1.6.2.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN NUMERO COMPLEJO

En un número complejo Z=a+bi, hay dos números reales que lo

caracterizan, su parte Real a y su parte imaginaria b, las

cuales, de acuerdo al concepto de igualdad en C si se

intercambian entre sí, alteran al número complejo Z, pues

a+bi*b+ai; e'sto hace que los números a y b tengan la misma

característica de la pareja (a,b) en el sentido de que:

a+bi=c+di •* a=c y b=d y

(a,d)=(c,d)*a=c y b=d.

Esto motiva a representar cada número complejo a+bi como la

pareja (a,b), donde la primera componente "a" corresponde a

la parte Real del complejo y se ubicará sobre el eje de las

x, que se llamará eje Real y la segunda componente "b"

representará la parte imaginaria del complejo y se ubicará

sobre el eje y, que se llamará eje imaginario.

Ejt tm«gtn*Ho

5i
. * <a,bWb1 •4+41
' I •-5+31
i
21

I Eje Real -4+01 1+oT

*
•-5-31
•4-41

99
Ejemplo 2

Al r e p r e s e n t a r un número complejo de la forma x+iy con un

punto (x,y) de R2, se puede inmediatamente pensar en

caracterizarlo por medio del r y 0 que identifica al punto

( x , y ) en c o o r d e n a d a s polares, por lo tanto el n ú m e r o complejo

Z=x+iy queda determinado por la d i s t a n c i a del punto ( x , y ) al

o r i g e n q u e se. llamará el módulo de Z, y se n o t a r á por |Z|, es

decir, | Z | - / x a +y a y Por un ángulo 8, que forma el eje

p o s i t i v o de las x con el s e g m e n t o de recta que va del origen

al p u n t o y que se llamará " a r g u m e n t o " de Z (con las mismas

consideraciones expuestas en la representación polar de

p u n t o s de l 2 ) . El a r g u m e n t o de Z tal que - 1 8 0 ° < A r g Z < 1 8 0 ° se

llamará al Argumento Principal de Z.

Ejemplos

Hallar el m ó d u l o , a r g u m e n t o y a r g u m e n t o p r i n c i p a l de :

Zi = 2+2i; Z2=-l-i;

i) Si Z i = 2 + 2 i , entonces | Zx |

y argumento de

Z 1 -Arcran-|±2Jc*180°-45°±2Jc*180°; Jc-1,2,3,,, .

Argumento p r i n c i p a l de Z^ArcTan^--Arc!Tanl-450 .

100
ii) Si Z 2 = - l - i , entonces | Z2 | -y r (-l) 2 + ( - l ) 2 - ^

y argumento de

Z 2 - A r c T a n ( ^ - ) ±2Jc*180°*45 o ±2Jc*180° Jc-1,2,3,...

Argumento principal de

Z2-Arcran(-fl)-180o-45o-180o—135° , ya que el complejo

Z2=-l-i se e n c u e n t r a en el 3 e r cuadrante y el ángulo 0

debe e n c o n t r a r s e entre -180° y 180°

iii) De , se tiene que | Z3 | -^1+(\^3) a-\/4-2 y

a r g u m e n t o de Z ^ A r c T a n i - ^ - ) ± 2 i c * 1 8 0 o — 60 o *2ic*180 o y

a r g u m e n t o p r i n c i p a l de Z, - Al cTan { ) —60° .

101
EJERCICIOS

1. Hallar módulo, argumentos y argumento principal de los

siguientes números complejos:

Zx~2+2,/5í, Z2— 4+4 i

2. Representar gráficamente el conjunto de valores de Z para

los cuales:

a ) |Z-3|=2. b ) |Z-5 j<4 c) j Z-2i|<2

d ) J Z- i | =2 e)|Z + 2 i| + |Z-2 i| = 10 f) |Z-3|-|Z+3¡=4

g ) Z(Z+2)=3 h) Im(Z 2 )=4 i) 135°<ArgZ<60°

j ) 1<|Z + i|<2.

102
1.6.3. CONJUGADO DE UN NÚMERO COMPLEJO

Si se trata de efectuar la división de números complejos:

W a+bi

Z c+di

Hasta el momento se realiza como el producto

H*Z-1=(a+bi)*(c+di)-1, pero si se tiene en cuenta que siempre

el producto (a+Bi)(a-3i)=a 2 +0 2 es un número Real, es posible

efectuar esta división multiplicando numerador y denominador

por c-di, con lo que se obtiene:

a+bl . c-dl m (a+bl) (c-dl) . .
6S Clr la
C+DL C-DL ' ' división se reduce

a una multiplicación de números complejos, dividiendo su

resultado por un número Real ( c 2 + d 2 ) . Dado el número Z=c+di,

al número c-di, se llama el conjugado de Z y se nota por Z;

es decir; si Z=c+di, entonces Z=c-di.

Gráficamente, el punto que representa Z es simétrico respecto

al eje Real, al punto que representa Z.

4 Z

•r,

z
i

103 7
Ejenplos

Si Zi=3+5i; Zl=3+5l=3-5i.

Si Z 2 = - 3 - 5 i ; Z2=-3-5i=-3+5i.

Si Za=i; Za=0+T=-i.

Si Z 4 = 3 ; Z4=3+01=3

Si Zs = l-5i; "Z5=T : 5l=l + 5i.

104
EJERCICIOS

1. Hall ar el conjugado de los siguentes números complejos

Zi=3+5i; Z 2 = i 4 ; Za=(l-i)2; Z4=5i.

2. Escribir las expresiones siguientes en la forma a+bi:

(2 - i ) i 4 . „ . (3-1) (3 +1)1
1 2
i ( 3 - ¿ ) (l+¿) ' 2-1

3. Describa y construya la gráfica del lugar representado

cada una de la siguientes ecuaciones:

a) Z(Z+2)=3. b ) Z*Z=16. c) Z+Z=4. d)~Z=Z+6i

105
1.6.4 PROPIEDADES

1. |Z|=|Z|.

