 240 ohmios.
La profundidad del combustible en el tanque determina la posición que el

flotador viajará para arriba o para abajo en la barra espiral, rotando la barra
mientras se mueve. El sender esta unido al ensamble superior de la tapa y se
acopla magnéticamente a la barra espiral. La resistencia de salida del sender
cambia mientras que la barra gira y es medida por el módulo de pantalla
principal o exhibida por el indicador de combustible. Si una falla ocurre en el
circuito del sender de nivel de combustible, las causas probables son:
- Sender
- Tierra abierta
- Señal puesta en cortocircuito a +Batería
- Cable de señal roto
NOTA: El sender resistivo puede ser reparado por separado del conjunto de
nivel de combustible.
SENDER
RESISTIVO
La figura muestra un sender del tipo resistivo el cuál se utiliza para detectar
temperaturas en fluidos. La resistencia del sender está típicamente en el radio
de los 70 a 800 ohmios.
La salida de la resistencia varía con la temperatura del líquido y la señal se

envía al módulo de pantalla principal para mostrarlo en el módulo de
indicadores. La resistencia disminuye típicamente mientras que la temperatura
aumenta.
Los terminales del sender dependen del uso de una base de montaje para
conectarse a tierra de la máquina para completar el circuito de la señal. Debido
a esto es importante tener buen contacto eléctrico entre la base del sender y el
metal en el que están montado. El uso cintas de teflón para los propósitos de
sellado puede interferir con la conductividad eléctrica del empalme. La mayoría
de los senders utilizan una arandela aislante que mantiene el cable con el
terminal central de ponerse en cortocircuito a la cubierta del remitente.
Si ocurre una falla en el sender, el módulo de pantalla principal alertará al

operador con una advertencia de categoría 2 y registrará una avería en el
módulo. El indicador se mostrará en la gama de alta temperatura. La siguiente
información de diagnóstico será almacenada en la memoria del modulo. La
información disponible para el sistema de temperatura del convertidor de
torque es: MID 30, CID 177, FMI 04. La causa probable es:
- El circuito de la señal esta en cortocircuito a tierra
Hoja 1.3: Sensores
Los sensores se utilizan para medir parámetros físicos como velocidad,

temperatura, presión y posición. Un sensor electrónico convierte un parámetro
físico a una señal electrónica. La señal electrónica es proporcional al
parámetro físico.
En sistemas electrónicos Caterpillar, los sensores se utilizan para supervisar

los sistemas de la máquina que están cambiando constantemente. La señal
electrónica representa el parámetro medido. La señal se modula de tres
maneras.
La modulación de la frecuencia representa el parámetro como un nivel

de frecuencia.
La modulación de ancho de pulso (digital) representa el parámetro
como un ciclo de carga entre 0 a 100%. y
La modulación análoga representa un parámetro como un nivel
voltaico.
SEÑALES ELECTRÓNICAS
La comunicación entre los componentes de entrada y de salida se da a través

de señales electrónicas, las cuales pueden ser dos tipos:
Señales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento

Señales Alternas.- Las señales alternas cambian de polaridad
SEÑALES
CONTINUAS
Las señales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las señales
continuas podemos diferenciar dos grandes grupos:
Señales Análogas
Señales Digitales
SEÑALES
ALTERNAS
Dentro de las señales alternas las más comunes son las sinusoidales, que
tiene forma de onda y son cíclicas. Se conoce como frecuencia al número de
ciclos que se producen en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a
esta característica las señales alternas se utilizan para expresar frecuencia.
Las señales alternas son análogas.

SEÑALES
ANALOGAS
El voltaje de la señal varía conforme va variando el parámetro. La señal varía

suavemente con el tiempo, las variaciones son ocasionadas por el cambio de
las condiciones sensadas.
SEÑALES
DIGITALES
El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y bajo), no tiene posiciones
intermedias. Dentro de este tipo de señales se tienen dos grupos:
DE FRECUENCIA
La relación entre el tiempo de voltaje en alta con el voltaje en baja se mantiene

constante y lo que varía es el número de ciclos que se repite en un segundo
(Hz).

DE ANCHO DE PULSO MODULADO (PWM)
La frecuencia se mantiene constante, lo que varía es la proporción del tiempo

que permanece la señal en alta con respecto al tiempo que permanece la señal
en baja. Esta proporción se representa en porcentaje (%) y se le conoce
como "ciclo de carga" (duty cycle)
TIPOS DE SENSORES
Esta sección discutirá los siguientes tipos de sensores de entrada:
Sensores de frecuencia,
Sensores analógicos,
Sensores digitales, y
Combinación de sensores digitales ha analógicos.
SENSORES DE
FRECUENCIA
2
1
Los sistemas de control electrónico utilizan varios tipos de componentes para

medir velocidades. Los dos tipos más comunes de sensores son:
(1) Magnéticos y
(2) Efecto-Hall.

El tipo de sensor usado es determinado por la ingeniería de diseño. En un

sistema donde las bajas velocidades no son críticas, un detector magnético
(magnetic pickup) es utilizado.
En sistemas donde la medición a bajas velocidades es esencial, un sensor tipo

Efecto-Hall sería utilizado.
Un ejemplo de un sistema que usa un sensor de velocidad magnético del tipo

pickup seria el de velocidad del motor el mismo que se presentaría en un
tacómetro.
Velocidades por debajo de 600 RPM no son críticas, entonces, medir las RPM
con el fin de sincronizar un motor electrónico requiere mediciones de velocidad
cercanas a las 0 RPM. En este caso particular, un sensor tipo Efecto-Hall sería
utilizado.
SENSOR DE
FRECUENCIA -
DETECTOR
MAGNETICO
(MAGNETIC PICK-
UP)
Un sensor magnético de frecuencia del tipo pasivo convierte el movimiento

mecánico a un voltaje alterno. Un detector magnético (magnetic pickup) típico
consiste en una bobina, un núcleo, un imán y una cubierta. El sensor produce
un campo magnético que, cuando es alterado por el paso de un diente del
engranaje, genera un voltaje alterno en la bobina. El voltaje alterno es
proporcional a la velocidad. La frecuencia de la señal AC es exactamente
proporcional a la velocidad (RPM).
Un detector magnético (magnetic pickup) se puede comprobar en operación

estática y dinámica. Con el sensor desconectado del mazo eléctrico de la
máquina, se mide la resistencia de la bobina (medida entre los pernos A y B) la
misma que debe reflejar aproximadamente 100 - 200 ohmios. Algunos pickups
magnéticos pueden medir hasta 1200 ohmios. El valor de la resistencia difiere
entre los tipos de sensores, pero una medida infinita de la resistencia indicaría
una bobina abierta, mientras que una lectura en cero indicaría una bobina en
cortocircuito.
Los sensores magnéticos requieren de una cierta distancia entre el extremo del
sensor y los dientes del engranaje, para funcionar correctamente. Típicamente
cuando el sensor es instalado, este se gira introduciéndolo hasta que haga
contacto con la cresta de un diente del engranaje y después gira parcialmente
una vuelta en sentido contrario antes de fijar su posición con una tuerca de
fijación. Una señal débil puede indicar que el sensor esta demasiado alejado
del engranaje. Es importante comprobar las especificaciones al instalar estos
sensores para asegurar un espaciamiento apropiado.

SENSOR DE
FRECUENCIA –
EFECTO HALL
Algunos sistemas electrónicos Caterpillar utilizan un sensor de Efecto Hall para

detectar campos magnéticos. El control electrónico de la transmisión y el
sistema de inyección electrónico utilizan este tipo de sensor para proporcionar
señales de pulso para determinar la velocidad de salida de la transmisión y la
sincronización del motor. Ambos tipos de sensores tiene una "célula hall"
situada en una punta deslizante en el extremo del sensor. Cuando un diente
del engranaje pasa por la "célula hall" el cambio en el campo magnético
produce una pequeña señal que es enviada a un amplificador en el sensor.
La electrónica interna del sensor procesa la entrada y envía pulsos

amplificados de onda cuadrada al control electrónico.
Construcción típica de un sensor de Efecto Hall.
El elemento de detección se establece en la punta deslizante y es

extremadamente exacto porque su amplitud y fase de salida no depende de la
velocidad. Opera a 0 RPM en un amplio rango de temperatura. El dibujo
superior muestra algunos de los componentes principales de un sensor de
Efecto Hall.
La señal de un sensor de velocidad de Efecto Hall sigue directamente los

puntos altos y bajos del engranaje que está midiendo. La señal será alta
(generalmente +10v) cuando el diente está cerca del detector o bajo (+0v)
cuando un diente no está delante de él. Si hay un patrón en el engranaje la
señal detectada representará ese patrón. Un engranaje de velocidad tendrá a
veces un patrón y el control electrónico puede determinar velocidad y la
dirección del engranaje.
Los dispositivos de Efecto Hall se diseñan para mejorar los resultados cuando
existe una escasa o nula luz o distancia al diente. Al instalar un sensor de
Efecto Hall de velocidad la punta deslizante esta completamente extendida y el
sensor se gira hacia adentro hasta que entre en contacto con la cresta de un
diente del engranaje. La punta deslizante entrara dentro del sensor al momento
del apriete final, ajustando la luz con el diente.

SENSOR DE
VELOCIDAD DE
SALIDA DE LA
TRANSMISION
(TOS)
El sensor de velocidad de salida de la transmisión es típicamente un dispositivo

de Efecto Hall. La señal de salida de onda cuadrada está generalmente en el
perno "C" del conector. Este sensor requiere generalmente de +10v en el
perno de "suministro A" para alimentar el circuito electrónico interno. Los +10v
son provistos por el control de monitoreo de la señal y es llamada
generalmente la fuente de suministro.
Diagnosticar y localizar averías en un sensor de Efecto Hall es difícil debido al

tipo de conector usado en los sistemas electrónicos Caterpillar. El conector es
un tipo MS (especificación militar) el cual impide el uso de las puntas de prueba
7X1710 para evaluar el sensor dinámicamente. En algunas máquinas el mazo
de cables puede tener un conector cerca del sensor de velocidad en donde las
puntas de prueba puedan ser utilizadas.
Un procedimiento recomendado para comprobar este sensor es el uso de la

función de diagnóstico interna del sistema para determinar si el control está
recibiendo la señal de entrada correcta de velocidad. Muchas veces las puntas
de prueba se pueden utilizar en el conector de entrada de señal situado en el
control para determinar si la señal está presente. Si no, retire el sensor de la
máquina y compruebe visualmente la extremidad auto ajustable para saber si
hay daño. Si la utilidad del sensor no puede ser determinada, substituya el
sensor.
Es importante que la punta deslizante en el sensor este completamente

extendida y ésta entre en contacto con la cresta o pico de un diente del
engranaje cuando el sensor este instalado. Si la cabeza no esta
completamente extendida, la luz puede no ser la suficiente. Si la cabeza no
entra en contacto con la cresta o pico del diente en el momento de la
instalación, puede ser destruida.
NOTA: En algunos casos donde la velocidad de salida de la transmisión no se

utiliza para los propósitos de control y no es crítica para la operación de la
máquina un sensor de velocidad del tipo PICKUP puede ser utilizado. Esto
sería determinado por el diseño del sistema de control.
APUNTES

SENSOR DE
VELOCIDAD Y
SINCRONIZACIO
N
Los sensores de velocidad en un motor de controlado electrónicamente miden

la velocidad y la sincronización del mismo. La velocidad del engranaje es
detectada midiendo el cambio del campo magnético cuando un diente del
engranaje pasa por él. La sincronización del motor corresponde a un borde o
muesca en el diente. La figura superior muestra dos diferentes tipos de
sensores de sincronización de velocidad. Sus características operacionales
son iguales.
Los sensores de sincronización se diseñan específicamente para la

“sincronización” de los motores con inyección electrónica. Por ello es
importante que el control electrónico conozca el tiempo exacto en el que el
engranaje pasa delante de la punta deslizante.
La figura superior muestra una rueda y un sensor de sincronización. Como

cada diente del engranaje pasa por la célula o punta, el elemento de detección
envía una pequeña señal a un amplificador. La sección electrónica interna
promedia la señal y envía otra señal a un comparador. Si la señal está por
debajo del promedio (luz) la señal de salida será baja, si la señal está por
sobre el promedio (diente cerca de la célula) la señal de salida será alta. El
circuito dentro del sensor de sincronización esta diseñado específicamente
para los estándares que el módulo de control electrónico del motor pueda
determinar la posición exacta del tren de engranaje en el motor.

