MÁSTER EN INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

MECÁNICA DE MATERIALES
ALUMNO: ALEX PATRICIO TOAPANTA GUACAPIÑA

EJERCICIO
Una viga empotrada en un extremo soporta en su centro una máquina que pesa 1500
Kg. La viga es de acero de longitud 5 m y momento de inercia 1500 cm4. El motor está
compuesto por un rotor de 3 Kg de excentricidad 15 cm respecto del eje de rotación.
Determinar la amplitud del movimiento y el diagrama de momentos flectores cuando el
motor gira a 1200 r.p.m. Determinar también la velocidad en r.p.m a la que el sistema
entra en resonancia y el diagrama de flectores en ese caso. Suponer el sistema con un
índice de amortiguamiento del 5%

Suponiendo la masa de viga despreciable, respecto a la masa de la máquina. La rigidez

k de la viga en voladizo se obtiene a partir de la flecha máxima

𝐹 ∗ 𝐿3
𝛿=
3∗𝐸∗𝐼

En este caso el desplazamiento se produce en el eje vertical, siendo x(t) equivalente a

la flecha

𝐹 ∗ 𝐿3
𝑥=
3∗𝐸∗𝐼

En un muelle se debe cumplir que:

𝐹 = 𝑘. 𝑥
A partir de estas condiciones se tendría que:
3. 𝐸. 𝐼
𝑘=
𝐿3
La fuerza f(t) aplicada es armónica de valor máximo Fo igual a la fuerza centrífuga que
ejerce el rotor, que es igual a la masa de este por la aceleración normal, aceleración
normal que es la excentricidad por la velocidad de rotación al cuadrado:

2𝜋 𝒓𝒂𝒅
𝜔 = 1200 𝑟𝑝𝑚 ∗ = 𝟏𝟐𝟓. 𝟔𝟔
60 𝒔
125.66 𝑟𝑎𝑑 2
𝐹𝑜 = 𝑚. 𝑎𝑛 = 𝑚. 𝑒. 𝜔2 = 3 𝑘𝑔. 0.15 𝑚. ( ) = 𝟕𝟏𝟎𝟔. 𝟏 𝑵
𝑠

El desplazamiento máximo de la masa seria:

3. 𝐸. 𝐼 3 ∗ 210. 109 ∗ 15. 10−6 𝑵

𝑘= 3 = = 𝟕𝟓𝟔𝟎𝟎
𝐿 53 𝒎

𝑘 75600 𝒓𝒂𝒅
𝜔𝑛 = √ = √ = 𝟕. 𝟏𝟎
𝑚 1500 𝒔

𝜔 125.7
𝑆= = = 𝟏𝟕. 𝟕
𝜔𝑛 7.10

Entonces se tendría:
𝐹𝑜 7106.1
𝑥= 𝑘 = 75600 = 𝟑. 𝟏𝟎−𝟒 𝒎
2 2
√(1 − 𝑆 ) + (2𝜀𝑆)2 2 2
√(1 − 17.7 ) + (2 ∗ 0.05 ∗ 17.7)2

El diagrama de momentos flectores de la viga se obtiene aplicando regla de tres,

debido a que está en comportamiento elástico.

Aplicando una carga de 1500 Kg la flecha seria:

𝐹 ∗ 𝐿3 (1500 ∗ 9.8) ∗ 53
𝛿= = = 𝟎. 𝟏𝟗𝟒 𝒎
3∗𝐸∗𝐼 3 ∗ 210. 109 ∗ 15. 10−6

Entonces el momento flector máximo es de 1500 ∗ 9.8 ∗ 5 = 𝟕𝟑𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎

 Fequiv

𝛿 = 0.194 𝑚 𝛿 = 3. 10−4 𝑚

Entonces cuando la viga se desplace 𝟑. 𝟏𝟎−𝟒 𝒎 el momento flector seria:

73500 ∗ 3. 10−4
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑥𝑚𝑎𝑥 = = 𝟏𝟏𝟑. 𝟔 𝑵𝒎
0.194

Luego la Fuerza equivalente máxima aplicada en la viga debido a las vibraciones

producidas es:

𝑥 1 7110 7110
𝐹𝑒𝑞 = 𝐹𝑜 = .= =
𝛿𝑒𝑠𝑡 √(1 − 𝑆 2 )2 + (2𝜀𝑆)2 √(1 − 17.72 )2 + (2 ∗ 0.05 ∗ 17.7)2 312.7

𝑭𝒆𝒒 = 𝟐𝟐. 𝟕𝟑 𝑵

Para que el sistema entre en resonancia, la frecuencia de rotación de la maquina tiene

que coincidir con la frecuencia natural del sistema, entonces se tiene:

𝑟𝑎𝑑 60
𝜔 = 𝜔𝑛 = 7.10 ∗ = 𝟔𝟕. 𝟖 𝒓𝒑𝒎
𝑠 2𝜋

2
7.10 𝑟𝑎𝑑 2
𝐹𝑜 = 𝑚. 𝑎𝑛 = 𝑚. 𝑒. 𝜔 = 3 𝑘𝑔. 0.15 𝑚. ( ) = 𝟐𝟐. 𝟔𝟖 𝑵
𝑠

Entonces la fuerza máxima que ejerce la viga seria:

 𝐹𝑜 22.68
𝑥= 𝑘 = 75600 = 𝟑. 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
2 2
√(1 − 𝑆 ) + (2𝜀𝑆)2 2 2
√(1 − 1 ) + (2 ∗ 0.05 ∗ 1)2

Entonces cuando la viga se desplace 𝟑. 𝟏𝟎−𝟑 𝒎 el momento flector seria:

73500 ∗ 3. 10−3
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 = = 𝟏𝟏𝟑𝟔. 𝟓 𝑵𝒎
0.194