CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I

Métodos para calculo de modos de vibración.-

Métodos de iteración matricial.- Método de
Jacobi

Ing. Omart Tello Malpartida

Métodos de calculo de Modos de

Vibración
METODOS DE CALCULO DE MODOS DE VIBRACION

Metodos de Iteración Matricial :

Metodo de Jacobi

Conocido tambien como metodo de diagonalizacion por rotaciones sucesivas, este

procedimiento permite determinar, simultaneamente, todas las frecuencias y
modos de sistemas complejos de hasta 200 grados de libertad.
Consiste esencialmente, en diagonalizar la matriz dinamica o su inversa con el
objeto de obtener, en la ecuacion matricial caracteristica, una serie de
expresiones independientes, faciles de resolver.

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida

1
Método de Jacobi
Datos:

⎛⎜ 5 −2.5 0 ⎞
⎟ ⎛⎜ 0.4077 0 0 ⎞⎟
K := 80 ⋅⎜ −2.5 3.5 −1 ⎟ M := 1⎜ 0 0.4077 0 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −1 1 ⎠ ⎝ 0 0 0.2039 ⎠

Calculo de Matriz Diagonal Inferior [ L], tal que M=L.L

⎛ M1 , 1 0 0 ⎞ ⎛⎜ 0.639 0 0 ⎞⎟
⎜ ⎟
L := ⎜ 0 M2 , 2 0 ⎟ L=⎜ 0 0.639 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ 0 0 M3 , 3 ⎠ ⎝ 0 0.452 ⎠

⎛⎜ 0.639 0 0 ⎞⎟ ⎛⎜ 1.566 0 0⎞⎟

T
L =⎜ 0 0.639 0 ⎟ −1
L =⎜ 0 1.566 0 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ 0 0.452 ⎠
⎝ 0 2.215 ⎠

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Método de Jacobi
Calculo de Matriz Dinamica [ G*]

G := L
−1
⋅K ⋅ L ( − 1) T
⎛⎜ 981.114 −490.557 0
⎟⎞
G = ⎜ −490.557 686.779 −277.467 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 −277.467 392.349 ⎠

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2
Método de Jacobi ( 1ra Rotación)
Ciclos de rotación:
Primera Rotación
Los ciclos de rotación se inician eliminando , por ejemplo el termino g1,2 (r=1, s=2) ; así tenemos:

Tag 2θ = 2 g(r,s) /[g (r,r) - g (s,s)] θ =0.5 arctag( 2 g(r,s) /[g (r,r) - g (s,s)])

G 1 , 2 = − 490.557
G 1 , 1 = 981.114
G 2 , 2 = 686.779

⎛ 2 ⋅G 1 , 2 ⎞
θ1 := 0.5 ⋅ atan ⎜ ⎟
⎝ 1,1
G − G 2,2 ⎠

θ1 = − 0.64
⎡ c − s 0⎤
⎢ s c 0⎥
s := sin ( θ1 ) s = − 0.597 ⎢ ⎥
⎢⎣0 0 1⎥⎦
c := cos ( θ1 ) c = 0.802

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Método de Jacobi ( 1ra Rotación)

⎛⎜ c −s 0 ⎞⎟
R1 := ⎜ s c 0 ⎟
⎜0 0 1 ⎟
⎝ ⎠

⎛⎜ 0.802 0.597 0 ⎟⎞
R1 = ⎜ −0.597 0.802 0 ⎟
⎜ 1 ⎟⎠
⎝ 0 0

Luego el triple producto escalar resulta ser : G1=R1.G.R1

⎛⎜ 1346.103 0 165.628 ⎞
⎟
T
G1 := R1 ⋅G⋅R1 G1 = ⎜ −0 321.79 −222.61 ⎟
⎜ 165.628 −222.61 392.349 ⎟
⎝ ⎠

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3
Método de Jacobi( 2da Rotación)
En forma similar para el termino g1,3 (r=1, s=3) ; se obtiene:
G1 1 , 3 = 165.628
3
G1 1 , 1 = 1.346 × 10

