ESPOCH- MECÁNICA

MECANISMOS

UNIDAD 01.
INTRODUCCIÓN
A LOS
MECANISMOS
UNIDAD 01. ESTRUCTURA, GEOMETRÍA Y MOVIMIENTO

• Introducción al curso: Presentación del Sílabo

y Sistema de Evaluación.
• Términos y definiciones.
• Clasificación general de los mecanismos.
• Pares cinemáticos (uniones) y cadenas
cinemáticas.
• Movilidad: mecanismos y estructuras.
 OBJETIVOS DE LA CLASE

1.DAR A CONOCER EL CONTENIDO DEL CURSO DE LA

MATERIA MECANISMO Y SU SISTEMA DE EVALUACIÓN.

2.CONOCER LOS CONCEPTOS ESENCIALES Y LOS

COMPONENTES ESTRUCTURALES QUE FORMAN PARTE
DE LOS MECANISMOS Y MÁQUINAS EMPLEADOS EN LA
TÉCNICA CONTEMPORÁNEA.

3.CONOCER EL MODO DE DETERMINAR EL GRADO DE

LIBERTAD DE LOS MECANISMOS PLANOS MAS
EMPLEADOS EN LA TÉCNICA CONTEMPORÁNEA.
 BIBLIOGRAFÍA
SHIGLEY, J y VICKER, J. Teoría de Máquinas y Mecanismos.
Traducido de la 1ª ed. en ingles. México : McGraw-Hill, 1983. 613 p

MYSZKA, David. Mecanismos y Máquinas. 4ª ed. México: Pearson,

2012. 375p. Disponible además en ebook, base datos libresite.

NORTON, Robert. Diseño de Maquinaria. 4ª ed.

México: Pearson, 2011. 724 p.

NORTON, Robert. Diseño de maquinaria. 2ª ed. México. Editorial:

McGraw-Hill. http://site.ebrary.com/lib/espochsp/Doc?id=10535849

BARÁNOV. G. Curso de la teoría de mecanismos y máquinas. 1ª ed.

Moscú: MIR, 1979. 524 p.
 INTRODUCCIÓN AL CURSO:

• PRESENTACIÓN DEL SÍLABO

1

• SISTEMA DE EVALUACIÓN
2

• PLANIFICACIÓN
3
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO:
OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

1. Conocer los fundamentos teóricos y

metodológicos del curso de Mecanismos
necesarios para el análisis y la síntesis de los
mecanismos planos más empleados en las
máquinas y equipos de la localidad, región y/o
país de algunas de las esferas de actuación
profesional del Ingeniero Mecánico, por
medio del desarrollo de los contenidos en las
conferencias y el estudio individual de forma
independiente y proactiva.
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO:
OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

2. Realizar el análisis estructural, cinemático y de

fuerzas y la síntesis geométrica de las principales
dimensiones de los mecanismos planos articulados,
de levas y de ruedas dentadas cilíndricos de dientes
rectos más empleados en las máquinas y sistemas
mecánicos actuales mediante la aplicación de los
fundamentos teóricos y metodológicos de la
cinemática y la dinámica aplicada para la solución
de problemas profesionales asociado al diseño y el
desarrollo de los mecanismos y las máquinas que
demanda la industria nacional, con alta
profesionalidad, y de forma independiente y
creativa.
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO:
OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

3. Interiorizar, por medio del estudio de los fundamentos

teóricos y metodológicos de la asignatura y su
correspondiente aplicación en el análisis y síntesis de los
mecanismos planos articulados, de levas y de ruedas
dentadas cilíndricas, más difundidos en la práctica
ingenieril contemporánea en una de las esferas de
actuación profesional del Ingeniero Mecánico, el sistema
de valores de la profesión, el imperativo de una conducta
proactiva, de autodesarrollo, encaminada al incremento
de las capacidades cognitivas y metacognitivas, al
desarrollo del pensamiento lógico y crítico, a observar al
conocimiento como algo en movimiento, en constante
desarrollo, no acabado de forma independiente y
colaborativa
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO: DISTRIBUCIÓN
DE HORAS POR FORMAS DE ENSEÑANZA
HORAS POR FORMAS DE ENSEÑANZA
UNIDAD C CP E TA TOTAL
1.Introducción a los
mecanismos: Estructura, 4 4 2 15 25
geometría y movimiento
2.Mecanismos planos
8 14 2 36 60
articulados

