INTRODUCCIÓN

Desde las primeras civilizaciones se tiene conocimiento de la utilización de unidades

de medición. Para poder intercambiar y comerciar, se tenía la tierra, la cantidad de
artículos recolectados y aún el peso de las presas de casería. Todo parece indicar que
las primeras magnitudes empleadas fueron: la longitud y la masa. Para la longitud se
estableció como unidad de comparación el tamaño de los dedos y la longitud del pie
entre otros; para la masa, se compararon las cantidades mediante piedras, granos etc.
Este tipo de medición era cómoda porque cada persona, llevaba consigo su propio
patrón de medida. Sin embargo, tenía el inconveniente que las medidas variaban de un
individuo a otro. Al intercambiar productos se presentó el problema de la diferencia de
los patrones anatómicos de cada etnia, surgiendo de esta manera la necesidad de
unificar las unidades de medida.

En el mundo occidental el primer patrón de medida de la longitud lo estableció

Enrique I de Inglaterra, quien llamó yarda a la distancia entre su nariz y el dedo pulgar.
Sin embargo, la verdadera revolución en la metrología se dio en el siglo XVII cuando
se crea en Francia la toesa que consistía en una barra de hierro con una longitud de
aproximadamente dos metros. Posteriormente, con la revolución francesa se crea el
sistema métrico decimal, lo cual permitió unificar las diferentes unidades.

La física es la más fundamental de las ciencias. Estudia el comportamiento y la

estructura de la materia. El campo de la física se divide usualmente en física clásica,
que incluye movimiento, fluidos, calor, sonido, luz, electricidad y magnetismo; y física
moderna que incluye relatividad, estructura atómica, materia condensada, física
nuclear, partículas elementales, y cosmología y astrofísica. La comprensión de la física
es indispensable para cualquiera que piense estudiar una carrera científica o
tecnológica. Por ejemplo, los ingenieros deben saber cómo calcular las fuerzas dentro
de una estructura, para diseñarla de manera que permanezca estable.

1
SISTEMA DE UNIDADES, ÁLGEBRA DE VECTORES Y CINEMÁTICA DE
PARTÍCULAS

1. Conocimientos Básicos.
1.1. Funciones Trigonométricas

Las funciones y = sin x, y = cos x, y = tg x.

Sea un triángulo rectángulo, como el del gráfico presente, siendo los catetos los lados
"a" y "b", y la hipotenusa el lado mayor (opuesto al ángulo recto) "c". Las relaciones
entre los catetos y la hipotenusa se llaman seno, coseno y tangente, es decir:

El seno (sin ó sen) es el cociente entre el cateto opuesto al ángulo y la hipotenusa.

El coseno (cos) es el cociente entre el cateto adjunto al ángulo y la hipotenusa.
La tangente (tg ó tan) es el cociente entre el cateto opuesto al ángulo y la hipotenusa.
La tangente puede considerarse también como el cociente del seno entre coseno.

Algunas observaciones y propiedades.

- En Cálculo los ángulos suelen expresarse en radianes más bien que en grados. Siga
el enlace si no domina bien el concepto de "radian".

2
 - Como c > a y también c > b, se tiene que el seno y el coseno no pueden supera al
valor 1; cosa que no sucede con la tangente. Por otra parte, los valores de a y b pueden
ser positivos o negativos:

En la figura 1, tanto "a" como "b" son positivos ("a" se halla a la derecha, "b" está
arriba). En la figura 2, "a" es positivo, y "b" es negativo. En la figura 3, ambos son
negativos. En la figura 4, "a" es negativo y "b" positivo.

Por tanto, los valores de seno, coseno y tangente de un cierto ángulo pueden ser
positivos o negativos. Para el caso del seno y coseno estos valores están comprendidos
entre -1 y +1. Por contra, la tangente de un ángulo puede tener cualquier valor.

Para cualquier ángulo se cumple la relación fundamental:

lo cual nos permite obtener otras relaciones entre ellos, tales como:

La circunferencia trigonométrica. Se trata de una circunferencia de radio R = 1 que

permite establecer relaciones entre seno y coseno de un determinado ángulo, o entre
estos y la tangente. Seguir el vínculo para conocer más sobre esta circunferencia.

3
 La función seno.

Por y = sin x (o y = sen x ) se entiende la función con valores de x comprendidos

entre - y + , teniendo como imágenes el seno del ángulo x radianes. Teniéndose
en cuenta que si x es superior a 2 (360 grados) se considera un ángulo superior a una
vuelta - imagínese un punto dando vueltas a una circunferencia, que no se detiene al
llegar al punto de partida.

Por otra parte, se considera a x positivo cuando partiendo de las "3 horas" -siga
imaginando el punto dando vueltas como si fuera un reloj- ha girado en sentido
contrario al normal del reloj, y se considera a x negativo cuando partiendo de esa
misma posición hubiera girado en sentido del reloj.

En la figura 1 vemos un ángulo positivo de x radianes, mientras que en la figura 2 se

trata de una ángulo negativo de x radianes. Por ejemplo el x de las figuras de arriba
podría ser un radian, por supuesto en Matemáticas se considera que:

1 + 2 equivale a 1 radian, 1 + 4 equivale a 1, 1 + 6 equivale a 1, .....

2 - 1 equivale a - 1, 4 - 1 equivale a -1, 6 - 1 equivale a -1, .....

En definitiva, x + 2 k (siendo k un número entero) es equivalente a x, y por tanto se

tiene que: sin x = sin (x + 2 k ).

4
 Gráfica de la función y = sin x.

Observe cómo la función y = sin x es positiva en el intervalo [0, ], y es negativa

en el intervalo [ , 2 ], asimismo se anula en los puntos x=0, x= , x=2 .

La función coseno.

Por y = cos x se entiende la función con valores de x comprendidos entre - y +

, teniendo como imágenes el coseno del ángulo x radianes. También hay que tener
en cuenta que si x es superior a 2 (360 grados) es considerado un ángulo superior a
una vuelta, como hemos dicho anteriormente para el caso del seno.

Gráfica de la función y = cos x.

5
 Observe cómo la función y = cos x es positiva en los intervalos [0, /2] y [3 /2,
2 ], y es negativa en el intervalo [ /2, 3 /2], asimismo se anula en los puntos x=
/2, x=3 /2.

La función tangente.

Por y = tg x (también denotado tan x) se entiende la función con valores de x

comprendidos entre - y + , teniendo como imágenes la tangente del ángulo x
radianes. No obstante, esta función no posee imágenes (tiene discontinuidades) en los
puntos x = k /2, para k entero (positivo o negativo).

* Gráfica de la función y = tg x.

Observe cómo la función y = tg x es positiva en el intervalo [0, /2], y es

negativa en el intervalo [- /2, 0], se anula en los puntos x=0, x= , x=2 ... (al igual
que el seno). En los puntos x = k /2 tiene un tipo específico de discontinuidad:
tendiendo hacia - por la derecha de ellos, y tendiendo hacia + por la izquierda.

