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Prefacio 1
1
c Carlos Campos Apanco
Capı́tulo 5
3
5.2. Operaciones fundamentales
¿Qué operaciones podemos realizar con funciones vectoriales de varias variables?
La respuesta la tenemos en la lista que enunciamos a continuación y como podemos intuir
deberán ser las mismas operaciones que se tienen para funciones vectoriales de una variable.
Sean f, g : A ⊂ Rn → D ⊂ Rm funciones vectoriales de varias variables, esto es:
esto es, f(~x) está cerca de ~b si ~x está cerca de x~0 , lo cual siginifica que el lı́mite existe. Puede
ser que cuando tenemos que ~x tiende a x~0 los valores de f(~x) no se acerquen a un número en
particular, en este caso decimos que lı́m f(~x) no existe.
x→x~0
~
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1. Si lı́m f(~x) = ~b entonces lı́m cf(~x) = c~b donde cf : A → Rm está definida por
x→x~0
~ x→x~0
~
(cf)(~x) = cf(~x).
2. lı́m f(~x) = b~1 y lı́m g(~x) = b~2 entonces lı́m (f + g)(~x) = b~1 + b~2 donde (f + g) : A →
x→x~0
~ x→x~0
~ x→x~0
~
Rm está definida por (f + g)(~x) = f(~x) + g(~x).
3. Si f(~x) = hf1 (~x), . . . , fm (~x)i donde fi : A → R son funciones escalares, para i = 1, . . . , m,
es decir, f1 son las funciones componente de f ; entonces lı́m f(~x) = ~b = hb1 , . . . , bm i si
x→x~0
~
y sólo si lı́m fi (~x) = bi para cada i = 1, . . . , m.
x→x~0
~
Con respecto a la continuidad la definición es totalmente la misma que la que se tiene en
funciones de Cálculo 1, sólo que ahora se evalua en un vector.
Si sólo se dice que f es continua, esto significa que f es continua en cada punto x~0 de A. Si f
no es continua en x~0 , decimos que f es discontinua en x~0 . Si f es discontinua en algún punto
de su dominio decimos que f es discontinua.
5.4. Diferenciación
5.4.1. Definición y ejemplos
Definición: (Diferenciabilidad) Sea U un conjunto abierto en Rn y f : U → Rm una función
dada definida en U. Decimos que f es diferenciable en x~0 ∈ U si las derivadas parciales de f
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existen en x~0 y si
~ 0) − T (~x − x~0 )k
kf (~x) − f (x −
lı́m =0
x→x~0
~ k~x − x~0 k
donde T = Df (x~0 ) es una matriz de m × n cuyos elementos matriciales son las derivadas
∂fi
parciales de cada funcin componente evaluados en x~0 y T (~x − x~0 ) es el producto de T
∂xj
con ~x − x~0 (considerado como vector columna). Llamamos a T la transformación lineal o la
derivada de f en x~0 .
∂f1 ∂f1
(x~ ) · · · (x~0 )
∂x1 0 ∂xn
Df(x~0 ) = .. ..
. .
∂fm ∂fm
(x~0 ) · · · (x~0 )
∂x1 ∂xn m×n
Ejemplos: Calcular las matrices de derivadas parciales para cada una de las funciones vec-
toriales de varias variables indicadas:
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ya que tenemos 3 variables y dos funciones componente, por lo que la derivada de esta
función será una matriz de tamaño 2 × 3. Las funciones componente para esta función
son f1 (x, y, z) = zex y f2 (x, y, z) = −yez , por lo que la derivada será:
zex ex
0
Df =
0 −ez −yez
Propiedades de la Derivada:
Dh(x~0 ) = cDf(x~0 )
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5.4.3. Regla de la cadena
En nuestro estudio del Cálculo, de una o de varias variables, siempre nos encontramos
con la Regla de Cadena, que pareciera que su utilidad es poca pero en realidad la usamos
implı́citamente en todo momento que resulta común hacer este proceso. Para funciones vec-
toriales de varias variables también se tiene la Regla de Cadena sólo que puede resultar un
poco complicado entender a primera vista su funcionamiento. Enunciamos el resultado en el
siguiente Teorema:
Explicamos con más detalle lo que el teorema anterior nos dice; sabemos por la definición
de las funciones que la derivada de f es una matriz de tamaño p × m y que la derivada de la
función g es una matriz de tamaño m × n por lo que la multiplicación de Df con Dg si esta
bien definida. Finalmente lo que indica el Teorema es lo siguiente
∂f1 ∂f1 ∂g1 ∂g1
(g(~x)) · · · (g(~x)) (~x) · · · (~x)
∂x1 ∂xm ∂x1 ∂xn
Df(g(~x))Dg(~x) =
.
.. .
..
·
.
.. .
..
∂fp ∂fp ∂gm ∂gm
(g(~x)) · · · (g(~x)) (~x) · · · (~x)
∂x1 ∂xm p×m ∂x1 ∂xn m×n
Veamos un par de ejemplos para que quede todavia más clara la idea de lo que habrı́a que
realizar en el cálculo de una derivada usando Regla de la Cadena.
Ejemplos:
1. Verificar la regla de la cadena para f(u, v, w) = u2 + v 2 − w donde u(x, y, z) = x2 y,
v(x, y, z) = y 2 , w(x, y, z) = e−xz .