G1 3 , 3 = 392.349

⎛ 2 ⋅ G1 1 , 3 ⎞
θ 2 := 0.5 ⋅ atan ⎜ ⎟
⎝ G1 1 , 1 − G1 3 , 3 ⎠

θ 2 = 0.167

⎛⎜ cos ( θ 2 ) 0 − sin ( θ 2 ) ⎞⎟
R2 := ⎜ 0 1 0 ⎟
⎜ sin ( θ 2 ) 0 cos ( θ 2 ) ⎟
⎝ ⎠

⎛⎜ 0.986 0 − 0.166 ⎞⎟
R2 = ⎜ 0 1 0 ⎟
⎜ 0.166 ⎟
⎝ 0 0.986 ⎠
Luego el triple producto escalar resulta ser : G2 =R2.G1.R2

⎛⎜ 1374.047 − 37.034 0
⎟⎞
T
G2 := R2 ⋅ G1 ⋅ R2 G2 = ⎜ − 37.034 321.79 − 219.507 ⎟
⎜ ⎟
⎝ −0 − 219.507 364.405 ⎠

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Método de Jacobi( 3ra Rotación)

En forma similar para el termino g3,2 (r=3, s=2) ; se obtiene:
G2 3 , 2 = − 219.507

G2 3 , 3 = 364.405

G2 2 , 2 = 321.79

⎛ 2 ⋅ G2 3 , 2 ⎞
θ3 := 0.5 ⋅ atan ⎜ ⎟
⎝ G2 3 , 3 − G2 2 , 2 ⎠

θ3 = − 0.737

⎛⎜ 1 0 ⎞⎟
0
R3 := ⎜ 0 cos ( θ3 ) sin ( θ3 ) ⎟
⎜ 0 − sin ( θ3 ) cos ( θ3 ) ⎟
⎝ ⎠

⎛⎜ 1 0 0
⎟⎞
R3 = ⎜ 0 0.74 − 0.672 ⎟
⎜ 0 0.672 ⎟
⎝ 0.74 ⎠

Luego el triple producto escalar resulta ser : G3 =R3.G2.R3

⎛⎜ 1374.047 −27.423 24.89 ⎞⎟

T
G3 := R3 ⋅G2⋅R3 G3 = ⎜ −27.423 122.558 −0 ⎟
⎜ 24.89 563.637 ⎟⎠
⎝ 0

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Método de Jacobi( 4ta Rotación)
Terminado un ciclo se continua, reiniciando con la posición de la primera rotación:

Para el termino g1,2 (r=1, s=2) ; se obtiene:

G3 1 , 2 = − 27.423
3
G3 1 , 1 = 1.374 × 10

G3 2 , 2 = 122.558

⎛ 2 ⋅ G3 1 , 2 ⎞
θ4 := 0.5 ⋅ atan ⎜ ⎟
⎝ G3 1 , 1 − G3 2 , 2 ⎠

θ4 = − 0.022

s := sin ( θ4 ) s = − 0.022

c := cos ( θ4 ) c = 1

⎛⎜ c − s 0 ⎟⎞
R4 := ⎜ s c 0 ⎟
⎜0 0 1 ⎟
⎝ ⎠

⎛⎜ 1 0.022 0 ⎞
⎟
R4 = ⎜ − 0.022 1 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 1 ⎠

Luego el triple producto escalar resulta ser : G4 =R4.G3.R4

⎛⎜ 1374.648 −0 24.884 ⎞
⎟
T
G4 := R4 ⋅G3 ⋅R4 G4 = ⎜ −0 121.958 0.545 ⎟
⎜ 24.884 ⎟
⎝ 0.545 563.637 ⎠

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Método de Jacobi( 5ta Rotación)

En forma similar para el termino g1,3 (r=1, s=3) ; se obtiene:
G4 1 , 3 = 24.884
3
G4 1 , 1 = 1.375 × 10

G4 3 , 3 = 563.637

⎛ 2 ⋅ G4 1 , 3 ⎞
θ 5 := 0.5 ⋅ atan ⎜ ⎟
⎝ G4 1 , 1 − G4 3 , 3 ⎠

θ 5 = 0.031

⎛⎜ cos ( θ 5 ) 0 − sin ( θ 5 ) ⎞⎟
R5 := ⎜ 0 1 0 ⎟
⎜ sin ( θ 5 ) 0 cos ( θ 5 ) ⎟
⎝ ⎠