Demostración (Ejercico).

Ejemplo.

Si Z = 2 - 3 i e n t o n c e s Z=2+3i, así

2. Z=Z.

Demostración (Ejercicio).

Ejemplo.

Si Z = -3-2i, Z = -3+2i y Z = -3-2i, asi que Z

3. Z1+Z2 = Zl+"Z2.

Demostración:

Sea Zi=a+bi y Z2=c+di, entonces

Zi+Z2 = (a+bi )+(c+d i) = (a+c)+(b+d)i, luego

Zi+Z 2 =(a+c)+(b+d)i=(a+c)-(d+b)i=a+c-bi-d

(a-bi)+(c-di)=ZT+22.

Ejemplo.

Si Zi=l-i, Z2=2+3i, entonces

Zi+Z 2 =(l-i)+(2+3i).
106
4. ZiZs = Z1Z2.
Demostración (Ejercicio) e ilustrarla con un ejemplo.

Demostración (Ejercicio) e ilustrarla con un ejemplo.

6. Z-Z <* Z€l.

Demostración (Ejercicio).

7. ^ ^ - parte Real de Z.

Demostración (Ejercicio).

Z-Z

8. ~~2¿~ " Parte imaginaria de Z.

Demostración (Ejercicio).

9. Z*Z = j Z | 2 = a 2 + b 2 .

Demostración
Si Z=a+bi, entonces

Z*X=(a+bi)(a-bi)=a2+b2= (J^P) 2
m | z \a.

10. |ZiZa|=|Zi||Za|.

Demostración (Ejercicio).

107
11. Parte Real de Z<|ReaZ|<¡Z| y

parte imaginaria de Z<|ImZ|<|Z|.

Demostración (Ejercicio).

12. |Zi+Z2|<|Zi|+|Z2¡.

Demostración (Justifique todos los p a s o s )

|z1+z2|a=(z1+z2)(z1+2a)=(z1+z2)(71+r2)=z1(r1+rI)+z,(r1+z¡)=

jZi|+2Real(Z1Zl)+|Z2|2<|Zi|2+2|ZiZÍj+|Z2j2=
a

|Z.|-2|I1|P|»|Z,|-|Z1|-2|Zt||Z,|»|Z,|-(|Z,|*|Z,|»"I

luego |Zt+Zaji|Z»|+|Z2j.

Ejemplo:

|2-i+3+2i|<|2-i|+|3+2i| ,
ya que |2-i+3+2i|=|5+ij= y

|2-i|= VJTT-V5" y | 3+2i| = v ^ T l - v ^

108
EJERCICIOS

1. Si Z i = l-i, Z 2 = - 2 + 4 i y Z 3 - -2i, hallar el valor

númerico de cada una de las e x p r e s i o n e s siguientes:

a) j 2 Z 2 - 3 Z 1 1 2 b) |ZiZ2+Z2Zi| c) (Z2+Z3)(Zi-Z3)

i) Real (Z1Z2) e) I m ( Z 2 Z a ) h) Za
*Z*

2. Que' relación existe entre |Zi+Z2-Zs| y | Z11 + ) Z 2 | + | Za ¡ 1

3. ¿Es cierto que para todo Z e C y k>0, |Z|<k * -k<Z<k y que

|Z|>k « Z>k ó Z <-k?.

4. Ilustrar con e j e m p l o s las p r o p i e d a d e s del módulo y del

conjugado.

109
CAPITULO XX
V E C T O R E S

En este capítulo, se estudiará otro tipo de magnitud

diferente a los números (escalares) que se llamarán

"vectores", los cuáles sirven para representar fenómenos que

no pueden ser representados simplemente por números. No

solamente se estudiará el concepto de vector, sino también

las diferentes operaciones que entre ellos se pueden

realizar, con sus propiedades y aplicaciones. Estos vectores

que están intimamente relacionados con los puntos en el plano

( R 2 ) y los puntos en el espacio (l 3 ), son esenciales para

estudiar la geometría en estos espacios; además su

conocimiento es fundamental para estudiar la física a todo

nivel y otras áreas del conocimiento, pues por medio de ellos

se pueden describir mejor algunos conceptos y fenómenos. Es

preciso aclarar que se puede hablar de vectores en espacios

de dimensión superior a 3, los cuales no se estudiaran en

este capítulo, sino que se dejarán para un estudio más

sistemático posteriormente.

110
2.1. EL E S P A C I O I 3 .

Así como se estableció una correspondencia biunívoca entre

los p u n t o s del plano y l2, es posible también establecer una

correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio y el

conjunto E 3 = { ( x , y , z ) / x e R , y€R, zeR} . Para ello se toma el

plano cartesiano E 2 y se hace pasar por el punto ( 0 , 0 ) de E 2 ,

una recta p e r p e n d i c u l a r a dicho plano, la cual se llamará el

eje Z. El punto ( 0 , 0 ) se notará ahora por ( 0 , 0 , 0 ) y los puntoü

(x,y) del plano cartesiano se notarán Por (x»y»0)-

Una vez m e t r i z a d o el eje Z, a los puntos que están en él, se

notarán por (0,0,Z), con Z>0, si el punto eBtá por encima

del plano cartesiano y Z<0, si el punto está por debajo. Al

elemento ( x , y , z ) de E 3 , se le hace corresponder el punto del

espacio que está a una altura Z del punto ( x , y , o ) del plano

cartesiano (Hacia arriba si Z>0, hacia abajo si Z<0).

