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Approche fonctionnelle, structurelle, comportementale et technologique des principales solutions constructives de transmission de puissance mécanique de rotation
Engrenages Puissance(+)
cylindriques droits Précision(+) P: r=θ2/θ1=d1/d2=Z1/Z2 FT=C/r
d2
Rendement(+)
Bruit(+) ω2 C FR=FT.tan α
ω1 V: r=ω2/ω1=d1/d2=Z1/Z2
FT1/2 C: Couple sur la roue
FT: Effort tangentiel
FR: Effort Radial
α
FR1/2
Engrenages Idem
cylindriques droits P: r=θ2/θ1=-d1/d2=-Z1/Z2 FT=C/r
Sens de rotation
inversé
ω1 V: r=ω2/ω1=-d1/d2=-Z1/Z2 FR=FT.tan α
Pð10kW/kg d=mt .Z
Engrenages r ð 1/12 en pratique mn=mt.cos β ð pn=pt.cos β
cylindriques tan αn=tan αt . cos β P: r=θ2/θ1=-d1/d2=-Z1/Z2
η< mn : module réel (taillage)
hélicoïdaux
ω1
mt : module apparent
V: r=ω2/ω1=-d1/d2=-Z1/Z2 FT=C/r
FR=FT.tan αn /cosβ
ω2 FA=FT.tan β
C: Couple sur la roue
FT: Effort tangentiel FR: Effort Radial
FA: Effort Axial
FT2=C2/R2
Engrenages Pð10kW/kg
coniques P: r=θ2/θ1=d1/d2=Z1/Z2 FA2=FT2.tanαn.sinδ=FR1
r ð 1/12 en pratique •
• δ1 FR2=FT2.tanαn.cosδ=FA1
δ2
V: r=ω2/ω1=d1/d2=Z1/Z2 FR2 FR1
δ2
FT2
FA2
α FA1
(attention à d1 et d2.) C2 FR2
F2
FA2
Pð10kW/kg P: r=θ2/θ1=Zvis/Zroue Efforts sur :
Engrenages
r ð 1/120 Vis Roue
roue et vis sans
faible encombrement. V: r=ω2/ω1=Zvis/Zroue
FTV = CV / rV = FAR
Réversible si π/2-ϕ<β<ϕ FAV = FTV / tan β = FTR
ZVIS : nombre de filets FRV = FTV . tan αn / sin β = FRR
Efforts résultrant :
F = FR / sin αn
Réducteur à
Pð10kW/kg p
trains simples
r ð 1/1200
r=ω2/ω1=(-1) Zmenantes
réversible Zmenées
ω1 exemple :
Même loi que précédemment à
r=(-1)3x(Z1/ZE) appliquer par solide isolé
x(ZE/Z2)x(Z3/Z4)
Pignon- Transformateur de
crémaillère mouvement P: c = θ R FT=C/r
réversible c: course
FR=FT.tan α
V: V = ω R
C: Couple sur la roue
FT: Effort tangentiel
FR: Effort Radial