⎛⎜ 1 0 − 0.031 ⎞⎟
R5 = ⎜ 0 1 0 ⎟
⎜ 0.031 ⎟
⎝ 0 1 ⎠

Luego el triple producto escalar resulta ser : G5 =R5.G4.R5

⎛⎜ 1375.41 0.017 0
⎟⎞
T
G5 := R5 ⋅ G4 ⋅ R5 G5 = ⎜ 0.017 121.958 0.545 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0.545 562.874 ⎠

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5
 Método de Jacobi( 6ta Rotación)
En forma similar para el termino g3,2 (r=3, s=2) ; se obtiene:
G5 3 , 2 = 0.545

G5 3 , 3 = 562.874
G5 2 , 2 = 121.958

⎛ 2 ⋅ G5 3 , 2 ⎞
θ 6 := 0.5 ⋅ atan ⎜ ⎟
⎝ G5 3 , 3 − G5 2 , 2 ⎠
− 3
θ 6 = 1.236 × 10

⎛⎜ 1 0 0 ⎞⎟
R6 := ⎜ 0 cos ( θ 6 ) sin ( θ 6 ) ⎟
⎜ 0 − sin ( θ 6 ) cos ( θ 6 ) ⎟
⎝ ⎠

⎛1 0 0 ⎞
⎜ − 3
⎟
R6 = ⎜ 0 1 1.236 × 10 ⎟
⎜ − 3 ⎟
⎝ 0 − 1.236 × 10 1 ⎠

Luego el triple producto escalar resulta ser : G5 =R5.G4.R5

Se puede observar que se
obtenido la matriz diagonalizada,
⎛⎜ 1375.41 0.017 0
⎟⎞ con la precisión esperada, por lo
T tanto se culmina el proceso de
G6 := R6 ⋅G5⋅R6 G6 = ⎜ 0.017 121.957 −0 ⎟
rotaciones
⎜ 0 562.875 ⎟⎠
⎝ 0

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Método de Jacobi( Frecuencia y

Periodos de Vibración)

FRECUENCIAS PERIODOS

π
W1 := G61 , 1 W1 = 37.087 T1 := 2 ⋅ T1 = 0.169 3ro
W1
π
W2 := G62 , 2 W2 = 11.043 T2 := 2 ⋅ T2 = 0.569 1ro
W2
π
W3 := G63 , 3 W3 = 23.725 T3 := 2 ⋅ T3 = 0.265 2do
W3

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 Método de Jacobi
( Modos de Vibración)

⎛⎜ 0.77 0.37 −0.52 ⎞⎟

U := R1⋅R2⋅R3⋅R4⋅R5⋅R6 U = ⎜ −0.62 0.65 −0.45 ⎟
⎜ 0.17 0.67 0.73 ⎟
⎝ ⎠
Modos de Vibracion:

⎛⎜ 1.2 0.58 −0.82 ⎞

⎟
D := L ( − 1)T ⋅U D = ⎜ −0.97 1.02 −0.7 ⎟
⎜ 0.39 1.47 1.61 ⎟
⎝ ⎠

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Método de Jacobi
( Modos de Vibración)

Modos de Vibracion Normalizados:

i := 1 , 2 .. 3

⎛⎜ 1.202 ⎟⎞ ⎛⎜ 1.000 ⎞⎟
d1 3ro
d1i := Di , 1 d1 = ⎜ −0.966 ⎟ φ1 := φ1 = ⎜ −0.804 ⎟
⎜ 0.386 ⎟ D1 , 1 ⎜ 0.321 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎛⎜ 0.58 ⎞⎟ ⎛⎜ 1.000 ⎞⎟
d2 1ro
d2i := Di , 2 d2 = ⎜ 1.015 ⎟ φ2 := φ2 = ⎜ 1.751 ⎟
⎜ 1.473 ⎟ D1 , 2 ⎜ 2.541 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎛⎜ −0.82 ⎟⎞ ⎛⎜ 1.000 ⎞⎟
d3 2do
d3i := Di , 3 d3 = ⎜ −0.699 ⎟ φ3 := φ3 = ⎜ 0.853 ⎟
⎜ 1.608 ⎟ D1 , 3 ⎜ −1.962 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

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