Recíprocamente a cualquier punto en el espacio se le puede .

asocxar un elemento ( x , y , z ) de E 3 , donde ( x , y , 0 ) corresponde

a la c o o r d e n a d a de la proyección del punto sobre el plano xy

y ( 0 , 0 , Z ) a la c o o r d e n a d a de la proyección del punto sobre el

eje Z. Esta representación se conoce con el nombre de sistema

111
de c o o r d e n a d a s en el espacio, la cual se ilustrá en

figuras 2.1 y 2.2

(0,0,
(3,4,5)

(Xo,0,0)/- y
(x<»y©,o) (3,4,0)

(3,0,-2)

Fig 2.2
Fig 2.1

112
EJERCICIOS

1. Representar en el espacio los puntos (-2,1,3), (-5,5,-5),

(8,10,2), (-3,-5,-2).

2. Dibujar un cubo de lado 3 con uno de sus vértices en el

origen y localice todos los demás vértices.

3. A que región del espacio corresponde:

a) {(0,7, 0 > | y € l }

b) {(x,y, z)|z>0, xel, y€l}

c ) í(x,y, z ) |x=0; z=4, yel}

d ) { ( x, y,z)|y<0; X € L , Z€*}

e) {(x,y, Z ) | X > 1 , y,zel}

f) í(x,y, z)|x,yel, z>0)

113
2.2 D I S T A N C I A ENTRE DOS PUNTOS

Sean P = ( X B ,ye>, Z B ) y Q = ( x i , y i , z i ) dos puntos cualquiera en el

espacio; se trata de calcular la distancia entre estos

puntos, es decir, de hallar la longitud del segmento de recta

PQ. (Fig. 2.3). Si se llama L la magnitud de la proyección

del segmento PQ sobre el plano XY, los tres puntos P , Q, R

son los vértices de un triángulo rectángulo y por lo tanto

aplicando el teorema de Pitágoras se tiene:

[ d ( P , Q ) ] 2 = L 2 + ( Z 1 - Z 0 ) 2 donde d ( P , Q ) indica la distancia entre

P y Q.

114
En el plano XY, el triangulo cuyos vértices son (xa,yo,0),

(xi,yi,o) y Q' es rectángulo, por lo tanto, aplicando de

nuevo el teorema de Pitágoras se obtiene:

L2=(xi-x0)2+(yi-y0)2, reemplazando este valor de L 2 , en la

ecuación anterior, ésta se convierte en:

[d(P.Q))2=(X1-X0)2+(Y1-Y0)2+(Z1-Z0)2 o sea

d{P, Q) ^U^JM^-VMZi-Zo)2

Teniendo en cuenta que se está tomando raíz positiva.

Es evidente, que si se toman dos puntos cualquiera en R2

P=(X0,y0), Q=(xi,yi) es como si se tomarán dos puntos en R3

con tercera componente cero; por tanto:

Ejemplo 1

Hallar la distancia del punto P=(4,3,2) a algún punto de la

recta y=4x+2 en el plano XY.

Si se le da a x cualquier valor, por ejemplo x=3, se tiene

«

que y=4*3+2=14, por tanto el punto (3,14,0) es un punto sobre

la recta y la distancia de éste a P, esta"'dada por:

yj (4-3) a + (3-14) 2 + (2-0) z -^126

Ejemplo 2

Los cuatro vértices P=(4,5,-l); Q=(0,5,0)

115
R=(-2,-3,2) y S=(2,-3,1 ) son los vértices de un cuadrilátero

en el espacio, hallar las longitudes de sus diagonales y la

L^-diQ.R) (-2-0) 2 + (-3-5) 2 + (2-0) 2 =V4 +64 +4-/72

L3'd(RfS) -y/(2+2 ) 2 +(-3+3) 2 +(1-2) 2^4+0+1-^/5

LA'd(S,P) -V (4-2) 2 + (5+3) 2 + ( - l - l ) W 4 +54+4-/71?

D^diQ, S) "V (2-0) 2 + (-3-5) 2 + (1-0) 2 -y4 +64+1-/^9

Da-d(P,J?) «V ( - 2 - 4 ) 2 + (-3-5) 2 + (2 +1 ) 2=v/36 +64 +9-/TÖ9

116
EJERCICIOS

1. Dados los puntos P=(l,2,0); Q=(4,2,0); R=(l,4,0);

S=(l,4,5). Construir un paralepípedo recto, halle la

longitud de sus lados, de sus d i a g o n a l e s y de las

diagonales de sus caras.

2. Si dados dos vectores, se define la distancia entre ellos

como la magnitud del segmento que une sus puntos finales,

después de haberlos ubicado con punto inicial común:

i) ¿Cuál será la distancia entre A = ( a i , a 2 , a a ) y

B=(bi,b2,b3)?.

ii) ¿Cuál la d i s t a n c i a entre dos vectores paralelos con

igual magnitud?.

iii) ¿Qué relación existe entre d(A,B), d(B,C), d(A,C)?,

siendo A, B y C tres vectores cualquiera.

iv) ¿Cuándo es d(A,B)=d(B,A)?

v ) ¿Cuándo es d(A,B)=0?.

117
2.3 CONCEPTO DE VECTOR

A diferencia de la temperatura, el peso, la longitud y otras

magnitudes que se pueden representar simplemente como un

número y que se llaman Magnitudes escalares, existen otras

para las cuales no es suficiente un número para

representarlas completamente, como se puede apreciar en el

ejemplo siguiente:

Se sabe que para mover el cuerpo que esta en el punto A se

requiere aplicar una fuerza de 10Kgrm fuerza. Se trata de

mover el objeto desde el punto A hasta el punto B en línea

recta, es evidente que si se le aplica al objeto los 10Kgrm

fuerza, el objeto se moverá, pero si ésta no se aplica en

dirección de B, sino en otra, el objeto no llegará a B en

línea recta, e'sto nos muestra que en el momento de aplicar

una fuerza con determinado objetivo es necesario no solamente

tener en cuenta el número Real que representa la fuerza

(I0Kg) sino que también es necesario determinar en que

dirección se debe aplicar la fuerza, es decir, para

118
representar una fuerza no solamente basta con un número real

(magnitud de la fuerza) sino que es necesario tener en cuenta

su dirección y a magnitudes de este tipo se les conoce con el

nombre de Magnitudes Vectoriales ó simplemente Vectores.

