DICIS

Control Industrial
Actuadores industriales y su control
Presentación #2
Equipo 13
Mayra Graciela Aranda Moreno
Rubén Aarón Arroyo Martínez
Pacheco Torres Oscar Augusto
Profesor: M. en C. Cristina Ferro Barbosa
Viernes 1 de Febrero de 2019
 Introducción
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar
energía hidráulica, neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado
mecánico pudiendo ser lineal o rotativo. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en
función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control.
 Tipos

• Tipos de actuadores
comunes en la industria:

• Eléctricos
• Neumáticos
• Hidráulicos
• Electrónicos
 ACTUADORES
HIDRÁULICOS

Funcionan en base a
fluidos a presión.

Existen tres grandes

grupos:

• Cilindro hidráulico
• Motor hidráulico
• Motor hidráulico de
oscilación
 ACTUADORES
NEUMÁTICOS

Son los mecanismos que

convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico.

Tipos de actuadores neumáticos:

Cilindros con vástago

Cilindros sin vástago
Cilindros con guía lineal
Cilindros con medición de
recorrido
Amortiguadores
Giratorios
Con membrana (músculo)
Elementos de manipulación
(pinzas, ventosas)
 ACTUADORES
ELÉCTRICOS

Los actuadores eléctricos se

encargan de transformar
energía eléctrica en
movimiento mecánico. Este
movimiento puede ser
rotativo o lineal.

Tipos de accionamientos
eléctricos:
• Motor de corriente
continua
• Motor de corriente
alterna (asíncrono, jaula
de ardilla)
• Motor de corriente
alterna (rotor bobinado)
• Motor paso a paso
• Servomotores
• Servomotor brushless DC
• Servomotor brushless AC
 Tipos De Controladores Neumáticos

• Amplificador Neumático De Tobera-Aleta

• Controlador Neumático Proporcional (Fuerza-Distancia)

• Controlador Neumático Proporcional (Fuerza-Balance)

• Válvulas Con Actuador Neumático

Amplificador Neumático De Controlador Neumático
Tobera-Aleta Proporcional (Fuerza-Distancia)
Controlador Neumático Válvulas Con Actuador
Proporcional (Fuerza-Balance) Neumático
Controladores Electrónicos

– On-Off Control: este tipo de control es aplicable, por

ejemplo, en los termostatos de artefactos domésticos, en
otras palabras la salida del control estará 100% On
(activada) o 100% Off (desactivada)
 Controladores Electrónicos

– Time Proportioning: La
banda proporcional es un
área situada alrededor del
setpoint en donde el Time
Proportioning opera,
cuando el proceso de la
temperatura ingresa a la
banda proporcional
(acercamiento al set point)
el ciclo de trabajo se acerca
al tiempo de activación
(time On) y el tiempo de
desconexión (Time Off)
 Controladores Hidráulicos

• Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor

antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con
la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:

• Cilindro hidráulico
• Motor hidráulico
• Motor hidráulico de oscilación
 Controladores Hidráulicos

• Cilindro hidráulico: de acuerdo

con su función podemos
clasificar a los cilindros
hidráulicos en 2 tipos: de Efecto
simple y de acción doble. En el
primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una
fuerza externa, diferente, para
contraer. El segundo tipo emplea
la fuerza hidráulica para efectuar
ambas acciones.
Controladores Hidráulicos
• Motor hidráulico: en los motores
hidráulicos el movimiento rotatorio
es generado por la presión. Estos
motores los podemos clasificar en
dos grandes grupos: El primero es
uno de tipo rotatorio en el que los
engranes son accionados
directamente por aceite a presión, y
el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado
por la acción oscilatoria de un
pistón o percutor
Controladores Hidráulicos

Motor hidráulico de
oscilación: Tiene como
función, el absorber un
determinado volumen de
fluido a presión y
devolverlo al circuito en el
momento que éste lo
precise.
Conexión de actuadores eléctricos
Conexión de actuadores hidráulicos y
neumáticos
 Retroalimentación
Un actuador de retroalimentación es un tipo de
actuador lineal que incorpora un control de
posicionamiento, lo que lo hace adaptable a
aplicaciones donde se necesita retroalimentación
de posición.
Se usa un potenciómetro para leer la posición del
tornillo o husillo a medida que se mueve.
Los actuadores de realimentación también
se conocen como actuadores de potenciómetro o
actuadores con potenciómetro.
 Referencias

• [1] Carlos y Enrique. (2012, Junio). Networks [Online]. Available:

http://roboticaaleixandre4a.blogspot.com/2012/06/7-actuadores-que-son-y-
tipos.html
• [2] Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Networks [Online].
Available:http://www.dis.uia.mx/taller_industrial/blog/wp-
content/uploads/2013/10/ACTUADORES.pdf
• [3] UvigoTV. Networks [Online]. Available:
https://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf
• [4]"FEEDBACK ACTUATOR USES AND APPLICATIONS - Progressive Automations
Inc.", Progressiveautomations.com, 2019. [Online]. Available:
https://www.progressiveautomations.com/feedback-actuator-uses-applications/.
[Accessed: 01- Feb- 2019].
• [5]E. Vildósola C., ACTUADORES, 1st ed. Soltex Chile S.A., 2019.