1.2. Sistemas de Unidades

En las ciencias físicas tanto las leyes como las definiciones relacionan
matemáticamente entre sí grupos, por lo general amplios, de magnitudes. Por ello, es
posible seleccionar un conjunto reducido pero completo de ellas de tal modo que
cualquier otra magnitud pueda ser expresada en función de dicho conjunto. Esas pocas

6
magnitudes relacionadas se denominan magnitudes fundamentales, mientras que el
resto que pueden expresarse en función de las fundamentales reciben el nombre de
magnitudes derivadas.
La definición de unidades dentro de un sistema se atiene a diferentes criterios. Así
la unidad ha de ser constante como corresponde a su función de cantidad de referencia
equivalente para las diferentes mediciones, pero también ha de ser reproducible con
relativa facilidad en un laboratorio.
Así, por ejemplo, la definición de amperio como unidad de intensidad de corriente
ha evolucionado sobre la base de este criterio. Debido a que las fuerzas se saben medir
con bastante precisión y facilidad, en la actualidad se define el amperio a partir de un
fenómeno electromagnético en el que aparecen fuerzas entre conductores cuya
magnitud depende de la intensidad de corriente.

El Sistema Internacional de Unidades (SI)

El Sistema Internacional de Unidades (abreviadamente SI) distingue y establece,

además de las magnitudes básicas y de las magnitudes derivadas, un tercer tipo formado
por aquellas que aún no están incluidas en ninguno de los dos anteriores, son
denominadas magnitudes suplementarias.

El SI toma como magnitudes fundamentales la longitud, la masa, el tiempo, la

intensidad de corriente eléctrica, la temperatura absoluta, la intensidad luminosa y la
cantidad de sustancia, y fija las correspondientes unidades para cada una de ellas. A
estas siete magnitudes fundamentales hay que añadir dos suplementarias asociadas a
medidas angulares, el ángulo plano y el ángulo sólido. La definición de las diferentes
unidades fundamentales ha evolucionado con el tiempo al mismo ritmo que las propias
ciencias físicas. Así, el segundo se definió inicialmente como 1/86 400 la duración del
día solar medio, esto es, promediado a lo largo de un año.

7
 Unidades fundamentales

• Unidad de Longitud: El metro (m) es la longitud recorrida por la luz en el vacío

durante un período de tiempo de 1/299 792 458 s.
• Unidad de Masa: El kilogramo (kg) es la masa del prototipo internacional de
platino iridiado que se conserva en la Oficina de Pesas y Medidas de París.
• Unidad de Tiempo: El segundo (s) es la duración de 9 192 631 770 períodos de
la radiación correspondiente a la transición entre dos niveles fundamentales del
átomo Cesio 133.
• Unidad de Corriente Eléctrica: El ampere (A) es la intensidad de corriente, la
cual, al mantenerse entre dos conductores paralelos, rectilíneos, longitud infinita,
sección transversal circular despreciable y separados en el vacío por una distancia
de un metro, producirá una fuerza entre estos dos conductores igual a 2 x 10-7 N
por cada metro de longitud.
• Unidad de Temperatura Termodinámica: El Kelvin (K) es la fracción 1/273,16
de la temperatura termodinámica del punto triple del agua.
• Unidad de Intensidad Luminosa: la candela (cd) es la intensidad luminosa, en
una dirección dada,de una fuente que emite radiación monocromática de
frecuencia 540 x 1012 hertz y que tiene una intensidad energética en esta dirección
de 1/683 W por estereorradián (sr).
• Unidad de Cantidad de Sustancia: El mol es la cantidad de materia contenida en
un sistema y que tiene tantas entidades elementales como átomos hay en 0,012
kilogramos de carbono 12. Cuando es utilizado el mol, deben ser especificadas las
entidades elementales y las mismas pueden ser átomos, moléculas, iones,
electrones, otras partículas o grupos de tales partículas.

8
 Las unidades base del Sistema Internacional de Unidades son:

MAGNITUD BASE NOMBRE SIMBOLO

longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
corriente eléctrica Ampere A
temperatura termodinámica Kelvin K
cantidad de sustancia mol mol
intensidad luminosa candela cd

Unidades derivadas

Ciertas unidades derivadas han recibido unos nombres y símbolos especiales. Estas
unidades pueden así mismo ser utilizadas en combinación con otras unidades base o
derivadas para expresar unidades de otras cantidades. Estos nombre y símbolos
especiales son una forma de expresar unidades de uso frecuente.

• Coulomb (C): Cantidad de electricidad transportada en un segundo por una

corriente de un amperio.
• Joule (J): Trabajo producido por una fuerza de un newton cuando su punto de
aplicación se desplaza la distancia de un metro en la dirección de la fuerza.
• Newton (N): Es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1
kilogramo, le comunica una aceleración de 1 metro por segundo, cada segundo.
• Pascal (Pa): Unidad de presión. Es la presión uniforme que, actuando sobre una
superficie plana de 1 metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta superficie
una fuerza total de 1 newton.
• Volt (V): Unidad de tensión eléctrica, potencial eléctrico, fuerza electromotriz. Es
la diferencia de potencial eléctrico que existe entre dos puntos de un hilo conductor
que transporta una corriente de intensidad constante de 1 ampere cuando la
potencia disipada entre esos puntos es igual a 1 watt.
• Watt (W): Potencia que da lugar a una producción de energía igual a 1 joule por
segundo.

9
• Ohm (Ω): Unidad de resistencia eléctrica. Es la resistencia eléctrica que existe
entre dos puntos de un conductor cuando una diferencia de potencial constante de
1 volt aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho conductor, una corriente
de intensidad 1 ampere, cuando no haya fuerza electromotriz en el conductor.
• Weber (Wb): Unidad de flujo magnético, flujo de inducción magnética. Es el flujo
magnético que, al atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una
fuerza electromotriz de 1 volt si se anula dicho flujo en 1 segundo por
decrecimiento uniforme.