En el sistema de la Unidad de Inyección Electrónica (EUI) un diente patrón

único del engranaje da la referencia de la sincronización permitiendo que el
control electrónico determine la posición del cigüeñal, la dirección de la
rotación y las RPM. Como un borde del diente se acerca a la célula o punta
Hall esta genera una señal. La señal será ALTA durante el tiempo que el diente
está bajo la punta deslizante y pasará a BAJO cuando una luz entre dientes
este presente. El control electrónico cuenta cada pulso y determina la
velocidad, memorizada el patrón de los pulsos (patrón único del diente) y
compara este patrón con un estándar diseñado para determinar la posición del
cigüeñal y la dirección de rotación. La figura muestra una señal típica de
tiempo de sincronización generando una señal de salida digital que es
determinado por el diente patrón en el engranaje.
Un sensor de sincronización es algo diferente que uno de Efecto Hall porque el

aumento del tiempo exacto de la señal se programa en el módulo de control
electrónico del motor (ECM) para permitir que la señal sea utilizada para la
función crítica de sincronización.
La figura superior muestra dos sensores de sincronización de velocidad usados

en algunos motores EUI más recientes tales como los 3406E y los 3456. Los
sensores nuevos son del tipo PICKUP magnético y se utilizan siempre en
pares.

Un sensor se diseña específicamente para el funcionamiento óptimo a

velocidades del motor más lentas durante el giro en vacío y en el arranque por
ejemplo. El otro sensor se diseña para el funcionamiento óptimo a velocidades
normales de funcionamiento del motor. El montaje de ambos sensores es
diferente para evitar puedan ser intercambiados.
La figura muestra los sensores de sincronización de velocidad (flechas) del

motor EUI Caterpillar 3456. Los sensores están montados perpendicularmente
a la cara del engranaje de sincronización.
Los sensores son llamados menudo de ALTA y BAJA o SUPERIOR e

INFERIOR, refiriéndose al rango de operación para el que se diseñan. Aunque
los sensores tienen un aceptable rango de operación, el ECM usara la señal
del sensor adicional como respaldo en caso de falla de uno de ellos. Estos
sensores pueden ser evaluados de la misma forma que el PICKUP magnéticos
antes mencionados.
APUNTES

SENSORES
DIGITALES
Los Sensores Digitales en sistemas electrónicos Caterpillar utilizan un método

llamado Modulación de Ancho de Pulso (PWM) para proporcionar la entrada
electrónica variable necesaria en algunos controles. Los requisitos de uso
determinarán la selección de cada dispositivo. Los Sensores Digitales se
utilizan para medir una variedad de aplicaciones, tales como posición,
velocidad, fuerza, presión, etc. Para exponer sobre los sensores digitales
PWM, un detector de temperatura del PWM será utilizado. Todos los sensores
PWM realizan la mismo función básica.
Note el tamaño físico de un PWM. Es importante que el participante pueda

identificar los diferentes tipos de sensores electrónicos. En la mayoría de los
casos, un sensor digital será más grande que un sensor análogo porque el
sensor digital contiene los componentes electrónicos dentro del cuerpo del
sensor.
De ser posible el esquema eléctrico de la máquina puede ser revisado. Muchos

controles indican la tierra para los sensores que son utilizados. La tierra de un
sensor digital, típicamente pin B, será conectada con la línea de retorno del
control digital. También, la mayoría de los controles proporcionarán una fuente
para alimentar la sección electrónica del sensor. El ECM de motor tiene ambos
tipos de fuentes para sensores análogos y digitales.
APUNTES

La figura muestra un sensor digital de temperatura. El símbolo ISO indica que

este tipo sensor se puede utilizar para supervisar varias condiciones de la
máquina (hidráulica, tren de potencia, líquido refrigerante, etc.). La
característica más importante en el gráfico es sobre que representa el símbolo
esquemático en sí. Este mismo tipo de símbolo se puede utilizar para otros
tipos de sensores. La información contenida dentro de la representación
esquemática ayuda al técnico a determinar qué tipo de sensor se está
utilizando. La información siguiente se puede mostrar dentro del símbolo:
SUMINISTRO (SUPLY): Es el voltaje de entrada requerido para la

operación del sensor puede ser enumerado en muchas formas, por
ejemplo:
- B+, +B, +Batería = voltaje de fuente al sensor que está siendo provisto
por las baterías de la máquina.
- +8 = indica que el sensor está recibiendo un potencial de voltaje de 8
voltios. Los +8 se utiliza como ejemplo. Algunos controles
proporcionan otros niveles voltaicos.
- V+ = el voltaje de fuente al sensor está proviniendo de una fuente que
no son las baterías de la máquina. El técnico necesitara seguir la línea
de suministro del sensor al control electrónico para determinar voltaje
de fuente del sensor.
TIERRA: El uso del término "tierra" dentro del símbolo esquemático

debe ser considerado por el técnico. Los Sensores Digitales
(generalmente) se conectan a la tierra del chasis de la máquina, lo más
próximo al sensor. Es también el medio de identificar que tipo de
sensor es utilizado. Algunos sensores digitales se conectan a la tierra
por la línea digital de retorno que esta conectada al ECM.
SEÑAL: El término "señal" identifica el terminal de salida del sensor.
El cable de señal provee la información del parámetro al módulo de
control electrónico para procesar.
APUNTES

La figura muestra los componentes internos de un sensor digital de

temperatura. Los componentes principales son:
- Una fuente de voltaje de entrada al sensor regulada por un control

electrónico.
- Un oscilador proporciona la frecuencia portadora de la señal. En este
uso particular el oscilador interno provee una frecuencia portadora de
aproximadamente 5kHz.
- Un termistor (sensor) sensa el parámetro supervisado y proporciona
una entrada resistiva para un amplificador.
- Un amplificador controla la base de un transistor que genera una salida
del ciclo medida en porcentaje de tiempo en que el transistor esta
ENCENDIDO (ON) contra APAGADO (OFF).
Localización de Fallas en Sensores Digitales.
El mecánico debe utilizar la información de diagnóstico del sistema electrónico

proporcionada por los diferentes controles electrónicos. Si un mecánico
sospecha (basado en la información de diagnóstico) que un sensor digital es
culpable de la falla, él puede verificar rápidamente si el sensor o el cableado
del mismo es el culpable de la falla. Usando un multímetro Digital, unas puntas
de prueba y el módulo apropiado del manual de servicio, el voltaje CC de
salida en el cable de señal puede ser medido y ser comparado con la
especificación del manual.
Si existe señal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser

substituido.
Si no hay señal, será necesario verificar si existe voltaje de fuente y si
el circuito a tierra es bueno. Si ambos están dentro de lo especificado,
el sensor debe ser substituido.
Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario
continuar evaluando el circuito.
Adicionalmente, usando un 9U7330 (FLUKE 87) o un multímetro digital

Caterpillar 146-4080 Digital la operatividad de un sensor PWM puede ser
determinada. El multímetro de Digital tiene la capacidad para medir voltaje de
C.C., frecuencia y el ciclo de carga.
Usando la punta de prueba 7X1710 y los terminales del multímetro digital

conectados entre el cable de señal (pin C) y tierra (pin B) en el conector del
sensor, el mecánico puede analizar rápidamente la condición del sensor.

Las siguientes mediciones serían típicas para un sensor de temperatura PWM

con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:
Pin A al Pin B = Voltaje de fuente

Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC
Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos, en la escala de frecuencia
Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga %
El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo
de carga debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en
baja y hasta 95% en el alta (pero nunca en 100%).
SENSORES
ANALOGICOS
Los sensores análogos se diferencian de otros tipos de sensores no

solamente por la manera en que funcionan, sino también por la manera
en la cual se prueban. En un esquema eléctrico el símbolo del sensor
analógico luce igual que un símbolo de un sensor digital. La información que
distingue un dispositivo análogo de otros tipos está en la nomenclatura que
describe el voltaje de fuente del sensor y la tierra del sensor. Un sensor
analógico será identificado generalmente con una indicación del voltaje en el
pin A de por ejemplo, +5V. El número indica el voltaje de la fuente de
alimentación del sensor que es recibido del control electrónico (este es
regulado). La tierra del sensor en el pin B será identificada por la nomenclatura
"retorno analógico" o "retorno". Esto indica que el sensor está conectado a
tierra a través del control electrónico y no unido directamente a la tierra del
chasis.
La definición de una señal análoga es: Una señal que varía suavemente en un
cierto tiempo, y en proporción con el parámetro medido.
Una salida análoga del sensor representa solamente un voltaje C.C. en

proporción con el parámetro medido, generalmente entre 0 y 5 voltios. El
sensor se puede también identificar por su tamaño más pequeño. El sensor
contiene solamente una porción de los componentes electrónicos necesarios
para generar una señal análoga, los componentes restantes está situado en el
control electrónico. El sensor se puede también identificar por su tamaño más
pequeño. El sensor contiene solamente una porción de los componentes
electrónicos necesitados para exhibir una señal análoga, los componentes
restantes está situado en el control electrónico.
Los sensores analógicos se utilizan comúnmente en aplicaciones de motor

donde la configuración de los sensores en relación con el ECM del motor se
mantenga constante. La mayoría de los sensores analógicos se conectan a
tierra por medio del retorno analógico del mismo hacia el ECM que los está
monitoreando.
La figura muestra los componentes internos de un sensor de temperatura

analógico típico. Los componentes internos principales son (1) un termistor
para medir temperatura y (2) un dispositivo de amplificación OP (amplificador
operacional) para proporcionar una señal de salida que pueda variar de 0.2 a
4.8 DCV que es proporcional a la temperatura.
Localización de Fallas en Sensores Analógico.
El técnico debe utilizar la información de diagnóstico del sistema electrónico

proporcionada por los diferentes controles. Si un técnico sospecha (basado en
la información de diagnóstico) que un sensor analógico es el culpable de la
falla, él puede verificar rápidamente si el sensor o el cableado es el causante
de la avería. Usando un multímetro de Digital, las puntas de prueba 7X1710 y
el módulo apropiado del manual de servicio, se puede medir el voltaje CC de la
señal de salida en el cable y comparar con la especificación del manual.
Si no hay señal presente, será necesario determinar si hay voltaje de

fuente y sí el circuito a tierra esta bien. Si ambos están dentro de lo
especificado, el sensor debe ser substituido.
Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario
continuar localizando la falla.
Las siguientes mediciones serán típicas para un sensor analógico de

temperatura con el sensor conectado al control y el interruptor principal
encendido:
Pin A al Pin B: Alimentación regulada de 5.0 VDC del control

electrónico
Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 DCV del sensor
La señal de voltaje en el pin C será diferente para cada tipo sensor que
sea utilizado. La salida es proporcional al parámetro medido
(temperatura, presión, etc.). Los técnicos deben consultar el módulo de
servicio apropiado para las especificaciones individuales de cada
sensor.
APUNTES

SENSORES
ANALOGICOS –
DIGITALES
El sensor tipo Analógico - Digital es un dispositivo que incorpora electrónica

análoga y digital. El uso de este sensor es determinado por el control
electrónico específico que está procesando la información.
La figura muestra un sensor A-D de presión típico. Se mide la presión usando

la sección análoga y la señal se envía a un convertidor donde se procesa y se
convierte (PWM) en una salida digital que se envía al control electrónico.
La figura muestra dos secciones de un sensor A-D típico. La sección analógica

mide el parámetro (presión) y envía una señal a la sección digital (convertidor).
La salida de la sección digital es una señal PWM tal cual es procesado por el
control electrónico y después enviado a un dispositivo de salida, que puede ser
una lámpara o un indicador, etc.
El símbolo esquemático no identifica el sensor como A-D. La información

contenida dentro del símbolo se refiere a la salida del sensor. En este ejemplo,
la salida es una señal PWM digital.
El símbolo de la representación gráfica se utiliza para identificar el sistema que

es monitoreado. En este ejemplo, el sistema es "presión de aire del freno”.