3. Mecanismos de levas 6 6 2 21 35
4.Mecanismos de ruedas
8 8 - 24 40
dentadas
TOTAL DE HORAS 26 32 6 96 160

SIMBOLOGÍA: C: CONFERENCIA; CP.: CLASE PRÁCTICA; E: EVALUACIÓN;

TA: TRABAJO AUTÓNOMO.
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO: UNIDADES, OBJETIVOS Y
CONTENIDOS

UNIDAD OBJETIVO CONTENIDOS

Estructura, Realizar el • Términos y definiciones. Clasificación
geometría y análisis general de los mecanismos.
movimiento. estructural • Movilidad: mecanismos y estructuras.
y de • Mecanismos planos articulados de
movilidad cuatro elementos. Inversión
de los cinemática.
mecanismos • Criterio de Grashof.
• Mecanismos con movimiento
intermitente y de retorno rápido.
Uniones.
• Análisis estructural de mecanismos
planos
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO: UNIDADES, OBJETIVOS Y
CONTENIDOS

UNIDAD OBJETIVO CONTENIDOS

Mecanismos Realizar el  Términos y definiciones.
planos análisis
articulados cinemático y de  Síntesis geométrica de mecanismos
fuerzas de los planos articulados.
mecanismos
planos  Análisis de posición y
articulados de desplazamiento.
cuatro y seis
eslabones  Análisis de velocidades.
 Análisis de aceleraciones.
 Análisis de fuerzas estáticas.
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO: UNIDADES, OBJETIVOS Y
CONTENIDOS

UNIDAD OBJETIVO CONTENIDOS

3. Realizar el  Términos y definiciones.
Mecanismos análisis y la
de levas síntesis Clasificación.
geométrica  Ciclo de movimiento.
del perfil de
las levas  Análisis cinemático de los
mecanismos de levas planos.
 Fuerzas en mecanismos de levas
planos.
 Diagramas (leyes) de movimiento.
 Diseño gráfico: perfilado.
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO: UNIDADES, OBJETIVOS Y
CONTENIDOS
UNIDAD OBJETIVO CONTENIDOS
Efectuar el análisis y  Términos y definiciones.
4. la síntesis Clasificación.
Mecanismo geométrica de los
s de ruedas engranajes  Ley fundamental de engrane.
dentadas
cilíndricos de  Propiedades de la involuta.
dientes rectos con el  Engranajes cilíndricos
propósito de realizar normales. Términos,
su diseño y/o cinemática y geometría.
selección efectivo en  Estandarización e
función de las
condiciones de uso intercambiabilidad. Normas
por medio del ISO y AGMA.
empleo de los  Trazado de dientes de
métodos engranes de involuta.
establecidos según  Teoría del engranaje
la bibliografía y la
normativa vigente de cilíndrico normal.
forma  Métodos de fabricación de
 SISTEMA EVALUACIÓN
EVALUACIÓN PARCIAL EVALUACIÓN EXAMEN
ÍTEMS ACUMULATIVA PRINCIPAL
N1 N2 N3

EXÁMENES 4 5 5
PROYECTO
4 5 5
• Tareas
1 1 1
Individuales
• Informes 1 1 1
• Trabajo de
Investigación 2 3 3
TOTAL 8 10 10 28 12
TOTAL 40 PUNTOS
 SISTEMA EVALUACIÓN
El trabajo de investigación extraclases consiste en la
realización de un Proyecto de Curso donde se efectúa el
análisis y sintesis de los mecanismo plano articulado y
de levas de una máquina concreta que se le asigna a
equipos de trabajo.

1. El proyecto consta de cuatro partes:

a) Análisis estructural,
b) Análisis cinemático, y
c) análisis de fuerza.
d) Síntesis geométrica de un mecanismo de levas