Magnitud Nombre Símbolo Expresadas en Expresadas en

derivada términos de términos de las
otras unidades unidades base
del SI del SI
ángulo plano radián rad m.m-1=1
ángulo sólido estereorradián sr m².m-2=1
frecuencia hertz Hz s-1
fuerza newton N m.kg.s-2
presión, esfuerzo pascal Pa N/m² m-1.kg.s-2
energía, trabajo, joule J N.m m².kg.s-2
calor
potencia, flujo de watt W J/s m².kg.s-3
energía
carga eléctrica, coulomb C s.A
cantidad de
electricidad
diferencia de volt V W/A m².kg.s-3.A-1
potencial
eléctrico, fuerza
electromotriz
capacitancia farad F C/V m-2.kg-1.s4.A²
resistencia ohm W V/A m².kg.s-3.A-2
eléctrica
conductancia siemens S A/V m-2.kg-1.s³.A²
eléctrica
flujo magnético weber Wb V.s m².kg.s-2.A-1
densidad de flujo tesla T Wb/m² kg.s-1.A-1
magnético
inductancia henry H Wb/A m².kg.s-2.A-2

10
 temperatura Celsius °C K
Celsius
flujo luminoso lumen lm cd.sr m².m².cd=cd
radiación lux lx lm/m² m².m-4.cd=m-
2
luminosa .cd
actividad becquerel Bq s-1
(radiación
ionizante)
dosis absorbida, gray Gy J/kg m².s-2
energía
específica
(transmitida)
dosis equivalente sievert Sv J/kg m².s-2

Tipos de magnitudes

Una magnitud física es cualquier propiedad física susceptible de ser medida.

Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el campo

eléctrico ( ).

Las magnitudes físicas se pueden clasificar en:

• Magnitudes escalares: son aquellas que quedan completamente determinadas

mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un
número real) seguida de una unidad (a excepción de las adimensionales). Así, por
ejemplo, si decimos que la masa de un objeto es 3 kg, hemos aportado toda la
información necesaria.
• Magnitudes vectoriales: son aquellas que no quedan completamente
determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren además el
conocimiento de la dirección y el sentido de su actuación y su punto de aplicación.
Así, al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3 N, no poseemos toda la
información, ya que habrá que indicar hacia dónde se dirige dicha fuerza.

11
 Ejemplos de magnitudes
Escalares Vectoriales
Magnitud Símbolo Magnitud Símbolo
Masa m Posición
Tiempo t Velocidad
Temperatura T Fuerza
Energía E Campo eléctrico

2. Álgebra de Vectores.

2.1. Operaciones Vectoriales.

Las operaciones que pueden efectuarse entre magnitudes vectoriales entre sí y con
magnitudes escalares, son más amplias y poseen propiedades específicas.

Suma de vectores

Las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el principio de

homogeneidad dimensional (una fuerza puede sumarse con otra, pero no con una
velocidad, por ejemplo).

Gráficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos formas

equivalentes:

• Colocándolos con el mismo origen: la suma vectorial será la diagonal del

paralelogramo que definen (regla del paralelogramo).
• Colocando uno a continuación del otro y uniendo el origen del primero con el
extremo del segundo (regla del triángulo).

12
 Regla del paralelogramo Regla del triángulo

Esta suma así definida presenta las propiedades usuales de la suma: conmutativa,
asociativa, elemento neutro y elemento simétrico.

La propiedad asociativa, junto con la regla del triángulo, permite sumar n vectores
a base de formar una línea quebrada disponiendo los vectores en sucesión y uniendo el
origen del primero con el extremo del último.

Para que dos vectores ligados se puedan sumar, deben poseer el mismo punto de
aplicación. No tiene significado sumar, por ejemplo, el campo eléctrico en un punto
con el campo eléctrico en otro. Sí lo tiene sumar dos campos eléctricos aplicados sobre
el mismo punto. Cuando los puntos de aplicación coinciden, el punto de aplicación de
la suma será el mismo que el de los sumandos.

13
 Producto vectorial

Dados dos magnitudes, y , que forman un ángulo θ, podemos construir una

nueva magnitud como el producto vectorial de estas dos . Esta

magnitud es también vectorial, con las propiedades:

• Módulo: Es igual al producto de los módulos de los dos vectores por el valor
absoluto del seno del ángulo que forman. Equivalentemente, es el área del
paralelogramo que definen ambos vectores.

De aquí se deduce que las dimensiones del producto vectorial equivalen al

producto de las dimensiones de los factores. Así, si es una posición y es una
fuerza, tiene las dimensiones

y en el SI se medirá en N·m.
• Dirección: la perpendicular al plano definido por los vectores y .
• Sentido: el dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra mano
derecha de forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el primer vector,

, hacia el segundo vector, , por el camino más corto, entonces el pulgar

extendido apunta en el sentido de .

14
 El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades:

NO es asociativo

NO es conmutativo

En su lugar, el producto vectorial es anti conmutativo

El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata de

vectores paralelos

El producto vectorial, además de para hallar áreas, es muy útil para determinar
distancias.

Descomposición de un vector

En física, es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector en suma de

dos vectores ortogonales. Por ejemplo, la aceleración se descompone en tangencial y

15
normal, y el peso de un objeto en un plano inclinado se separa en una componente
paralela al plano y una ortogonal a él. Es fácil ver que esta descomposición es única.

Con ayuda del doble producto vectorial podemos dar una forma alternativa para la
descomposición de un vector en una parte ortogonal y una paralela a otro. Aplicando
la expresión al caso en que

queda

Despejando de aquí

El primer término es el paralelo a , mientras que el segundo es ortogonal, por lo

que la descomposición de es

Aunque hemos empleado los símbolos de la velocidad y la aceleración, el proceso

es obviamente el mismo para cualquier otra descomposición análoga.

16
 Ecuaciones Dimensionales

Llamadas también "fórmulas dimensionales", son expresiones matemáticas que

colocan a las magnitudes derivadas en función de las fundamentales, utilizando para
ello las reglas básicas del álgebra, excepto la suma y resta.

Notación:

A: se lee magnitud "A"; [A]: se lee Ecuación Dimensional de "A".

Propiedades de las ecuaciones dimensionales

• Principio de Homogeneidad Dimensional o Principio de Fourier (P.H.).

El cual nos indica que cada uno de los términos (monomios) de la ecuación dimensional
serán iguales dimensionalmente. (En forma práctica, lo que debemos hacer, es cambiar
los signos de SUMA o RESTA por signos de IGUALDAD.

Ejemplo:

En la siguiente ecuación: ; luego de aplicar el principio de

homogeneidad dimensional nos debe quedar de la siguiente forma:

• Términos Adimensionales:

Los números, los ángulos, los logaritmos, las constantes numéricas (como p) y las
funciones trigonométricas, se consideran como términos adimensionales porque no
tienen dimensiones, pero para los efectos de cálculo, se asume que es la unidad, siempre
que vayan como coeficientes, de lo contrario se conserva su valor.

• No se cumplen la suma y la resta algebraica.

17
Ejemplo:

[X] + [X] + [X] = [X]

[M] - [M] = [M]

• Todas las ecuaciones dimensionales deben expresarse como productos y nunca

dejarse como cocientes.

Ejemplo:

El término: , deberá ser expresado como:

Fórmulas dimensionales (F.D.) más usuales en el S.I.