Solución: Sea g(x, y, z) = hu(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)i = hx2 y, y 2 , e−xz i. La regla de
la cadena nos dice que la composición f ◦ g está definida y por lo tanto podemos calcular
su derivada. En este caso Df es una matriz de tamaño 1 × 3 y Dg es una matriz de
tamaño 3 × 3. Hacemos cada uno de los calculos y obtenemos que
∂f ∂f ∂f
Df(u, v, w) = = 2u 2v −1
∂u ∂v ∂w
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mientras que
∂u ∂u ∂u
∂x ∂y ∂z
2xy x2 0
∂v ∂v ∂v
Dg(x, y, z) = = 0 2y 0
∂x ∂y ∂z −xz −xz
−ze 0 −xe
∂w ∂w ∂w
∂x ∂y ∂z
pero la Regla de la Cadena nos dice que Df tiene que ser evaluada en g(x, y, z). Es
decir, como Df está dada en términos de (u, v, w) lo cambiamos para tener la ma-
triz en términos de (x, y, z); para ello sustituimos u por x2 y, v por y 2 y w por e−xz .
Ası́ Df(g(x, y, z)) = 2x2 y 2y 2 −1
Por tanto
D(f ◦ g) = Df(g(x, y, z)) · Dg(x, y, z)
x2
2xy 0
= 2x2 y 2y 2 −1 ·
0 2y 0
−ze −xz 0 −xe −xz
Por tanto
1 1 2x 2y
2x 0
D(f ◦ g) = 1 0 · = 2x 0
2 0 2y
0 2y 0 4y 3
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5.5. Campos Vectoriales
Definición: Sea D un subconjunto de R2 . Un campo vectorial en R2 es una función F que
asigna a cada punto (x, y) en D un vector en R2 , es decir,
Ejemplos:
Podemos graficar los campos vectoriales en R2 o R3 para ello veamos los siguientes ejemplos
donde graficamos los campos vectoriales dados:
Campos Gradientes
Recordemos que si f (x, y) es una función escalar de dos variables, el gradiente de f se define
como el vector de las derivadas parciales
∂f ∂f
∇f (x, y) = (x, y)i + (x, y)j
∂x ∂y
donde cada derivada parcial es una funciı́on otra vez de dos variables; este vector gradiente
en realidad define un campo vectorial en R2 llamado campo gradiente.
Si f (x, y, z) es una función escalar de 3 variables, el campo gradiente es:
∂f ∂f ∂f
∇f (x, y, z) = (x, y, z)i + (x, y, z)j + (x, y, z)k
∂x ∂y ∂z
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Un campo vectorial F se llama campo vectorial conservativo si es el campo gradiente de
alguna función escalar; es decir, si existe alguna función f tal que ∇f = F . En aquellos casos
donde se tiene a un campo vectorial conservativo a la función f se le llama función potencial
de F. Una forma fácil de determinar si un campo vectorial es conservativo será dada cuando
estudiemos el rotacional de un campo vectorial.
Ejemplo: Sea F(x, y, z) = y 2 z 3 i + 2xyz 3 j + 3xy 2 z 2 k. Encontrar f (x, y, z) tal que ∇(f ) = F.
Solución:
Ejemplos: Mostrar que las trayectorias dadas C(t) son lı́neas de flujo de los campos vec-
toriales F dados:
2t 1
1. C(t) = e , log(t), para t 6= 0 y F (x, y, z) = h2x, z, −z 2 i.
t
2. C(t) = hcos(t), sin(t)i para t > 0 y F (x, y) = h−y, xi.
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Consideremos el operador
∂ ∂ ∂
∇=i +j +k
∂x ∂y ∂z
entonces para una función escalar f de 3 variables tenemos que
∂f ∂f ∂f
∇f = i +j +k
∂x ∂y ∂z
tenemos el vector gradiente que se estudio con anterioridad. Ası́ concluimos que si F es un
campo vectorial en R3 se tiene:
i j k
∂ ∂ ∂ ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
rot(F) = ∇ × F = det
∂x ∂y ∂z = − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
P Q R
entonces se considerar que es más fácil recordar que rot(F) = ∇ × F en lugar de recordar la
fórmula con las restas de derivadas parciales dada al principio de este apartado.
Conluimos esta sección con los siguientes resultados que simplifican los calculos:
Teorema 4 Si f es una función de 3 variables que tiene derivadas parciales de segundo orden
continuas entonces
rot(∇f ) = 0
Ejemplo: Verifica el Teorema anterior para f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 .
Divergencia
Si F = P i+Qj+Rk es un campo vectorial sobre R3 y existen las siguientes derivadas parciales
∂P ∂Q ∂R
, , . La divergencia del campo vectorial F se define como:
∂x ∂y ∂z
∂P ∂Q ∂R
div(F ) = + +
∂x ∂y ∂z
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que ahora es un campo escalar o una función escalar también de 3 variables; en términos del
∂ ∂ ∂
operador gradiente ∇ = i +j +k la divergencia se escribe como:
∂x ∂y ∂z
div(F ) = ∇ · F
div(rot(F )) = 0
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Problemas
1. Si F(x, y) = (3 + 2xy)i + (x2 − 3y 2 )j encuentre una función escalar f tal que ∇f = F.
2. Si F(x, y, z) = y 2 i + (2xy + e3z )j + 3ye3z k encuentre una función escalar f tal que
∇f = F.
3. Mostrar que las trayectorias dadas C(t) son lı́neas de flujo de los campos vectoriales F
dados:
√
1
a) C(t) = ht2 , 2t − 1, ti para t ∈ R y F (x, y, z) = y + 1, 2, .
2z
b) C(t) = hsin(t), cos(t), et i para t ∈ R y F (x, y, z) = hy, −x, zi.
1 t 1
c) C(t) = 3 , e , para t 6= 0 y F (x, y, z) = h−3z 4 , y, −z 2 i.
t t
4. Hallar la divergencia de los siguientes campos vectoriales:
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