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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE VALLADOLID

4. Inestabilidad elástica de columnas


4.1 introducción
4.2 naturaleza del problema viga-columna
4.3 Ecuación diferencial para viga-columna
4.4 Estabilidad del equilibrio

• Semestre/Grupo/Carrera:
5° “A” INGENIERÍA CIVIL
• Asignatura:
MECANICA DE MATERIALES
• Unidad:
UNIDAD No. 4
• Docente:
Ing. Enrique de Jesús Ayora Méndez
• Alumno:
• Ingrid Margely Nuñez Petul

Fecha de entrega: MARTES, 13 DE NOVIEMBRE DE 2018.


4.1 introducción

De la mecánica de materiales se sabe, que para la selección de elementos de


máquinas y estructuras se aplican tres criterios fundamentales: resistencia, rigidez,
y estabilidad. No todos los sistemas estructurales son necesariamente estables. La
resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y
fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse
de algún modo. La inestabilidad elástica es un conjunto de fenómenos que carecen
de linealidad geométrica. Estos se encuentran desplazados en algún elemento
estructural. Se caracterizan por ser no proporcionales a las fuerzas aplicadas. La
inestabilidad elástica cuenta a su vez con determinadas particularidades como lo
son los fenómenos de inestabilidad elástica, dentro de los cuales se pueden
mencionar:

• Pandeo flexional, este se encuentran presente en pilares y prismas.


• Inestabilidad lateral, se da en vigas.

• Inestabilidad de arcos, como su nombre lo indica se encuentra presente en arcos


o piezas planas.

• Inestabilidad de cúpulas, se da en cúpulas poco apuntadas bajo cargas


verticales.

• Abolladura local, que se da en elementos bidimensionales, en las cuales se


encuentre presente la tensión y la compresión.

Por todos estos fenómenos antes mencionados se puede concluir en


que la inestabilidad elástica proporciona la deformación lateral de algunas
estructuras desde su eje, lo que produce una desproporción entre la fuerza de
compresión y la esbeltez de la estructura, destacándose que esto se da de manera
repentina.
4.2 Naturaleza del problema viga-columna

El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor


considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura 1.a. Aquí,
para simplificar, una barra perfectamente rígida de longitud L se mantiene
inicialmente en posición vertical por medio de un resorte en A que tiene una rigidez
a la torsión k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo
superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores,
se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada.
Teniendo presente que kθ es el momento resistente que desarrolla el resorte en A
se obtiene:

El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 1.b y la curva


correspondiente se ha marcado como la solución exacta. Es interesante observar
que cuando θ → π, siempre que el resorte continúe funcionando, el sistema puede
soportar una fuerza muy grande P.
Para una fuerza aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido
contrario en la figura, el ángulo θ
disminuirá cuando P aumente. La
solución expresada por la ecuación es
para rotaciones arbitrariamente
grandes. En problemas complejos es
muy difícil alcanzar soluciones de tal
generalidad. Además en la mayoría de
las aplicaciones no se pueden tolerar
desplazamientos de gran magnitud.
Por consiguiente de ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de
sistemas al caso de desplazamientos pequeños y moderadamente grandes.
En este problema lo anterior se puede realizar poniendo senθ ∼= θ y cos
θ= 1. De esta forma la ecuación se simplifica a

Para valores pequeños de θ esta solución es completamente aceptable. En


cambio a medida que θ aumenta, la discrepancia entre esta solución linealizada y
la solución exacta llega a ser muy grande. Para una combinación crítica de los
parámetros k, P y L, el denominador (k − PL) en el último término de la ecuación
sería cero y presumiblemente daría lugar a una rotación θ infinita.

Esto es completamente irreal y resulta de una formulación matemática


impropia del problema. No obstante, tal solución proporciona una buena guía acerca
del valor de la magnitud de la fuerza axial P a la que las deflexiones llegan a ser
intolerablemente grandes. La asíntota correspondiente a esta solución, obtenida de
la igualdad (k − PL) = 0, define la fuerza PC como:

Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones


asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan
tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema.

4.3 Ecuación diferencial para viga-columna

Para una más completa comprensión del problema de la viga columna resulta
instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas.
Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial de viga columna como se
indica en la Figura 3. Notar especialmente que el elemento se muestra en su
posición deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal) cargadas
transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se
tratan en este análisis son pequeños en relación con la luz de la viga columna, lo
cual permite las siguientes simplificaciones.