Magnitud Derivada F.D. Unidad Tipo

Área o Superficie L2 m2 E
Volumen o Capacidad L3 m3 E
Velocidad lineal LT-1 m/s V
Aceleración lineal LT-2 m/s2 V
Aceleración de la Gravedad LT-2 m/s2 V
kg . m/s2 = Newton
Fuerza, Peso, Tensión, Reacción MLT-2 V
(N)
Torque o Momento ML2T-2 N.m V
Trabajo, Energía, Calor ML2T-2 N . m = Joule (J) E
Potencia ML2T-3 Joule/s = Watt (W) E
Densidad ML-3 kg/m3 E
ML-2T-
Peso específico 2 N/m3 E
Impulso, ímpetu, Impulsión MLT-1 N.s V
Cantidad de Movimiento MLT-1 kg . m/s V
ML-1T-
Presión 2 N/m2 = Pascal (Pa) E
Periodo T s E
Frecuencia Angular T-1 -1
s = Hertz (Hz) E
Velocidad Angular T-1 rad/s V

18
 Aceleración Angular T-2 rad/s2 V
Caudal o Gasto L3T-1 m3/s E
Calor Latente específico L2T-2 cal/g E
ML2T-
Capacidad Calorífica cal/°K E

2 -1

Calor Específico L2T-2- cal/g.°K E

1

Carga Eléctrica IT A . s = Coulomb (C) E

ML2T-
Potencial Eléctrico 3 -1 J/C = Voltio (V) E
I
ML2T-
Resistencia Eléctrica 3 -2 V/A = Ohm (W) E
I
MLT-
Intensidad de Campo Eléctrico 3 -1 N/C V
I
M-1L-
Capacidad Eléctrica 2 4 2 C/V = Faradio (f) E
TI
Nota: E = escalar y V = vectorial

2.2. Fuerza.
Intuitivamente, experimentamos una fuerza como cualquier empuje o jalón sobre un
objeto. Cuando usted empuja un automóvil averiado o un carrito de supermercado
(figura 4-1), está ejerciendo una fuerza sobre él. Cuando un motor levanta un elevador,
cuando un martillo golpea un clavo, o cuando el viento sopla sobre las hojas de un
árbol, se está ejerciendo una fuerza. Por lo general llamamos a estas fuerzas de
contacto, porque la fuerza se ejerce cuando un objeto entra en contacto con otro. Por
otro lado, decimos que un objeto cae debido a la fuerza de la gravedad.
Si un objeto está en reposo, para empezar a moverlo se requiere una fuerza, es decir,
para acelerarlo desde una velocidad cero hasta una velocidad diferente de cero. Para el
caso de un objeto que ya está en movimiento, si se quiere cambiar su velocidad —ya
sea en dirección o en magnitud—, se requiere también aplicar una fuerza. En otras
palabras, para acelerar un objeto se requiere siempre una Fuerza.

19
 Una forma de medir la magnitud (o intensidad) de una fuerza consiste en utilizar
una báscula de resorte, o dinamómetro (figura 4-2). Normalmente, dicha báscula se usa
para determinar el peso de un objeto; por peso queremos decir la fuerza de gravedad
que actúa sobre el objeto. La báscula de resorte, una vez calibrada, se puede usar
también para medir otros tipos de fuerzas, como el jalón que se ilustra en la figura 4-2.
Si una fuerza se ejerce en una dirección diferente tendrá un efecto distinto. Por lo tanto,
una fuerza tiene magnitud, dirección y sentido y es, de hecho, un vector que sigue las
reglas de la suma vectorial. Se puede representar cualquier fuerza con una flecha sobre
un diagrama, tal como lo hicimos con la velocidad o la aceleración. El sentido de la
flecha es la dirección del empuje o jalón, y su longitud se dibuja proporcional a la
magnitud de la fuerza.

20
 Concepto de Fuerza:
Se puede definir la fuerza en función de la aceleración que experimente un cuerpo
patrón dado, cuando se le coloca en un ambiente adecuado. Una fuerza representa la
acción de un cuerpo sobre otro. Está caracterizada por su punto de aplicación, su
magnitud y su dirección (es un vector). La dirección de una fuerza se define por su
línea de acción y su sentido. La línea de acción es una línea infinita a lo largo de la cual
actúa la fuerza. Se caracteriza por el ángulo que forma con cierto eje fijo. La fuerza se
representa mediante un segmento de esta línea.

Representación gráfica de la Fuerza

Fuerza Gravitacional
Entre dos cuerpos aparece una atracción denominada fuerza gravitatoria, que
depende de sus masas y de la separación entre ambos.

La fuerza gravitatoria disminuye con el cuadrado de la distancia, es decir que, ante

un aumento de la separación, el valor de la fuerza disminuye al cuadrado.

La fuerza gravitatoria se calcula como:

F = Módulo de la fuerza gravitatoria [N]

m1, m2 = Masas de los cuerpos [kg].

21
r = Distancia de separación [m].
G = Constante de gravitación universal [N·m2/kg2].

El valor de la constante de gravitación universal no depende de los cuerpos ni de la

masa de los mismos. Tiene un valor constante que se indica a continuación:

Peso
El peso es una fuerza gravitatoria ejercida por la aceleración de la tierra (u otro
planeta).
A diferencia de la masa, el peso depende de la gravedad y de la distancia a la cual
se encuentre el cuerpo.
El peso es una fuerza y por la segunda ley de Newton se calcula como masa por
aceleración, siendo la misma la correspondiente a la gravedad de la tierra y por lo tanto
la llamamos "g" en vez de "a".

P = Peso [N].
m = Masa [kg].
g = Aceleración de la gravedad [m/s2].
El peso es una fuerza ejercida sobre distintos cuerpos y como toda fuerza tiene su par
de reacción, que en el caso del peso, ese par se encuentra en la tierra.

22
 Fuerza Eléctrica
Entre dos o más cargas aparece una fuerza denominada fuerza eléctrica cuyo módulo
depende del valor de las cargas y de la distancia que las separa, mientras que su signo
depende del signo de cada carga. Las cargas del mismo signo se repelen entre sí,
mientras que las de distinto signo se atraen.

La fuerza entre dos cargas se calcula como:

FE = Fuerza eléctrica [N]

q1, q2 = Valor de las cargas 1 y 2 [C]
d = Distancia de separación entre las cargas [m]
La fuerza es una magnitud vectorial, por lo tanto además de determinar el módulo se
deben determinar la dirección y el sentido.

Dirección de la fuerza eléctrica

Si se trata únicamente de dos cargas, la dirección de la fuerza es colineal a la recta
que une ambas cargas.

23
 Sentido de la fuerza eléctrica
El sentido de la fuerza actuante entre dos cargas es de repulsión si ambas cargas son
del mismo signo y de atracción si las cargas son de signo contrario.

Fuerzas originadas por varias cargas sobre otra

Si se tienen varias cargas y se quiere hallar la fuerza resultante sobre una de ellas,
lo que se debe hacer es plantear cada fuerza sobre la carga (una por cada una de las
otras cargas). Luego se tienen todas las fuerzas actuantes sobre esta carga y se hace una
suma de fuerzas, con lo que se obtiene un vector resultante.