Localizando averías sensores analógicos de Digital.
El técnico debe localizar averías este tipo dispositivo usando el mismo

procedimiento que para un sensor digital (PWM) antes mencionado. Es la
salida del sensor lo que determina la utilidad del componente.
SENSOR
ULTRASONICO
Algunas máquinas Caterpillar se equipan con un sensor ultrasónico de nivel.

Este tipo de sensor se utiliza en sistemas de combustible y substituye a los
antiguos tipos de sensores que utilizaban una resistencia variable dentro del
depósito de combustible.
El sensor ultrasónico reacciona al nivel del combustible en el tanque. El sensor

emite una señal ultrasónica que viaje por un tubo guía en el tanque. La señal
se refleja de un disco de metal en el fondo de un flotador en el combustible y
retornan de nuevo al sensor. El sensor mide la cantidad de tiempo que toma
para que la señal deje el sensor, refleja en el disco, y vuelve al sensor.
El sensor tiene cuatro contactos. El estado abierto o conectado a tierra del

contacto tres en el conector le indica al control electrónico si el sensor esta
instalado en un tanque profundo o un tanque bajo. Los procedimientos de
localización de averías para el sensor ultrasónico serán iguales que los usados
para otros sensores PWM. El sensor ultrasónico no se puede probar fuera de
la máquina. Debe estar instalado en el depósito de combustible a ser probado.
APUNTES

RESUMEN
Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente

Lección 2: COMPONENTES DE SALIDA
Los dispositivos de salida se utilizan para notificar al operador del estado de

los sistemas de la máquina. Los productos Caterpillar usan numerosos
dispositivos de salida, como por ejemplo: módulos de pantalla, lámpara y
alarmar de aviso, velocímetros, tacómetros, lámparas de carga útil,
indicadores de velocidad de la transmisión, solenoides, etc.
Hoja 2.1: Módulos Principales

MODULO DE
PANTALLA
PRINCIPAL
Las máquinas Caterpillar utilizan diferentes tipos de módulos de pantalla para

proveer del operador y al técnico de servicio la información requerida. Dos
ejemplos de estos módulos son:
- Módulo de pantalla del Sistema de Monitoreo Caterpillar, y

- Módulo de pantalla del Sistema de Administración de Información Vital
(VIMS).
La figura superior muestra el módulo de pantalla principal del sistema de

monitoreo Caterpillar instalado en el tablero de un cargador de ruedas. Área de
visualización en el módulo proporciona información digital y de texto.

La información disponible en la pantalla depende de los los modos de operación

específicos de la maquina que estén programados. Estos módulos también
utilizan indicadores de alertas para notificar al operador de las condiciones
anormales de la máquina.
La figura superior muestra el centro de mensajes del módulo principal para el

VIMS instalado en un camión de acarreo.
El centro de mensajes provee al operador o al técnico de servicio con

información digital en texto de todos los parámetros medidos de la máquina
además de proporcionar la información de advertencia y una función de
indicador (instrumento) universal para todas las mediciones. Esta función
particular permite que el operador o el técnico seleccione un parámetro
específico o supervise un parámetro problemático que no ha excedido su límite
permisible.
DATA-LINK DE
LA PANTALLA
El Data-Link de la pantalla es un mazo de cables eléctrico de seis cables que

conecta el módulo de pantalla principal con los otros componentes de salida de
pantalla, el módulo de medidores / indicadores, el módulo de tacómetro /
velocímetro, y el módulo de centro de mensajes.
Puesto que cada uno de estos módulos de salida contiene microprocesadores,

deben comunicarse uno con otro en un formato digital de datos. No se debe
confundir el data-link de la pantalla con el CAT Data-Link que interconecta
varios módulos de control electrónico.
INDICADORES
DE ALERTA
El tipo de indicadores de alertas varía entre los diferentes sistemas de

monitoreo usados en productos Caterpillar. El sistema de monitoreo usado en
máquinas anteriores consistía en un LCD rojo "que destellaba" para alertar al
operador de una condición anormal. El sistema de monitoreo Caterpillar
continúa utilizando el mismo tipo de indicador, mientras que el VIMS utiliza una
lámpara. La figura superior muestra el indicador alerta (flecha) como lámpara
interna instalada en el módulo principal del centro de mensajes del VIMS. La
localización o el tipo de dispositivo usado no es importante. La función primaria
de los indicadores de alerta es llamar la atención de los operadores
advirtiéndoles sobre una condición de anormal del sistema.
LAMPARA /
ALARMA DE
ACCION
La lámpara y la alarma de acción son también parte de los sistemas de

monitoreo instalados en los productos Caterpillar. La lámpara de la acción se
asocia al indicador de alerta para notificar al operador de una advertencia de
categoría 2. La alarma de acción también se asocia al indicador y a la lámpara
de alerta para notificar al operador de una advertencia de categoría 3.
La figura superior muestra una lámpara típica de acción (flecha) instalada en la

consola de un tractor de orugas grande equipado con el sistema de monitoreo
Caterpillar. La alarma de acción se localiza típicamente detrás del asiento del
operador o en el interior de un panel fuera de la vista.
Otros Componentes De Salida.
Dependiendo del tipo de máquina y de los sistemas instalados, otros tipos de

componentes de salida pueden ser utilizados. Los camiones de acarreo más
grandes utilizan las lámparas de carga útil que son encendidas
automáticamente por un control electrónico para notificar al operador del
cargador que el peso de carga del camión se ha alcanzado. También, las
máquinas equipadas con VIMS utilizan una lámpara de servicio (situada en el
exterior de la máquina) para notificar a personal de servicio que la máquina
tiene una avería o una condición activa.
Hoja 2.2: Solenoides
Muchos controles electrónicos Caterpillar pueden operar solenoides para

realizar una función de control. Algunos ejemplos son: cambiar de
velocidad a la transmisión, encender el motor, proporcionar la lubricación,
etc.
Los solenoides son dispositivos electrónicos que funcionan sobre el

principio que cuando una corriente eléctrica pasa a través de una bobina
conductora, un campo magnético es producido. El campo magnético se
puede utilizar para realizar trabajo mecánico. El tipo de solenoide que se
utilice será determinado por la tarea que este deba realizar.
La figura superior muestra una foto de las válvulas solenoide usadas para
cambiar la marcha y velocidad en una transmisión. Cuando se energiza un
solenoide la bobina crea un campo magnético que mueva un carrete
interno. Cuando el carrete se mueve el aceite es redireccionado.

Algunos solenoides de este tipo son actuados con una señal de +24vdc
mientras que otros se actúan con un voltaje modulado que dé lugar a un
voltaje medido entre +8vdc y +12vdc.
Hoja 2.3: Relés
La figura superior es un diagrama básico de un relé. Un relé también

funciona bajo el principio de un electroimán. En un relé el electroimán se
utiliza para cerrar o para abrir los contactos de un interruptor. Los relés se
utilizan más comúnmente para aumentar las capacidades de corriente de
un interruptor mecánico o digital.
Cuando la bobina del relé se energiza el campo magnético actúa sobre los
contactos del interruptor. Los contactos del interruptor están conectados
con los postes del relé. Los postes del relé pueden fabricarse para
conducir altas cargas de corriente tales como en el arrancador u otros
solenoides grandes. La bobina del relé requiere una corriente más baja y
aísla el circuito de baja con el de alto corriente.
La figura superior es un diagrama básico de un circuito de arranque. El

circuito del arrancador es un ejemplo de un circuito controlado por un
relé. El interruptor de encendido se utiliza para energizar el relé de
arranque y este a su ves energiza el solenoide del arrancador. Esto hace
que los contactos en el relé de arranque soporten la carga de corriente
más alta requerida por el arrancador.

ANOTACIONES

Módulo 2
CONTROLES ELECTRONICOS

FSAA - DMSE0024-2004C Módulo 2
MODULO 2: CONTROLES ELECTRÓNICOS

Esta lección describe los módulos de control electrónicos más empleados en
máquinas Caterpillar.
Los Módulos de Control Electrónicos (ECM) son sofisticadas computadoras,

contienen fuentes de poder, unidad de procesamiento central, memoria,
entradas y se comunican con otros controles de forma bi-direcciónal
OBJETIVOS
Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:
1. Describir los diferentes módulos.
2. Establecer diferencias y similitudes entre los módulos.

Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2
LECCIÓN 2.1: TIPOS DE ECM
El término ECM significa Electronic Control Module, es decir , Módulo

Electrónico de Control.
EPTC II
Las siglas significan Electronically Programmable Transmission Control II. Es

usado para controlar la transmisión de equipos antiguos, como camiones
OHT de la serie B y 777D antiguos. Este se comunica con el control del motor
para obtener el acople de embragues de forma suave. Esto se logra al reducir
la velocidad del motor momentáneamente mientras que un solenoide de
embrague se energiza
Este control tiene entradas de datos tipo interruptor, que pueden ser usadas
para acceder a modos de servicio, para realizar funciones establecidas,
recuperar y borrar información de servicio. Estos son llamados normalmente
SERVICE y CLEAR. El modo de uso de estos interruptores es similar entre
controles, mientras que los modos de servicio son distintos dependiendo de
cada control, por lo que siempre será necesario referirse al manual de servicio
para su uso correcto.
Este control se encarga de hacer todas las decisiones del sistema de

transmisión. Mediante conectores se une el arnés de cables a las entradas
(inputs) y salidas (outputs) del control. El conector A (2) tiene 37 contactos y
el conector B (1) tiene 10. La pantalla (display) (3) muestra información de
diagnóstico para la ubicación y solución de problemas.

Debido al gran número de modelos en donde es usado el EPTC II, tenemos

aplicaciones diferentes:
Para camiones de obra (OHT) y tractores.