𝑑𝑣
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 𝑑𝑠 ≈ 𝑑𝑥
𝑑𝑥

∑𝐹𝑦 = 0 ↑ +.

𝑑𝑥
∑𝑀𝐴 = 0 ↺ + . − 𝑀 + 𝑃𝑑𝑣 + 𝑇𝑑𝑥 + 𝑞𝑑𝑥 ( ) + (𝑀 + 𝑑𝑀) = 0
2

La primera de estas ecuaciones da

𝑑𝑇
= −𝑞
𝑑𝑥

Que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posición


indeformada. La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior da:

𝑑𝑀 𝑑𝑣
𝑇= −𝑝
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T, además de depender de la


derivada del momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la
fuerza axial y de la pendiente de la curva elástica. El último término es la
componente de P a lo largo de las secciones inclinadas.
En este desarrollo se puede utilizar la relación usual de la teoría de flexión v´ = M/
(EI). Substituyendo la ecuación y haciendo uso de la relación anterior, se obtienen
dos ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas

Donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI).


Si P = 0, las ecuaciones resultan las mismas
ecuaciones vistas para vigas con carga
transversal. Para las nuevas ecuaciones, las
condiciones de borde son las mismas vistas
con anterioridad, excepto que la fuerza de
corte se obtiene de la expresión.
4.4 Estabilidad del equilibrio

Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse


en equilibrio. Sin embargo, la menor perturbación de éste o la imperfección más
pequeña en su fabricación harían imposible tal estado. Se dice que esta clase de
equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones análogas en sistemas
estructurales.
Para aclarar más el problema, consideremos de nuevo una barra vertical
rígida con un resorte de torsión, de rigidez k, en su base, como se muestra en la
Figura 5.a. El comportamiento de tal barra sometida a una fuerza vertical P y una
fuerza horizontal F se consideró en la sección.
La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica
para una fuerza F grande y una fuerza F pequeña. Surge entonces la siguiente
pregunta:¿Cómo se comportará este sistema si F = 0 ? Este es el caso límite y
corresponde al estudio del pandeo perfecto. La barra rígida de la Figura 5.a puede
experimentar sólo rotación, ya que no se puede flexionar; es decir, el sistema tiene
un grado de libertad. Para una rotación supuesta, θ, el momento en el resorte
(restaurador) es kθ, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) será
PLsenθ ≈ PLθ, por lo tanto, si

Exactamente en el punto de transición kθ = PLθ, el equilibrio no es estable ni


inestable sino neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condición es la carga
pandeo o crítica, que se designará por PC. Para el sistema considerado Esta
condición establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de
equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente
próxima a ella.
Por lo tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solución, a
esta condición se la llama punto de bifurcación de la solución de equilibrio. Para P
> k/L el sistema es inestable. Como la solución ha sido linealizada no hay posibilidad
de que θ sea arbitrariamente grande en PC.

Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio


estable en θ < π.

El comportamiento de
columnas elásticas, cargadas
concéntricamente y perfectamente
rectas, es decir columnas ideales.A
partir de una formulación linealizada
del problema se puede determinar
las cargas críticas de pandeo.
Algunos ejemplos se darán en las
siguientes secciones. Las cargas
críticas no describen la acción del
pandeo mismo. Utilizando una
ecuación diferencial exacta de la curva elástica para deflexiones grandes, es posible
hallar posiciones de equilibrio más altas que PC, correspondiente a la fuerza
aplicada P. Notar especialmente que aumentando P en sólo 1,5% PC sobre PC se
produce un desplazamiento lateral máximo del 22% de la longitud de la columna 2.
Por razones prácticas, desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser
aceptados. Además, por lo general el material no puede resistir los esfuerzos de
flexión inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelásticamente.
Referencias bibliográficas:

José Alvarado. (2014). Inestabilidad Elástica. 13 de Noviembre, de Pdf Sitio web:


https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/69003/mod_resource/content/1/M%C3
%B3dulo%208%20%28Inestabilidad%20el%C3%A1stica%29.pdf

Andrés Mena. (2011). Inestabilidad Elástica. 13 de Noviembre, de Scribd Sitio


web: https://es.scribd.com/doc/72548324/inestabilidad-elastica

R.C Hibbeler . (2006). Mecánica de materiales. México: PEARSON EDUCACIÓN.

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