Fuerza Nuclear
Fuerza nuclear fuerte: Si cargas del mismo signo se repelen, ¿cómo es posible que
los protones permanezcan en posiciones estables dentro del núcleo? Las distancias
entre ellos son del orden de 10-15 m, por lo que la fuerza de repulsión electrostática es
muy grande (del orden de 230 N). La estabilidad de los núcleos atómicos se explica
gracias a una nueva interacción (nuclear fuerte) de distinta naturaleza que la
electrostática, que actúa de forma atractiva entre protones y neutrones. El estudio de
esta fuerza (al igual que la débil) queda fuera del ámbito de este curso; su alcance es
sólo del orden del tamaño del núcleo atómico, por lo que no forma parte de nuestra
experiencia cotidiana.
Fuerza nuclear débil: Esta fuerza es muy compleja, baste con indicar que es la
responsable de la desintegración de los núcleos radiactivos y también de la producción
de radiación y energía calorífica en el sol mediante procesos de fusión nuclear.

Las fuerzas y su representación.

El efecto que produce una fuerza sobre un cuerpo depende de la magnitud, dirección
y sentido en que se aplica; por tanto, debe reconocerse que la fuerza, lo mismo que el
desplazamiento y la velocidad, es una magnitud física vectorial. Esto se representa por

24
medio de flechas, cuyo tamaño es proporcional a la magnitud de la fuerza, y su
orientación señala la dirección y el sentido.

Las fuerzas se representan dibujando flechas sobre el cuerpo en el que actúan, por
ejemplo, la fuerza que se aplica al empujar un barril.

Para simplificar la representación de las fuerzas, es conveniente dibujar un sistema

de coordenadas cuyo origen se localice en el centro del objeto que recibe la acción, y
dibujar las fuerzas que actúan sobre él desde ese punto:

El ángulo de inclinación (ø) de cada flecha con respecto al eje de las abscisas indica
claramente la dirección y el sentido de las fuerzas aplicadas.

Cuando varias fuerzas actúan al mismo tiempo sobre un cuerpo, la acción de todas
ellas es equivalente a la de una sola fuerza resultante o fuerza total. Por ejemplo, si dos
personas empujan un baúl con fuerzas idénticas, la fuerza resultante tendrá la misma
dirección y sentido, pero el doble de magnitud:

25
 Si las fuerzas que se aplican tienen sentidos contrarios, la fuerza total es cero, y
aunque el baúl puede deformarse, no se desplazará.

Para obtener la fuerza resultante, puede aprovecharse la representación gráfica

mediante flechas. El primer paso es identificar todas las fuerzas que actúan sobre el
objeto y representarlas en magnitud, dirección y sentido a partir del origen.

26
 Después, se elige una flecha como referencia y se traslada una segunda flecha al
final de la de referencia conservando su magnitud, su dirección y su sentido.

Esta operación se repite con las demás flechas, colocándolas siempre al final de la
última flecha elegida. La fuerza resultante está representada por la flecha que se traza
desde el origen hasta la punta de la última flecha dibujada.

27
 2.3. Diagrama de Cuerpo Libre.
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas
que actúan sobre un objeto o cuerpo. En el caso de las fuerzas concurrentes, todos los
vectores apuntan hacia fuera del centro de los ejes x y y, los cuales se intersecan en un
origen común.
Al dibujar diagramas de cuerpo libre es importante distinguir entre las fuerzas de
acción y las de reacción. En el ejemplo hay fuerzas que actúan sobre el nudo, pero
también hay tres fuerzas de reacción iguales y opuestas ejercidas por el nudo. Con base
en la tercera ley de Newton, las fuerzas de reacción ejercidas por el nudo sobre el techo,
la pared y el suelo se presentan en la figura (c). Para evitar confusiones, es importante
seleccionar un punto en el que actúen todas las fuerzas y dibujar aquellas fuerzas que
actúan sobre el cuerpo en ese punto.

Diagramas de cuerpo libre que muestran las fuerzas de acción y de reacción.

La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que actúan
sobre un cuerpo; además, se identifican mejor las fuerzas pares, como la de acción -
reacción y las componentes de las fuerzas.

Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos se deben separar y cada
uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

28
 La partícula de interés para este caso es el bloque de masa m, pero para el caso, las
fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la figura.

Entonces, el origen de coordenadas se situará en ese punto.

Las fuerzas que actúan son: la tensión de la cuerda A (Ta), la tensión de la cuerda B
(Tb) y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas. Esto normalmente se

hace cuando la partícula tiene un movimiento sobre una superficie inclinada, y se
facilita el cálculo de las componentes si los ejes tienen la misma dirección de la
superficie.

Ejemplos
a) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso y su
normal.

29
b) Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con diferente ángulo.

2.4. Momento de una Fuerza respecto a un punto.

Se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud

(pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto
de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el
vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente
momento.

Sean:

Una fuerza que está aplicada en un punto A de un sólido rígido como se indica en
la figura 104.

Un punto del sólido alrededor del cual éste puede rotar.

El vector de posición de A, tomando como origen el punto O.
30
 Se define el momento o torque de la fuerza con respecto al punto O y se designa
por como:

Observaciones:

1. El símbolo corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, también se
designa el momento con respecto al punto O por

2. De la definición del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que

se pueden observar en las figuras 105 y 106.

31
 El momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al
mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica

en la figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, que:

Esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemático francés Pedro
Varignon (1654-1722), mucho antes de la introducción del álgebra vectorial, y de allí
surgió el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemática crea
instrumentos cada vez más refinados y ágiles que permiten la formalización de
propiedades validadas empíricamente como la anteriormente citada.

El resultado anterior permite sustituir la determinación directa del momento de una

fuerza , por la determinación de los momentos de dos o más fuerzas componentes.

Esto es particularmente útil en la descomposición de una fuerza en sus componentes

32
rectangulares. Sin embargo, puede resultar más útil en algunos casos descomponer
en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

Componentes rectangulares del momento de una fuerza.

En general la determinación del momento de una fuerza en el espacio se simplifica

notablemente si se procede a la descomposición en sus componentes rectangulares en
los ejes coordenados, para el vector de posición del punto de aplicación de la fuerza, y

de ésta respectivamente. Consideremos el momento de una fuerza de componentes

respectivamente como se indica en la figura 110 y cuyo punto de aplicación

corresponde a P

Ahora la ecuación de la línea de acción de , se obtiene, considerando un punto

genérico P perteneciente a ella, como:

o también

En la segunda forma, recurrimos a la definición de la magnitud

Se puede observar en la siguiente figura:

33
(¿Por qué?).

Luego

, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial

(regla de la mano derecha).