Un vector se representa geométricamente por medio de un

R
segmento rectilineo orientado (una flecha) en el plano o en

el espacio.

La longitud del segmento indica la magnitud del vector y la

dirección la determina la orientación de la flecha, es decir

un vector queda completamente determinado por un punto

inicial y un punto final.

Los vectores se notarán con letras con una flecha encima y su

magnitud (escalar) simplemente con la letra inicial.

También se pueden notar indicando su punto inicial y su punto

final con una flecha encima por ejemplo (Fig 2.5 )

119
 z

Fig 2.5

120
EJERCICIOS

1. Analice si los conceptos de velocidad, aceleración de

partículas, área de superficies y densidad son magnitudes

vectoriales o escalares.

2. Localizar los vectores P0P*, P1P2, P 2 P 1 , P1P0 donde

Pb=(0,0,0), PI=(-1,-2,3), P2=(4,0,4).

3. Dado el vector P 0 P 1 donde P 0 = ( l , l , 2 ) y Pi=(3,4,5), halle

el vector proyección sobre el plano xy.

121
2.4 IGUALDAD DE VECTORES

Se ilustrarán con dos ejemplos, dos situaciones relacionadas

con el concepto de igualdad de vectores, cada una de las

cuales conlleva a un manejo diferente de ellos

± Fig 2.6

i) Supóngase que los vectores A,B de la figura 2.6 tienen la

misma magnitud y dirección, sólo difieren de la posición

— »

en el espacio. Si el vector A representa una fuerza, es

evidente que el efecto que producirá sobre la balanza al

aplicarse en el punto P será diferente al que producirá el
—»
mismo vector A si en lugar de aplicarle en P, se traslada

hasta ocupar la posición de B (Sin trasladar la balanza) y

se aplica en Q. En este caso independientemente de que los

vectores A y í? tengan la misma magnitud y dirección, se

considerarán diferentes, pues al ocupar diferentes

posiciones en el espacio, no producen el mismo efecto.

Cuando se manejan los vectores con este concepto de

igualdad, se dice que se trata de vectores fijos o ligados

según este criterio:

122
 Dos vectores son iguales si tienen la misma

magnitud, dirección y posición en el espacio.

ii) Considérese ahora en la misma figura, que a la vez que el

vector j? es trasladado hasta ocupar la posición del

vector B, el sistema de la balanza se traslada la misma

cantidad y en la misma dirección. En este caso el vector

A ha cambiado su posición en el espacio, pero su efecto

sobre el sistema es el mismo, ya que al haberse

trasladado la balanza también, el vector está siendo

aplicado en el mismo punto sobre la balanza que antes de

hacer los traslados. En este caso se puede considerar que

los vectores A y B son iguales independientemente de que

ocupen posiciones diferentes en el espacio, pues el

efecto que producen sobre el sistema es el mismo. Cuando

se hacen estas consideraciones se dice que se trata de

vectores libres. Según este criterio:

Dos vectores j( y É son iguales si tienen la misma

magnitud y dirección sin importar la posición que

ocupen en el espacio.

En lo que sigue, se tratará solamente con la segunda

definición de igualdad de vectores, es decir, a que lleva

123
 al concepto de vector libre. Según esto, en lo sucesivo
-> — •

dado un vector A=PQ, existirán infinitos vectores iguales

a éste, con puntos inicial y final diferentes, por

ejemplo todos los vectores que aparecen en la figura 2.7

se consideran iguales.
y
• (10,9)
(-4,7)

(-7,4)
(-1,3)

(-4,0) (4,0)

Fig 2.7

Dado un vector B=PQ, sabiendo que existen infinitos vectores

iguales a él y que ocupan diferentes posiciones en el plano

( e s p a c i o ) surgen en forma natural las siguientes preguntas:

Cuál será el punto final de un vector igual a if, cuyo punto

inicial esté en un punto R dado. ¿Cuál será el punto inicial

de un vector igual a ~B cuyo punto final está en un punto S

dado?.

Observe que los vectores iguales a a los que se refieren

las dos preguntas siempre existen. Para hallar los puntos

124
inicial y final pedidos es recomendable para mayor sencillez,

responder la primera pregunta con R=(0,0), es decir dado

. ¿Cuál será el punto final de un vector con punto

inicial en el origen, que sea igual a .

Para ello sea P = ( x 0 , y 0 ) , Q = (xi,yi). El triángulo rectángulo

con vértices en P, Q y R y que tiene como catetos a yi-ya, y

X1-X0 (Fig 2.8), se puede trasladar al origen, de tal forma

que P coincida con (0,0) y que el cateto PR repose sobre el

eje positivo de las x, de manera que el vector E? que hace de

hipotenusa no cambie de magnitud ni de dirección. Este

triángulo trasladado cuyos vértices se llamarán o, R", Q'