Para mototraillas.
Los EPTC II son iguales en apariencia, pero diferentes por dentro, con
número de parte distintos.
El EPTC II registra continuamente las condiciones del equipo necesarias para

realizar cambios de marcha. Diversos componentes sensan las condiciones
del equipo y envían señales eléctricas, que son comparadas con información
de la memoria, para hacer cambios. Después de decidir la marcha correcta,
se activa el componente respectivo (solenoide).
NOTAS:

MAC 14
Estas iniciales significan Multiple Application Control, de 14 contactos para

datos de entrada. Esto es porque tiene distintas aplicaciones, para varios
equipos distintos. El número de parte es el mismo, lo que cambia es la
programación del Control. No tiene un módulo de personalidad removible.
En la figura tenemos el usado en una motoniveladora 24H.
Otra diferencia es que no lleva pantallas u otro indicador visible del estado de
la transmisión. La información se puede ver por el CMS, que recibe datos del
MAC, a través del CAT DATA LINK.
En la vista siguiente tenemos un esquema del sistema electrónico del tren de

potencia de camión 793C, y el esquema eléctrico del sistema de frenos para
camiones serie C

ADEM II
Las iniciales significan Advanced Digitall Engine Managment II, y es un

módulo para el control de motores diesel MEUI y HEUI. Se encarga de
controlar la sincronización y velocidad del motor por medio del control de la
inyección de combustible.
Los motores que usan estos módulos están diseñados para control
electrónico. La bomba de inyección, líneas de combustible e inyectores
usados en motores mecánicos han sido reemplazados con unidades
inyectoras en cada cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la
cantidad de combustible que es entregada por el inyector. El ECM envía una
señal a cada solenoide para dar un control completo del motor.
Para hacer esto necesita varios datos de entrada, como presión de refuerzo,
posición de los cilindros, temperaturas, posición del acelerador, y velocidad
del motor. Registra más datos de entrada para funciones adicionales de este
ECM, como son el control del funcionamiento en frío, alarmas, y pruebas con
ET.
Los módulos ADEM II tienen número de parte distintos, dependiendo de si se

usan para sistemas MEUI o HEUI
NOTAS:

Como todo ECM, necesita ingreso de información, parámetros para

comparación y salidas. En este caso, estos parámetros están almacenados
en un circuito removible, llamada Módulo de Personalidad. La finalidad es
poder controlar la potencia y mapa de torque del motor. Para determinar la
velocidad de salida del motor, además del dato de posición del acelerador,
también es necesaria información respecto a códigos de diagnóstico y
eventos (que pueden activar derateos).
NOTAS:

ADEM III
Este módulo se introdujo en todos los motores electrónicos de servicio

pesado para camión de carretera en 1999, debido a la necesidad de mejorar
el desempeño, confiabilidad, reducir emisiones y cubrir necesidades futuras
de clientes para nuevas funciones o tecnologías.
Con este ECM se logra que motores de servicio medio y pesado usen un
mismo ECM. Su uso se ha hecho extensivo a otros equipos Caterpillar.
Cumple las mismas funciones que un módulo ADEM II, pero existen
diferencias significativas, por lo que no son intercambiables:
− Capacidad y velocidad de procesamiento mejores.

− Lenguajes de programación distintos.
− Todos los sensores del sistema ADEM III son pasivos. (Toda la
electrónica se ha trasladao al ECM).
− Sensado de velocidad/sincronización doble.
− Mayor número de contactos, tanto de ingreso (inputs) como de salida
(outputs)
− Enfriamiento por aire.
− Conexión para Data Link J1939 estándar.
Ambos controles son diferentes en apariencia.

Sensores distintos
Sistemas del
vehículo
NOTAS:

VIMS 3.0
Las iniciales significan Vital Information Managment System (Sistema de

Administración de Información Vital).
El módulo VIMS es el corazón de este sistema, es el que toma las decisiones,

dependiendo de señales de ingreso (inputs), que las recibe de otros módulos
o sensores propios de este sistema.
La estructura base depende de 4 partes:

− Módulo Principal
− Señales de entrada
− Señales de Salida, Centro de Mensajes e Indicadores
− Data Link
El VIMS 3.0 usa los módulos de interfase para recibir señales de interruptores
y sensores ubicados alrededor de la máquina y dos salidas de voltaje para
solenoides. Además, se comunica a través del CAT Data Link con los otros
controles electrónicos del equipo, dando al personal de operación y servicio
información sobre los sistemas del equipo. Algunos de los controles que se
pueden instalar son:
− ECM del control del motor
− Control de Implementos electro-hidráulicos
− EPTC II
− ARC

Módulos de Interfase
El módulo principal puede recibir hasta 8 módulos de interfase. Este número

dependerá del software de configuración. Cada interfase trabaja del mismo
modo, pero tendrá su propio código MID.
Las interfases reciben señales de entrada de sensores y switches, y envían

una señal de salida al módulo principal, usando el Cat Data Link. El módulo
principal procesa la información y la envía a los indicadores correspondientes.
Esto reduce la cantidad de cableado necesario.
Las interfases también tienen 2 salidas para solenoides y 2 salidas de voltaje

regulado usadas para energizar sensores.
VIMS en Cargador
994D
Vims en Cargador
992G

VIMS 4.0
Este controlador es una versión de hardware más moderna que la usada con
VIMS 3.0.
Este cumple las mismas funciones que la versión anterior, pero no usa los
módulos de interfase: los sensores van directo al conector principal, lo mismo
que las salidas para los solenoides.
Tanto VIMS 3.0 como 4.0 llevan una batería de litio de 3 voltios, que permite
retener información cuando se corta la energía del módulo principal. La única
información que se queda son los grupos de software: source code y
configuration file.
VIMS 3.0, en
Camiones Serie C
VIMS 4.0, en
Camiones Serie C

VIMS 3.0
Diagrama Típico
VIMS 4.0
Diagrama Típico

CAT Data Link

El CAT Data Link es el lazo de comunicación entre el ECM, EPTC II, el
Caterpillar Monitoring System, ET Service Tool o programas de PC u otro
sistema basado en procesadores
Este sistema permite que varios sistemas en el equipo se comuniquen entre

ellos por medio de una conexión de 2 cables. Se pueden conectar hasta 10
sistemas en el equipo.
El CAT Data Link es usado para programar, detectar y solucionar problemas

en los módulos usando el Caterpillar ET, a través del Service Tool Conector.
Este conector es el punto de acceso común para todos los ECM del equipo.
Los 2 cables usados están retorcidos para reducir interferencias por

frecuencias de radio.
Los sistemas típicos conectados por el CAT Data Link son:

− ECM
− Módulos VIMS
− ET Service Tool
− Módulo de Control de la Transmisión
El ECM se comunica con el Caterpillar Monitoring System (CMS) o el Vital

Information Management System (VIMS), para compartir información, como
velocidad del motor, presión de aceite del motor, temperatura del refrigerante,
restricción en filtros o fallas en el sistema electrónico.

Módulo 3
SISTEMAS DE MONITOREO

MODULO 3: SISTEMA DE MONITOREO
Esta lección cubre los sistemas de monitoreo de las máquinas

Caterpillar.
OBJETIVOS
Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:
1. Identificar y Explicar la operación del Sistema de Monitoreo

Electrónico, el Sistema de Monitoreo Computarizado, el Sistema de
Monitoreo Caterpillar, el Sistema de Exhibición de Información Vital y
el Sistema de Administración de Información Vital
2. Explicar los tres niveles de alarma usados por el Sistemas de

Monitoreo Caterpillar.
3. Demostrar las operaciones de servicio realizadas en el Sistema de

Monitoreo Caterpillar.

J. Gorritti – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 3
LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MONITOREO
Las máquinas Caterpillar usan diferentes tipos de sistemas de monitoreo con

varios niveles de tecnología y complejidad, el más básico sistema de
monitoreo consiste de un emisor (sender) y un medidor (gauge), el más
complejo consiste de una red de diferentes tipos de sensores conectados a
un sistema de monitoreo el cual compara y procesa información sobre una
red de datos y es capaz de almacenar dicha información de la máquina.
Aunque las máquinas Caterpillar usan una variedad de sistemas de

monitoreo, muchas de sus tecnologías de operación básica son las mismas.
Cada sistema requiere una señal desde un dispositivo de entrada para ser
capaz de determinar el estado de la condición de la máquina que esta siendo
monitoreada, por ejemplo un emisor de temperatura en el sistema hidráulico
puede ser usado para enviar información de la temperatura de un implemento
al sistema de monitoreo que este usando.
En la figura el cable de señal en el reloj tiene un voltaje cuando se mide entre

el terminal de señal y tierra, la resistencia del emisor de temperatura (sender)
cambia con el cambio de temperatura, a mayor temperatura disminuye la
resistencia, típicamente un incremento en la corriente a través del cable de
señal causa mover la flecha del reloj a la derecha, si el cable de señal hace
corto a tierra la flecha se moverá totalmente a la derecha, si el cable de señal
tuviera una resistencia muy alta el movimiento de la flecha del reloj sería
totalmente hacia la izquierda.

Una fácil forma de verificar si un reloj funciona es poner el cable de

señal a tierra y ver si la aguja se mueve todo su recorrido a la derecha.
Cuando un reloj es reemplazado debemos estar seguros que el rango es el

mismo que el original, además el reloj puede mostrar una pequeña diferencia
en posición respecto al original pero luego de un periodo de tiempo el rango
normal de operación será determinado.
La resistencia del emisor deberá ser revisada para estar seguro que los
valores son correctos para la temperatura especificada, esas especificaciones
son usualmente halladas en el Esquema Eléctrico de la Máquina, sino en el
manual de especificaciones.
Relojes de temperatura y presión trabajan con el mismo principio.

LECCIÓN 3.2 SISTEMA DE MONITOREO ELECTRÓNICO
(EMS Electronic Monitoring System)
El Sistema de Monitoreo Electrónico Caterpillar es un sistema básico usado

en las máquinas CAT, usa interruptores (switch) de entrada junto a un
programa electrónico para monitorear el estado de una función, si el contacto
de un interruptor de entrada o cable se abre, el control determina que esa
entrada esta en falla.
El EMS consiste de un panel de monitoreo electrónico con 10 luces

indicadoras para los diferentes parámetros que son monitoreados, los
interruptores de entrada son especificados por ingeniería para actuar a
niveles específicos, por ejemplo el interruptor de temperatura puede abrir a
255° F, el EMS detecta el switch abierto y muestra una advertencia según su
programa interno. El EMS también tiene un “terminal R2 del alternador que le
dice si el motor esta funcionado.
El programa electrónico del EMS es el primer nivel de lógica usado por

Caterpillar en los sistemas de monitoreo, este programa puede determinar
fallas de mas de una simple entrada y su lógica determina si la condición de
la máquina requiere una señal de alarma. Si el freno de parqueo es aplicado y
la máquina esta en neutral, un simple indicador puede parpadear para alertar
al operador que el freno esta aplicado, si la máquina esta en Primera
Velocidad Adelante mientras el freno de estacionamiento esta aplicado, el
control puede incrementar el nivel de alarma encendiendo una lámpara
adicional y sonando una alarma.

LECCIÓN 3.3 NIVELES DE ALARMA
El sistema EMS Caterpillar tiene tres niveles de alarma: Nivel 1, Nivel 2 y

Nivel 3, estos tres niveles son los mismos para todos los sistemas de
monitoreo de este módulo.
El Nivel 1 intenta alertar al operador de la existencia de una condición que

conviene este enterado, como freno de estacionamiento aplicado, durante un
Nivel 1 el indicador en el panel EMS destellará o parpadeará.
En el Nivel 2 el control encenderá el indicador en el panel y también

encenderá (flash) una lámpara adicional conocida como Lámpara de Acción y
mostrada al medio en la figura.
En el Nivel 3 el EMS mantiene encendidas las dos lámparas y además suena

una alarma, esto indica que el operador debe tomar una acción para evitar
daño severo a la máquina.