3. Cinemática de la Partícula.
3.1. Definición.
La cinemática estudia el movimiento sin importar que lo provoca. Al cuerpo en
movimiento se le denomina “partícula” o cuerpo puntiforme, de tal forma que éste solo
se puede mover, no se rompe ni se deforma.

3.2. Movimiento general de una partícula en 3 dimensiones

En el caso unidimensional era necesario para describir el movimiento en forma
única fijar un origen y una orientación de la recta. En el caso general, la posición de

34
una partícula en un instante de tiempo t0 se describirá por un vector que va del
origen de coordenadas al punto que ocupa la partícula en dicho instante. Deseamos
asignar al vector posición un conjunto de medidas que lo caracterizan únicamente.
Una forma sencilla de conseguir este objetivo es definiendo un sistema de ejes
cartesianos rectangulares Oxyz.

Los valores específicos de las componentes (x, y,z) de la posición de una

partícula dependerán obviamente del sistema de referencia elegido. No existe
ningún criterio absoluto para preferir un sistema frente a otro, la elección es materia
de gusto o más bien conveniencia. Dice Newton en los Principia: "Pero a causa de
que las partes del espacio no pueden ser vistas o distinguidas entre sí por
nuestros sentidos, utilizamos en su lugar medidas sensibles de él ... y así en vez de
posiciones y movimientos absolutos, los utilizamos relativos".

3.3. Movimiento rectilíneo

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

35
 En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición
del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha
del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función
x=f(t).

Desplazamiento

En el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el

móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado x=x'-x en
el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo

t tan pequeño como sea posible, en el límite cuando t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

Ejemplo

Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier
instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.
36
 Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

• 2 y 3 s.
• 2 y 2.1 s.
• 2 y 2.01 s.
• 2 y 2.001 s.
• 2 y 2.0001 s.
• Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x Δt=t'-t
m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20

Como se puede apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media

tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en
un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Se calcula la velocidad en cualquier instante t

• La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1

• La posición del móvil en el instante t+t es x'=5(t+t)2+1=5t2+10tt+5t2+1
• El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t2
• La velocidad media <v> es

37
 La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo
de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada

de la posición x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleración

En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos que

en un instante t la velocidad del móvil es v, y en el instante t' la velocidad del móvil es
v'. Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio
de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho
cambio, t=t'-t.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo

t tiende a cero, que es la definición de la derivada de v.

38
 Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresión

de

• La velocidad
• La aceleración del móvil en función del tiempo.

Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento

Si se conoce un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0

del móvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt,

o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
infinitesimales entre los instantes t0 y t.

39
 En la figura, se muestra una
gráfica de la velocidad en función
del tiempo, el área en color azul
mide el desplazamiento total del
móvil entre los instantes t0 y t, el
segmento en color azul marcado
en la trayectoria recta.

Hallamos la posición x del móvil

en el instante t, sumando la
posición inicial x0 al
desplazamiento, calculado
mediante la medida del área bajo
la curva v-t o mediante cálculo de
la integral definida en la fórmula
anterior.

Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s.
Si en el instante t0=2 s. está situado en x0=4 m del origen. Calcular la posición x del
móvil en cualquier instante.

Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t, podemos

40
calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a
partir de un registro de la aceleración en función del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el

área bajo la curva a-t, o el valor numérico de la
integral definida en la fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el

valor inicial v0 en el instante t0, podemos
calcular la velocidad v en el instante t.

Ejemplo:

La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada
por la expresión. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del móvil
vale v0=2 m/s. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

rectilíneo son

41
 3.4. Movimiento Rectilíneo Uniforme

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél

cuya velocidad es constante, por tanto, la
aceleración es cero. La posición x del móvil
en el instante t lo podemos calcular
integrando

o gráficamente, en la representación de v en
función de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan

42
 3.5. Movimiento Uniformemente Variado

Un movimiento uniformemente acelerado

es aquél cuya aceleración es constante.
Dada la aceleración podemos obtener el
cambio de velocidad v-v0 entre los
instantes t0 y t, mediante integración, o
gráficamente.

Dada la velocidad en función del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del
móvil entre los instantes t0 y t,
gráficamente (área de un rectángulo + área
de un triángulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

43
 3.6. Velocidad Relativa

El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es aditivo y encaja con la

intuición común sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge el método
de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos observadores A y B es el valor
de la velocidad de un observador medida por el otro. Las velocidades relativas medidas
por A y B serán iguales en valor absoluto, pero de signo contrario. Denotaremos al

valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro observador A como

.

Dadas dos partículas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador son

, la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como y viene dada

por:

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como y viene

dada por:

De modo que las velocidades relativas y tienen el mismo módulo, pero direc-
ción contraria.

De la expresiones anteriores obtenemos:

Que permiten calcular vectorialmente la velocidad de A cuando se conoce su velocidad

respecto de B y la velocidad de B. A estas expresiones se las denomina ley de adición
de velocidades.

44
 3.7. Movimiento Curvilíneo

El movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y

representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos por los que
pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son:

Ecuaciones de movimiento curvilíneo

Vector posición r en un instante t.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo.
En el instante t, el móvil se encuentra en el punto
P, o en otras palabras, su vector posición es r y en
el instante t' se encuentra en el punto P', su
posición viene dada por el vector r'.

Diremos que el móvil se ha desplazado r=r’-r en

el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene
la dirección de la secante que une los puntos P y
P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el
cociente entre el vector desplazamiento r y el
tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma dirección

que el vector desplazamiento, la secante que une
los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad
media <v1> entre los instantes t y t1.

45
 El vector velocidad en un instante, es el límite del
vector velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que

hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
dirección del vector velocidad media, la recta
secante que une sucesivamente los puntos P, con
los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene

una velocidad v cuya dirección es tangente a la
trayectoria en dicho punto.

Vector aceleración
En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene
una velocidad v cuya dirección es tangente a la
trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto

P' y tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad

tanto en módulo como en dirección, en la
cantidad dada por el vector diferencia v=v’-v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad

v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

46
 Y la aceleración a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo

del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a
lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.

Por tanto, un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos

rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.

Ejemplo 1:

Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en
función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

• Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s

• Las componentes de la aceleración en cualquier instante.

ax=12t m/s2
ay=2 m/s2

47
 Ejemplo 2:

Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la

velocidad en función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t
m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se encontraba en la posición x0=1, y0=2 m.
Calcular:

• Las componentes de la aceleración en cualquier instante

• Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0
y t se calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m

Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral

y=2t2+2 m

3.8. Velocidad Angular.

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el

ángulo girado por unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad

48
en el Sistema Internacional es el radiansegundo (rad/s). La velocidad angular es la
variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular

uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleración, según
el modelo físico cinemático.