tiene como hipotenusa un vector que es igual a ff con punto

inicial en (0,0) y con punto final en Q'=(xi-x0,yi-ya). Esta

traslación de vectores al origen, permite considerar un

vector no como determinado por dos puntos P=(x0,y0),

125
Q=(xi,yi) sino por un sólo punto (xi-xa, y í-yei) que

representa el punto final del vector, asumiendo que todos los

vectores tendrán su punto inicial en (0,0) (pues sino lo

tienen se trasladan). Con ello se puede establecer una

correspondencia biunívoca entre los vectores en el plano y

los puntos de R 2 , pues a cada vector lf=Ptí con P = (xe,y0) y

Q = ( x i , y i ) se le puede hacer corresponder el punto

S = (xi-x0, y i - y e ) y recíprocamente a cada punto (a,ÍS)<=R2, se le

puede hacer corresponder un único vector (f con punto inicial

en el origen y punto final en (a,B). De e'sto se concluye, que

es posible identificar los puntos de R 2 con los vectores en

el plano, lo cual nos permite manipular los vectores en forma

analítica como puntos, en lugar de magnitudes geométricamente

como flechas; por tanto el punto (a,£5) representa también el

vector l?=(a, 3), entendiendo con esta notación que "É tiene

punto inicial en (0,0) y punto final en (a,3). De esta

representación de vectores como puntos se obtiene que dos

vectores /í=(a,b), (í=(x,y) son iguales ** a = x y b = y.

En forma análoga se pueden trasladar vectores del espacio R 3

al origen y por lo tanto, establecer una correspondencia

biunívoca entre éstos y los puntos de R 3 .

126
Nota

Los puntos (0,0) ó (0,0,0) corresponden al llamado vector

cero o vector nulo en el plano o en el espacio

respectivamente y el cual se nota por C? y se caracteriza por

tener magnitud cero y no tener dirección.

Ejemplo 1

El vector lt=PQ con P=(2,3) y Q=(6,5) se puede representar

mediante el punto R=(6-2,5-3 ) = (4,2 ) (Fig 2.9)

R-<4,2)
• X

Fig 2.9

Ejemplo 2

Sea P=(2,5,4 ) ; Q = ( 3 , - 2 , 8 ) represente el vector f=P$:

a) Partiendo del origen.

Simplemente trasladar el vector al origen o sea que su

punto final será (3-2,-2-5,8-4)=(1,-7,4)

b) Partiendo del punto ( - 2 , 0 , 1 ) . Cuál será su punto final?.

127
 Sea (a,b,c) el punto final; como ( - 2 , 0 , 1 ) es el punto

inicial, y 2 = P$ trasladado al origen tiene punto final

(1,-7,4); entonces (1,-7,4 ) = (a + 2,b,c-1 ) , por tanto l=a+2,

-7=b; 4=c-l, es decir, a=-l, b = -7 y c = 5. Así su punto

final es ( - 1 , - 7 , 5 ) .

c ) Teniendo punto final en (1,-4,3) ¿Cuál será su punto

inicial?.

En forma análoga; si (a,íi,r) es el punto inicial entonces

(l,-7,4)=(l-a,-4-&,3-r), asi l=l-a, -7=-4~B, 4=3-r; es

decir; a=0, 3=3, r=-l; luego el punto inicial será

(0,3,-1) .

128
EJERCICIOS

1. Dado el vector A=PQ donde P=(1,0,1) y Q=(2,3,4) Hallar

vectores iguales a A que satisfagan:

a) Punto inicial en el origen.

b) Punto-final en el origen.

c) Punto inicial en (8,5,13).

d ) Punto final en (3,4,2).

2. Si el vector ^=(4,5), representa la diagonal de un

rectángulo con dos de sus lados sobre los ejes coordenados

encontrar los vértices del mismo rectángulo si se traslada

de tal forma que uno de sus vértices coincide con el punto

(10,12).

3. Considere el triángulo formado por los vectores

siguientes: A=P3; t=CE*, donde P=(3,l), Q=(4,3),

C=(2,5), traslade el triángulo (sin rotarlo) de tal forma

que uno de sus vértices coincida con el origen. ¿Cuáles

serán los otros dos vértices del triángulo trasladado?.

129
2.5 PRODUCTO POR ESCALAR

Se trata de definir una operación que aumente o disminuya la

magnitud de un vector dado (a,b) sin variar su dirección o

variándola en el sentido opuesto. ¿Qué relación existe entre

las componentes x,y del nuevo vector (alargado o acortado) y

el vector dado (a,b)?. De la figura 2.10, por semejanza de

triángulos se deduce que:

V
* \
¡
b

/
a k
Fig 2.10

y x v x
-\- m — "tt para algún a, entonces y — p o r tanto
D a D O .
y=ab y x=aa o sea que (x,y)=(aa,ab). El valor de a determina

en que' proporción se alarga (para a > l ) o se acorta (0<ct<l) el

vector conservando su dirección o en que" proporción se alarga

(ct<-l) o se acorta ( - l < a < 0 ) invirtiendo su direeción. (En

forma análoga en R 3 ) . Esto motiva la definición de una

operación entre un escalar (a) y un vector A=(a,b,c) llamada

Producto por escalar y definida por : aK-(aa,ab,ac).

130
Esta operación se utiliza para definir el concepto de

vectores paralelos, que geométricamente representa vectores

con la misma dirección o direcci nes opuestas así tengan

diferente magnitud. Puesto que al multiplicar por un escalar

un vector, e'ste se afecta en su magnitud dejando invariante

su dirección o invirtiendolo se tiene:

Definición
—v —*
Dos vectores A yB se dicen paralelos si A=aB para algún a<*0.