LECCIÓN 3.4 SISTEMA DE MONITOREO COMPUTARIZADO
La siguiente generación de los sistemas de monitoreo es el Sistema de

Monitoreo Computarizado (CMS Computerized Monitoring System), el CMS
fue producido en dos versiones, ambas versiones funcionan de forma similar
pero la interfaz de exhibición es diferente, una versión tiene una Pantalla de
Cristal Líquido (LCD Liquid Crystal Display) y la segunda versión tiene una
Pantalla de Fluorescentes al Vacío (VFD Vacuum Fluorescent Display) el
CMS – LCD ya no esta en producción pero puede existir operando en algunas
máquinas.

Un CMS tiene 12 indicadores de alerta para mostrar la condición on-off de los

contactos de un interruptor, adicionalmente la tecnología electrónica
proporciona mayores características.
En el control CMS – LCD, la pantalla consiste de cinco gráficas en forma de

barras, una gráfica de barra curvada, una lectura digital para marcha y
dirección, una lectura digital para rpm o mph (km/h) y un indicador de código
de servicio.
El CMS – VFD también tiene 12 indicadores de alerta en adición a 6 relojes

electrónicos circulares, un reloj de mayor tamaño localizado al centro que es
usado como tacómetro o velocímetro y directamente debajo tres dígitos que
indican la marcha y dirección

HOJA 3.4.1 COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRICO
El CMS es instalado en muchos diferentes modelos de máquinas, y todos los

componentes eléctricos no están presentes en cada máquina.
A través del arnés de cables de la máquina y el software del CMS, el control

reconoce que componentes eléctrico está presente, es necesario consultar el
apropiado manual de servicio y esquema eléctrico para determinar la
localización del componente de una máquina específica, hay cuatro tipos de
componentes que serán discutidos en esta lección:
Interruptores de Entrada (Input Switch)
Sensores de Entrada (Input Sensors)
Componentes Electrónicos Relacionados (Related Electronic Components)
Controles LCD y VFD (LCD/VFD Controls)

HOJA 3.4.1.1 ENTRADAS TIPO INTERRUPTOR
INDICADOR DE ALERTA
El CMS usa los interruptores para proporcionar señales de entrada al control,

los interruptores (switch) son dispositivos de dos estados, cuando los
contactos están cerrados la entrada es conectada a tierra, y cuando los
contactos están abiertos, la entrada esta en flotación. Durante la operación
normal del CMS los interruptores están cerrados y el control reconoce la
entrada a tierra como una condición normal de la máquina.
En ambos tipos de controles, el lado derecho del panel contiene indicadores

de alerta que están conectados a varios interruptores de entrada, ellos
informan al operador si una condición anormal ocurre (los contactos se abren)
En la versión LCD el panel tiene 12 entradas tipo switch, mientras en el panel
VFD tiene 11 entradas.
Los indicadores de alerta usan varios tipos de interruptores para proporcionar

información de los sistemas de la máquina, la siguiente es una lista típica de
aquellos:
1. Presión (aceite del motor, freno de estacionamiento, freno secundario

y bypass de filtro)
2. Temperatura (aceite de freno)
3. Flujo (aceite, refrigerante y dirección)
4. Nivel de Fluido (aceite)
5. Mecánico ( pistón de movimiento del cilindro maestro del freno y

transmisión en neutral)

PROGRAMANDO LAS ENTRADAS TIPO INTERRUPTOR
Las entradas del tipo interruptor también proveen al control con información
de programación, el control usa el código de arnés (harness code) y al
conector como entrada. El control es intercambiable entre modelos de
máquina, entonces el control debe ser capaz de reconocer la máquina en la
cual esta instalado.
La función de programación entre el LCD y el VFD es ligeramente diferente,

los detalles están en el apropiado manual de servicio.
Ambos controles usan entradas tipo interruptor para identificar el arnés code,
la diferencia entre dos controles es el número de pines (contactos del
conector) usados para recibir la información de código de arnés, el LCD usa
los contactos 19 y 25 hasta el 29 como entrada, mientras el control VFD usa
los contactos del 25 al 29.
Otro switch de entrada programable esta disponible en el contacto 20 de

ambos controles, si el contacto 20 esta abierto (flotante), el control mostrará
la información en unidades Inglesas, si el contacto 20 esta a tierra la pantalla
mostrará información en unidades métricas.
La entrada de programación que es diferente entre ambos controles, el

contacto 19 del control VFD, este es llamado Método de Entrada al Reloj
(gauge input method) Si el contacto esta a tierra el reloj usa el método del
simple segmento para mostrar la información, si el contacto 19 esta abierto, el
reloj mostrará la información usando múltiples segmentos. Este procedimiento
será explicado en detalle cuando el control VFD sea tocado
INTERRUPTORES DE ENTRADA DE SERVICIO
Ambos controles CMS usan entradas en contactos 8 (servicio) y 9 (limpiar)

para seleccionar el modo de operación y realizar ciertos diagnósticos de
funciones, este sistema es similar a otros procedimientos de entrada y
depende primordialmente de la secuencia en que los circuitos son puestos a
tierra o abiertos.
Localizado cerca al control CMS esta el conector de servicio y programación,

uno de esos conectores es usado para acceder a los modos de operación del
CMS
INTERRUPTORES DE ENTRADA DE LUCES
Solo se usan en la versión VFD del control CMS, estas entradas reaccionan
al estado del circuito (ya sea abierto a tierra), los contactos de entrada 5, 6,
21 y 22 proporcionan información del switch del circuito de luces bajas,
circuito de luces altas y circuito de señales direccionales.

HOJA 3.4.1.2. ENTRADAS TIPO SENSOR
El sistema de monitoreo computarizado (ambas versiones) también usa

entradas provenientes de sensores que monitorean los sistemas de la
máquina que están constantemente cambiando, un ejemplo es la
temperatura, aquí discutiremos los siguientes tipos de sensores:
Sensor de Voltaje
Sensor de Frecuencia
Sensor de Pulso de Ancho Modulado
Foto sensor
VOLTAJE
FRECUENCIA

PULSO DE ANCHO MODULADO
FOTOSENSOR
HOJA 3.4.1.3 OTROS COMPONENTES DE ENTRADA.
El CMS usa otros sistemas de la máquina como fuente de información.

ALARMA Y LAMPARA DE ACCION.
Una lámpara de acción y una alarma son salidas de un CMS (ambas

versiones), no son parte física del control CMS, una lámpara esta en la cabina
de la máquina y es visible al operador, una alarma esta detrás de las
consolas fuera de la vista del operador pero audible en la cabina, esta
lámpara destellará con una alarma de categoría 2 o 3 y la alarma sonara con
una alerta de categoría 3, estos niveles de alarma del CMS son los mismos
que en el EMS
ALTERNADOR Y BATERIAS
El CMS usa al alternador como ayuda para determinar la condición del

sistema eléctrico de carga, provee dos entradas al CMS, el terminal “B +” del
alternador junto con la batería proporciona información analógica sobre el
sistema, el terminal “R” en el alternador le dice al control la velocidad
(frecuencia) a la que el alternador esta girando
CONECTORES
El CMS usa los conectores de servicio y programación para proporcionar

información al control junto a los significados de acceso a los diferentes
modos de operación, el propósito de los conectores es:
- Conector de Código de Arnés (Harness Code), le dice al control CMS

en cual máquina está instalado
- Conector de Unidades (Units Connector) Informa al CMS con que
unidades han de ser mostrados los datos (U.S. o métricas)
- Conector de Servicio (Service Connector) Permite acceder a los
diferentes modos de operación.
- Conector de Lazo de Datos CAT (CAT Data Link) permite a la
información ser intercambiada con otros sistemas de la máquina
CAT DATA LINK
El CMS tiene dos contactos (23 y 24) que son bi. direccionales para entradas
y salidas, estos contactos permiten al control intercambiar información con
otros sistemas de la máquina.

HOJA 3.4.2 MODOS DE OPERACIÓN
MODO NORMAL.
El CMS se activa cuando la llave se pone en ON, el control automáticamente

realiza una autoprueba para determinar la condición de operación interna del
control, es importante que el operador y el mecánico observen lo siguiente:
- El indicador de alerta en el lado inferior derecho del panel destella

luego de la autoprueba (el control fallo su auto prueba)
- Las barras gráficas y sus indicadores de alerta asociados (lado

izquierdo) suben y bajan y los indicadores destellan
- Los indicadores de alerta al lado derecho del panel (con símbolos

pictográficos) destellan
- Los cuatro dígitos de lectura en el centro muestran un código de

máquina de dos dígitos (p. e. 04, 05, 06), un código de software de 3
dígitos y luego muestra “8.8.8.8”, el indicador SERV CODE y el
indicador de unidades están en ON cuando aparece el “8.8.8.8”, los
cuatro dígitos ahora muestran “0”, la lámpara de acción está en ON
continuamente y la alarma de acción continua sonando.

INFORMADOR (TATTLETALE MODE)
MODO DE DIAGNOSTICO
El CMS tiene la habilidad de diagnostico que ayuda a la determinación de

fallas, monitorea los circuitos de entrada y salida representando las fallas
presentes e intermitentes por códigos de servicio, el control diagnostica la
falla en service code y también muestra el estado de la entrada tipo
interruptor
SERVICE CODE FAULTS: Los códigos de servicio representan fallas

eléctricas detectadas por el control CMS, esta programado para
detectar 20 diferentes tipos de fallas y muestra un código por cada
una
Circuito de Lámpara de Acción (3) Abierto, corto
a + batería o corto
a tierra
Circuito de Alarma de Acción (3) Abierto, corto
a + batería o corto
a tierra
Señal de Sensor (12) Señal de
voltaje alto o bajo
Harness Code (1) Código
inapropiado
Voltaje del Sistema (1) + batería (alto)
Durante la operación normal, si el control detecta una condición de

falla en alguno de esos circuitos, el indicador SERV CODE se
encenderá ON indicando que el código existe, este código
permanecerá en memoria incluso al poner en OFF el sistema.
LOCALIZACIÓN DE AVERIAS
Cuando el indicador SERV CODE se enciende es necesario poner el control

en el modo de DIAGNOSTICO para identificar la falla al lograr esto el Código
de Servicio respectivo aparecerá en la lectura digital, este código empezará
con “1-“ seguido de dos dígitos (ejemplo 1-10), si no hay fallas presentes
cuando el control entra al modo de diagnóstico aparecerá “0-00”.

