Contenido

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL.........................................1

1.- INTRODUCCIÓN.......................................................................................................1

2.- OBJETIVO...................................................................................................................1

3.- FUNCIONES VECTORIALES...................................................................................1

3.1. DEFINICIÓN.........................................................................................................1

4.- DOMINIO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL..........................................................2

5.- RANGO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL............................................................2

6.- LÍMITE Y CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL..............................2

6.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UNA FUNCIÓN VECTOR IAL.................3

7.- DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL........................................................5

7.1 DEFINICIÓN...........................................................................................................5

7.2 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIÓN

VECTORIAL.................................................................................................................5

7.3 TEOREMA: FÓRMULA DE CÁLCULO DE r ' ( t ) ..............................................6

7.4 REGLAS DE DERIVACIÓN..................................................................................7

8.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIAL.....................................................7

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 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

1.- INTRODUCCIÓN

Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento son funciones reales
de una variable real (su rango es un subconjunto de los reales). Se estudiarán en
este capítulo funciones de una variable real pero cuyo rango es un conjunto de
vectores. Este tipo de funciones son las que se utilizan para describir la trayectoria
de un objeto.

2.- OBJETIVO

Establecer los conocimientos necesarios para el trazado de las curvas de tal

manera que en cada punto de la misma se determine el triedro móvil, así como los
planos osculador, normal y rectificante.

3.- FUNCIONES VECTORIALES

3.1. DEFINICIÓN
Una función vectorial de una variable real en el espacio es una función cuyo dominio es
un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores del espacio, es
decir, es una función del tipo
r :I  R  V3
t  r (t )  f (t ) i  g (t ) j  h (t ) k  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )

donde f ,g yh son funciones reales de variable real t , llamadas funciones

componentes de r.
Nota: Si la función vectorial r describe el movimiento de una partícula, el vector
r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) señala su posición en el instante t , en estos casos t
representa la variable tiempo.

Ejemplo 1: r : R  V 3 / r (t )  ( 2  3 t ) i  2 t j  (1  t ) k
Ejemplo 2: r : R  V 3 / r (t )  ( t , sen t , cos 3 t )
2

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4.- DOMINIO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

El dominio de una función vectorial r(t) es el conjunto de valores permitidos de t. Si r(t)

se define en términos de las funciones de las componentes y no se especifica
explícitamente el dominio, entonces se sobreentiende que el dominio es la intersección
de los dominios naturales de las funciones de las componentes, por lo que ´este recibe el
nombre de dominio natural de r(t).
Sea :
Esta dado por la intersección de los dominios de sus funciones componentes, es decir, si
r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) entonces

I  Dom (r )  Dom ( f )  Dom ( g )  Dom ( h)

Ejemplo:

Halle el dominio de la función vectorial

Solución tenemos que:

Por lo tanto:

5.- RANGO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Rango es un subconjunto de los reales.

El rango de la función f(t) se define por: R Ꞇ R3 (campo vectorial)

6.- LÍMITE Y CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Sea la función vectorial r : I  R  V 3 / r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) se define

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  
lim r (t )   lim f (t ) , lim g (t ) , lim h ( t ) 
t a  t a t a ta


siempre que existan los límites de las funciones componentes.

Ejemplo: Si r (t )   1  3 t , sen t , t 2
e 2 t
 entonces
 2 t 
lim r (t )   lim ( 1  3 t ) , lim sen t , lim (t 2
e )   ( 1, 0,  1 )
t 0  t 0 t 0 t 0


Si a  I se dice que r es continua en a si lim r (t )  r ( a )

t a

Teniendo en cuenta las definiciones de límite y continuidad resulta:

“La función vectorial r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) es continua en a si y solo si sus
funciones componentes f , g y h son continuas en a”

6.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Sea la función vectorial r : I  R  V 3 / r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )

Para cada t  I se obtiene un vector r (t ) , que es el vector posición del punto
P ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) . Si la función vectorial es continua en I , es decir sus
funciones componentes f, g y h son continuas en I , define una curva C en el espacio

formada por los extremos del vector r (t ) donde t varía de a a b.

z
P (f (t),g(t),h(t))
• C
t
r(t)
t r
t y

Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P ( x, y , z ) del espacio tal

que

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  x  f ( t)

 y  g ( t ) con t  I , a estas ecuaciones se las llama ecuaciones paramétricas de la curva
 z  h(t )

C y t es el parámetro.

Cuando se grafica una curva descrita por una función vectorial r ( t ) , cada punto de la
misma (extremo del vector r ( t ) ) queda determinado por un valor elegido para el
parámetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de t, la curva se va
trazando en una dirección específica, en este caso se dice que la curva está orientada
positivamente.

Ejemplo 1: Sea r (t )   3  t ,  2  2 t ,1  3 t  con t  R , cómo r es continua

en define una curva C en el espacio. Las ecuaciones paramétricas de C son

R

 x  3 t

 y   2  2 t con t  I
 z  1 3 t

Estas son las ecuaciones paramétricas de una recta que contiene al punto
P0 ( 3,  2, 1 ) y es paralela al vector u  (  .1, 2, 3 ) .