Además se orientará la realización de estudios

bibliográficos de temas seleccionados sobre los
mecanismos de ruedas dentadas
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO:
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
• SHIGLEY, J y VICKER, J. Teoría de
Máquinas y Mecanismos. Traducido de la 1ª
ed. en ingles. México : McGraw-Hill, 1983.
613 p
• MYSZKA, David. Mecanismos y Máquinas.
4ª ed. México: Pearson, 2012. 375p.
Disponible además en ebook, base datos
libresite.
• NORTON, Robert. Diseño de Maquinaria.
4ª ed. México: Pearson, 2011. 724 p.
 PRESENTACIÓN DEL SÍLABO:
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
• NORTON, Robert. Diseño de maquinaria. 2ª ed.
México. Editorial: McGraw-Hill Interamericana.
2000. e-libro
http://site.ebrary.com/lib/espochsp/Doc?id=10535849
• BARÁNOV. G. Curso de la teoría de mecanismos y
máquinas. 1ª ed. Moscú: MIR, 1979. 524 p.
• PALACIOS Montufar, Cándido M. Análisis y síntesis
de los mecanismos. México. Editorial: Instituto
Politécnico Nacional., 2011. Tomo II. e-libro
http://site.ebrary.com/lib/espochsp/Doc?id=10444764
Términos y definiciones.
Clasificación general de
los mecanismos
 TÉRMINOS Y DEFINICIONES

TEORÍA DE LOS MECANISMOS Y

LAS MÁQUINAS

CIENCIA APLICADA QUE EXPLICA

LAS RELACIONES ENTRE LA GEOMETRÍA Y

LOS MOVIMIENTOS DE LAS PIEZAS DE UNA
MÁQUINA O UN MECANISMO, Y LAS FUERZAS
QUE GENERAN TALES MOVIMIENTOS

CIENCIA BASE PARA LA SÍNTESIS Y DISEÑO

DE MECANISMOS Y MÁQUINAS
 DISEÑO MECÁNICO

SHIGLEY–1994 “El diseño de ingeniería mecánica incluye el diseño

mecánico o de máquinas pero es un estudio de mayor amplitud
que abarca todas las disciplinas de la ingeniería mecánica, de
las ciencias térmicas, de fluidos y de las ciencias básicas”.

RIBA-1995. “Constituye una materia interdisciplinaria que incluye

entre otras la teoría de máquinas y mecanismos (TMM), el
cálculo y la simulación, las soluciones constructivas, los
sistemas de accionamiento y su control (mecatrónica), la
aplicación de materiales, las técnicas de representación, la
seguridad, la ergonomía, la reciclabilidad, etc. que se integran
en forma de un proyecto”.
Naturaleza del Diseño de Ingeniería
 Elementos básicos: Intuitivo y Creativo
 Elementos diferenciales: ‹Formación Científica, ‹Análisis, ‹
Estructuración, ‹Validación o Experimentación, ‹Medición

 Los elementos diferenciales pueden potenciarse y/o

desarrollarse mediante formación tradicional;

los básicos dependen de aspectos innatos, pero

pueden encausarse y/o estimularse mediante procesos
sistemáticos y métodos creativos formalizados (lluvia de
ideas, sinéctica)

Sinectica: «el proceso creativo como la actividad mental desarrollada en

aquellas situaciones donde se plantean y se resuelven problemas, con el
resultado de invenciones artísticas o técnicas.»1
HABILIDADES Y CONOCIMIENTOS NECESARIOS PARA EL
DISEÑO MECÁNICO

• Creatividad
• Capacidad de estructuración de procesos
• Formación Básica
• Capacidad de análisis
• Capacidad de modelación y simulación
• Capacidad de evaluación
• Capacidad de optimización
• Capacidad de comunicación oral y escrita
• Capacidad de trabajo en equipo
EL DISEÑO MECÁNICO COMO UN SISTEMA DE
DISCIPLINAS INTEGRADAS
 DISEÑO Y SÍNTESIS

Diseño es el proceso de
Síntesis, el proceso establecer tamaños,
de idear un patrón o formas, composiciones
de los materiales y
método para lograr disposiciones de las
un propósito dado piezas de tal modo que
la máquina resultante
desempeñe las tareas
prescritas
 ANÁLISIS

técnicas que
permiten que el
diseñador
examine en ciencia creativa
forma critica un más bien de
diseño ya evaluación y
existente o clasificación de
propuesto con el cosas ya
fin de determinar concebidas.
si es adecuado
para el trabajo de
que se trate.
ANÁLISIS Y SÍNTESIS
ANÁLISIS: ESTUDIO DE
LO EXISTENTE O
PROPUESTO PARA LA
EVALUACIÓN Y
CLASIFICACIÓN