LECCIÓN 3.5 CONTROLES CMS
CONTROLES DEL SISTEMA DE MONITOREO COMPUTARIZADO
Las dos versiones de controles están instaladas en máquinas CAT, LCD

Liquid Crystal Display y VFD Vacuum Fluorescente Display, la LCD fue
inicialmente instalado en la serie “F” de cargadores y han sido actualizados,
los controles son intercambiables pero los programas son diferentes, aquí
solo veremos los cambios más recientes.
Hoja 3.5.1. Pantalla de Cristal Líquido
Monitorea continuamente los sistemas de la máquina, tiene tres secciones:

barra de gráficas, pantalla digital e indicadores de alerta

BARRAS GRÁFICAS
Al lado izquierdo, las cinco reciben señal de sensores PWM, sobre cada una
de ellas esta el indicador de alerta que destella si una condición anormal
ocurre.
LECTURAS DIGITALES
Tiene una barra gráfica curva que muestra la velocidad, la señal viene de un
pickup magnético (recolector magnético), también muestra datos digitales,
cuatro dígitos para rpm / mph, la marcha y dirección y el indicador de SERV
CODE
INDICADORES DE ALERTA
Pueden colocarse hasta 12 de acuerdo a la máquina, la entrada son

interruptores switch ON OFF

MODOS DE OPERACIÓN DEL LCD
Tiene los tres modos: Normal, Informador y Diagnóstico
MODO NORMAL

MODO INFORMADOR
El segundo modo de operación es el informador, es una herramienta de

mantenimiento y administración de la máquina, internamente el control CMS
graba los valores máximos extremos de las barras gráficas y lecturas de 4
dígitos, estos valores son reemplazados cuando un valor es excedido otra
vez, adicionalmente el indicador de alerta destellará si una advertencia de
categoría 1, 2 o 3 ocurre.
MODO DE DIAGNÓSTICO

Códigos de Servicio de Fallas
DIAGNOSTICO DE FALLAS
La carta de guía de fallas detalla el procedimiento específico para identificar,

diagnosticar y reparar las fallas del CMS LCD, los códigos de servicio han
sido combinados para facilitar la búsqueda.
Service Code:
1-10, 1-12 Falla en lámpara de acción
3-20, 3-21. 3-22 Falla en alarma de acción
1-30, 1-32, 1-34, 1-36, 1-38, 1-40 Falla por bajo voltaje de sensor
1-31. 1-33. 1-35, 1-37, 1-39, 1-41 Falla por alto voltaje de sensor
|-98 Falla por código de arnés
1-99 Falla por alto voltaje del sistema
Antes de proceder con las guías de diagnóstico, consulte el manual de

Pruebas y Ajustes para una detallada explicación del equipo necesario
Luego de identificar la falla, coloque el Service Code en la posición HOLD

antes de corregir la falla, cuando lo haga “limpie” o borre el código de servicio
de la memoria del control y regrese al modo normal.
ESTADO DE LAS ENTRADAS DEL TIPO INTERRUPTOR
Una falla en los indicadores de alerta puede ser realizada con el control en el
Modo de Diagnóstico, cada uno de los 12 indicadores esta conectado a un
específico contacto de entrada tipo switch del CMS, en el modo de
DIAGNOSTICO los indicadores de alerta se pondrán en OFF si el contacto de
entrada es puesto a tierra y ON si el contacto es abierto.

Hoja 3.5.2. Pantalla de Fluorescente al Vacío
Es la última versión en los CMS, ofrece una mejor visión y habilidad para el
diagnóstico, tiene tres partes: relojes circulares, área de lectura digital e
indicadores de alerta
RELOJES CIRCULARES VFD

LECTURAS DIGITALES
INDICADORES DE ALERTA

MODOS DE OPERACIÓN DEL VFD
Tiene estos cinco modos de operación, cuando la llave se pone en ON, el

control CMS realiza la función de auto prueba y entra al modo NORMAL o
modo 0, para acceder a los otros modos de operación debe usarse la
herramienta de servicio y (scroll)
MODO NORMAL (MODO 0)
El control CMS – VFD se activa con la llave en ON, allí realiza su

autodiagnóstico y es importante que el operador y personal de servicio
observe las siguientes secuencias:

- Todas las agujas digitales de los relojes empiezan desde la izquierda y van
hacia la derecha, luego regresan otra vez durante el periodo de 7 segundos
- Los indicadores de alerta del lado derecho del panel (con símbolos
pictográficos) destellan
- Los cuatro dígitos al centro muestran dos dígitos numéricos
representativos del modelo de la máquina seguido de dos dígitos de la
versión numérica del software, luego los cuatro dígitos muestran iluminados
“8.8.8.0”, esto prueba la pantalla
- El indicador digital de marcha muestra “18R”
- La lámpara de acción se pone en ON continuamente y la alarma de acción
sonara brevemente durante la auto prueba
Esto dura unos 7 segundos, si la prueba es correcta el control se pondrá en el

modo NORMAL
Para acceder al resto de MODOS desde el modo NORMAL

MODO DE SERVICIO (MODO 1)
El control CMS – VFD usa el Modo de Servicio para detectar fallas en el

sistema en los siguientes circuitos:
- Circuito de Lámpara de Acción
- Circuito de Alarma de Acción
- Señales de Entrada de Sensores
- Código de Verificación de Arnés
En la operación normal si el control detecta una falla (condición fuera de

rango), el indicadora SERV CODE encenderá indicando que la falla se guardo
en memoria donde permanecerá aunque la llave sea puesta en OFF, la figura
muestra que no hay fallas presentes.
En esta vista se muestran tres de los seis identificadores de diagnóstico:
- MID
- FMI
- CID

MID Identificador de Módulo (Module Identifier) Es una lectura de dos dígitos que
identifica cual modulo electrónico (transmisión, motor) diagnostica la falla
CID Identificador de Componente (Component Identifier), Una lectura de tres

dígitos localizado debajo del FMI indica que componente esta defectuoso,
pueden ser sensores, CAT data link, voltajes, alarmas
FMI Identificador de Modo de Falla (Failure Mode Identifier), uno a dos dígitos
localizado donde sale la lectura de marcha y dirección nos dice que tipo de
falla esta ocurriendo, como voltaje muy alto o bajo, corriente muy alta o baja,
frecuencia alta o baja.
Los siguientes Identificadores de Diagnóstico
SERV Indica el estado de la falla mostrada, si la luz del SERV CODE está en
CODE ON la falla está presente, si esta en OFF la falla no esta presente
(intermitente) pero ha sido almacenada en memoria
Status Muestra uno o dos dígitos correspondientes al contacto del conector

Change CMS para cualquier falla detectada que a sufrido un cambio de estado
(presente o no-presente) en Servicio o Modo de Estado
Contact Muestra uno o dos dígitos correspondientes al contacto del conector

ID del CMS para la falla mostrada

MODO DE ESTADO (MODO 2)
En la figura se muestra el modo de ESTADO, se usan los dígitos de la

pantalla central y los indicadores de alerta de la derecha (abiertos o a masa)
El modo de Estado ayuda en la búsqueda de problemas pues le permite al

técnico probar los sistemas independientemente, la alarma de acción suena
cada vez que el estado de los contactos cambia (de abierto a masa o de
masa a abierto)
Las posiciones de los indicadores de alerta están numeradas en filas

empezando de la superior izquierda, la sección derecha del control tiene 4
filas de 3 indicadores

NOTA: Cuando el CMS esta en el modo de ESTADO, no hay relación entre

los indicadores de alerta y los símbolos pictográficos de los indicadores de
alerta, es decir tiene diferente significado en el modo de ESTADO que en el
modo NORMAL.
Los indicadores de alerta proporcionan información del “estado” del switch,

todos los interruptores no pueden ser mostrados simultáneamente, una
entrada particular debe ser diagnosticada dependiendo del estado (abierto o
masa) de los contactos del Conector de Servicio.
El CMS diagnostica lo siguiente:
Contacto abierto de la entrada tipo interruptor Indicador de Alerta Destella

Contacto a masa de la entrada tipo interruptor Indicador de Alerta OFF
Cambio de estado del contacto de entrada Alarma de acción suena
En la figura se muestran 12 indicadores de alerta y la información de

diagnóstico presente según el contacto “clear” este abierto o a tierra.
Con el contacto “clear” en OPEN o abierto, la pantalla muestra la información

del interruptor de entrada (caja superior) y el contacto asociado con cada
entrada (lado izquierdo)
Con el contacto “clear” a tierra, el circuito diagnosticado esta identificado

dentro de la caja inferior y su contacto asociado al lado derecho.
El CMS no diagnostica entradas inusuales.

MODO INFORMADOR (MODO 3)
En este modo todos los relojes muestran la más extrema lectura desde la
ultima vez que en este modo se borro la información.
La información fue recolectada en el modo Normal, para prevenir falsas

lecturas el control empieza a grabar 1 minuto después que el motor a partido,
adicionalmente el indicador de alerta destellara si una advertencia de
categoría 1, 2 o 3 ocurre.
La información es borrada de la memoria del CMS poniendo el Contacto

Clear del conector de servicio a masa.
Esta figura muestra los siguientes eventos:
Sobre velocidad del Todos los segmentos del tacómetro se

Motor encienden
Alta temperatura de la Reloj de la transmisión (superior derecha) en
transmisión condición de alta alerta
Baja presión de aire de Reloj en condición de bajo nivel
frenos
Categorías 1, 2 ó 3 Destello del indicador de alerta o del reloj
correspondiente

MODO DE LECTURA NUMÉRICA (MODO 4)
El modo de lectura numérica ayuda en el diagnóstico de la condición del

sistema que reciben la entrada desde los sensores, los sensores son usados
en varios relojes y lecturas de velocidad digitales, se usan dos métodos:
- Método de lectura de la carta
- Método de la Pantalla
En el método de la carta el sistema muestra el número identificador donde

esta la marcha y dirección, aquí se lee “2”, debajo de esto el valor de la
condición del sistema, “98”, usando la carta del manual de servicio
encontramos
identificador de Sistema “2” Es el reloj número 2 del control, fila

superior, reloj central
Símbolo pictográfico Temperatura del refrigerante del
motor
Valor identificador “98” La temperatura fue 98° C, (°C es de
la tabla)
Usando el método de la pantalla se evita consultar el Manual de Servicio, la

misma información es mostrada en el panel pero en adición otros
identificadores son mostrados.
- Las barras del reloj destellan correspondiendo al identificador del

sistema que se esta leyendo
- Las unidades de velocidad del motor o velocidad de la máquina son
mostradas a la derecha de la lectura (mph o km/h)
Todos los identificadores, del 0 al 9, pasan en la pantalla uno detrás de otro, y

puede detenerse poniendo a masa el Contacto de Servicio, si alguna
condición (reloj o velocidad) no se usa en una máquina, se mostrara el
identificador pero la medida del valor será “0”

FALLAS DETECTADAS EN EL MODO DE SERVICIO
Una FALLA detectada por el CMS es una condición FUERA DE RANGO, la

falla es grabada y la información de diagnóstico también para ser leída por el
técnico en el modo de SERVICIO, esta sección solo se ha referido a las fallas
que ocurren en el CMS, el identificador de Módulo (MID) 26 debe estar
presente cuando el control es colocado en el modo de Servicio antes de usar
la información de esta lección, con el control en el modo de Servicio el SERV
CODE puede estar ON si la falla esta presente o en OFF si la falla ya no esta
presente
Durante el diagnóstico, si el control es el que esta fallando y requiere

reemplazo, se necesita un completo proceso de inicialización, los detalles
están el apropiado manual CMS

DIAGNOSTICO DE FALLAS NO DETECTADAS POR EL CMS
El control CMS no detecta fallas de entradas tipo interruptor, sin embargo el

modo de ESTADO (modo 2) ayuda en el diagnóstico.
En el modo 2 cuando cambia el estado de una entrada tipo interruptor (el

switch pasa de abierto a tierra), la alarma de acción sonara, dos tipos de
fallas no detectadas pueden ocurrir.
- Falla el indicador de alerta

- Falla la Luz Indicadora
Falla del indicador de alerta refleja una condición de circuito abierto o a tierra,
un indicador destellando detecta un circuito abierto mientras un indicador que
no destella refleja una entrada a tierra (igual que en el modo normal)
Falla de luz indicadora ocurre cuando la luz de giro derecho, giro izquierdo o
luces altas están siempre en ON, un circuito abierto generalmente causa este
tipo de indicación, un segundo tipo de falla ocurre cuando el indicador nunca
se pone en ON, esta condición es causada generalmente por una falla en el
sistema eléctrico de la máquina

HOJA 3.5.3 NIVELES DE ALARMA
El operador recibe tres tipos de advertencias:
WARNING CATEGORY 1
WARNING CATEGORY 2
WARNING CATEGORY 3
Algunos indicadores producen diferentes niveles de advertencia según la

condición de la máquina, por ejemplo el freno de parqueo, sí esta en ON con
la máquina en NEUTRAL, o con la máquina en alguna marcha.