Ejemplo 1

Dado el vector A=(2,3), representar afi con:

a) a=2; b ) a-\ c ) a=-3 d ) a=-%.

aí=a(2,3)=(2a,3a).

a ) Si ct=2 ; a"£=( 2*2 , 2*3 ) = ( 4 , 6 ) (Fig 2.11a)

b ) Si a=H; at=(%*2,%*3 ) = (1,3/2 ) (Fig 2.11b)

c ) Si a=-3; at=(-3*2,-3*3)=(-6,-9) (Fig 2.11c)

d ) Si «-•— ; al={ -y-*2 , ) = ( ~ , "2 ) (Fig 2.lid)

131
 (4,6)

(2,3)
(1,3/2)

a) b)

Y
á

C) ccX
/
(-4/3,-2)
d)

Fig 2.11
Ejemplo 2

Dados los p u n t o s P = ( 2 , 3 , 4 ) , Q = ( 4 , 5 , - l ) hallar el punto medio

del s e g m e n t o de recta que une P con Q.

Inicialmente el v e c t o r B= es trasladado al origen quedando

representado por cf=(2,2,-5), el cual multiplicando por

produce el v e c t o r l5=(1,1,-5/2), que es el punto medio del

vector pero con punto inicial en el origen. Para hallar el

p u n t o medio d e s e a d o se traslada el vector 1 , 1 , - 5 / 2 ) de tal

132
forma que su punto inicial coincida con P = (2,-3,4), siendo su

punto final (x,y,z), el punto medio buscado.

(1,1,-5/2)=(x-2,y-3,z-4) o sea l=x-2, l=y-3, -5/2=z-4; es

decir x=3, y=4 z=3/2. Así, el punto medio buscado es

(x,y,z)=(3,4,3/2) como se puede observar en la figura 2.12

Ejemplo 3

Los vectores "^=(6,9) y t = (2,3) son paralelos ya que l?=3lf y si

133
C=(l,4) y D = ( l / 5 , 4 / 5 ) también son paralelos ya que

mientras que 7? y cf no lo son .

Ejemplo 4

Dado A=(a,3), el vector -A, se define como el vector

(-l)i?=(-a, y se llama el opuesto de , (Fig 2.13).

134
EJERCICIOS

1. Dado el vector A = ( 4 , 6 ) representar el vector A.A con :

a) A = 3.5 b ) A=0.5 c ) X=-5 d ) A = -0.3.

2. Dados dos puntos P=(a,b,c), Q=(m,n,l); halle una fórmula

general para las componentes x,y,z del punto medio del

segmento de recta que une P con Q.

3. Dados los puntos P=(2,3,l), Q=(-2,4,3), hallar un punto

sobre el segmento de recta que une a P con Q y cuya

distancia a P sean las 3/5 partes de la distancia de P a 8

Q.

4. Los vectores A=(3,0,0), *B=(0,3,0), "£=(0,0,4) determinan un

paralelepípedo con uno de sus vértices en el origen.

Conservando este vértice hallar los demás vértices del

paralepípedo que se obtiene al reducir en el anterior los

lados a la mitad.

5. Dado P = ( 5 , 8 , 3 ) y Q = ( l , 2 , - 4 ) hallar un vector paralelo a

con dirección opuesta y con doble longitud.

135
6. Dados los vectores A*=(4 , 8,-3 ) , B=(6,12,-9/2), C=( 2, 3, 5 ) ,

^=(-4/3,-2,-20/6). ¿Cuáles de ellos son paralelos?.

136
2.6 SUMA DE VECTORES

Fig 2.14

Si al cuerpo Q de la figura 2.14 se le aplica la fuerza Fi,

evidentemente el cuerpo se moverá en una dirección diferente

a la que resulta al aplicar en su lugar la fuerza F 2 . Si se

aplican simultámeamente las dos fuerzas el cuerpo se

desplazará en una dirección diferente a las dos anteriores,

la pregunta es: ¿Existirá una fuerza F3 tal que al aplicarla

al cuerpo Q produzca el mismo efecto que al aplicar las dos

fuerzas Fi y F2 sumultáneamente? Empíricamente se puede

apreciar que en efecto tal fuerza existe y que ésta se puede

encontrar por medio de la llamada Ley del paralelogramo,

según la cual el vector F3 es la diagonal del paralelogramo

determinado por los vectores Fi y F 2 , considerando que Fi, F2

1 p
y F3 tienen un mismo punto inicial, (para lo cual lógicamente

se debe trasladar Fi ó F 2 ) . Para ilustrar ésto observe en la

137
figura 2.15 cual es el vector Fa, para los v e c t o r e s Fi y F2

de la figura anterior.

A este vector F 3 se llama la resultante de los vectores Fi y

F2 ó la suma de Fi y F2 y se nota: Fa=Fi+F2.

Resulta n a t u r a l la pregunta: ¿Qué relación existe entre las

— » — • — >

c o m p o n e n t e s de F i , F 2 y las c o m p o n e n t e s de Fa?. Para responder

este interrogante considere que F í = ( a , b ) , F 2 = ( c , d ) y observe

Puesto que PQ=OS, los triángulos con vértices 0, C, S y P, R,

Q son iguales por tanto 0C=PR, por consiguiente la coordenada

x de F3 es a+PR=a+0C=a+c y la coordenada y de Fa es

b+RQ=b+CS=b+d, o sea que Fa=(a+c,b+d). Esto nos permite sumar

vectores en R2 en forma analítica, es decir, sin su

representación geométrica. Análogamente se suman dos vectores

en l 3 , sumando componente a componente.

Ejenplo

Dado 7Í=(3,2), hallar el vector geométrica y

analíticamente. (3,7)

Fig 2.17
* 5

a) Geométricamente

b) Analíticamente:

= ( 3,3) + (2,5) = (5,7) .