Aceleración Angular
Aceleración angular es el índice del cambio de velocidad angular encima tiempo.
En SI las unidades, se mide adentro radianes por en segundo lugar ajustado (rad/s2), y
es denotado generalmente por la letra griega alfa (α). El movimiento circular se
clasifica de acuerdo a la ausencia o presencia de la aceleración tangencial
uniformemente circular (MCU) y con un movimiento circular uniformemente variado
(MCUV).

En el movimiento plano del sólido rígido, la aceleración angular, al igual que la

velocidad angular, tiene la dirección del eje de rotación y viene dada por:

donde representa el ángulo girado en función de t y ω la velocidad angular.

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleración angular son

vectores perpendiculares al plano en el que se

3.9. Movimiento Circular Uniforme

Cuando una partícula describe una circunferencia de manera que recorre arcos
iguales en tiempos también iguales, decimos que posee un movimiento circunferencial
uniforme. Cuando un cuerpo rígido experimenta desplazamientos angulares iguales en
49
tiempos iguales, decimos que desarrolla un movimiento de rotación uniforme. A partir
de aquí, a estos movimientos los designaremos por movimiento circular uniforme.

a) Radio Vector ( ): Denominamos así al vector cuyo origen se encuentra en el centro

de giro, y su extremo señala a la partícula en movimiento, moviéndose con ella. Ver
Fig. 1.

b) Desplazamiento Angular (): Viene a ser el ángulo que describe el radio vector
cuando la partícula está en movimiento. se mide en radianes. Ver Fig. 1.

c) Longitud de Arco (L): Cuando la partícula de la Fig. 1 pasa de la posición “A” a la

posición “B”, se dice que el espacio recorrido por él es “L”. La medida de este arco

viene dada por: , en el S.I.  se expresará en radianes, L y R en metros. (Ver

Fig. 1).

Velocidad Angular Constante

Se define como velocidad angular constante a aquella que no cambia a través de

tiempo, y cuyo valor nos indica el desplazamiento angular que experimenta un móvil
en cada unidad de tiempo. (Ver Fig. 2).

Esta velocidad se determina así:

50
 En el S.I. esta velocidad se expresa en radianes por segundo; rad/s. También puede
expresarse en revoluciones por segundo (rev/s = rps), o revoluciones por minuto
(rev/min = rpm), donde: 1 revolución (rev) = 2 rad = 360°.

Velocidad lineal o tangencial

Se define como aquella que posee una partícula cuando desarrolla un movimiento
curvilíneo, la dirección de esta velocidad es tangente a la curva, y su módulo nos da la
rapidez con que recorre un arco. (Ver Fig. 2).

Esta velocidad se determina así: o

En el S.I. las unidades son: () = rad/s, (r) = m, y (V) = m/s.

Periodo y frecuencia angular

Llamamos periodo (T) al tiempo que emplea un móvil con M.C.U. para dar una
vuelta completa, y frecuencia (f) al número de vueltas que dicho móvil da en cada

unidad de tiempo, verificándose que: y

Aceleración centrípeta

La única razón que justifica los cambios de velocidad es la existencia de una

aceleración, en el movimiento circular la aceleración es llamada centrípeta, central o
normal, dicho vector es perpendicular a la velocidad lineal (V) y angular (w), y se dirige
siempre al centro de la curva.

Se verifica que:

51
 Transmisión de movimientos

Conociéndose las características de los movimientos circulares en general, estas se

aprovechan para transmitir movimientos ya sea para aumentar o disminuir las
velocidades angulares o tangenciales. Ver Fig. 3.

3.10. Movimiento Circular Uniformemente Variado

Si ponemos en marcha un ventilador notaremos que, al salir del reposo,

gradualmente va aumentando su velocidad angular, hasta alcanzar su velocidad normal
de trabajo. Todo lo contrario, ocurre cuando apagamos el ventilador, observándose que
su velocidad angular va disminuyendo regularmente hasta hacerse nula.

Aceleración angular

Cuando la aceleración angular es constante, su valor nos da el aumento o

disminución de la velocidad angular en cada unidad de tiempo, y ello determina que el

52
movimiento sea uniformemente variado. Su línea de acción coincide con el de la
velocidad angular, aunque no poseen siempre el mismo sentido. (Ver Fig. 1)

Se verifica que:

Aceleración tangencial

Llamaremos aceleración tangencial a aquella que produce cambios en el módulo de

la velocidad tangencial, y cuya dirección es tangente a la trayectoria. (Ver Fig. 1)

Se verifica que: y además:

53
Ecuaciones del M.C.U.V.

Son similares a las que vimos en el M.R.U.V., y se presentan así:

Elementos Lineales Elementos Angulares Además

1. 1. 1.
2.
2. 2. 3.
3. 3.

4. 4.

(+): Movimiento Acelerado. (-): Movimiento Desacelerado.

54
 GLOSARIO

Aceleración: Es la variación de la magnitud, dirección y/o sentido del vector velocidad

de un móvil en una unidad de tiempo.

Cantidad Escalar: Es cuando nos indican la dirección que tiene la magnitud, es decir
magnitud asociada a una unidad. Ej (15m)

Cantidad Vectorial: Cuando indican la dirección de la magnitud, es decir magnitud +

unidad + dirección. Ej (45m al Sur)

Cantidad de Movimiento: vector definido como el producto de la masa del cuerpo y

su velocidad en un instante determinado.

Ciencia: Reunión de varias teorías científicas.

Cinemática: Es la rama de la física que estudia el movimiento y los sistemas de

referencia.

Choques: Se denomina choques a las situaciones en las cuales dos o más cuerpos
colisionan entre sí.

Desplazamiento: Es el vector que une el punto de inicio del movimiento con el de

llegada de un cuerpo que se ha movido.

Densidad: es la masa de un cuerpo contenida en una unidad de volumen.

Dinámica: Corresponde a aquella parte de la física que se encarga de analizar la causa

de los movimientos. Una vez conocido el origen del movimiento, a través de la

55
Dinámica, se puede determinar cómo será éste y describirlo totalmente por medio de
la Cinemática.

Energía: Es la capacidad que poseen los cuerpos para realizar trabajo.

Energía mecánica: Es aquella que poseen los cuerpos capaces de producir

movimiento en otros.

Energía potencial: Es la que poseen los cuerpos debido a la posición que ocupan en
el espacio.

Energía nuclear: Es aquélla que almacena el núcleo anatómico, debido ala fuerza que
mantiene unidas las partículas que los constituyen.

Estática: Es aquella parte de mecánica que estudia los cuerpos que permanecen en
reposo, es decir, que no se mueven. El objetivo de la Estática es determinar las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo de modo que éste permanezca quieto.

Física: Ciencia que investiga los conceptos fundamentales de materia, energía y

espacio y las relaciones entre ellos. Utilizando operaciones matemáticas.

Fuerza: Interacción entre dos o más cuerpos. Causa el cambio de movimiento, la

deformación o la ruptura de un cuerpo.