Ejemplos de los más comunes problemas en máquinas y las advertencias

que activan:

LECCIÓN 3.6 SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR
(CMS) CATERPILLAR MONITORING SYSTEM
El CAT.M.S es un sistema flexible y modular que incluye un Modulo de

Mensajes Principal (Main Display Module – Mensaje Center), varios
interruptores y sensores, una lámpara de acción y una alarma de acción,
dependiendo de la máquina también pueden venir un modulo de 4 relojes y /
o un módulo tacómetro / velocímetro, el Sistema de Monitoreo Caterpillar es
la siguiente generación de Sistemas de Monitoreo Computarizado CMS
El corazón del sistema es el Main Display Module que recibe la información

de los switchs, sensores y también del CAT DATA LINK o lazo de datos de
otras computadoras, el Modulo Principal emite varias salidas de información

HOJA 3.6.1 COMPONENTES PRINCIPALES
El hardware o controles instalados en muchos de los cargadores de ruedas

de la seria “F” o “G” consiste del Modulo Principal, el Modulo de relojes y el
Modulo Tacómetro, estos dos últimos pueden no venir en otros modelos de
máquinas pero el sistema funciona igual
MODULO PRINCIPAL DE MENSAJES
Procesa la información, como máximo pueden conectarse a él otros 4

módulos, dos tipo cuádruple reloj y dos tipo tacómetro

Esta localizado en la consola y contiene hasta 10 indicadores de alerta (mitad

superior del módulo), la mitad inferior es una pantalla de mensajes
El CAT DAT LINK es usado para comunicarse con otros controles

electrónicos de manera bi direccional, el DISPLAY DATA LINK le permite
comunicar información desde y hacia el Modulo cuádruple y el Modulo de
Tacómetro
Alguna información disponible para el diagnóstico de falla de este módulo:
CID 248 CAT Data Link

CID 263 +8 DCV Sensor Supply
CID 819 Display (Instrumentación) Data Link
CID 821 Display Power Supply

MODULO DE RELOJES
Gauge Cluster Module, muestra las cuatro condiciones de la máquina que

son mas frecuentemente usadas por el operador

MODULO TACÓMETRO / VELOCÍMETRO

HOJA 3.6.2 COMPONENTES DE ENTRADA
El Caterpillar Monitoring System es similar al EMS y al CMS, el Módulo

Principal toma decisiones sobre la base de la información de entrada de
varios interruptores, emisores y sensores, también del Lazo de Datos CAT.
Las entradas son de tres tipos:
- Tipo Interruptor
- Tipo Emisor
- Tipo Sensor
Algunas entradas son multipropósito por ejemplo:
Contactos 7, 17, 27, 37 Switch

Sensor PWM
9, 18 Switch
Sender 0 a 240 ohmios (Ω)
8, 10, 28, 38 Switch
Sensor PWM
Sender 70 a 800 ohm (Ω)

ENTRADA TIPO INTERRUPTOR
UNCOMMITTED SWITCH INPUTS
PROGRAMMING SWITCH INPUTS
SERVICE SWITCH INPUTS

ENTRADA TIPO EMISOR
0 A 240 OHM SENDER
70 A 800 OHM SENDER

ENTRADA TIPO SENSOR
PWM SENSOR
FRECUENCY SENSOR

HOJA 3.6.3 COMPONENTES DE SALIDA
Los componentes de salida asociados con el sistema de monitoreo son

usados para notificar al operador de una normal y de una anormal condición
de la máquina, estos componentes incluyen: el Módulo Principal de Mensajes,
El Display Data Link, indicadores de alerta, lámpara de acción y alarma de
acción.
MAIN DISPLAY MODULE
El Módulo Principal tiene la capacidad de mostrar 10 indicadores que

encenderán ante una falla.
El área de la pantalla proporciona información digital y de texto, esto depende

del programa específico de la máquina

Los tipos de información que puede mostrar:
- Barras para 6 dígitos (con punto decimal entre ciertos dígitos)

- Seis símbolos de texto (°C, kPa, Miles, km, rpm, Liter)
- Muestra SERV CODE
- Veces 10 (x10) de un símbolo (rpm)
- Símbolo de Horómetro de Servicio
LAMPARA DE ACCION
Se usa en categorías 2 y 3, en la vista es la última a la derecha
ALARMA DE ACCIÓN
Similar al EMS y al CMS activada en la categoría 3 de advertencia
FUENTE DE PODER
El Módulo Principal proporciona poder (+8 DCV) a los sensores PWM y

(+9DCV) al módulo de cuatro relojes y módulo tacómetro
Fallas:
CID 263 FMI 03: voltaje de suministro al
sensor esta sobre el normal o con
corto a la batería
CID 263 FMI 04, voltaje de suministro al
sensor debajo del normal o cortado a
tierra
CID 821 FMI 03: voltaje de suministro al
display esta sobre el normal o con
corto a la batería
CID 821 FMI 04, voltaje de suministro al
Display debajo del normal o cortado
a tierra

MODULO DE CUATRO RELOJES Y TACÓMETRO
Reciben salidas comunes desde el módulo principal por el Display Data Link,
la conexión es por un conector DT Caterpillar, los siguientes números de
contactos (pins o sockets) son comunes a todos los módulos de una Display
data link
Contacto 1 + 9 DCV
Contacto 2 Ground (tierra o masa)
Contacto 3 Clock
Contacto 4 Data - Información desde el Módulo
Principal
Contacto 5 Module/Display Load – Carga al
Módulo Principal
Contacto 6 Harness Code

HOJA 3.6.4 MODOS DE OPERACIÓN
Una de las mejoras con el Sistema de Monitoreo Caterpillar es que tiene la

capacidad de proporcionar 12 diferentes modos de operación, cada MODO
proporciona información específica de una condición de la máquina o
disposición de operación que llega al sistema de monitoreo
Los 12 modos no están disponibles en todas las máquinas, eso depende del
modelo, para determinar que modos están disponibles use la Tabla de Modos
del Sistema de Monitoreo en el Esquema Eléctrico de la máquina
Los modos de operación son cambiados usando las entradas “Service” y

“Clear” en el Módulo Principal o usando la Herramienta de Servicio 4C-8195
Control Service Tool, en algunas máquinas el operador puede acceder a
ciertos modos con el interruptor “mode select” en la cabina

La tabla anterior muestra varios modos y cuales están disponibles para el

operador.
El modo NORMAL “0” y el modo “1” de Harness Code están siempre

disponibles, los demás pueden o no estarlo, todos los modos se muestran o
pasaran en el orden mostrado, la cantidad varia según el tipo de máquina
Los más comunes modos de acceso por el operador son:
- Service Meter / Modo de Horas de Servicio

- Odometer / Modo de Distancia Recorrida
- Tacometer / Contador de revoluciones del Motor
- Diagnostic Scrolling Mode / Mostrar Códigos de Servicio
MODO NORMAL (MODO 0)


MODO 1 HARNESS CODE
En este modo, el código de arnés de la máquina es mostrado en la pantalla,

este código debe coincidir al modelo de máquina vendida donde esta
instalado el sistema de monitoreo, siempre tiene dos dígitos, este código es
determinado por el orden en que los contactos del conector “harness code” es
puesto a tierra o abierto
MODO LECTURA DE VALORES
El Numeric Readout es usado para ayudar al técnico en el diagnóstico de las

entradas de tipo sensor, los sensores suministran información a los cuatro
relojes pero con el modo numérico la lectura es más precisa que la vista en
los relojes, estos son identificados como GA-1, GA-2, GA-3 y GA-4

Si un segundo modulo de cuatro relojes es instalado, la referencia permanece

igual pero la identificación aumenta de número GA-5, GA-6, GA-7, GA-8.
Si usamos el Service Tool 4C-8195 la información se mostrará así:
La pantalla de 6 dígitos mostrará el identificador GA-1 momentáneamente,

luego el valor (unidades de medida) del GA-1
Activando el Scroll (poniendo a tierra) del Service Tool pasaremos de uno
en uno por todos los relojes GA-2, GA-3 ...
Si soltamos el scroll cuando un identificador de sistema esta en pantalla,
este quedara allí y la lectura mostrará su valor, estamos en el modo HOLD o
sostener (debe recordarse que la información se actualiza continuamente)
Las unidades de medida disponibles para las diferentes condiciones y que no

se ven en este modo son:
- Temperatura es medida en ° C
- Presión es medida en kPa
- Posición (Level) es medida en (%) del total (full)
- Voltaje es medido en 0.1 Voltios ¡! Por ejemplo si leemos en la
pantalla “245” dice en realidad 24.5 Voltios.
MODO DE SERVICIO
Funciona de manera similar al Diagnostic Scrolling Mode, ambos muestran

MID, CID y FMI pero en este modo los códigos pueden ser colocados en
HOLD para detectar o reparar la falla
El Módulo Principal detecta las siguientes fallas:

- Salida por el Módulo de Exhibición (Display Mode)
- Salidas de la Lámpara de Acción y Alarma de Acción
- Entradas desde Emisores y Sensores

MODO DE INFORMACIÓN
MODO DE UNIDADES

MODO DE DEFINICIÓN
El Modo Setup le dice al Modulo Principal cuantos y que tipos de módulos

están conectados al sistema, el Setup inicial se realizo en fabrica pero si
módulos o exhibidores de datos adicionales se añaden al sistema, este modo
permite ingresar el adicional.
Los siguientes códigos se usan en el modo Setup:
- Si la máquina no esta equipada con el módulo de cuatro relojes, el

primer indicador del módulo muestra “G1” diciendo que un módulo de
relojes puede instalarse
- Si un cuádruple reloj es estándar y se puede instalar otro, el indicador
de módulo mostrará “G2”
La misma información se muestra en el Módulo de Tacómetro excepto por la

designación “t1” y “t2” de tacómetro
Después que la información de los cuatro relojes o el tacómetro es mostrada,

la pantalla indicará YAE o NO señalando si el módulo esta conectado o no,
poniendo a tierra el contacto “clear” causa cambiar la información de “YES” a
“NO”, saltando el “clear” detiene la pantalla en la actual imagen mostrada, si
se selecciona YES el Módulo Principal intentará comunicarse con el Módulo
seleccionado, si falla en establecer comunicación se grabara un Código de
Servicio

MODO DE CALIBRACIÓN
Se usa para procedimientos de calibración específicos, se debe consultar el

manual de servicio respectivo.
NIVELES DE ALARMA

LECCIÓN 3.7 VIMS

¿Qué significa VIMS?
VIMS = Vital Information Management System
Es decir:
Sistema de Administración de Información Vital
FUNCIONES Funciones Principales del VIMS

PRINCIPALES
• Monitoreo General del estado de la máquina
• Recolectar datos de carga útil para producción
• Autodiagnóstico
• Proveer detección temprana y alertar sobre problemas activos o
potenciales
• Capturar datos automáticamente cuando ocurre un evento
• Almacenar información para administración del sistema
• Ayudar a elevar las habilidades del operador
IMPLEMENTACION DEL VIMS EN LA MINA

IMPLEMENTACION
La implementación del Sistema VIMS requiere:
• Formar un equipo VIMS
• Segmentar la información por departamentos
• Determinar la frecuencia de reportes
• Determinar los métodos de distribución de reportes
• Monitorear y mejorar el proceso en forma continua

MANEJO DE LA INFORMACIÓN
El manejo de la información depende de su clasificación, por ejemplo, la

información puede clasificarse en:
• Directa : por ejemplo a través de la pantalla de mensajes