Ejemplo 2

Sea "£=(4,0,0), lf=(0,6,0), "(f=(0,0,2), hallar el vector que

representa una diagonal del paralepipedo determinado por

estos tres vectores:

139
El vector que representa una diagonal es tí, como se observa

en la figura 2.18 y se puede apreciar también que donde

I? es el vector que forma una diagonal de la base, la cuál es

igual a es decir = (4 , 0 , 0 ) + (0 , 6 ,0 ) = (4 , 6 ,0 ) , por lo

tanto 1)=C+E = (0,0, 2 ) + (4, 6 ,0) = (4 , 6, 2) . Puesto que como se notó

anteriormente, el vector (-l)B, se representa por -B,

entonces se define la diferencia de los vectores A y f en

este orden, y se nota a la suma del vector A y el vector

es decir, M = ( X « - ( - " 6 ) ) = í+<-1 .
Y

140
representa por una fleóha que va desde el punto final de B

hasta el punto final de una vez se han colocado y con

punto inicial común.

Ejemplo 1

Dados los vectores lt=(3,4,5) y (4,-3,6) hallar el vector

que representa el tercer lado del triángulo determinado por

estos dos vectores. ,

X Fig 2.20

El vector buscado puede ser t-t ó t-t, según la

interpretación geométrica que se dió a la diferencia;

M = < 3 , 4 , 5 , )-(4,-3,5)=(-l,7,0)

£-£=(4,-3,5)-(3,4,5)=(l,-7,0)

Ejemplo 2

Observe que dado el vector P(?, trasladar éste vector al

— *

origen, equivale a hacer la diferencia entre el vector Q y el

vector"? como se puede observar en la figura 2.21

141
 Y

Q-P Fig 2.21

El producto por escalar y la suma de vectores satisfacen

algunas propiedades análogas a las propiedades algebraicas de

los números Reales. Las siguientes ocho propiedades serán

esenciales para una generalización de los vectores, como se

verá en un curso posterior de algebra lineal.

Sean t , 1 y "í vectores y a y B números Reales, entonces:

1. Propiedad conmutativa de la suma de vectores:

2. Propiedad asociativa de la suma de vectores:

3. Propiedad modulativa de la suma de vectores:

4. Propiedad invertiva de la suma de vectores:

142
5. Propiedad asociativa del producto escalar:

a ( B Í ) = (ct3)"£=£(o7?).

6. Propiedad distributiva del producto por escalar respecto a

la suma de escalares:

7. Propiedad distributiva del producto escalar, respecto a la

suma de vectores:

a (7Í+T£) =a/?+alf.

8. Propiedad modulativa del producto por escalar:

1 *£="£.

Las demostraciones de estas propiedades se hacen con la

representación analítica de los vectores, y se basan en las

propiedades de los números Reales. Para ilustrarlo, se •

demostrarán las propiedades 2 y 6:

2. Sea t : ( x i ( X 2 , X 3 ) , Br(yi,y2)y3)) ^ r ( z l i Z 2 i Z 3 ) , Enton ees

(A+f)+?=((xi,X2,x3)+(yi,y2,y3))+(zl)Z2íZ3)-

143
 = (Xl + y1,X2 + Y2,X3 + Y3)+(Zl, Z2,Z3 )-

= (xi+yi + zi,X2+Y2+Z2,X3+ya+Z3 )-

= (xi,x2,x3) + (yi+zi,y2+Z2,y 3 +Z3 ) =

= ( X l , X 2 , X 3 ) + ( ( y i , y 2 , y 3 ) + (Zl, Z2 , Z3 ) )=X+(Tf+<?) .

6. (a+ß)X=((a+ß)xi,(a+ß)x 2 ,(a+ß)x3)=

(axi+ßxi,ax2+ßx2,ax3+ßx3)=

=((axi,ax2,ax3>+(ßxi,ßx2,ßx3)=

=a ( X ! , X 2 , X 3 ) + ß ( X ! , X2,X3 )=oK+$l£

144
EJERCICIOS

1. Sea P=(3,4,5), Q=(8,5,10), R=(l,l,l), S=(2,0,4) y~A="P$,

t-R^, 1?=r3; encontrar:

a) A b )

Fig 2.22

Considere los lados del cuadrilátero de la figura 2.22, como

vectores (orientados a su g u s t o ) y halle geométricamente la

suma y la diferencia de sus lados dos a dos (todas las

posibilidades).

3. Para el sistema de fuerzas que se muestra en la figura

—*•

2.23 hallar gráficamente la fuerza resultante F aplicada

en el punto (8,4) (es decir con punto inicial en (8,4))

145
 (4,5)
F,
I"
(-4,3)
(4,4l fe,4)

"» X

(4(4)

\ (6,-6)

Fig 2.23

4. Construir un paralelepípedo tal que ninguna de sus caras

esté sobre los planos coordenados y halle cada vector que

representa sus diagonales, como suma o diferencia de

vectores que representen sus lados.

5. Dados tres vectores (luego 4,5,. .,etc) halle una forma

geométrica de sumarlos. Indicación: coloque los vectores

consecutivamente de tal forma que el punto final del uno

coincida con el punto inicial de otro

146
2.7 HORMA DE VECTORES

Desde que se introdujo el concepto de vector se ha trabajado

con el concepto de magnitud de un vector, más sin embargo

para efectos prácticos no se ha establecido aún como

calcularla. Para ésto inicialmente es necesario observar que

esta magnitud no cambia si se traslada el vector al origen,

por tanto basta con calcular la magnitud de un vector

7t=(a,b,c) y ésta corresponde a la longitud del segmento de

recta que va de su punto inicial (0,0,0) a su punto final

(a,b,c), es decir, es la distancia entre estos dos puntos o

sea :

^(a-0) 2 +(Í>-0) 2 +(c-0) 2 «=v'a 2+ Í> 2+ C 2 • A este n ú m e r o se le

conoce
como la norma del vector A y se nota por por tanto:

Ejempio

Hallar:

a) La norma de
a P = (l,2), Q=(2,4).

A=Q-P=(2,4)-(1,2), luego |pt||

b) La norma de "$=(1,1,0).