Ejemplo 2: Sea r (t )   cos t , sen t , t  con t  R , cómo es continua en

r R

 x  cos t

define una curva C en el espacio, cuyas ecuaciones paramétricas son  y  sen t con t  R (*)
z  t

Veamos cual es la curva C definida por la función vectorial r.
Para ello consideremos las dos primeras igualdades de las ecuaciones (*)

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 x  cos t  x 2  cos 2 t
 , de donde  2 y sumando miembro a miembro resulta
 y  sen t  y  sen 2 t

x 2  y 2  1 , esta ecuación en el espacio es la de un cilindro circular cuyo eje es el eje

“z”, entonces la curva C está contenida en dicho cilindro. La curva que se obtiene es un
espiral alrededor del cilindro y se la llama hélice.

Nota: se ha definido función vectorial de una variable real en el espacio, en forma

similar se puede definir función vectorial de un variable real en el plano y también en el
espacio n-dimensional V n . Para estas funciones vectoriales también se definen los
conceptos de límite y continuidad en forma similar a las definiciones dadas para
funciones vectoriales en el espacio. Para el caso particular de una función vectorial en el
plano, si la misma es continua en un intervalo I  R su representación gráfica es una

curva plana C determinada por los puntos extremos de los vectores r (t ) que se
obtienen al variar t en I. Si r (t )  ( f (t ) , g (t ) )  f (t ) i  g (t ) j con t  I , las

 x  f ( t)
ecuaciones paramétricas de la curva C son
 con t  I
 y  g (t )
7.- DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
z
7.1 DEFINICIÓN r’(t)
P
Q
Sea r una función vectorial, se define su •
r(t)
derivada r ' como C
r(t+∆t)
r ( t   t)  r ( t ) t
r ' (t )  lim y
t 0 t

siempre que este límite exista.

x r

t
t t+∆t

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7.2 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DERIVADA DE UNA
FUNCIÓN VECTORIAL
Supongamos que r ( t ) sea el vector posición del punto P y r ( t   t ) el vector
posición del punto Q, entonces r ( t   t )  r (t )  PQ se puede considerar como
un vector secante a la curva C.
Si  t  0 el vector
1 1
r (t   t )  r (t )   PQ tiene la misma dirección y sentido que el
t t

1
vector PQ , entonces cuando  t  0 el vector  t PQ se aproxima a un vector

que está en la recta tangente a la curva C en el punto P. Si  t  0 con un

razonamiento similar se llega a la misma conclusión. Por lo que al vector r ' ( t ) se lo
denomina vector tangente a la curva C en el punto P, siempre que r ' ( t ) exista y
r '(t )  0 .

La recta tangente a la curva C en el punto P es la recta que contiene a P y tiene la

dirección del vector r ' ( t ) .
r '(t )
También se puede considerar el vector tangente unitario T (t )  r ' ( t ) .

7.3 TEOREMA: FÓRMULA DE CÁLCULO DE r ' ( t )

Sea la función vectorial r (t )  f (t ) i  g (t ) j  h (t ) k  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )

con t  I tal que f , g y h son funciones derivables en I entonces

r ' (t )  f ' (t ) i  g ' (t ) j  h ' (t ) k  ( f ' (t ) , g ' (t ), h ' (t ) )

Demostración:
r ( t   t)  r ( t )
r ' (t )  lim 
t  0 t
1
 lim   f ( t   t ) , g ( t   t ) , h ( t   t )    f ( t ) , g (t ) , h ( t )   
t  0t
1
 lim  f ( t   t)  f ( t ) , g ( t   t)  g ( t ) , h ( t   t)  h ( t )  
t  0  t

 f ( t   t)  f ( t ) g ( t   t)  g ( t ) h ( t   t)  h ( t ) 

 lim , lim , lim  
 (*)
 t 0 t t  0 t t  0 t 
  f ' (t ) , g ' (t ) , h ' (t ) 

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La igualdad (*) es válida pues por hipótesis f , g y h son funciones derivables.

Ejemplo: Sea r (t )   cos t , sen t , t  con t  R , vimos que su representación

gráfica es una hélice.

 r ' (t )    sen t , cos t , 1 

 r ' (0)    sen 0 , cos 0 , 1    0, 1, 1 

r ' ( 0)  1 1 
 T (0 )    0 , , 
r ' (0)  2 2 
 

 Las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la hélice en el punto

P ( 1, 0, 0 ) son

x 1

 y  t con t  R
z t

7.4 REGLAS DE DERIVACIÓN
Sean r 1 y r 2 funciones vectoriales derivables, c un escalar y f una función real
derivable. Entonces
d r 1 (t ) d r 2 (t )
a.
d
dt
r 1 (t )  r 2 (t )   dt

dt

d r 1 (t )
b.
d
dt
 cr 1 
(t )  c
dt

d r 2 (t )
c.
d
dt
 f ( t )  r 1 (t )   d f (t )
dt
 r 1 (t )  f (t ) 
dt

d r 1 (t ) d r 2 (t )
d.
d
dt
r 1 ( t )  r 2 (t )   dt
 r 2 (t )  r 1 (t ) 
dt

d r 1 (t ) d r 2 (t )
e.
d
dt
r 1 ( t )  r 2 (t )  dt
 r 2 (t )  r 1 (t ) 
dt

d r 1 ( f (t ))
f.
d
dt
r 1 ( f (t ) )   dt
 f ' (t )