• Procesada : p.e. Reporte de Carga Útil, Información de sistema de
dispatch.
Fig. Información directa e Información procesada
INFORMACION DE MANTENIMIENTO
• Problemas de la máquina
• Problemas de los sistemas
• Mensajes al operador
• Desarrollo de problemas en el tiempo
Fig. Información de Mantenimiento

INFORMACION DE OPERACIÓN E INGENIERIA
• Verificación de valores calculados (p.e. camiones y paralizaciones)

• Monitoreo de las condiciones de camino (p.e. velocidades)
• Rendimiento de los equipos de carguío.
Fig. Información de Operaciones
INFORMACION DE PRODUCCIÓN
• Carga Útil
• Cantidad de cargas
• Tonelaje
• Tiempos y distancias de ciclos
• Reportes de Resumen de producción
• Reportes de Análisis de producción
• Distintos criterios de selección (p. Ej.) paralizaciones
Fig. Información de Producción

APLICACIONES DEL SISTEMA DE ADMINISTRACION DE

INFORMACION VITAL
VIMS tiene aplicación en las siguientes máquinas:
PALAS HIDRÁULICAS:
• 5230B
• 5130B
• 5090B utiliza VIDS
Fig. VIMS en Palas y Excavadoras
CAMIONES DE MINERÍA
• 797, 777D
• 793B, 793C
• 789B 789C
• 785B, 785C
Fig. VIMS en camiones
CARGADORES DE RUEDAS:
• 994D
• 994 KIT
• 994
• 992G (utiliza VIDS,
opcionalmente viene con
VIMS)
• 854G (utiliza VIDS)
Fig. VIMS en Cargadores
TRACTOR DE CADENAS - VIDS
• D11R-CD (AAF) utiliza

VIDS
• D11R (7PZ) utiliza VIDS
• D10R (AKT) utiliza VIDS
Fig. VIMS en Tractores de Cadenas

VIDS Las máquinas con VIDS (Vital Information Display System) están
equipadas con un solo Módulo de Interfase. La información de diagnóstico
que graba es la lista de eventos (hasta 500) que puede descargarse e
imprimirse a través del programa VIMSpc.
Además, VIDS almacena un resumen de eventos (Event Summary) para ser

descargado mediante la herramienta ET.
ESTRUCTURA DE VIMS
La estructura (esqueleto) de VIMS en las diferentes máquinas y modelos CAT
consisten de:
• Modulo principal de VIMS

• Enlace de datos CAT con los demás ECM
• Módulos de Interfase (versión 3.0 y anteriores)
• Teclado
• Módulos de Indicadores
• Centro de Mensajes
• Lámpara de acción y luz de acción
• Indicadores exteriores (Luz de servicio, indicadores digitales)
Fig. VIMS en Palas Hidráulicas

Fig. VIMS en Cargador 992G
Fig. VIMS en Cargador 994 (motor mecánico) y -994D

MODULOS UTILIZADOS POR VIMS

El sistema VIMS utiliza:
• Hasta 4 módulos de indicadores
• Hasta 2 módulos de tacómetro
• 1 o 2 módulos de centro de mensajes
• 1 teclado
MODULO DE INDICADORES
La figura muestra el Módulo de indicadores usado en Camiones OHT.
Los módulos reciben información desde el modulo principal de VIMS y lo
presentan en forma análoga. Además, muestran indicador de marcha y
velocidad y odómetro.
Fig. Módulo de Indicadores y de tacómetro
CENTRO DE MENSAJES
El Centro de mensajes presenta información sobre eventos (indicador de
alerta), muestra mensajes al operador, indicador universal (análogo) y un
indicador luminoso de grabación de datos (datalogger)
La información normal muestra:

• Hora
• Odómetro
• Horas de máquina OHT
y LWL: Datos de carguío
Fig. Centro de mensajes

.TECLADO
El teclado envía los comandos al VIMS principal al presionar la tecla OK.
Cada vez que se presiona una tecla se enciende un LED ubicado en una
esquina del teclado
Fig 2.4 Teclado para Camión
Fig 2.4 Teclado para Cargadores

EVENTOS
VIMS está diseñado para alertar al operador de condiciones anormales en

uno o más de los sistemas de la máquina y se denominan EVENTOS.
Un evento de máquina (o de data) es una lectura de parámetros fuera de

Eventos de especificación. Toda condición anormal de la maquina es un evento de
máquina (Data) máquina. Algunos eventos disparan la grabación de eventos (Snapshot)
Fig. Límites de parámetros
El centro de mensajes de VIMS mostrará el parámetro fuera de rango (zona

roja) y una instrucción para el operador. Para obtener información adicional
se presiona la tecla F1 y mostrara el valor del parámetro.
Fig. Evento de máquina
Un evento de sistema (Mantenimiento) es causado por la falla o

Eventos de descalibración de un componente del sistema eléctrico. Para obtener datos
Sistema adicionales, se presiona la tecla F1 y aparece el código de falla
(Mantenimiento) correspondiente.

Fig. Eventos de sistema
LUZ DE SERVICIO (LAMPARA AZUL)
La luz azul de servicio indicara al personal de servicio de la presencia de un

evento activo. Está ubicada fuera de la cabina, fácilmente visible desde fuera
de la maquina.
Si la luz azul enciende intermitente cada segundo, el evento activo puede
estar dañando la máquina.
Cuando el evento desaparece, la luz se apaga pero queda grabado en la lista
de eventos.
La lámpara de servicio puede ser desactivada a través del teclado.
NIVELES DE ADVERTENCIA
• Nivel 1: Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta.

Se puede presionar la tecla OK para dar por conocido el evento,
después de un período de tiempo, si el evento sigue activo, se
volverá a encender el indicador de alerta. No requiere acción
inmediata.
• Nivel 2: Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay

dos clases de advertencia de nivel 2.
o Nivel 2: Se encienden el indicador de alerta y la lámpara de
acción. Posible daño severo a los componentes
o Nivel 2-S: Se encienden el indicador de alerta, la lámpara de
acción y la alarma suena continuamente, que indica un nivel
severo. Debe cambiarse inmediatamente la operación para
evitar daños al sistema indicado, tras lo cuál se apagará la
alarma. Posible daño severo a componentes de la máquina.
• Nivel 3: Indica que debe apagarse la máquina de modo seguro. Se

encienden el indicador de alerta, la lámpara de acción y la alarma
sonará intermitentemente. Algunas de las advertencias de nivel 3
pueden darse por conocidas usando la tecla OK. Posible daño al
operador o a los componentes.

FSAA - DMSE0024-2004C Módulo III
Algunas advertencias requieren más de una condición para cumplirse. Estas

advertencias las determina el módulo de VIMS a partir del archivo de
configuración.
Algunas advertencias pueden pasar a una categoría más alta
automáticamente en función de la duración del evento. Por ejemplo el evento
de alta temperatura de transmisión pasa de nivel 2 a nivel 2-S después de
150 segundos.
Algunos eventos de nivel 1 y 2 pueden darse por conocidos por el operador
presionando la tecla “OK” ( se apagan el indicador de alerta y la lámpara de
acción pero el evento sigue activo y la lámpara de servicio sigue encendida.)
TABLA DE COMANDOS DE TECLADO (Operaciones de servicio)
Tabla. Comandos de teclado de VIMS (Ver archivo de configuración de cada

maquina)

FSAA - DMSE0024-2004C Módulo III
HOJA DE TRABAJO
COMPONENTES DE SALIDA DE INFORMACION DE VIMS
(Camión de Minería)
MATERIAL • Esquema Eléctrico de Camión

NECESARIO • Manual de Estudiante
• Manual de Servicio VIMS.
Durante la presentación y utilizando el material proporcionado, anote las

PROCEDIMIENTO funciones de los siguientes componentes, su ubicación en el esquema y
silueta de la maquina. Ubique físicamente los componentes mencionados.
Tabla 1.1 Componentes del VIMS
CID Ubicación en Ubicación en

(Identificador el Esquema la Silueta
Componente del
Componente)
Módulo Principal de VIMS
Función
Módulo de Indicadores
Función
Módulo de Centro de Mensajes
Función
Módulo de Teclado
Función
Lámpara de Acción
Función
Alarma de Acción
Conexión de Acceso en la
Cabina
Función
Conexión de Acceso Remoto
Función
Módulo de Interfase 1 (V 3.0)
Función
Módulo de Interfase 2 (V3.0)
Función
Road Análisis Control (793C
ATY V 4.0)
Función
Nota: Los Módulos de Interfase de Camión y Cargador son distintos


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MANUAL DEL ESTUDIANTE

CURSO: Electricidad III

DESARROLLO TÉCNICO DMSE0024-2004C

DESCRIPCIÓN DEL CURSO 5

AGENDA DEL CURSO 8

MÓDULO 1: COMPONENTES ELECTRÓNICOS 12

Lección 1.1: Componentes de Entrada 14

Hoja 1.1.1: Switchs (Interruptores) 14

Lección 1.2: Componentes de Salida 38

Hoja 1.2.1: Módulos Principales 39

MÓDULO 2: CONTROLES ELECTRÓNICOS 47

Lección 2.1: Tipos de ECM 48

Hoja 2.1.1: ETPC II 48

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

MÓDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO 62

Lección 3.1: Sistemas de Monitoreo 63

Hoja 3.5.1: Pantalla de Cristal Líquido 77

Lección 3.6: Sistema de Monitoreo Caterpillar 96

Hoja 3.6.1: Componentes Principales 97

Lección 3.7: VIMS 116

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

DESCRIPCIÓN DEL CURSO

CURSO: ELECTRICIDAD III

Tiempo de duración: 5 días (40 horas)

Numero de Participantes: 08 Estudiantes

RESUMEN Este curso introduce a los participantes en los sistemas electrónicos de

El curso se desarrollará tanto en el aula como en el taller dependiendo de la

Los estudiantes demostrarán su entendimiento del curso con prácticas y

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

PROGRAMA DEL MÓDULO 1: COMPONENTES ELÉCTRONICOS

Lección 1.2: Componentes de Salida

MÓDULO 2: CONTROLES ELÉCTRONICOS

MÓDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO

Lección 3.1: Sistemas de Monitoreo

Hoja 3.4.1: Componentes del Sistema Electrónico

Lección 3.5: Controles CMS

Hoja 3.5.1: Pantalla de Cristal Líquido

Lección 3.6: Sistema de Monitoreo Caterpillar

Hoja 3.6.1: Componentes Principales

Lección 3.7: VIMS

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

Identificaran los componentes electrónicos CAT

Explicar los diferentes componentes electrónicos que existen en las

Explicaran el funcionamiento básico de los diferentes sistemas de

Explicar los tres niveles de alarma usados por el Sistema de

Identificar y explicar la operación del Sistema de Monitoreo

Identificar y explicar el Sistema de Monitoreo Computarizado

Identificar y explicar el Sistema de Administración de Información Vital

Demostrar las operaciones de servicio disponibles en el Sistema de

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

AGENDA DEL CURSO

PRIMER DIA Mañana • Presentación Inicial, Expectativas

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

_ Manual del Estudiante

_ 4C-8195 Herramienta de Servicio (Control Service Tool)

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

DESARROLLO TÉCNICO DMSE0024-2004C

El propósito de este módulo es introducir al estudiante en los componentes

1. Dado un diagrama eléctrico identificar los componentes de entrada,

2. Explicar la función y operación de los diferentes componentes

3. Dada una máquina y los manuales de servicio correspondientes

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

Los sistemas electrónicos Caterpillar operan de forma similar que otros