Fuerza normal: es un tipo de fuerza de contacto ejercida por una superficie sobre un
objeto. Esta actúa perpendicular y hacia afuera de la superficie.

Fuerza de Rozamiento o Fuerza de Fricción: fuerza entre dos superficies en

contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de
fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de
fricción estática).

Fuerzas constantes: Dan origen a cambios progresivos del movimiento de un cuerpo

o partícula en el tiempo.

56
Fuerzas instantáneas: Son de gran magnitud y dan origen a cambios bruscos en el
movimiento de un cuerpo.

Gravedad: Fuerza con que la Tierra o cualquier otro astro atrae a los cuerpos situados
sobre su superficie o cerca de ella. Aceleración que adquiere un cuerpo debida a la
gravedad.

Hertz: unidad de frecuencia. Un hertz (Hz) es una vibración por segundo.

Joule (J): Unidad derivada del SI. El joule es el trabajo efectuado cuando el punto de
aplicación de 1 newton se desplaza una distancia de 1 metro en la dirección de la fuerza.

Magnitudes derivadas: Son aquellas magnitudes que pueden ser expresadas en

función de varias de las magnitudes fundamentales, tales como velocidad y fuerza.
Nace de la combinación de una o más magnitudes fundamentales.

Magnitudes escalares: Son aquellas que sólo tienen módulo más la unidad de medida.
Ejemplo: longitud, tiempo, densidad, área y energía.

Magnitudes Escalares: Son las propiedades de los cuerpos que quedan perfectamente
definidas con sólo indicar el valor numérico y la unidad en que se midieron.

Magnitudes físicas: Son todas las propiedades de los cuerpos que pueden ser medidas
directamente o con instrumentos calibrados.

Magnitudes fundamentales: Son aquellas que no pueden ser definidas o expresadas

a partir de otras, tales como longitud, masa y tiempo.

Magnitudes Escalares: Son aquellas que pueden ordenarse de mayor a menor o

viceversa estableciéndose la igualdad y suma entre ellas.

Magnitudes vectoriales: Son aquéllas que quedan completamente definidas si,

además del número y la unidad de medida, se indican el punto de aplicación u origen,
la dirección y el sentido que poseen.

57
Masa: Es la cantidad de materia que tiene un cuerpo.

Masa gravitatoria: Es la relación que existe entre el peso de un cuerpo y la aceleración

de gravedad.

Materia: Es todo lo que tiene masa y ocupa un lugar en el espacio.

Mecánica: Parte de la Física que estudia las fuerzas y los movimientos que éstas
provocan.

Medir: Es el proceso científico que permite cuantificar una observación utilizando un

marco de referencia.

Modelo científico: es el conjunto armonioso de principios y leyes que permiten

explicar y predecir el comportamiento de la realidad estudiada.

Móvil: Todo cuerpo que adquiere características de movimiento.

Movimiento: Es el cambio de posición de un objeto respecto de un sistema de

referencia.

Peso: Es la medida de la fuerza de atracción que ejerce la tierra o cualquier otro cuerpo
celeste sobre la masa de un cuerpo.

Potencia: Rapidez con la que se realiza trabajo o se transforma energía.

Potencial eléctrico, diferencia: Equivalente a voltaje.

Presión: Variable de estado de un sistema termodinámico que se relaciona con el

número de choques y cantidad de movimientos.

Posición inicial: Vector comprendido entre el origen del sistema de referencia

escogido y el punto de partida de un móvil

Posición final: Vector comprendido entre el origen de un sistema de coordenadas y el

punto de llegada del móvil. La posición final es el vector que indica el punto hasta el
cual llegó el móvil.

58
Rapidez: De un móvil es la razón o cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
empleado en recorrerla.

Sistema de unidades: Es un conjunto mínimo de magnitudes fundamentales y

derivadas, cuya unidad o patrón es arbitraria pero invariable con las cuales se puede
dar una descripción cuantitativa consistente y precisas de todas las magnitudes de la
física.

Sistema de referencia: Es uno o más puntos fijos elegidos por el observador para
describir e movimiento de un objeto.

Temperatura: La medida del calor o frío que tiene una cosa.

Tensión: Es la fuerza que puede existir debido a la interacción en un resorte, cuerda o

cable cuando está atado a un cuerpo y se jala o tensa. Esta fuerza ocurre hacia fuera
del objeto y es paralela al resorte, cuerda o cable en el punto de la unión.

Teoría: Conjunto de leyes científicas que explican un determinado fenómeno.

Trayectoria: Es la línea que une las sucesivas posiciones instantáneas ocupadas por
un móvil. Todo cuerpo que manifiesta movimiento describe una trayectoria y es
independiente del sistema de referencia utilizado.

Unidad: Es el valor fijo que se da a una magnitud física con el propósito de comparar
con ella otros valores de esa magnitud.

Watt. W.: Unidad de potencia del Sistema Internacional. Se gasta un watt cuando se
despliega un joule de energía en un segundo.

59
 CONCLUSIONES

Las funciones trigonométricas son de gran importancia en física, astronomía,

cartografía, náutica, telecomunicaciones, la representación de fenómenos periódicos, y
otras muchas aplicaciones. Las Razones trigonométricas se definen comúnmente como
el cociente entre dos lados de un triángulo rectángulo asociado a sus ángulos. Las
funciones trigonométricas son funciones cuyos valores son extensiones del concepto
de razón trigonométrica en un triángulo rectángulo trazado en una circunferencia
unitaria (de radio unidad).

Las mediciones juegan un papel crucial en la física, aunque nunca son perfectamente
precisas. Es importante especificar la incertidumbre de una medición, ya sea
estableciéndola directamente usando la notación ± y/o manteniendo sólo el número
correcto de cifras significativas.

A través de los vectores se pueden solucionar problemas en la ingeniería, la

mecánica y la física, por ejemplo en la ingeniería se representa mediante vectores las
fuerzas que actúan sobre una estructura determinada (vivienda ,puente ,edificio, etc.) y
luego se procede a los cálculos respectivos guiados por el algebra vectorial, hallando
las resultantes que finalmente nos permitirán diseñar y calcular la construcción de
determinada obra como las arriba mencionadas, en física los vectores son herramientas
fundamentales para representar velocidades y fuerzas ayudan a analizar y resolver
problemas.

El estudio de la cinemática nos posibilita conocer y predecir en qué lugar se

encontrará un cuerpo, que velocidad tendrá al cabo de cierto tiempo, o bien a que lapso
llegará a su destino. Cualquier cuerpo físico puede ser considerado como una partícula.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Autor:
Bueche, F. y Hetch, E. (2007). Física General. Décima Edición. Editorial McGraw-
Hill. D.F., México.
Serway, R. y Jewett, J. (2008). Física para ciencias e ingeniería, Vol. 1. Séptima
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McGraw-Hill. D.F., México.

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