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Observación: en c)”.” indica el producto entre una función real y una función vectorial;

en d) “•” indica producto escalar entre funciones vectoriales y en e) “x” es el producto

vectorial entre funciones vectoriales.

8.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIAL

Al igual que en el caso de la derivación, para integrar una función vectorial solo es
necesario integrar cada una de sus funciones componentes.

r
Definición: sea r (t )  f (t )iˆ  g (t ) ˆj  h(t )kˆ una funcion vectorial con f ,g y h
r
continuas en el intervalo cerrado [a,b], la integral indefinida de r (t ) es

r
r (t )dt  �
� � iˆ  �
f (t )dt � � g (t )dt �ˆj  �
�h(t )dt �kˆ
� � � � � �

r
mientras que la integral definida en el intervalo cerrado [a,b] de r (t ) es

b
r �
b
� � b
� � b
�ˆ
ˆ ˆ
�
a
r (t ) dt  �
�
�
a
f (t ) dt i
�
� �
 �
�
a
g (t ) dt �j
� �
 �
�
a
h (t ) dt �k
�

r
Cuando integramos r (t ) en una integral indefinida obtenemos una constante de
r
integración C , que es un vector constante y nos sirve para diferenciar una familia de
r r r r r
funciones vectoriales R (t )  C ( las primitivas de r (t ) ) tal que R´(t )  r (t ) ó
r r r
�
r (t )dt  R (t )  C .

r
r (t )dt  �
� � iˆ  �
f (t )dt � � g (t )dt �ˆj  �
�h(t )dt �kˆ   F (t )  C  iˆ   G (t )  C  ˆj   H (t )  C  kˆ
� � � � � � 1 2 3
r r
  F (t ) iˆ   G(t )  ˆj   H (t )  kˆ  C1iˆ  C2 ˆj  C3kˆ  R(t )  C

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 r 1 ˆ
Ejemplo: integrar la función vectorial r (t )  2tiˆ  j  5kˆ
2 t

r �� 1  1 � �
Solución: �
r (t )dt  �
� � �
(2t ) dt �
iˆ  �� t 2� dt �ˆj  �
�5dt �kˆ
� �� 2 � � � �

r � 12 � r
ˆ ˆj   5t  C3  kˆ  t 2iˆ  t ˆj  5tkˆ  C
�  �  �   
2
r (t )dt t
� C1 i
� � t C 2 �
� �

r
Ejemplo: integrar la función vectorial r (t )  3t 2iˆ  4tjˆ  3 tkˆ para 1 �t �2

2
r �2 2 � � 2 � �2 13 �ˆ
Solución: � r ( t ) dt  3�
� iˆ  �
t dt � 4�tdt �ˆj  �
� t dt �k
1 �1 � �1 � � 1 �

2
r 3 2 ˆ 2 2 ˆ 3� 2
3 4� ˆ ˆ ˆ
3 23 2 1
kˆ
 
�
1
r (t )dt  �
t �i �
� �
1
2t � j 
� �
1 4 �
t
�
1
k  9i  6 j 
4

r
Si conocemos la condición inicial de la función vectorial r (t ) podemos aislar una de las
r r
primitivas de la familia de funciones que constituyen la integral definida de R (t )  r ´(t )
r r
tal que r (t )  �
R (t )dt

2 ˆ r
Ejemplo: hallar la primitiva de R (t ) 
t
 
i  6t 2  1 ˆj  3kˆ sabiendo que R (t )  rr´(t ) y

r
que r (0)  5iˆ  3 ˆj  kˆ

Solución:

r r 1
4 t3 ˆ r
r (t )  �
R(t )dt  2 �
t 2 dt  �  
6t 2  1 dt  3�
dt 
3
 
i  2t 3  t ˆj  3tkˆ  C

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 r r r
Si cuando t  0 , r (0)  0i  0 j  0k  C  5iˆ  3 ˆj  kˆ entonces C  5iˆ  3 ˆj  kˆ , por lo

r 4 t3 ˆ r �4 t 3 �
tanto r ( t ) 
3
i 
 2t 3
t ˆ
j  3 ˆ
tk  C �
�
 5�
�  
iˆ  2t 3  t  3 ˆj   3t  1 kˆ es la
�3 �
r
primitiva de r (t ) que cumple con la condición inicial.

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