147
Las siguientes propiedades de la norma son básicas en el

estudio de los vectores. La demostración de las dos prime ras

resulta inmediata de su definición.

1. ||t||>0

2. ||*||=0 t=0

3.

En efecto

||A*|| = | | l ( a , b , c ) | | = | | ( j U , A b , A c ) | | = V (Aa) a + ( X i > ) 2 + ( X c ) 2

= WaKbí+c*. | A | U\\

4. <||*^|| + ||"á|j (Desigualdad triangular). La demostración

analítica de esta propiedad se dejará para más adelante.

Geométricamente como se puede apreciar en la figura 2.24,

esta propiedad se deduce del hecho de que la suma de las

longitudes de dos lados de un triángulo siempre es mayor o

igual que el tercero.

Y

148
En las aplicaciones de los vectores, frecuentemente es

necesario considerar vectores de norma 1, los que comunmente

se llaman vectores unitarios, como también es usual el

normalizar un vector, lo cual consiste en hallar un vector

unitario que tenga la misma dirección que un vector dado B*0;

vector, que se consigue multiplicando el vector B, por el

, 1 t
escalar jj^jj , ya que si 17--p^-

t
entonces j|Tf||= 11 II = || | • 11^11 '1 .

Ejemplo 1 Si B=(3,4,0), hallar un vector U unitario, que

te.nga la misma dirección que if. Cómo "{£=(3,4,0),

|| +16 +0 «V25-5 así que, Tf=> ( , , o) es el vector

pedido, ya que ||^|| = 1 y tiene la misma dirección que lf. Entre

los vectores unitarios en el espacio hay tres; í=(l,0,0),

A A

] = ( 0 , 1 , 0 ) y k=(0,0,l) llamados vectores coordenados unitarios

(Fig 2.25) que tienen la característica, de que dado

cualquier vector en el espacio, éste se puede expresar como

suma de esos tres vectores multiplicados por determinados — ^

escalares (lo que se conoce como representar el-vector A como

A A _*•
combinación lineal de los vectores í,J ,k). Así, si A=(a,b,c)
~f A A
observe que A=a(1,0,0)+b(0,1,0)+c(0,0,1 ) = aí+b]+ck; es decir
A A
los vectores i,],k generan el espacio R 3 .

149
 z

Fig 2.25

Esta representación introduce una nueva forma de notar los

vectores, la cual es de uso frecuente especialmente en textos

de aplicación. Así la expresión 4i-2]+14k identifica al

vector (4,-2,14).

En forma análoga para R2 se definen los vectores unitarios

i=(l,0), J=(0,1), los cuales generan a R 2 , pues cualquier

pareja (a,0) se puede expresar como:

<a,&)=a<l,0)+B(0,l)=aS+B].

150
EJERCICIOS

1. En el ejercicio 3 de la sección anterior, calcular la

norma del vector de fuerza F resultante y calcule la norma

de cada uno de los vectores componentes. ¿Es

2. Considere al paralelepípedo determinado por los vectores

#=(2,0,0) = (0,4,0) <?= (2,5,6) Hallar todos los vértices

del paralelepípedo* determinado por los vectores Tt, it, y

pero normalizados.

3. Dado los vectores T = ( 1, 2 , 3 ) , "£=(4,2,2) y (T=(0,1, 2, ) .

¿Generan estos vectores a R 3 ? . Indicación, considere el

vector (a,b,c) y encuentre valores a,p,r (que dependen de

a,b y c) tales que ( a ,b , c )=a/t+$l?+r<?.

151
2 . 8 PRODUCTO I N T E R N O (PRODUCTO E S C A L A R O PRODUCTO PUNTO)

Suponga que los vectores A=(ai,a2,a3 ) y T?= (bi,b2,ba) son

perpendiculares, es decir, forman un ángulo recto entre

ellos, la pregunta que se pretende responder es: ¿Cómo se

caracteriza analíticamente este hecho?. Para ello al

considerar la figura 2.26

Por ser 1? y perpendiculares, estos dos vectores con el

—¥

vector A-B determinan un triángulo rectángulo, con catetos

||lt|| , ||15|| y con hipotenusa |pt-"8|| y por el teorema de Pitágoras

2
se tiene que : +1|1?|| 2 = |pf-T?||2 y pasando a componentes los

vectores se tiene a i 2 + a 2 2 + b i 2 + b 2 2 = ( ai-bi )2-t ( a2-b2 ) 2 , es decir

ai2+a22+bi2+b22-ai2+2aibi-bi2-a22^a2b2-b22=0 y de aquí se

obtiene que: aibi+a2b2=0. Al plantear este mismo problema

pero en R 3 , con un argumento análogo, se concluye que si

152
*=(ai,a2,aa) y B=(bi,b2.ba) son perpendicualres entre sí

entonces: aibi+a2b2+aab3=0. Expresiones idénticas a e'stas,

surgen necesariamente cuando se pretende resolver

analíticamente problemas relacionados con el cálculo del

ángulo entre dos vectores o con la proyección de un vector

sobre otro (Como se verá más adelante) y esto motiva

suficientemente el que se les asigne un nombre y notación

especial:

Definición

Sean /í=( ai, a2, as ) y I^=(bi,b 2 ,b3). El producto interno

(llamado también producto punto o producto escalar de los

—» — »

vectores A y B), notado por A.B se define como el número Real

— • — *

aibi+a2b2+a3b3, es decir A.B=aibi+a2b2+a3b3.

Ejemplo

Si *=(1,0,0) y "$=(1,2,2) entonces

"í.!f=( 1,0,0). (1,2, 2) = 1*1+0*2+0*2 = 1.

Este producto (que se define en forma análoga en R 2 ) está

caracterizado por las propiedades siguientes:

1. t.~k>0.

Demostración (Ejercicio)

153