SÍNTESIS: CREACIÓN
DE LO NUEVO,
INTUICIÓN
 MECÁNICA
CIENCIA QUE SE OCUPA DE LOS MOVIMIENTOS, EL
TIEMPO Y LAS FUERZAS

DINÁMICA
ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS QUE CAMBIAN
ESTÁTICA
CON EL TIEMPO. LA VARIACIÓN DEL TIEMPO ES UN
ANÁLISIS DE FACTOR DETERMINANTE
SISTEMAS
ESTACIONARIOS,
DONDE EL TIEMPO
NO ES UN CINEMÁTICA
FACTOR CINÉTICA
DETERMINANTE ESTUDIO DEL MOVIMIENTO
SIN CONSIDERAR LAS ANÁLISIS DEL
FUERZAS QUE LO MOVIMIENTO Y LAS
PRODUCEN FUERZAS QUE LO
PRODUCEN
OBJETO DE ATENCIÓN DEL DISEÑO MECÁNICO

SISTEMAS MECÁNICOS

MÁQUINAS
QUÉ?
POR
QUÉ? MECANISMOS
CÓMO?

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

PIEZAS Y PARTES
Esquema general de un conjunto
mecánico
 CONJUNTO MECÁNICO

SISTEMA MECÁNICO: Conjunto organizado de elementos mecánicos

: movimiento, fuerzas, inercia, rigidez y amortiguamiento.
 MÁQUINA-MECANISMO

Patente pala mecánica

Pratt-Withney 1976 MAQUINA NORTON-1995.
“Conjunto de dispositivos que
están diseñados para
proporcionar fuerzas
significativas y transmitir
potencia apreciable ”.
 ESTRUCTURA
COMBINACIÓN DE CUERPOS MÁQUINA
(RÍGIDOS) RESISTENTES DISPOSICIÓN DE PARTES
CONECTADOS POR MEDIO PARA EFECTUAR TRABAJO,
DE ARTICULACIONES, QUE UN DISPOSITIVO PARA
CARECEN DE MOVILIDAD APLICAR POTENCIA O
INTERNA CUYO PROPÓSITO CAMBIAR SU DIRECCIÓN
ES SER RÍGIDA, NO
EFECTÚAN UN TRABAJO NI
TRANSFORMAN EL
MOVIMIENTO
Clasificación de las máquinas
MÁQUINA-MECANISMO
MECANISMOS PLANOS y ESPACIALES

PLANOS: ES AQUEL EN EL QUE

TODAS LAS PARTÍCULAS
DESCRIBEN CURVAS PLANAS EN EL
ESPACIO Y TODAS ÉSTAS SE
ENCUENTRAN EN PLANOS
PARALELOS.

ESPACIALES: NO INTRODUCE
RESTRICCIÓN A LOS MOVIMIENTOS
RELATIVOS DE LAS PARTÍCULAS
MECANISMOS PLANOS BÁSICOS
ESLABÓN ( MIEMBRO O ELEMENTO)
 Pares cinemáticos
(uniones) y
cadenas cinemáticas
 PARES CINEMÁTICOS.
CLASIFICACIÓN
Par cinemático (Kinematic pair): unión de dos
elementos – eslabones o miembros-que están
en contacto y que permite su movimiento
relativo. El contacto puede ser puntual, lineal –
según una recta−o según una superficie.
 Clasificación de los pares
cinemáticos
• Según las limitaciones de movimiento en clases de I
a la V. Un par de V clase tiene cinco limitaciones
de movimiento de seis posibles.
• Según la forma del cierre del par: geométrica y por
fuerza.
• Según la superficie de contacto de los elementos del
par: superior ( punto o línea) e inferior (
superficie).
• Según el número de elementos que forman parte de
en un par: binario, terciario, etc.
Clasificación de los pares cinemáticos
según las limitaciones de movimiento
Clasificación de los pares cinemáticos
según las limitaciones de movimiento
Pares cinemáticos elementales
Pares cinemáticos elementales
Pares elementales
Pares cinemáticos
Pares cinemáticos
Cadenas cinemáticas
Clasificación de las cadenas
cinemáticas
Tipo de contorno cerrado y su clase
Identificar elementos y pares
cinemáticos
 Movilidad:
mecanismos y
estructuras
Grado de movilidad de una cadena
espacial. GDL:
GDL para una cadena cinemática
plana
Mecanismos con dos elementos
motrices
Articulaciones complejas
Mecanismos con limitaciones
pasivas
Mecanismos con limitaciones
pasivas
 CASOS SEGÚN EL GRADO DE
MOVILIDAD
• Tendremos los siguientes casos:
• G=1, mecanismo desmodrómico
• G=2, mecanismo no desmodrómico
• G=0, estructura estáticamente determinada
(isostática)

• G=-1, estructura estáticamente

indeterminada (hiperestática)